Relatório da lista de exercícios MEF A

Lucas Miranda de Macedo

Universidade Federal de Santa Catarina
Departamento de Engenharia Mecanica,
Florianópolis, SC, Brasil

July 4, 2023

04/07/2023

Abstract
O objetivo desse relatorio é mostrar os resultados encontrados das questões teóricas e práticas pro-
prostas pelo professor na lista de exercícios.

Contents
1 Trabalho 2 1

2 Trabalho 3 3

1 Trabalho 2
1 Explique qual a diferença entre o conjunto Kin e Kinh
Kin é o conjunto de funções candidatas à resolverem o problema em questão, seja na forma fraca ou
na forma forte. Esse conjunto é de dimensão in…nita, enquanto que o Kinh é um subconjunto do Kin,
de dimensão …nita, possuindo as mesmas características do Kin (ser contínuo, diferenciavel por parte e
possuir deslocamento prescrito), porém contendo apenas as soluções aproximadas candidatas, oriundas do
truncamento …nito da solução exata.
2 Qual a caracterização qualitativa de funções de dimensão …nita e in…nita?
As funções de dimensão …nitas são caracterizadas por poderem ser descritas por um número …nito de
parâmetros, muitas vezes oriundas de aproximações de funções exatas. Por ser tratar de aproximações, há
sempre um erro associado pela perda de informações oriundas do truncamento feito. Já as funções analiticas
exatas são funções de dimensões in…nitas, necessitando de in…nitos parâmetros para serem precisamente
descrita.
3 Porque a matriz de rigidez de elementos …nitos de condução de calor é simétrica?
A simetria da matriz de rigidez no problema de condução de calor é oriunda da forma bilinear da integral
do termo u^ e v , ambas pertencendo ao mesmo espaço de funções Var. Isso ocorre devido à decomposição
da função incognita Ttemp 2 Kin, na soma de dois termos, vg 2 Kin e v 2 V ar.
4 Porque as matrizes de elementos …nitos são esparsas? O que é largura de banda? Ela
sempre existe?
A esparsidade das matrizes globais de elementos …nitos está associado à característica fundamental da
função de aproximação utilizada na aproximação da incógnita primal, que seria o delta de Kronecker, ou
seja, possui valor unitário no seu nó associado e valor nulo em todos os outros nós do elemento.
5 Porque o Princípio dos Trabalhos Virtuais, apesar de envolver um “trabalho”, não é uma
relação termodinâmica?

1
 Apesar do PTV ter um signi…cado de trabalho produzido por cada um dos termos de esforços, não se
trata de uma relação termodinâmica, ou seja, real, pois não se trata de um deslocamento real, e sim de um
virtual, …cticio, sendo ele a função peso, arbitrária com suas condições
6 Porque, na dedução do PTV a função peso é requerida ser nula em u ?
Como a escolha da função peso é arbitrária, por conveniência, se anula ela no contorno onde u = u
(prescrito) para que consigamos fazer as devidas manipulações algébricas necessárias. É uma imposição
feita para que termo da expressão dos princípios do trabalho virtual que possuam deslocamento prescrito
seja anulada e assim, consigamos resolver o sistema, eliminando as linhas e colunas relacionadas à aquele
deslocamento prescrito.
7. Considere o seguinte problema de valor no contorno

= fx 2 R j x 2 (0; 1)g (1)

00
u + 4u = 12 j x 2
u(0) = 3
u(1) = 1

(a) Determine a forma fraca simétrica correspondente, utilizando o método dos resíduos ponderados.
De…na os conjuntos Kin e V ar.
O conjunto Kin pode ser de…nido como:

Kin = fu(x) j cont{nuo; dif erenciavel com u(0) = 3 e u(1) = 1g

Por sua vez, o conjunto Var pode ser de…nido como:

V ar = f^
u(x) j cont{nuo; dif erenciavel com u
^(0) = u
^(1) = 0 g
O método dos resíduos ponderados é escrito, matematicamente, como:

ZL
r(x) u
^(x) dx = 0 8^
u(x) 2 V ar (2)
0

r(x) = u;xx + 4u 12
Substituindo, temos a forma fraca:

Z1
(u00 + 4u 12) u
^(x) dx = 0 8^
u(x) 2 V ar (3)
0
Aplicando integral por partes no primeiro termo, obtêm-se:
Z Z Z
u00 u
^ dx = ^ u0 n d
u u0 u
^0 d (4)

Substituindo de volta na equação:

Z Z1 Z1 Z1
0 0 0
u
^u nd u u
^ dx + 4u u
^ dx 12 u
^ dx = 0 8^
u(x) 2 V ar (5)
0 0 0

Z1 Z1 Z1
0 0 0 0
u
^(1) u (1) u
^(0) u (0) u u
^ dx + 4u u
^ dx 12 u
^ dx = 0 8^
u(x) 2 V ar
|{z} |{z}
=0 =0 0 0 0

2
 Portanto, se obtem a forma fraca simétrica correspondente:

Z1 Z1 Z1
0 0
u u
^ dx + 4u u
^ dx 12 u
^ dx = 0 8^
u(x) 2 V ar (6)
0 0 0

(b) Obter uma aproximação de Galerkin usando a aproximação u

~(x) = 3 2x + ax(x 1)
Reescrevendo a função de aproximação, temos:

u(x) = u(x) = ax2 x(a + 2) + 3 ! u0 (x) = 2ax a 2 (7)

O método de Galerkin consiste em fazer as funções peso serem iguais as funções de aproximação. A
função peso é a parte da função u(x) que satisfaz as condições de contorno nula em u , mostrada a seguir

^(x) = ax2
u ^0 (x) = 2ax
2x ! u 2 (8)

^(0) = a:02
u 2:0 = 0

^(1) = a:12
u 2:1 = a 2=0$a=2
Substituindo na forma fraca simétrica, temos:

Z1 Z1 Z1
0 0
u u
^ dx + 4u u
^ dx 12 u u(x) 2 V arh
^ dx = 0 8^ (9)
0 0 0

Z1 Z1 Z1
2 2
(2ax a 2) (2ax 2) dx + 4(ax x(a + 2) + 3) (ax 2x) dx 12 (ax2 u(x) 2 V arh
2x) dx = 0 8^
0 0 0

2 Trabalho 3
3. Como é o processo de colapsação de um elemento quadrangular para gerar um elemento
triangular?
O processo de colapsação de uma elemento se dá na mudança da sua forma básica, posicionando dois ou
mais nós no mesmo ponto. Assim, um elemento quadrangular pode adquirir forma de cunha, de pirâmmide
ou ate de tetraédro. O mapeamento de um elemento genérico é mostrado abaixo
N
X ne
xi i = x1 1 + x2 2 + x3 3 + x4 4 + x5 5 (10)
i=1
Caso os nós arbitrários, 3 e 4, sejam colapsados, o mapeamento passa a se tornar:
N
X ne
xi i = x1 1 + x2 2 + x3 ( 3 + 4) + x5 5 (11)
i=1
6. Considere uma malha uniforme de…nida num domínio unidimensional de comprimento
L, com os nós e elementos numerados sequencialmente a partir de 1, sendo o número total de
nós Nnos = 6.
(a) Esboce a função global linear por partes associada a um nó arbitrário j, 'j (x), e deter-
mine sua expressão, considerando as coordenadas nodais x1 ; x2 ; :::; xj .
A função global linear por partes, também chamada de função tenda, pode ser matemáticamente repre-
sentada pela seguinte expressão

3
 'i (xj ) = ij (12)
L
Considerando o domínio [0,L], e 6 nós para discretizar a malha, cada elemento possui tamanho 5 ,visto
que a malha é uniforme. Logo, x1 = 0 e x2 = L5 . Além disso, o valor da função nos nós são

'1 (x1 = 0) = 1

L
'1 (x2 = )=0
5
A determinação da sua expressão ocorre a partir da equação de uma reta, mostrada a seguir.

'1 (x) = ax + b (13)

Para o primeiro elemento, a função '1 é mostrada a seguir

'1 (x1 = 0) = a:0 + b = 1 ) b = 1

L L L 5
'1 (x2 = )=a +1)0=a +1)a=
5 5 5 L

5 L
'1 (x) = x + 1 x 2 [0; ] (14)
L 5
Para o mesmo elemento, é possivel obter a outra função de aproximação '2 (x):

'i (xj ) = ij

'2 (x1 ) = 21 =0

'2 (x2 ) = 22 =1

'2 (x) = ax + b (15)

'2 (x1 = 0) = a:0 + b = 0 ) b = 0

L L 5
'2 (x2 = )=a +0=1)a=
5 5 L

5 L
'2 (x) = x x 2 [0; ] (16)
L 5
2(x2 +x3 )
(b) Se i = 3, qual o valor da função '3 (x) na coordenada x = 3 ?
Considerando x2 = L5 e x3 = 2L
5

2(x2 + x3 )
x = (17)
3
2( L5 + 2L
5 )
x =
3
2L
x = = x3
5

4
 Portanto o valor de '3 (x3 ) = 33 = 1
(c) Qual o valor da função '3 (x) em x = (x4 + x5 )=2?
Considerando x4 = 3L5 e x5 = 5
4L

2(x4 + x5 )
x = (18)
3
2( 5 + 4L
3L
5 )
x =
3
14L
x =
15
Observa-se que x não pertence ao domínio dos elementos do nó x3 . Portanto, '3 (x 6= x3 ) = 0
Zx6
(d) Determine o valor de '2 '3 dx
x=0
Para o elemento 2 [x2 ; x3 ], as funções de aproximações são mostradas a seguir

5
'2 (x) = x + 2 x 2 [x2 ; x3 ] (19)
L
5
'3 (x) = x 1 x 2 [x2 ; x3 ]
L

A integral acima pode ser dividida para a integral de cada elemento:

Zx6 Zx2 Zx3 Zx4 Zx5 Zx6
'2 '3 dx = '2 '3 dx + '2 '3 dx + '2 '3 dx + '2 '3 dx + '2 '3 dx (20)
x=0 x1 x2 x3 x4 x5

Como 2 = 0 para os elementos não associados aos seu nó, ou seja, no domínio x3 até x5 , e 3 = 0 para
o elemento 1 e os elementos 4 e 5, obtem-se:

Zx6 Zx2 Zx3 Zx4 Zx5 Zx6

'2 '3 dx = '2 '3 dx + '2 '3 dx + '2 '3 dx + '2 '3 dx + '2 '3 dx (21)
|{z} |{z} |{z}|{z} |{z}|{z}
x=0 x1 =0 x2 x3 =0 x4 =0 =0 x5 =0 =0
2L
Zx6 Zx3 Z 5
5 5 L
'2 '3 dx = '2 '3 dx = ( x + 2)( x 1) dx =
L L 30
x=0 x2 L
5

8. Dada a equação de equilíbro de MEF KU = F e a solução U, qual a energia de deformação

E realizado pelas forças internas? E o trabalho realizado pelas forças externas We ?
A energia de deformação interna (ou trabalho de deformação interna Wi ) realizada pelas forças internas
é calculada da seguinte forma:
Z L Z L
1 2 1 d2 U
E = W (u) = AE "(u(x)) dx = AE dx (22)
2 0 2 0 dx2
O trabalho realizado pelas forças externas We é calculado da seguinte forma
Z Z Z L
We = b(x)u(x) d + f (L)u(L) dA = b(x)U dx + Af (L)U (L) (23)
A 0

5
 d v 4
18. Considere um problema de…nido pela equação diferencial EI dx 4 = q(x); x 2 (0; L),
sendo dados os escalares constantes E e I, e dada a função q(x) contínua. De fato essa é
a equação do modelo de Euler-Bernoulli de ‡exão de vigas delgadas. Dado o conjunto de
funções:
x 2 x
1 (x) = 1 ) + 2( )3 3(
Le Le
x x2
2 (x) = (Le 2x + )
Le Le
x 2 x
3 (x) = 3( ) 2( )3
Le Le
x2 x3
4 (x) = +
Le L2e
onde Le é o comprimento do elemento e, e x 2 (0; Le ) é uma coordenada intrínseca no
elemento. Considere que o deslocamento transversal da viga no elemento, v, for aproximado
por uma combinação linear dessas quatro funções, por vh (x) = v1 1 (x) + 1 2 (x) + v2 3 (x) +
2 4 (x), onde v1 e v2 são os deslocamentos nodais transversais no elemento, e 1 e 2 são os
ângulos de rotação da normal nos nós do elemento (ver Figura 6.3 no livro texto).
Considere uma malha de elementos …nitos cobrindo uma viga que ocupa a região [0; L].
1
Mostre que f (x) = x 4 2 L2 no intervalo [0; 1].
20. Considere o problema de determinar u(x), tal que:
u00 + u + x = 0 j =]0; L[ (24)
0
u = tj f = fLg
u = uj u = f0g
a) Determine a forma fraca associada
Método dos resíduos ponderados
ZL
r(x) u
^(x) dx = 0 8^
u(x) 2 V ar (25)
0

sendo r(x) = u00 + u + x:Substituindo, temos a forma fraca.

Z
(u00 + u + x) u
^(x) d = 0 8^
u(x) 2 V ar (26)

Z Z Z
u00 u
^d + uu
^d + xu
^d = 0 8^
u(x) 2 V ar

Aplicando integral por partes no primeiro termo

Z Z Z
00
u u ^ dx = u ^ u0 n d u0 u
^0 d (27)

Substituindo de volta na equação

Z ZL ZL ZL
0 0 0
u
^u nd u u
^ dx + uu
^ dx xu
^ dx = 0 8^
u(x) 2 V ar (28)
0 0 0
Z Z Z
^(L) u0 (L)
u ^(0) u0 (0)
u u0 u
^0 d + uu
^d xu
^d = 0 8^
u(x) 2 V ar
| {z } |{z}
=t =0

6
Portanto, se obtem a forma fraca simétrica correspondente:
Z Z
u
^(L) t u0 u
^0 d + (u x) u
^d = 0 8^
u(x) 2 V ar (29)