Plano de Aula

Tema 01: Vetores de Força

Prof.: Renan Ferreira Cavalcante
Data: 02/02/2023

Meta: Conceituar Vetores e Vetores de Força, explicar como são realizadas as

operações envolvendo vetores, demonstrar como são representados os vetores de força
coplanares e como calcular a resultante de um sistema de forças no plano, estudo de
vetores cartesianos, vetores de posição e como utilizar dos produtos escalar e vetorial
para solução de problemas.
Objetivos: Ao final da aula, ser capaz de: diferenciar Escalares e Vetores, representar
forças por notação escalar e vetorial, realizar operações com forças coplanares e vetores
cartesianos e aprender a solucionar problemas por meio de produtos escalar e vetorial.

Conteúdo
Escalares, conceito.
Escalares e Vetores
Vetores, conceito.
Multiplicação por um escalar
Operações Vetoriais
Adição e subtração de vetores
Princípio da transmissibilidade, decomposição de vetores
Vetores de Força
no eixo, adição de múltiplas forças
Notação Escalar
Forças Coplanares Notação Vetorial, decomposição de força resultante em
termos de i^ e ^j .
Vetores cartesianos unitários, componentes retangulares
Vetores Cartesianos de um vetor, relação entre cossenos diretores.
Adição de vetores cartesianos
Localizar posição de um ponto no espaço, vetor orientado
Vetor Posição
ao longo de uma reta
Resolução de problemas utilizando produto escalar,
Produto Escalar
calcular ângulo entre duas linhas.
Notação, conceito e técnica de determinantes para
Produto Vetorial
assuntos futuros.

Metodologia
A aula segue tópicos e subtópicos do conteúdo relacionado a Vetores de Força,
geralmente seguindo a ordem de: conceitos iniciais, aplicação, gráficos e imagens
ilustrativas demonstradas na lousa e no slide data show, eventualmente seguido de
algum exemplo ou problema.

Referências
HIBBELER, R. C., Estática: mecânica para Engenharia, 14. ed. São Paulo: Pearson
Education do Brasil, 2017.
J.L. Meriam e L.G. Kraige, Mecânica para Engenharia: Estática, volume 1, 6. Ed. Rio
de Janeiro: LTC, 2011.
Duran, R. e Alberto J., Mecânica Geral: Volume único. Rio de Janeiro: Fundação
Cecierj, 2019.

Escalares e Vetores
 O conceito de grandeza está relacionado a tudo que pode ser medido, como:
temperatura, deslocamento, volume, força, velocidade, massa, entre outros, e estes
podem ser separados em grandezas escalares ou vetoriais.
Escalares
Muitas das grandezas físicas podem ser descritas em termos de números, como
por exemplo a massa de uma pessoa, a temperatura de um ambiente ou sua área, estas
medidas são classificadas como medidas escalares e sua quantidade pode ser expressa
por um módulo positivo ou negativo de intensidade. As vezes, nem só o escalar é
suficiente para fornecer uma informação, imagine que você pede informação a alguém
para a biblioteca, e te respondem “a 200 metros”, a resposta não é de tanta ajuda se não
lhe for informado para qual direção você deve se deslocar os 200 metros. A distância
combinada com a direção pode ser chamada de um vetor.
Vetores
Vetores não se tratam apenas de posição, grandezas como velocidade,
aceleração, força e momento possuem tanto módulo, como ambos direção e sentido. Na
matemática, materiais didáticos representam vetores por letras em negrito, como A, e
para manuscritos convencionalmente é indicado com uma seta acima, como ⃗ A . Também
v
⃗
podemos, e iremos, usar a seguinte notação AB para indicar um vetor que parte de uma
origem A até B, que se lê “vetor de A à B”.

Operações Vetoriais
Multiplicação por um escalar
A multiplicação de um escalar por vetor modifica a sua intensidade e sentido,
não variando a direção, quando o multiplicador é negativo seu sentido será invertido.

Adição e Subtração de Vetores

Esta operação consiste em simplesmente somar e subtrair as respectivas
componentes na sua notação escalar. Geometricamente, deve-se considerar suas
intensidades e direções, e o cálculo do vetor resultante se torna possível utilizando as
regras do triângulo e do paralelogramo, esta última que consiste em traçar linhas
paralelas a cada vetor a partir da extremidade de cada um deles, e tendo como nova
extremidade o ponto em que as novas linhas se encontram, o vetor que parte da origem
a esse ponto é chamado vetor resultante. A intensidade e orientação do vetor resultante
podem ser calculadas utilizando relações trigonométricas como a lei dos senos e dos
cossenos.
Soma de vetores:

⃗
R =⃗
A +⃗
B =⃗
B +⃗
A

Subtração de vetores:

⃗
R =⃗
A + (− ⃗
B )= ⃗
A−⃗
B

Vetores de Força
Uma força é uma grandeza vetorial pois seu efeito depende da direção e também
do módulo da ação. Uma força possui intensidade, direção e sentido especificados. Se
tratando de um corpo rígido, as condições de equilíbrio ou movimento se preservam se
substituirmos uma força de mesma intensidade atuando na mesma direção e sentido em
qualquer ponto da linha de ação, podendo ser ignorados os efeitos intrínsecos ao corpo,
o importante é considerar os efeitos resultantes das forças externas aplicadas, isso define
o princípio da transmissibilidade.
 Ao invés de encontrar uma força resultante entre duas forças, também é válido o
contrário, ou seja, decompor uma força em suas componentes ao longo de eixos
conhecidos.

Utilizando a lei do paralelogramo, a força F pode ser decomposta ao longo dos

eixos u e v coincidentes aos cabos de suspensão (um eixo conhecido, mesmo que não
esteja no plano cartesiano).

Adição de várias forças

Assim como duas forças podem ser somadas, sucessivas forças podem ser
somadas, sempre a nova força mais a força resultante anteriormente encontrada, ainda
pela lei do paralelogramo combinado a trigonometria.

⃗
R =( ⃗
F1 + ⃗
F 2 )+⃗
F 3=⃗
F1 + ⃗
F 2+ ⃗
F3

Por triângulo, são válidas as leis dos senos e dos cossenos:

 c= √ a2+ b2−2 abcos γ
a b c
= =
sen α sen β sen γ

Forças Coplanares
Já com o gráfico diante mãos, as componentes x e y de F , podem ser expressas
tanto em forma de escalar quanto na forma vetorial.

Notação Escalar
⃗
F x= ⃗
F cos α
⃗
F y =⃗
F cos β

De modo que ⃗
F =⃗
F x +⃗
Fy

Notação Vetorial
No caso de vetores, sua notação é auxiliada pelos vetores unitários cartesianos i^
e ^j para designar as direções dos eixos x e y , respectivamente. Sua intensidade, como o
nome unitário sugere, é de 1, não alterando os valores das componentes, apenas
indicando sua direção e sentido, para este último, valores negativos de i^ e ^j significam
sentido oposto em relação aos sentidos positivos de x e y .

⃗
F =⃗
F x +⃗
F y =F x i^ + F x ^j

Para múltiplas forças, como ⃗F R =⃗

F R 1+ ⃗
F R 2+ ⃗
F R n …, a resultante de qualquer número de
forças coplanares é representada pela soma de todas as componentes x e y de todas as
forças:
 F Rx =∑ F x

F R y =∑ F y

Pelo teorema de Pitágoras:

F R =√ F 2Rx + F 2R y

Além disso:

θ=tg−1
| |
FR y
F Rx

Vetores Cartesianos
Agora, no plano tridimensional, toma-se como padrão de orientação o sistema de
coordenadas destro, que segue a regra da mão direita.
Vetores Cartesianos Unitários
Além de i^ e ^j , agora k^ também é utilizado como vetor cartesiano unitário, este
para o eixo z , compondo as três dimensões.
Base de vetores ortogonais:

Componentes retangulares de um vetor:

Intensidade de A:

A=√ A 2x + A2y + A2z

 O vetor ⃗
A pode ter duas ou três componentes retangulares, para este último caso,
dependendo das dimensões e orientações conhecidas, será necessário mais de uma
decomposição, por exemplo, de ⃗
A para ⃗ A ' para ⃗
A ' , e de ⃗ A x.

Ângulos diretores coordenados

Ax
cos α=
| A|
Ay
cos β=
| A|
Az
cos γ =
| A|
Se ⃗
A for expresso em vetor cartesiano:
⃗ ^ A y ^j+ A z k^
A=A x i+

Relação entre cossenos diretores:

2 2 2
co s α + co s β+ co s γ =1
Adição de Vetores Cartesianos
A adição ou subtração de vetores é bastante simplificada se os vetores forem
expressos em função de suas componentes cartesianas, a resultante ⃗
F R tem componentes
^
que representam as somas dos componentes de i^ , ^j e k :

F R =∑ ⃗
⃗ ^ ∑ F y ^j+ ∑ F z k^
F =∑ F x i+

Vetor posição
Localiza um ponto do espaço a partir de um vetor e da relação origem-
extremidade.
 ^ ( y−0 ) ^j +( z−0) k^
r⃗ =( x−0 ) i+
Vetor Força orientado ao longo de uma reta:

⃗
F =F u⃗ =F
r⃗
r ()
Exemplo 1
Dada a tabela abaixo, calcule a força resultante em A .
Forças, N Coordenadas, m
F AB F AC A B C
500 350 (0,0,8) (3,6,0) (-4,4,0)
 Produto Escalar
O produto escalar define um método de multiplicar dois vetores resultando em
um escalar.

⃗
A∙⃗
B =A x B x + A y B y + A z B z= ABcosθ

θ=cos
−1
( ⃗AAB∙ ⃗B )
 O especial do produto escalar é o poder resolver problemas de trigonometria em
problemas mais difíceis de serem visualizados, como em um plano tridimensional,
determinar projeções de um vetor em uma direção específica e calcular o ângulo entre
duas linhas. O produto escalar respeita as leis comutativa, de multiplicação e
distributiva.
Exemplo 2
Determine a projeção de ⃗
F ao longo da linha OB .

Produto Vetorial
Com notação um pouco diferente, o produto vetorial entre ⃗ Ae⃗ B é representado
por ⃗
A×⃗ B . Por se tratar de vetores, o produto também possui direção e sentido, sendo a
direção sempre perpendicular ao plano formado pelos vetores iniciais obedecendo a
regra da mão direita.
Tomemos como exemplo o vetor ⃗
V =⃗
A×⃗
B quando expresso como vetor
cartesiano:
 ⃗ ^ A y ^j+ A z k^ )×(B x i+
V =( A x i+ ^ B y ^j+ B z k^ )

Que representa o desenvolvimento do seguinte determinante:

| |
i^ ^j k^
⃗
V= Ax Ay Az
Bx By Bz

Como o produto vetorial estará em um eixo perpendicular ao plano das forças,

esta técnica é bastante atuante em questões de Momento de força em relação a um
ponto, assunto para as próximas aulas de estática.