PRINCÍPIOS DE

M Á Q U I N A S E L ÉT R I C A S
AULA 12

PROF. ME. FABIO DALLA V ROCHA

1
2
REVISÃO...

3
ENERGIA EM CIRCUITOS MAGNÉTICOS

Energia Energia Energia

Elétrica Magnética Mecânica

4
MÉTODO DA ENERGIA

dWcampo = idλ − f campo dx

5
 ENERGIA EM SISTEMAS MAGNÉTICOS
dWcampo = id λ − f campo dx => f (λ , x)

Wcampo (λo , xo ) = ∫ dW
caminho 2a
campo + ∫ dW
caminho 2b
campo

Caminho 2a => não existe variação de fluxo concatenado, portanto, não pode
haver força magnética na ausência de campos magnéticos.

Caminho 2b => dx=0, logo a integral se resume a idλ

λ
Wcampo (λ , x) = ∫ id λ
λ = L( x)i
0
λ
λ 1 λ2
Wcampo (λ , x) = ∫ dλ =
0
L( x) 2 L( x)
6
 FORÇA E CONJUGADO MAGNÉTICO

∂F ∂F ∂Wcampo (λ , x) ∂Wcampo (λ , x)
dF ( x1 , x2 ) = dx1 + dx2 dWcampo (λ , x) = dλ + dx
∂x1 x2
∂x2 x1
∂λ x
∂x λ

∂Wcampo (λ , x)
i=
∂λ x

dWcampo = idλ − f campo dx

∂Wcampo (λ , x) i 2 dL( x)
f campo = − =
∂x λ 2 dx
7
 FORÇA E CONJUGADO MAGNÉTICO
Generalizando para sistemas rotativos: Torque e deslocamento angular

dWcampo = idλ − Tcampo dθ

∂Wcampo (λ , θ )
Tcampo = −
∂θ λ

∂  1 λ2  λ2 dL(θ ) i 2 dL(θ )
Tcampo =−   = 2 =
∂θ  2 L(θ )  λ 2 L(θ ) dθ 2 dθ

8
DETERMINAÇÃO DA FORÇA E
CONJUGADO MAGNÉTICO A
PARTIR DA CO-ENERGIA

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 CO-ENERGIA

A manipulação da equação de energia pode ser utilizada para definir uma

nova equação de estado, que permite obter a força diretamente como uma
função de corrente.
corrente.
Equação anteriormente usada:
usada:

dWcampo = idλ − f campo dx

Esta equação resultante é conhecida como co-energia W’campo.

W 'campo (i, x) = iλ − Wcampo (λ , x)

10
 CO-ENERGIA

λo
Wcampo (λ , x) = ∫ idλ
0

Desta forma, a equação da co-energia W’campo é dada por:

W 'campo (i, x) = iλ − Wcampo (λ , x)

( , )
(, )

11
 CO-ENERGIA
Derivando i λ temos:

d (iλ ) = idλ + λdi

Derivando a equação de co-energia temos:

dW 'campo (i, x) = d (iλ ) − dWcampo (λ , x)

dW 'campo (i, x) = idλ + λdi − (idλ − f campo dx)

Resultando em:

dW 'campo (i, x) = λdi + f campo dx

12
 FORÇA E CONJUGADO MAGNÉTICO
Aplicando a derivada parcial em W’campo:

∂W 'campo (i, x) ∂W 'campo (i, x)

dW 'campo (i, x) = di + dx
∂i x
∂x i

mas,
dW 'campo (i, x) = λdi + f campo dx

Comparando as duas equação, temos:

∂W 'campo (i, x) ∂W 'campo (i, x)

λ= f campo =
∂i x
∂x i
13
 CO-ENERGIA EM SISTEMAS MAGNÉTICOS

dW 'campo (i, x) = λdi + f campodx

Em analogia com o método de energia:

W 'campo (io , xo ) = ∫ dW '

caminho 2a
campo + ∫ dW '
caminho 2b
campo

o que resulta na equação,

i
λ = L( x)i i 1
W 'campo (i, x) = ∫ λ (i, x)di W 'campo (i, x) = ∫ L( x)idi = L( x)i 2
0 0 2
i 2 dL( x) Mesma equação encontrada por
f campo = Energia de campo , slide 7
2 dx
14
 FORÇA E CONJUGADO MAGNÉTICO

Da mesma forma, podemos generalizar equação para Terminais Mecânicos

Rotativos:

Em sistemas com terminal mecânico rotativo, a co-energia e o conjugado pode ser

expressa em termos de corrente i e deslocamento angular θ.

i ∂W 'campo (i, θ )
W 'campo (i,θ ) = ∫ λ (i,θ )di Tcampo =
0 ∂θ i

Se o sistema for magneticamente linear,

1 i 2 dL(θ )
W 'campo (i,θ ) = L(θ )i 2 Tcampo =
2 2 dθ

15
 ENERGIA EM SISTEMAS MAGNÉTICOS

Em termos de teoria de campo, pode-se mostrar que:

W 'campo = ∫  ∫ BdH dV

 Ho
=
 0  2
V

Para materiais magnéticos de permeabilidade constante (B=µH):

µH 2
W 'campo = ∫ dV
V
2

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EXERCÍCIO 4
Para o relé do exercício 2 feito, slide 26, encontre a força no êmbolo em
função de x quando a bobina é acionada por um controlador que produz uma
corrente em função de x dada por:
x
i ( x ) = i0   A
d 

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 SISTEMAS NÃO-LINEARES
Para sistemas magnéticos lineares, a energia e a co-energia são
numericamente iguais, o mesmo é verdadeiro para as densidades de energia e
co-energia.
1 λ2 1 2 B2 1
= Li = µH 2
2 L 2 2µ 2
Em sistemas não-lineares, nos quais λ e i, ou B e H, não são linearmente
proporcionais, as duas funções não são nem mesmo numericamente iguais.

Wcampo + W 'campo = λi

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 SISTEMAS NÃO-LINEARES
A força produzida por um campo magnético, não
pode depender se é calculado pela energia ou co-
energia.
Da o mesmo resultado.

∂Wcampo (λ , x)
Suponha: f campo = −
∂x λ

∆Wcampo (λ , x)
f campo = −
∆x λ
lim ∆x →0

Por outro lado:

∂W 'campo (i, x)
f campo =
∂x i

∆W 'campo (i, x)
f campo =
∆x i
lim ∆x →0
19
EXERCÍCIO 5

O circuito magnético é feito de material elétrico de alta permeabilidade. O rotor está livre para
girar em torno do eixo.
a) Deduza um expressão para o conjugado, que atua no rotor, em termos das dimensões
e do campo magnético dos dois entreferros. Assuma que a relutância do aço seja
desprezível (μ→ ∞) e despreze os efeitos de espraiamentos.
b) A densidade máxima de fluxo nas porções sobrepostas dos entreferros está limitada a
aproximadamente 1,65 T para evitar saturação excessiva do aço. Calcule o conjugado
máximo para r1=2,5 cm, h=1,8 cm e g=3mm.

Comprimento axial
(perpendicular à página) =h

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EXERCÍCIO 6

Para exemplo anterior:

a) Deduza a equação da indutância para o dispositivo magnético em função
de , e então
b) deduza o conjugado do rotor através da indutância, em função de i e .

21
 SISTEMAS DE CAMPO
M A G N É T I C O M U LT I - E X C I T A D O

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 CAMPO MAGNÉTICO MULTI-EXCITADO:
ENERGIA

dWcampo (λ1 , λ2 , θ ) = i1dλ1 + i2 dλ2 − Tcampo dθ

Em analogia direta com a dedução de sistemas de excitação única:

∂Wcampo (λ1 , λ2 , θ ) ∂Wcampo (λ1 , λ2 ,θ ) ∂Wcampo (λ1 , λ2 , θ )

i1 = i2 = Tcampo = −
∂λ1 λ2 ,θ
∂λ2 λ1 ,θ
∂θ λ1 ,λ2

23
 CAMPO MAGNÉTICO MULTI-EXCITADO:
ENERGIA
λ2 o
Wcampo (λ1o , λ2 o , θ o ) = ∫ i2 (λ1 = 0, λ2 , θ = θ o )dλ2
0
λ1o
+ ∫ i1 (λ1 , λ2 = λ2 o , θ = θ o )dλ1
0

λ1 = L11i1 + L12i2
λ2 = L21i1 + L22i2

Manipulando as equações de Wcampo, fluxo concatenado e fazendo L12=L21:

1 1 L (θ )
Wcampo (λ1 , λ2 , θ ) = L11 (θ )λ22 + L22 (θ )λ12 − 12 λ1λ2
2 D (θ ) 2 D (θ ) 2 D (θ )

D (θ ) = L11 (θ ) L22 (θ ) − 2 L12 (θ )

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 CAMPO MAGNÉTICO MULTI-EXCITADO:
CO-ENERGIA
W 'campo (i1 , i2 , θ ) = λ1i1 + λ2i2 − Wcampo

dW 'campo (λ1 , λ2 , θ ) = λ1di1 + λ2 di2 + Tcampo dθ

Em analogia direta com a dedução de sistemas de excitação única:

∂W 'campo (i1 , i2 , θ ) ∂W 'campo (i1 , i2 , θ ) ∂W 'campo (i1 , i2 , θ )

λ1 = λ2 = Tcampo =
∂i1 i2 ,θ
∂i2 i1 ,θ
∂θ i1 ,i2

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 CAMPO MAGNÉTICO MULTI-EXCITADO:
CO-ENERGIA
i2 o i1o
W 'campo (i1o , i2 o , θ o ) = ∫ λ2 (i1 = 0, i2 , θ = θ o )di2 + ∫ λ1 (i1 , i2 = i2 o , θ = θ o )di1
0 0

λ1 = L11i1 + L12i2
λ2 = L21i1 + L22i2

Manipulando as equações de W’campo, fluxo concatenado e fazendo L12=L21:

1 1
W 'campo (i1 , i2 , θ ) = L11 (θ )i12 + L22 (θ )i22 + L12 (θ )i1i2
2 2

∂W 'campo (i1 , i2 , θ ) i12 dL11 (θ ) i22 dL22 (θ ) dL (θ )

Tcampo = = + + i1i2 12
∂θ i1 ,i2
2 dθ 2 dθ dθ
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EXERCÍCIO 7

Como mostrado na figura, um eletroímã de N espiras deve ser usado para

levantar uma barra de ferro de massa M. A aspereza da superfície do ferro é tal
que quando o ferro e o eletroímã estão em contato, há um entreferro mínimo
de gmin=0,18 mm em cada perna. A área de seção reta total do eletroímã é
Ac=32 cm2, a resistência da bobina é 2,8 Ω e a bobina tem 450 espiras. Calcule
a tensão mínima na bobina que deve ser usada para elevar uma barra de 95 kg
de massa contra a força de gravidade. Despreze a relutância do ferro.

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EXERCÍCIO 8
Um indutor e feito de uma bobina com 525 espiras e de um núcleo com uma seção
de 14 de área e um comprimento de entreferro de 0,16mm. A boboina está
conectada diretamente a uma fonte de tensao de 120V e 60Hz. Despreze a
Resistencia da bobina e a indutancia de dispersão. Supondo que a relutância da
bobina seja desprezivel,
a) calcule a força média, em relação ao tempo, que atua sobre o nucleo tendendo a
fechar o entreferro.
b) Como essa força iria variar se o comprimento do entreferro fosse dobrado?

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