Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Escola de Engenharia  Departamento de Engenharia Civil

Exercícios Comentados
ENG01035  2015/1  Prof. Inácio B. Morsch

As extremidades dos cabos AB, CD e BD estão fixadas no ponto D e nas bordas A, B e C de

uma placa homogênea conforme ilustrado na figura (1). Determine a maior massa que a placa
pode ter considerando que cada cabo pode
z suportar uma tração máxima de 15 kN.
D
Solução: O primeiro passo é representar o
diagrama de corpo livre. Nota-se que todos as
12
forças concorrem ao ponto D. Logo, o
FCD
2 problema pode ser resolvido aplicando-se a 1ª
FBD condição de equilíbrio. Para tal, o primeiro
C
B
2 passo é escrever
todos as forças segundo a
notação vetorial F = F u .


FAD 4
y
A P 6
Pontos de interesse: A(4 , -6 , 0) B(-4 , 6 , 0)
2
C(-6, -4 , 0)
(m)
6
x
6 D( 0, 0 , 12)
Vetores unitários:

( D − A)
u AD = = ( −0, 286 ; 0, 429 ; 0,857)
D−A

(D − C)
u CD = = (0, 429 ; 0, 286 ; 0,857)
D−C

( D − B)
u BD = = (0, 286 ; − 0, 429 ; 0,857)
D−B

Equações de Equilíbrio:

∑ Fx = 0 → − 0, 286 FAD + 0, 429 FCD + 0, 286 FBD = 0 → − FAD + 1,5 FCD + FBD = 0 (1)

∑ Fy = 0 → 0, 429 F AD + 0, 286 FCD − 0, 429 FBD = 0 → F AD + 0,667 FCD − FBD = 0 (2)

∑ Fz = 0 → 0,857( F AD + FCD + FBD ) = P (3)

Somando-se as expressões (1) e (2) resulta 2,167 FCD = 0 → FCD = 0 → FAD = FBD
Substituindo-se esses resultados em (3) e considerando-se F AD = FBD = 15 kN fica
0,857(15 + 15) = P → P = 25,7 kN → m = 25700 9,806 ≈ 2622 kg
A barra em L ilustrada na figura (3) é suportada por um pino em A e por uma superfície lisa e
inclinada em B. Determine o vetor reação em B e as reações Ax, Ay e Az para o carregamento aplicado
na estrutura.
Solução: O primeiro passo é definir a reação no ponto B. Esse tipo de vínculo impede apenas o
deslocamento na direção perpendicular ao plano definido pelos pontos DCE. Definindo-se as
coordenadas dos pontos de interesse tem-se
E (0 ; 0 ; 0,3) D (0; -0,4; 0) C (0,2; 0; 0)
Definição dos vetores que definem o plano DCE:
(E – D) = (0; 0,4; 0,3) (E – C) = (-0,2; 0; 0,3)
z
2m
Cálculo do vetor ortogonal ao plano DCE
4 kN
A (E – D) x (E – C) = (0,12; -0,06; 0,08)
y

e = ( E − D ) × ( E − C ) = (0,12 ; − 0,06 ; 0,08)
3m

x
Cálculo do vetor unitário normal ao plano
DCE
1,5 m E



D
0,3 n = e = (0,768 ; − 0,384 ; 0,512)
B e
0,2
C
FB = FB (0,768 ; − 0,384 ; 0,512 )

0,4
∑ Fx = 0 → − Ax + 0,768 FB = 0

∑ Fy = 0 → A y − 0,384 FB = 0

∑ Fz = 0 → Az + 0,512 FB = 4

∑ M Ax = 0 → − 4 ⋅ 2 − 0,384 ⋅ FB ⋅ 1,5 + 0,512 ⋅ FB ⋅ 3 = 0 → 0,96 FB = 8 → FB = 8,33 kN

∑ M Ay = 0 → − 0,768 ⋅ 8,33 ⋅ 1,5 + M Ay = 0 → M Ay = 9,6 kNm

∑ M Az = 0 → − 3 ⋅ 8,33 ⋅ 0,768 + M Az = 0 → M Az = 19,19 kNm

Ax = 0,768 ⋅ 8,33 = 6,4 kN A y = 0,384 ⋅ 8,33 = 3,2 kN Az = 4 − 0,512 ⋅ 8,33 = −0,265 kN

A porta de um cofre pesa 60 kN e é apoiada por duas dobradiças conforme ilustrado na figura (4).
Faça um estudo sobre as dobradiças indicando os movimentos restringidos e as correspondentes
reações. Determine as reações em cada uma das dobradiças.
Solução: Cada uma das dobradiças restringe 5 graus de liberdade (3 deslocamentos e 2 rotações)
sendo que o único movimento permitido por esse vínculo é a rotação (no caso Ry) em torno do eixo
da dobradiça. Logo, cada dobradiça vai corresponder a 3 reações do tipo força (por exemplo Ax, Ay e
Az) e a duas reações do tipo momento (no caso Mx e Mz). No entanto, como as reações momento são
função da altura da dobradiça e como essa dimensão é desprezível se comparada com a distância
entre dobradiças (1,25 m) considera-se que essas reações momento são desprezíveis. Portanto, em
cada dobradiça se terá 3 reações do tipo força. Representando-se o diagrama de corpo livre da porta
do cofre tem-se

Ay

Az
Ax

G
G
By
60 kN

Bz Bx
B

Escrevendo-se as equações de equilíbrio correspondentes fica

∑ Fx = 0 → B x − Ax = 0

∑ Fy = 0 → Ay + B y = 60

∑ Fz = 0 → B z − Az = 0

∑M B x
= 0 → 0,2 ⋅ 60 − 1,25 Az = 0 → Az = 9,6 kN → Bz = 9,6 kN

∑M B z
= 0 → 1,25 Ax − 60 ⋅ 1 = 0 → Ax = 48 kN → B x = 48 kN

∑M B y
=0 → 0=0

Para determinar-se as reações Ay e By observa-se que o problema admite um plano XZ de simetria

passando por |G, logo a solução fica Ay = B y = 30kN .
A estrutura ilustrada na Fig. (4) é suportada por um pino em A e um cabo BC. Para o carregamento
representado, determine as reações no vínculo A e a força no cabo BC.

Solução: O vínculo A é formado por um pino que é apoiado em dois suportes, nos quais são feitos
furos passantes. Logo, nota-se que este vínculo tem reações Ay e Az. Como há dois suportes, e a
distância entre estes não especificada, tem-se a geração de reações momento My e Mz. Pelo
esquema apresentado estas são as reações do vínculo A. No entanto, com estas restrições o
problema somente forneceria resultados coerentes se os pontos B e C tivessem a mesma cota x.
Logo, é necessário considerar também uma reação Ax, que poderia ser provocada impedindo-se o
movimento de uma das pontas do pino através do uso de uma porca. Levando em conta estas
considerações apresenta-se o conjunto de soluções possíveis

a) Adota as restrições indicadas na figura para o vínculo A e verifica a incoerência nos dados: O
primeiro passo é representar o diagrama de corpo livre do problema. O próximo passo é escrever a
força FCB em notação vetorial.
Coordenadas dos pontos de interesse: C( -2 ; 3 ; 0) e B( -0,7 ; 0 ; 1)
B−C

= (0,38; − 0,877 ; 0,292) FCB = uCB FCB = (0,38; − 0,877 ; 0,292) FCB



uCB =
B−C

Escrevendo-se as equações de equilíbrio tem-se

z

B FCB ∑ Fx = 0 → 0,38FCB = 0 (1)

MAz C

MAy
D ∑ Fy = 0 → Ay − 0,877 FCB = 0 (2)
Ay
y ∑ Fz = 0 → Az + 0,292 FCB = 1500 (3)
Az 1500 N
∑ M Ax = 0 → − 3 ⋅ 1500 + 0,292 FCB ⋅ 3 = 0 (4)
x
∑ M Ay = 0 → − M Ay − 1 ⋅ 1500 + 0,292 FCB ⋅ 2 = 0
(5)

∑ M Az = 0 → M Az + 2 ⋅ 0,877 FCB − 3 ⋅ 0,38FCB = 0 (6)

Analisando-se as equações (1) e (4) nota-se que pela equação (1) tem-se FCB = 0 e pela
equação (4) tem-se FCB = 5137 N , o que indica que há incoerência nos dados do problema. Para
corrigir isto a solução é impedir movimento do
z pino na direção x ou colocar os pontos C e B com a
B mesma cota x.
FCB
MAz C
D
MAy
Ay
y
Ax Az 1500 N

x
b) Considera também uma reação Ax no vínculo A: O primeiro passo é representar o diagrama de
corpo livre do problema.

Comparando com a solução anterior, a única diferença ocorre na equação (1) que passa a ser escrita
como

∑ Fx = 0 → − Ax + 0,38FCB = 0

Neste caso, pela equação (4) obtém-se FCB = 5137 N , que substituído nas equações (1), (2), (3), (5) e
(6) fornece os demais resultados
Ax = 0,38 ⋅ 5137 = 1952 N

Ay = 0,877 ⋅ 5137 = 4505 N

Az = 1500 − 0,292 ⋅ 5137 = 0 M Ay = −1500 + 0,584 ⋅ 5137 = 1500 Nm

M Az = −0,614 FCB = −0,614 ⋅ 5137 = −3154 Nm

c) Desconsidera a equação de equilíbrio na direção x e obtém os demais resultados do item b).