Licenciatura em Eng.

Fı́sica Tecnológica (LEFT)

Mecânica Analı́tica
2o semestre, 3o perı́odo 2022-23

Prof. João Paulo Silva (Responsável)

Rafael Boto

Série de Problemas 02
E-L (cont.). Simetrias e Leis de Conservação
9 de Novembro de 2022

1 Prática com transformações.

Este problema demasiado simples destina-se a relembrar transformações finitas e transformações infini-
tesimais em notação tensorial e em notação matricial. Considere uma partı́cula no plano descrita por
   
x1 x
= . (1)
x2 y

Uma rotação finita neste plano é dada por

 0    
x cos  − sin  x
0 = . (2)
y sin  cos  y

a) Mostre que, se   1, se pode aproximar

 0       
x 1 0 x 0 −1 x
0 = + + O(2 ) . (3)
y 0 1 y 1 0 y

b) Mostre que, em notação tensorial, se pode escrever (3) como

x0i ∼ xi + Rij xj , (4)

onde1
 
0 −1
R= . (5)
1 0

c) Use (2) para mostrar que x2 + y 2 é invariante para rotações, seja qual for o ângulo. Isto é, mostre
que
 0   
0 0

x x
x,y 0 = ( x, y ) . (6)
y y

d) Use a transformação aproximada (3) para mostrar que x2 + y 2 só é invariante até primeira ordem
em . Porquê?

e) Use agora a notação tensorial em (4) para mostrar, detalhando todos os passos, que

δik x0i x0k = δik xi xk + O(2 ) . (7)

1
Costuma-se definir o tensor totalmente antisimétrico em duas dimensões ij por ii = 0, 12 = 1 = −21 . Não o fazemos
aqui porque a letra  já foi usada para o ângulo.
 f ) Considere no espaço tridimensional o vector ~r = (x, y, z) e um versor n̂. Mostre que uma rotação
de um ângulo  em torno do versor n̂ se pode escrever como
~r → ~r +  n̂ × ~r + O(2 ) . (8)

2. Momento conjugado.
Define-se momento conjugado de uma variável generalizada (qi ) por
∂L
pi = . (9)
∂ q̇i
a) Uma coordenada qj diz-se cı́clica se ∂L/∂qj = 0, isto é, se não aparece explicitamente no Lagran-
giano. Mostre que o momento conjugado de uma coordenada cı́clica é conservado:
dpj
qj cı́clica =⇒ = 0. (10)
dt
b) Considere uma partı́cula que se move no plano (x, y) com Lagrangiano de Hooke
1 1
L = m(ẋ2 + ẏ 2 ) − k(x2 + y 2 ) . (11)
2 2
Mostre que é invariante para rotações: x → x + y, y → y − x, em primeira ordem em . Encontre
o momento conservado.
c) Considere uma bola atirada ao ar no espaço tridimensional sob acção da gravidade:
1
L = m(ẋ2 + ẏ 2 + ż 2 ) − mgz . (12)
2
Calcule px (py ) em termos de ẋ (ẏ) e mostre que é constante.
A interpretação em termos do Teorema de Noether é a seguinte: como o Lagrangiano não depende
de x nem y, lançar a bola ao ar em (x1 , y1 , 0) ou em (x2 , y2 , 0) dará o mesmo resultado. A essa
simetria está associada a lei de conservação do momento linear no plano.
Calcule pz em termos de ż. Será constante? Explique fisicamente.
d) Considere uma partı́cula que se move sob acção de um potencial que, em coordenadas esféricas,
depende apenas de r e θ:
1  
L = m ṙ2 + r2 θ̇2 + r2 sin2 θ ϕ̇2 − V (r, θ) . (13)
2
Mostre que
pϕ = m(r sin θ)(r sin θ ϕ̇) (14)
e interprete o seu significado fı́sico. Mostre que pϕ é constante e interprete esse facto à luz do
Teorema de Noether.
~
e) Considere uma partı́cula de massa m e carga q sob acção de um campo electromagnético (φ, A):
1 ~.
L = mv 2 − qφ + q~v .A (15)
2
Mostre que o momento conjugado de x é
px = mẋ + qAx , (16)
~ não
que, obviamente, não coincide com o momento puramente mecânico. O que acontece se φ e A
dependem de x?
3. [Terças] Partı́cula num aro que roda livremente/rigidamente.
Ver P1.8, com as coordenas (ψ, φ) → (θ, ϕ) e o raio a → R. Em ambos os casos L não depende de t, pelo
que vale a identidade de Beltrami e a função energia h é constante.

a) Mostre que, para uma partı́cula que se pode mover ao longo de um aro de raio R que roda livremente,
o Lagrangiano é dado por
1  
L(θ, θ̇, ϕ, ϕ̇) = mR2 θ̇2 + ϕ̇2 sin2 θ + mgR cos θ . (17)
2
Calcule
∂L ∂L
h(θ, θ̇, ϕ, ϕ̇) = θ̇ + ϕ̇ − L (18)
∂ θ̇ ∂ ϕ̇
e compare com a energia T + V .

b) Considere agora que o aro roda com velocidade constante ϕ̇ = ω (como no P1.8). Mostre que o
Lagrangiano é dado por
1  
L(θ, θ̇) = mR2 θ̇2 + ω 2 sin2 θ + mgR cos θ . (19)
2
Calcule
∂L
h(θ, θ̇) = θ̇ − L (20)
∂ θ̇
e compare com a energia T + V . Tente interpretar a diferença para o caso anterior, lembrando-se
que aqui, por exemplo, x = R sin (θ) cos (ωt).

4. Teorema de Noether.
Estude bem a secção 2.4 de http://www.damtp.cam.ac.uk/user/tong/dynamics/clas.pdf.

5. [Goldstein] Uma partı́cula move-se no campo criado pelas distribuições de massa descritas abaixo.
Em cada caso, a força gerada por cada elemento de volume dv da distribuição vem de um potencial que é
proporcional a dm = ρdv (onde ρ é a densidade de massa) e depende apenas da distância do elemento de
volume à partı́cula. Para cada uma das seguintes distribuições uniformes de massa, descreva as simetrias
e as quantidades conservadas do movimento da partı́cula.

a) A massa está uniformemente distribuı́da no plano z = 0.

b) A massa está uniformemente distribuı́da no semi-plano z = 0, y > 0.

c) A massa está uniformemente distribuı́da num cilindro infinito, com eixo segundo z.

d) A massa está uniformemente distribuı́da num cilindro finito, com eixo segundo z.

e) A massa está uniformemente distribuı́da num “cilindro” infinito de base elı́ptica, com eixo segundo
z.

f ) A massa está uniformemente distribuı́da num haltere (“dumbbell”), com eixo segundo z.

g) A massa está uniformemente distribuı́da num fio enrolado no formato de uma hélice infinita, com
eixo segundo z.
 Figura 1: Máquina de Atwood.

6. [Morin] Máquina de Atwood.

Considere a máquina de Atwood da fig. 1:

a) Quantos graus de liberdade tem o sistema?

b) Mostre o Lagrangiano do sistema se pode escrever como

7
L = mẋ2 + 3mẋẏ + 2mẏ 2 − mg(x − 2y) , (21)
2
onde x e y são, respectivamente, as alturas da primeira e última massas em relação à sua altura
inicial.

c) Mostre que, até ordem , o Lagrangiano é invariante para as transformações, x → x + 2, y → y + .

Usando
∂L ∂L
P = ηx + ηy , (22)
∂ ẋ ∂ ẏ
determine o momento conservado correspondente.

d) Encontre as eqs. E-L para x e y. Adicione duas vezes a primeira à segunda. Interprete.

e) Escreva o Lagrangiano em termos de novas coordenadas, de tal forma que a coordenada ν apareça
no Lagrangiano mas que a coordenada µ seja cı́clica. O que pode concluir? Escreva o momento
correspondente Pµ em termos de ẋ e ẏ.

7. [Morin] Pêndulo preso em massa móvel.

A fig. 2 mostra um massa M que se pode mover livremente na horizontal, da qual pende um pêndulo de
comprimento ` e massa m.

Figura 2: Pêndulo preso em massa móvel.

a) Quantos graus de liberdade tem este sistema? Escreva o Lagrangiano correspondente.

 b) Calcule h(x, ẋ, θ, θ̇), diga se é conservado e compare com T + V .

c) Identifique uma coordenada cı́clica, o momento conservado correspondente e o seu significado fı́sico.

d) Encontre as eqs. E-L. Reconheça uma delas da alı́nea anterior.

e) Imagine que o ângulo é pequeno, expandindo sin θ ∼ θ e cos θ ∼ 1 − θ2 /2. Simplifique as eqs. E-L.
Mostre que as soluções se podem escrever como

Cm`
x(t) = − cos (ωt + φ) + At + B ,
M +m
θ(t) = C cos (ωt + φ) , (23)

onde A, B, C e φ são constantes de integração. Expresse ω em termos de m, M , g e `.

f ) O que acontece a ω, x(t) e θ(t) quando M → ∞? Interprete fisicamente o resultado.

g) Diga a que corresponde B = 0 e assuma essa convenção. Discuta em detalhe o movimento corres-
pondente a A = 0.

h) Continuando com a convenção B = 0, discuta em detalhe o movimento correspondente a C = 0.

8. [Milhano] Considere um sistema a uma dimensão, formado por três partı́culas de massa m, de coor-
denadas {x1 , x2 , x3 }, que interagem aos pares através de um potencial que depende apenas da distância
entre elas:

V = V (|x1 − x2 |) + V (|x2 − x3 |) + V (|x3 − x1 |) . (24)

a) Quantos graus de liberdade tem este sistema? Escreva o Lagrangiano correspondente.

b) Escreva o Lagrangiano no novo sistema de coordenadas

1 2
γ = √ x3 − 12 (x1 + x2 ) .


α = (x1 + x2 + x3 ) , β = x1 − x2 , (25)
3 3

c) Qual a coordenada cı́clica do Lagrangiano da alı́nea anterior? Qual o significado fı́sico da quantidade
conservada correspondente?

d) Especialize agora para

V (q) = 21 kq 2 , (26)

onde k é uma constante positiva. Mostre que o Lagrangiano é separável; isto é, que

L = L1 (α, α̇) + L2 (β, β̇) + L3 (γ, γ̇) . (27)

e) Resolva a dinâmica de LK (k = 1, 2, 3) e identifique fisicamente os resultados.