Universidade Federal do Amapá
Departamento de Ciências Exatas e Tecnológicas
Curso de Engenharia Elétrica
FUNDAMENTOS DE FÍSICA
PARA ENGENHARIA I
Carga Horária: 60h
Prof. Dr. José Reinaldo Cardoso Nery
Licenciado em Física, Engenheiro Eletricista,
Mestre em Física Aplicada, Doutor em Geociências
Bibliografia Básica:
HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentos de
Física. v. 1, 2. Rio de Janeiro: LTC, 2002.
Bibliografia Complementar:
• HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentals of Physics. 5th
ed. New York: John Wiley & Sons, 1996. (volume único)
• HALLIDAY, D.; RESNICK, R. Física. v. 1, 2. Rio de Janeiro: LTC, 1992.
• HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; KRANE, K. Física. v. 1, 2. Rio de Janeiro:
LTC, 1996.
• JEWETT Jr, J.; SERWAY, R. Física para cientistas e engenheiros. v. 1, 2.
São Paulo: Cengage Learning, 2012.
• TIPLER, P. Física para cientistas e engenheiros. v. 1. Rio de Janeiro: LTC,
2009.
Definição de Vetor: é toda grandeza física que necessita de
um módulo uma direção e um sentido para ser
completamente caracterizada.
Exemplos de grandezas Vetoriais:
Deslocamento, Velocidade, Força, Campo elétrico, ...
Os vetores seguem regras de soma, subtração,
multiplicação, diferentes dos escalares, as quais veremos a
seguir.
Conteúdo Programático
1. Vetores (Hallyday 1– Cap. 3)
2. Força e Leis de Newton (Hallyday 1– Cap. 5, 6)
3. Energia e Conservação (Hallyday 1– Cap. 7, 8)
4. Oscilações Mecânicas (Hallyday 2– Cap. 14)
5. Estática dos Fluidos (Hallyday 2– Cap. 16)
6. Dinâmica dos Fluidos (Hallyday 2– Cap. 16)
Vetores e Escalares
Definição de Escalar: É toda grandeza física que necessita
de apenas um módulo (valor + unidade de medida) para ser
completamente caracterizada.
Exemplos de grandezas Escalares:
Tempo, Temperatura, Massa, Energia, Corrente elétrica, ...
Os escalares por serem simples números, obedecem a
álgebra que estamos acostumados a utilizar.
Representação
Os escalares são representados por uma simples letra.
Exemplo: T (representa o escalar temperatura), m (massa),
etc.
Os vetores são representados por uma letra em negrito ou
por uma letra com uma flecha em cima.
Exemplo: F ou F (representa o vetor força), v ou v
(velocidade), etc.
O módulo de um vetor é representado por |F|, |F| ou F.
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 Geometricamente um vetor pode ser representado
por uma flecha.
O tamanho desta flecha é proporcional ao módulo do vetor,
o ângulo que a flecha forma com um eixo de referência nos
fornece a direção do vetor, e o sentido do vetor e dado pela
extremidade da flecha. Veja figura:
Vetores podem ser transladados sem perder suas
características originais. Os quatro vetores abaixo são
iguais, uma vez que tem o mesmo módulo, mesma direção
(inclinação) e apontam no mesmo sentido.

Soma e Subtração de Vetores: Método Geométrico

A figura ao lado mostra a soma
geométrica de mais de dois vetores.
Soma: Dois ou mais vetores podem ser somados
geometricamente, simplesmente deslocando os vetores,
sem mudar sua direção e sentido, fazendo com que a
origem de um coincida com a extremidade do outro. O
vetor soma ou resultante é obtido unindo-se a origem do Regra do Paralelogramo:
primeiro com a extremidade do ultimo vetor, como mostra
a figura:

A
B
B

Propriedades:
b) Lei associativa: A + (B + C ) = (A + B) + C
a) Lei Comutativa: A + B = B + A

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Oposto de um Vetor: É um vetor que
possui o mesmo módulo, a mesma B -B
direção, porém sentido oposto.
Subtração: Para subtrairmos geometricamente um vetor
de outro, usamos o mesmo método da soma, porém
devemos, antes, criar o oposto do vetor que desejamos
subtrair. Feito isso, a subtração é feita somando-se o
primeiro vetor com o oposto do outro.
Componentes de Vetores
A figura mostra um vetor a cuja origem coincide com a
origem de um sistema de coordenadas retangulares. Se
desenharmos perpendiculares da ponta de a aos eixos, as
grandezas ax e ay assim formadas são chamadas de
componentes ortogonais (ou cartesianas) do vetor a .

Este processo é chamado decomposição ou projeção de um vetor em suas

componentes ortogonais. As componentes do vetor assim obtidas podem ser
positivas, negativas ou nulas.

Relações trigonométricas no triângulo retângulo

O valor das componentes ax e ay
Dado o triângulo abaixo, as funções trigonométricas seno, podem ser obtidos fazendo-se:
cosseno e tangente, são definidas como:
a x  a cos 
sen 
cateto oposto b
  b  c sen a y a sen
hipotenusa c
cateto adjacente a
cos     a  c cos 
hipotenusa c
Uma vez que o vetor esteja
tg  
cateto oposto b
  b  a tg decomposto em suas Modulo : | a | a x2  a y2
cateto adjacente a componentes, podemos usá- ay
c 2  a 2  b 2 Teorema de Pitágoras las para encontrar o módulo e Direção :   arctg
a direção do vetor. ax

Soma e Subtração de Vetores pelo Método das Projeções

2) Encontre as
Consideremos os vetores a e b, os quais desejamos somá- componentes resultantes
los, usando o método das projeções. nas direções x e y, as quais
Isso pode ser feito seguindo-se os passos: chamaremos de:
Rx= ax + bx
Ry= ay + by
1) Projete os
vetores e encontre
suas componentes:
ax e ay , bx e by. 3) Encontre o módulo Modulo : | R | Rx2  Ry2
e a direção do vetor
Ry
resultante R, através Direção :   arctg
das equações: Rx

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 Vetores Unitários
Quando decompomos um vetor em suas componentes, às
vezes é útil introduzir um vetor de comprimento unitário
em uma dada direção. No sistema de coordenadas
^
retangulares os símbolos especiais î, ĵ e k (ou i, j, k, em
negrito) são usualmente utilizados para indicar vetores
unitários, nos sentidos positivos x, y e z respectivamente.
Multiplicação de Vetores
Vetores de diferentes tipos podem ser
multiplicados entre si para gerar grandezas com
novas dimensões físicas. Como os vetores
possuem direção e sentido além de módulo, a
multiplicação vetorial não pode seguir as
mesmas regras algébricas da multiplicação
escalar. Temos de estabelecer novas regras,
como veremos a seguir.

1) Multiplicação de um vetor por um escalar: 2) Produto Escalar: Ocorre quando multiplicamos

A multiplicação de um vetor por um escalar dois vetores entre si, e o resultado é um escalar.
tem significado simples: o produto de um O produto escalar é, então, definido como
escalar c por um vetor a, escrito como c.a, é mostrado a seguir:
definido como um novo vetor cujo módulo é c
   
vezes o módulo de a . a a  b  | a |.| b |. cos 

• Se c for positivo, o novo vetor tem a mesma b
direção e sentido de a.
Onde: | a | e | b | são os    
módulos dos vetores a e b e a .b  b . a
• Se c for negativo, o novo vetor terá a mesma cos  é o cosseno do ângulo
direção, porém sentido oposto, do vetor a. , formado entre os vetores.

      3) Produto Vetorial: Ocorre quando multiplicamos

a  b  | a |. | b |. cos  Se  = 90º  a .b  0 dois vetores e o resultado é um novo vetor.
   
Se  = 0º  a .b  a . b (máximo) O produto vetorial de dois vetores a e b é escrito
como a  b e dá como resultado um novo vetor c,
Em termos de vetores unitários, temos:
  onde c = a  b. O módulo de c é, assim, definido:
a . b  (axiˆ  a y ˆj  az kˆ).(bxiˆ  by ˆj  bz kˆ)
   
iˆ. iˆ  ˆj. ˆj  kˆ. kˆ  1 a
c  | a  b |  | a |. | b |. sen 
Mas:

iˆ. ˆj  iˆ. kˆ  ˆj. kˆ  0 Onde: | a | e | b | são os
b
Então:   módulos dos vetores a e b e
a . b  axbx  a y by  az bz sen  é o seno do ângulo ,
formado entre os vetores.

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A direção do vetor c, obtido através do produto vetorial, é      
sempre perpendicular ao plano formado pelos vetores a e b c  | a  b |  | a | . | b | . sen  Se  = 0º  a xb  0
e seu sentido é dado pela regra da mão direita . Veja figura.    
O polegar apontará no sentido do produto vetorial a  b. Se  = 90º  a x b  a .b (máximo)

Em termos de vetores unitários, temos:

 
a x b  (axiˆ  a y ˆj  az kˆ) x (bxiˆ  by ˆj  bz kˆ)

iˆ x iˆ  ˆj x ˆj  kˆ x kˆ  0
Mas:
iˆ x ˆj  kˆ; ˆj x kˆ  iˆ; kˆ x iˆ  ˆj
Então:
Regra da Mão Direita  
    a x b  (a y bz  by az )iˆ  (az bx  bz ax ) ˆj  (axby  bx a y )kˆ
a x b   (b x a )

3) Encontre as componentes dos vetores mostrados na figura abaixo.

Exercícios:
Encontre o módulo do vetor soma e sua direção. Faça um esboço do
1) Com os vetores indicados pelas setas, encontre geometricamente os
vetor soma. Escreva o vetor soma utilizando a nomenclatura dos vetores
vetores resultantes abaixo:
unitários.
a) R = A + B + C + D
b) S = A - B - C - D
c) Q = A - B + C - D

2) Dados os vetores abaixo, encontre o módulo a direção e o sentido do

vetor soma e faça um esboço do mesmo, nos seguintes casos:

4) São dados os vetores: a = 4i -3j+2k e b = -i +5j+3k. Encontre e

escreva em notação de vetores unitários o que se pede abaixo:
a) a + b
b) a – b
c) um vetor c tal que a – b + c = 0

5) Uma estação de radar detecta um míssil que se aproxima do leste.

Ao primeiro contato, a distância do míssil é 3600 m, a 40º acima do
horizonte. O míssil é seguido por 123º no plano leste-oeste, e a
distância no contato final era de 7800 m. Ache o deslocamento do
míssil durante o período de contato com o radar.