Métodos de Calcular a Força Magnética em Conversores Com Movimento de Translação:

Método da Energia e Método da Coenergia:

Partindo do princípio da conservação da energia temos que dado um sistema qualquer a

energia inicial = Energia final + perdas + energia armazeda, em um sistema conservativo
podemos considerar que

W e=∆ W a +W m

W e=Energia elétrica∆ W a=Energia armazenadaW m =Energia mecânica

Para análise da parte elétrica partimos do princípio da Lei de Faraday. par

dλ
V =ri+
dt
λ=fluxo concatenado=λ Magnetização + λ Dispersão
λ Dispersão =li

W e=∫ vi dt =∫ r i dt +∫ li dt +∫ i d λMag
2

W e=∫ id λ Mag

Para parte mecânica usando a lei de Newton, onde F=m× a , e para calcularmos a enrgia
realizamos a integral da Força pelo deslocamento, logo a parte mecânica transferida para o
componente mecanico é =
W m =∫ f e dx

Susbtituindo na equação do sistema conservativo temos que:

W e=∆ W a +W m

d W e =∫ id λ Mag

d W m =∫ f e dx
 Com essas equações definidas podemos calcular a energia armazenada em um sistema.
Partindo da análise de um sistema abaixo, onde a parte elétrica formada por uma bobida
envolvendo um núcleo e a parte mecânica é composta por uma barra “m” que está presa por um
fio ou mola. Adotando o sentido horário como sentido do campo de acoplamento, para que o
mesmo possa existir uma parte do caminho pelo qual o mesmo percorre precisa ser o ar, que no
exemplo abaixo está representado pelos dois entreferros de comprimento “x”.

Para a posição do conversor em repouso temos que:

x= A
dx=0
λ0

dW a=d W e =∫ id λ Mag
0

Energia armazeda é igual a energia elétrica, logo a energia armazenada vai ser igaul a
integral de “i” em função de λ , notamos que quando na posição x = 0, a relutancia é muito maior
no entreferro, e como no entreferro a entre λ e “i” é constante podemos denominar o gráfico como
uma reta.
Calculando agora a energia armazenada para x = 0, sistema fechado temos que:

x=0
dx=0
λ0

dW a=∫ id λ
0

Sitema não linear

Para esse caso a Energia armazeda será definida como a área definida em baixo da curva
mostrada no gráfico acima.

Definição de coenergia: como vimos a energia é a área entre “i” em função de λ , então
podemos dizer que a energia é o complemento da energia armazenada, logo a energia Wa + a
coenergia W’a é igual o produto de λ i

W a+W ' a= λi
d W a + d W ' a=λ d i+ id λ
se x = 0
d W ' a =λdi

A partir da definição de enrgia e coenergia para então

calcular a força eletromagnética, levando em
consideração a não lineraridade dos materiais ferro magnético. Utilizando o mesmo exemplo
acima vamos calcular a força que se passar uma corrente na bobina vai fazer com que esse essa
parte móvel se desloca fechando o dispositivo.

Sabemos que a energia elétrica que entre no campo de acoplamento, que é definida por:

d W e =id λ

Sabemos que a energia mecânica de saída, que é definida por:

d W m =f e d x

Partindo da equação do sistema conservativo, sabendo que a variação da energia

armazenada é um função de (λ , x ) , fazendo a derivada da ennergia armazeda, juntando os
mesmos coeficientes temos que

d W e =d W a+ d W m

W a=W a ( λ , x )

∂Wa ∂W a
d W a= dx + dλ
∂x ∂λ

Logo a partir disso podemos definir que a força eletromagnética atraves da energia
armazeda é definida por:
−∂W a
F e= ∨λ=ct e
∂x

∂Wa
i= ∨x=ct e
∂λ

Agora, partindo do princípio da definição de coenergia também podemos definir

como é calculado a energia eletromagnética, onde a mesma também é uma função de duas
variáveis, dessa vez (i,x), realizando praticamente a mesma dedução anterior temos que
 W ' a=W ' a (i, x)

∂W 'a ∂ W 'a
d W 'a = d i+ dx
∂i ∂x

d W a =λ di−F e dx
d W ' a =id λ+ F e dx

−∂W a
F e= ∨i=ct e
∂x

∂ W 'a
i= ∨x=ct e
∂i

Referencias:

Usp, Disponível em:

https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4128569/mod_resource/content/
6/8_v6_Força_CircuitosMagneticos_modificada%20_%282_%29%20%5BModo%20de
%20Compatibilidade%5D.pdf. Acessado em 24 de dezembro de 2023.

Studocu, Disponível em: https://www.studocu.com/pt-br/document/centro-universitario-

jorge-amado/eletromecanica/conversao-eletromecanica/15731184 . Acessado em 24 de
dezembro de 2023.

Youtube, disponível em: https://www.youtube.com/watch?v=SUQpdQDcHPw&t=6s.

Acessado em 24 de dezembro de 2023.

Youtube, disponível em: https://www.youtube.com/watch?v=jiM1RY_b9Nc. Acessado em

24 de dezembro de 2023.