Aula 01

Tema 01: Vetores de Força

Prof.: Renan Ferreira Cavalcante
Data: 02/02/2023

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Meta: Conceituar Vetores e Vetores de Força, explicar como são realizadas as operações envolvendo vetores,
demonstrar como são representados os vetores de força coplanares e como calcular a resultante de um sistema
de forças no plano, estudo de vetores cartesianos, vetores de posição e como utilizar dos produtos escalar e
vetorial para solução de problemas.

Objetivos: Ao final da aula, ser capaz de: diferenciar Escalares e Vetores, representar forças por notação escalar
e vetorial, realizar operações com forças coplanares e vetores cartesianos e aprender a solucionar problemas por
meio de produtos escalar e vetorial.

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 Referências

HIBBELER, R. C., Estática: mecânica para Engenharia, 14. ed. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2017.

J.L. Meriam e L.G. Kraige, Mecânica para Engenharia: Estática, volume 1, 6. Ed. Rio de Janeiro: LTC, 2011.

Duran, R. e Alberto J., Mecânica Geral: Volume único. Rio de Janeiro: Fundação Cecierj, 2019.

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 Escalares e Vetores

Escalares
São grandezas físicas que podem ser escritas em termos de números.
Vetores
São grandezas que combinam intensidade com direção e sentido, representados por A ou .
Também podemos, e iremos, usar a seguinte notação para indicar um vetor que parte de uma origem A até
B, que se lê “vetor de A à B”.

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 Operações Vetoriais

Multiplicação por um escalar

A multiplicação de um escalar por vetor modifica a sua intensidade e sentido, não variando a direção,
quando o multiplicador é negativo seu sentido será invertido.

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 Operações Vetoriais

Adição e Subtração de Vetores

Geometricamente, deve-se considerar suas intensidades e direções.

O cálculo do vetor resultante se torna possível utilizando as regras do triângulo e do paralelogramo

Soma de vetores:

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 Operações Vetoriais

Adição e Subtração de Vetores

Geometricamente, deve-se considerar suas intensidades e direções.

O cálculo do vetor resultante se torna possível utilizando as regras do triângulo e do paralelogramo

Subtração de vetores:

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 Vetores de Força

Uma força é uma grandeza vetorial pois seu efeito depende da direção e também do módulo da ação. Uma
força possui intensidade, direção e sentido especificados.
Se tratando de um corpo rígido, as condições de equilíbrio ou movimento se preservam se substituirmos
uma força de mesma intensidade atuando na mesma direção e sentido em qualquer ponto da linha de ação,
podendo ser ignorados os efeitos intrínsecos ao corpo, o importante é considerar os efeitos resultantes das forças
externas aplicadas, isso define o princípio da transmissibilidade.

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 Vetores de Força

Ao invés de encontrar uma força resultante entre duas forças, também é válido o contrário, ou seja,
decompor uma força em suas componentes ao longo de eixos conhecidos.

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 Vetores de Força

Utilizando a lei do paralelogramo, a força F pode ser decomposta ao longo dos eixos e coincidentes aos
cabos de suspensão (um eixo conhecido, mesmo que não esteja no plano cartesiano).

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 Vetores de Força

Adição de várias forças

Sucessivas forças podem ser somadas.

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 Vetores de Força

Adição de várias forças

Por triângulo, são válidas as leis dos senos e dos cossenos:

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 Forças Coplanares

Já com o gráfico diante mãos, as componentes e de , podem ser expressas tanto em forma de escalar
quanto na forma vetorial.

Notação Escalar

De modo que

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 Forças Coplanares

Já com o gráfico diante mãos, as componentes e de , podem ser expressas tanto em forma de escalar
quanto na forma vetorial.

Notação Vetorial
No caso de vetores, sua notação é auxiliada pelos
vetores unitários cartesianos e para designar as direções dos eixos e ,
respectivamente. Sua intensidade, como o nome unitário sugere, é de 1,
não alterando os valores das componentes, apenas
indicando sua direção e sentido.

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 Forças Coplanares

Já com o gráfico diante mãos, as componentes e de , podem ser expressas tanto em forma de escalar
quanto na forma vetorial.

Notação Vetorial
Para múltiplas forças:

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 Forças Coplanares

Já com o gráfico diante mãos, as componentes e de , podem ser expressas tanto em forma de escalar
quanto na forma vetorial.

Notação Vetorial
Pelo teorema de Pitágoras:

Além disso:

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 Vetores Cartesianos

Agora, no plano tridimensional, toma-se como padrão de orientação o sistema de coordenadas destro, que
segue a regra da mão direita.
Base de vetores ortogonais:

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 Vetores Cartesianos

Agora, no plano tridimensional, toma-se como padrão de orientação o sistema de coordenadas destro, que
segue a regra da mão direita.
Componentes retangulares de um vetor:
Intensidade de A:

O vetor pode ter duas ou três componentes

retangulares, para este último caso, dependendo das dimensões e orientações
conhecidas, será necessário mais de uma decomposição, por exemplo, de para
, e de para .

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 Vetores Cartesianos

Ângulos diretores coordenados

;;

Se for expresso em vetor cartesiano:

Relação entre cossenos diretores:

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 Vetores Cartesianos

Adição de Vetores Cartesianos

A adição ou subtração de vetores é bastante simplificada se os vetores forem expressos em função de suas
componentes cartesianas, a resultante tem componentes que representam as somas dos componentes de :

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 Vetor posição

Localiza um ponto do espaço a partir de um vetor e da relação origem-extremidade.

Vetor Força orientado ao longo de uma reta:

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 Exemplo 1

Dada a tabela abaixo, calcule a força resultante em .

Forças, N Coordenadas, m
𝐹𝐴𝐵 𝐹𝐴𝐶 A B C
500 350 (0,0,8) (3,6,0) (-4,4,0)

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 Produto Escalar

O produto escalar define um método de multiplicar dois vetores resultando em um escalar.

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 Exemplo 2

Determine a projeção de ao longo da linha .

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 Produto Vetorial

Tomemos como exemplo o vetor quando expresso como vetor cartesiano:

Que representa o desenvolvimento do seguinte determinante:

Como o produto vetorial estará em um eixo perpendicular ao plano das forças, esta técnica é bastante atuante
em questões de Momento de força em relação a um ponto, assunto para as próximas aulas de estática.

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