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Experimento 7 - Circuitos RL
Nomes:______________________________________________________
Objetivos
1. Montar circuito RL
2. Levantar curvas de tensão no resistor e indutor em função do tempo durante o processo de “carga”
e “descarga” do indutor
3. Medir a constante de tempo do circuito RL
Discussão Teórica
Vimos no estudo do circuito RC que o capacitor é um elemento de circuito que armazena cargas em
suas placas, ou seja, simplesmente o capacitor armazena energia no campo elétrico existente entre essas placas.
Qual seria então o elemento de circuito que poderia armazenar energia em um campo magnético? A resposta
para a questão acima é um elemento chamado Indutor. Sabemos que quando uma corrente percorre um fio
condutor provoca a existência de um campo magnético a sua volta. Este, por sua vez, pode ser confinado a
uma região do espaço dependendo da maneira como colocamos os fios condutores.
Φ𝐵
𝐿= (auto-indutância)
𝐼
onde L é um valor que depende das características físicas do indutor e do meio em questão e I é a corrente
elétrica. Sua unidade no S.I. é o Henry (H) e seus submúltiplos em potência de 10 como o mH e 𝜇H.
𝑑Φ𝐵
𝑉=− (lei de Faraday)
𝑑𝑡
Não iremos nos prender a essa equação por enquanto. Interessa-nos apenas encontrar uma relação entre
a tensão e a corrente no indutor, pois são essas as grandezas de interesse nos circuitos elétricos. Assim, das
duas relações acima vemos que:
𝑑Φ𝐵 𝑑𝐼
𝑉=− = −𝐿 (fem-autoinduzida)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Circuitos RL
No estudo dos circuitos RC, vimos que o capacitor sofre processos de carga e descarga. Estes processos
foram assim designados, pois cargas elétricas são transferidas entre as placas do capacitor nesses processos.
Já no caso dos circuitos LR não temos “cargas magnéticas” sendo transferidas, pois estas não existem. O
emprego então das expressões “carga” e “descarga” nos objetivos desta experiência foram apenas para
evidenciar semelhanças entre os dois tipos de circuitos, apesar das palavras empregadas não representarem
bem o processo real.
Vamos então analisar o que acontece em um circuito LR sendo alimentado por uma fonte de tensão
contínua. A única observação importante a ser feita é sobre o comportamento do indutor. O indutor é um
elemento que não permite uma variação brusca na corrente que passa por ele. Isso pode ser observado
𝑑Φ
matematicamente na expressão para 𝑉 = − 𝑑𝑡𝐵 , pois se ocorresse variação brusca na corrente, haveria uma
descontinuidade no gráfico de I em função do tempo, o que levaria a um valor de derivada indeterminado
nesse ponto e, portanto, um valor de tensão indeterminado no indutor, o que não pode existir na prática.
Façamos então a análise do circuito da figura abaixo. Aplicando a Lei das Malhas temos:
(circuito RL)
Aplicando a Lei das Malhas temos:
𝑑𝑖
𝐸 − 𝑅𝑖 − 𝐿 =0
𝑑𝑡
Esta é uma equação diferencial ordinária de 1ª ordem. Dividindo tudo por L e arranjando os termos obtemos:
𝑑𝑖 𝑅 𝐸
+ 𝑖− =0
𝑑𝑡 𝐿 𝐿
𝑅
Separando as variáveis e colocando o termo − em evidência do lado esquerdo da equação ficamos com:
𝐿
𝑑𝑖 𝑅
= − 𝑑𝑡
𝐸 𝐿
(𝑖 − 𝑅)
𝐸 𝑅
−( )𝑡
𝑖(𝑡) = (1 − 𝑒 𝐿 )
𝑅
Aplicando agora as condições iniciais, temos que 𝑖(0) = 0, pois sabemos em t = 0 não há corrente
circulando no circuito, dado que o indutor não permite mudanças brusca na corrente.
Assim como foi definida uma constante de tempo para o circuito RC, também podemos definir uma
constante de tempo indutiva como sendo:
𝐿
𝜏=
𝑅
Obviamente determinada a corrente no circuito torna-se simples a determinação das tensões no indutor
e no resistor, que serão dadas por:
𝑅 𝑅
−( )𝑡 −( )𝑡
𝑉𝑅 (𝑡) = 𝐸 (1 − 𝑒 𝐿 ) 𝑉𝐿 (𝑡) = 𝐸 − 𝑉𝑅 = 𝐸𝑒 𝐿
Após um tempo muito longo (idealmente 𝑡 → ∞), se mudarmos a chave inversora da posição 1 para
a 3, retiramos a fonte do circuito. O indutor então não permitirá a mudança brusca na corrente iniciando então
um processo de “descarga” do indutor. Na realidade no período de “carga” o indutor armazena energia no seu
campo magnético e depois devolve essa energia para o circuito de “descarga” fazendo assim que não haja
mudança brusca na corrente. Tomando novamente a equação de malha do circuito (agora sem E):
𝑑𝑖
𝑅𝑖 + 𝐿 =0
𝑑𝑡
Que resolvendo a integral seguindo as etapas anteriores, desafiamos você a repetir as etapas que
fizemos anteriormente e mostrar que a corrente 𝑖(𝑡) do circuito varia com o tempo de acordo com a expressão:
𝑅
−( )𝑡
𝑖(𝑡) = 𝐼0 𝑒 𝐿
E
onde, 𝐼0 = Corrente no indutor na mudança de chave. No nosso caso 𝐼0 = R. No processo de descarga, tanto a
tensão no indutor igual a quanto a tensão no resistor que fornecerão os esboços apresentados na figura abaixo,
a seguir.
𝑅
−( )𝑡
𝑉𝑅 = 𝐸𝑒 𝐿
Resumo das equações formuladas para o circuito RL
Procedimento Experimental
Como foi visto anteriormente, a constante de tempo do circuito RL é o quociente entre a indutância L
e a resistência R. Contudo, para se observar o comportamento da corrente ao mudarmos as chaves no circuito
seria necessário ou uma indutância muito alta ou uma resistência muito baixa. Para verificar isso, considere
um valor de 𝜏 = 10𝑠 e calcule os valores de R e L necessários utilizando, respectivamente, os valores de L e
R disponíveis na sua bancada. O que pode ser feito para solucionar este problema é utilizarmos um gerador
de onda quadrada que simulará o chaveamento rápido necessário no circuito. Podemos então utilizar o
osciloscópio para observar o comportamento das tensões no circuito.
1) 1 Osciloscópio Digital.
2) 1 Gerador de funções digital.
3) 1 Resistor de 10k.
4) 1 Indutor de 4H.
5) 1 placa protoboard.
6) Fios Jumpers.