Mecânica dos Corpos

Rígidos TEC 00204

Aula 2
Vetor Força
 Vetores Força
Objetivo da aula !
▫ Somar forças e decompô-las usando a
lei do paralelogramo.
▫ Expressar forças na forma vetorial
cartesiana e determinar a intensidade e
direção dos vetores.
▫ Conceito de produto escalar para
determinar o ângulo entre dois vetores
ou a projeção de um vetor sobre o
outro.
2
 Vetor
A : intensidade (escalar) = |A|
Direção: 20º medido no sentido
anti-horário a partir do eixo
horizontal
Sentido: para cima e para direita.

3
 Por um
escalar:
aA

Multiplicação / Divisão

A : intensidade (escalar) = |A|

4
 A

+ Adição unidos na
origem R

A : intensidade (escalar) = |A|

B
R= 𝐴2 + 𝐵² (intensidade)

A e B : dois vetores *se o ângulo for de 90˚

R : vetor resultante Observação:

R=A+B

5
 - Subtração
A

A : intensidade (escalar) = |A|

R

A e B : dois vetores
R : vetor resultante B
R = A – B = A + (-B) R= 𝐴2 + 𝐵² (intensidade)
*se o ângulo for de 90˚

6
 Usando a lei do
paralelogramo

Decomposição

Componente na
direção a
R= 𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 − 𝟐𝑨𝑩. 𝒄𝒐𝒔 ϴ

Componente na
direção b
7
 Conceito de Força
Força é quantidade vetorial e tem:

▫ Intensidade
▫ Direção
▫ Sentido

8
 Feita de acordo com a lei
do paralelogramo

Soma de forças

𝐹𝑅 = (𝐹1 + 𝐹2 )+ 𝐹3

𝐹𝑅(1+2)

Solução gráfica
9
 *adaptado Exemplo:

cabo c 𝐹𝑎 e 𝐹𝑏 : conhecidos
𝐹𝑐 : determinar

Calculamos 𝐹𝑐 pela
lei do Paralelogramo
cabo b *solução 1

cabo a

10
 “
Observação:

*solução 2
11
 • notação escalar
eixos perpendiculares
orientados com qualquer inclinação

Sistema de forças coplanares

F = 𝐹𝑥 + 𝐹𝑦

F‘= 𝐹′𝑥 + (-𝐹′𝑦 )

12
 • notação de vetor cartesiano

Sistema de forças coplanares

sentido

F = 𝐹𝑥 i + 𝐹𝑦 j
intensidade

iej vetores unitários

Usados para definir as direções dos eixos x
ey
Intensidade unitária

F‘= 𝐹′𝑥 i + (-𝐹′𝑦 ) j 13

 notação notação
escalar
ou vetorial

Resultante de forças coplanares

*adaptado *adaptado 14
 “
Escalar:
𝐹𝑅 = 𝐹𝑅𝑥 + 𝐹𝑅𝑦

𝐹𝑅𝑥 = 𝐹1𝑥 - 𝐹2𝑥 + 𝐹3𝑥 𝐹𝑅𝑥 = σ 𝐹𝑥

𝐹𝑅𝑦 = 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 - 𝐹3𝑦 𝐹𝑅𝑦 = σ 𝐹𝑦

𝐹𝑅 = 𝐹𝑅𝑥 ² + 𝐹𝑅𝑦 ² Força Resultante

𝐹𝑅𝑦
Θ = arctg Ângulo θ
𝐹𝑅𝑥
𝑡𝑔−1 15
 j “
Vetorial:
i 𝐹1 = 𝐹1𝑥 i + 𝐹1𝑦 j
𝐹2 = -𝐹2𝑥 i + 𝐹2𝑦 j
*adaptado

j 𝐹3 = 𝐹3𝑥 i - 𝐹3𝑦 j

𝐹𝑅 = (𝐹1𝑥 - 𝐹2𝑥 + 𝐹3𝑥 ) i + (𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 - 𝐹3𝑦 ) j

i
intensidade intensidade
𝐹𝑅𝑥 𝐹𝑅𝑦
*adaptado 16
Vetores Cartesianos Z

recomendação de uso !

Problemas Tridimensionais
X
▫ Regra da mão direita (conceito)

Y
Seguindo sempre o sentido
positivo dos eixos
17
 Componentes retangulares de um
vetor
A = A’ + 𝐴𝑧
𝐴𝑥 + 𝐴 𝑦

Logo: A = 𝐴𝑥 + 𝐴 𝑌 + 𝐴𝑧

3 componentes
retangulares

18
*adaptado
 especifica a direção de um vetor

i / j / k
Vetor unitário vetores unitários

A
𝐴
𝑢𝐴 =
𝐴
uA
Ou ainda: direção

intensidade

𝐴 = 𝐴 𝑢𝐴

intensidade

19
 Vetor cartesiano
direções

A = 𝐴𝑥 i + 𝐴𝑦 j + 𝐴𝑧 𝑘
Intensidade nas direções
correspondentes

Intensidade de A:
resultante

A = 𝐴𝑥 ² + 𝐴2𝑦 + 𝐴𝑧 ²

*adaptado 20
Direção do vetor A (cossenos diretores)

𝐴𝑥
cos α = 𝐴𝑥 = A cos α
𝐴

𝐴𝑦
cos β = 𝐴𝑦 = A cos β
𝐴

𝐴𝑧
cos γ = 𝐴𝑧 = A cos γ
𝐴

*adaptado 21
Direção do vetor A (cossenos diretores)

22
 Vetor Força
intensidade vetor

vetor unitário
(de posição)

𝐹 = 𝐹 𝑢𝑅
intensidade
𝑟
da força
ur =
𝑟

23
 rAB = r𝐵 − r𝐴
Vetor posição Coordenadas do Coordenadas do

(r) ponto de destino ponto de origem

Sob a forma vetorial cartesiana:

Intensidades nas direções
B correspondentes Direções (vetores
unitários)

A
rAB = (x𝐵 − 𝑥𝐴 ) i + (y𝐵 − 𝑦𝐴 ) j + (z𝐵 − 𝑧𝐴 ) k

24
 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧
𝑟 𝑟 𝑟
Vetor unitário na direção de OP (ur): 2 3 6
ur = i + j + k
7 7 7
2 3 6
7 7 7
6

r = (2-0) i + (3-0) j + (6-0) k

𝒖𝒓 3

2 𝑟
𝑢𝑟 =
𝑟
intensidade

25
 Produto Escalar

Vetores A e B A .B
Produto escalar
A . B = A . B . cos θ
Escalar Obs.: cos 0˚ = 1
cos 90˚ = 0
26
Algumas propriedades:
A.B=B.A
a . (A . B) = (a . A) . B = A . (A . b)
A . B = A . B cos θ

Vetores A e B: i j k
A = 𝐴𝑥 i + 𝐴𝑦 j + 𝐴𝑧 k cos 90˚=0

B = 𝐵𝑥 i + 𝐵𝑦 j + 𝐵𝑧 k

A . B = (𝐴𝑥 . 𝐵𝑥 ) + (𝐴𝑦 . 𝐵𝑦 ) + (𝐵𝑥 . 𝐵𝑥 )

27
Produto escalar:

❑ Determina ângulo entre dois vetores

❑ Determina a projeção de um vetor numa direção

especificada.

A . 𝑢𝑏 = A . 𝑢𝑏 . cosθ = A cos θ
1

direção b
intensidade do
vetor A na
direção b
28
Caso bidimensional:
❑ Componente fácil de calcular com a notação escalar.
𝑟
Caso tridimensional: 𝑢𝑟 = r=2i+3j+3𝑘
𝑟
intensidade r= 2 ²+(3)2 + 3)²
F
3 r = vetor posição 𝑢𝑟
B
𝑢𝑟 = vetor unitário na direção AB
𝒖𝒓 3

2
A Componente do vetor F na direção AB:
FAB = F . 𝑢𝑟
intensidade
29
HORA DE EXERCITAR

30
Valeu!
Até a próxima aula, pessoal!
Qualquer dúvida, sabem onde me encontrar.

31