Métodos de Calcular a Força Magnética em Conversores Com Movimento de Translação:

Método da Energia e Método da Coenergia:

Partindo do princípio da conservação da energia temos que dado um sistema qualquer a

energia inicial = Energia final + perdas + energia armazeda, em um sistema conservativo podemos
considerar que

𝑊𝑒 = ∆𝑊𝑎 + 𝑊𝑚

𝑊𝑒 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑒𝑙é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎
∆𝑊𝑎 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑧𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎
𝑊𝑚 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎

Para análise da parte elétrica partimos do princípio da Lei de Faraday. par

𝑑𝜆
𝑉 = 𝑟𝑖 + 𝑑𝑡

𝜆 = 𝑓𝑙𝑢𝑥𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑎𝑡𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜 = 𝜆𝑀𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑧𝑎çã𝑜 + 𝜆𝐷𝑖𝑠𝑝𝑒𝑟𝑠ã𝑜

𝜆𝐷𝑖𝑠𝑝𝑒𝑟𝑠ã𝑜 = 𝑙𝑖

𝑊𝑒 = ∫ 𝑣𝑖 𝑑𝑡 = ∫ 𝑟𝑖 2 𝑑𝑡 + ∫ 𝑙𝑖 𝑑𝑡 + ∫ 𝑖𝑑𝜆𝑀𝑎𝑔

𝑊𝑒 = ∫ 𝑖𝑑𝜆𝑀𝑎𝑔

Para parte mecânica usando a lei de Newton, onde 𝐹 = 𝑚 × 𝑎, e para calcularmos a

enrgia realizamos a integral da Força pelo deslocamento, logo a parte mecânica transferida para o
componente mecanico é =

𝑊m = ∫ fe dx

Susbtituindo na equação do sistema conservativo temos que:

𝑊𝑒 = ∆𝑊𝑎 + 𝑊𝑚
 d𝑊𝑒 = ∫ 𝑖𝑑𝜆𝑀𝑎𝑔

d𝑊m = ∫ fe dx

Com essas equações definidas podemos calcular a energia armazenada em um sistema.

Partindo da análise de um sistema abaixo, onde a parte elétrica formada por uma bobida envolvendo
um núcleo e a parte mecânica é composta por uma barra “m” que está presa por um fio ou mola.
Adotando o sentido horário como sentido do campo de acoplamento, para que o mesmo possa
existir uma parte do caminho pelo qual o mesmo percorre precisa ser o ar, que no exemplo abaixo
está representado pelos dois entreferros de comprimento “x”.

Para a posição do conversor em repouso temos que:

𝑥 = 𝐴
dx = 0
𝜆0
d𝑊a = d𝑊𝑒 = ∫0 𝑖𝑑𝜆𝑀𝑎𝑔
 Energia armazeda é igual a energia elétrica, logo a energia armazenada vai ser igaul a
integral de “i” em função de 𝜆, notamos que quando na posição x = 0, a relutancia é muito maior
no entreferro, e como no entreferro a entre 𝜆 e “i” é constante podemos denominar o gráfico como
uma reta.
Calculando agora a energia armazenada
para x = 0, sistema fechado temos que:

𝑥 = 0
dx = 0
𝜆0
d𝑊a = ∫0 𝑖𝑑𝜆
Sitema não linear

Para esse caso a Energia armazeda será definida como a área definida em baixo da curva
mostrada no gráfico acima.

Definição de coenergia: como vimos a energia é a área entre “i” em função de 𝜆, então
podemos dizer que a energia é o complemento da energia armazenada, logo a energia Wa + a
coenergia W’a é igual o produto de 𝜆i

𝑊a + 𝑊'a = 𝜆i
d𝑊a + d𝑊'a = 𝜆di + id𝜆
se x = 0
d𝑊'a = 𝜆di
 A partir da definição de enrgia e coenergia para então calcular a força eletromagnética,
levando em consideração a não lineraridade dos materiais ferro magnético. Utilizando o mesmo
exemplo acima vamos calcular a força que se passar uma corrente na bobina vai fazer com que
esse essa parte móvel se desloca fechando o dispositivo.

Sabemos que a energia elétrica que entre no campo de acoplamento, que é definida por:

d𝑊𝑒 = 𝑖𝑑𝜆

Sabemos que a energia mecânica de saída, que é definida por:

d𝑊m = fe dx

Partindo da equação do sistema conservativo, sabendo que a variação da energia

armazenada é um função de (𝜆, x) , fazendo a derivada da ennergia armazeda, juntando os
mesmos coeficientes temos que

d𝑊𝑒 = d𝑊𝑎 + d𝑊𝑚

𝑊𝑎 = 𝑊a (𝜆, x)

𝜕𝑊𝑎 𝜕𝑊𝑎
d𝑊𝑎 = dx + d𝜆
𝜕x 𝜕𝜆

Logo a partir disso podemos definir que a força eletromagnética atraves da energia
armazeda é definida por:
𝜕𝑊𝑎
F𝑒 = − |𝜆 = cte
𝜕x

𝜕𝑊𝑎
i= |x = cte
𝜕𝜆

Agora, partindo do princípio da definição de coenergia também podemos definir

como é calculado a energia eletromagnética, onde a mesma também é uma função de duas
variáveis, dessa vez (i,x), realizando praticamente a mesma dedução anterior temos que
𝑊'𝑎 = 𝑊'a (i, x)

𝜕𝑊'𝑎 𝜕𝑊'𝑎
d𝑊'𝑎 = di + dx
𝜕i 𝜕x

𝑑𝑊a = 𝜆𝑑𝑖 - Fe dx
𝑑𝑊'a = id𝜆 + Fe dx

𝜕𝑊𝑎
F𝑒 = − |i = cte
𝜕x

𝜕𝑊'𝑎
i= |x = cte
𝜕i

Referencias:

Usp, Disponível em:

https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4128569/mod_resource/content/6/8_v6_Força_Ci
rcuitosMagneticos_modificada%20_%282_%29%20%5BModo%20de%20Compatibilidad
e%5D.pdf. Acessado em 24 de dezembro de 2023.

Studocu, Disponível em: https://www.studocu.com/pt-br/document/centro-universitario-

jorge-amado/eletromecanica/conversao-eletromecanica/15731184 . Acessado em 24 de
dezembro de 2023.

Youtube, disponível em: https://www.youtube.com/watch?v=SUQpdQDcHPw&t=6s.

Acessado em 24 de dezembro de 2023.

Youtube, disponível em: https://www.youtube.com/watch?v=jiM1RY_b9Nc. Acessado em

24 de dezembro de 2023.