Teoria das Estruturas 1 Prof.

Régis Souza

Lista 10
1) Exercícios (por integração):

a. Calcular o deslocamento vertical do ponto B.

100KN E.IC = 30 . 105 KN.m2
\\
A B
|| x
4m
\\
Estado de deformação (ou deslocamento):

M = -100x

Estado de carregamento (manter a mesma estrutura, eliminando todas as

cargas originais, e aplicando uma única carga unitária, compatível com o
deslocamento solicitado – Tabela 1):
1KN
\\ Obs: o sentido da carga unitária
A B
|| poderia ter sido para cima. Se o δ
x
calculado
\\ der positivo, significa que o sentido do deslocamento é o
mesmo da carga unitária. Se for negativo, é o contrário.

M = -x

Obs: Deverá ser escolhida, para cada uma das barras componentes da
estrutura, uma origem de contagem do x, para determinação das
equações dos esforços solicitantes. Procure escolher uma origem, em cada
barra, que facilite a montagem das equações dos esforços. Mas a única
exigência é a seguinte: a origem escolhida, para cada barra, para o estado
de carregamento, deverá ser a mesma escolhida para o estado de
deformação.

1
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Lista 10
Montagem da equação do trabalho da carga unitária:
4
E.IC.δ = 1/1. ⌠ M.M dx  30 . 105 . δ = ⌠ (-100x).(-x) dx =
4

⌡0 ⌡0
= 100x3/3 4= 2.133,3  δ = 0,000711m = 0,711mm ( como δ > 0, então
0
o deslocamento tem o mesmo sentido escolhido para a carga unitária, isto
é, para baixo).

Se tivéssemos mais barras na estrutura, faríamos cálculo semelhante para

cada uma delas, e somaríamos os resultados.

b. Calcular o deslocamento horizontal de D

E.IC = 2 . 104tf.m2 para todas as barras.

Estado de deformação
5tf B C Reações:
x
HA = 5
3
VA = 3; VD = 3
m
x x
HA D
A
//=// 5
VD
VA m

Equações: Barra AB: M = 5x

Barra BC: M = 3x

Barra CD: M = 0

2
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Lista 10
Estado de carregamento:

Reações:
x
HA = 1
3m
VA = 0; VD = 0

x x
HA D 1
A
//=// 5
VD
VA m

Equações: Barra AB: M = -x

Barra BC: M = -3

Barra CD: M = -x
5
E.IC.δ = 2 . 104. δ = 1/1 ⌠3 (5x)(-x)dx + 1/1⌠ (3x)(-3)dx +
⌡0 ⌡0
3 5
+ 1/1 ⌠3(0)(-x) dx = -5 x3/3 - 9 x2/2 + 0 =
⌡0 0 0
= -157,5 4
4
δ = -0,00788m = -0,7,88mm ( )

3
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Lista 10
c. Calcular os deslocamentos horizontal e vertical do ponto
D. A rigidez característica vale E.IC = 4 . 103 KN.m2.
Barra AB: E.IC
20KN/m
Barra BC: 2E.IC
B C
x Barra CD: E.IC
x Reações:
3m
HA = 0; VA = 12KN
M x
HA A A MA = 3,6KN.m
D
//=//
VA
0,6m

Faremos um estudo semelhante ao feito nos exercícios anteriores para

cada deslocamento solicitado.

Estado de Deformação (Estado 0):

Barra AB: M = -3,6

Barra BC: M = -20x.x/2 = -10 x2

Barra CD: M = 0

Estado de carregamento 1 (Estado 1) (deslocamento horizontal):

x Reações:

x HA = 1

VA = 0
M x MA = 0
HA A 1KN
//=//
VA
4
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Lista 10
Barra AB: M = -1 (3 - x) = x - 3

Barra BC: M = -3

Barra CD: M = -x
3 0,6
4 . 103 δH = 1/1 ⌠ (-3,6)(x – 3) dx + ½ ⌠ (-10x2)(-3) dx +
⌡0 ⌡0
0,6
+ 1/1 ⌠ (0)(-x)dx = (-3,6 x2/2 + 10,8x) 3 + 15x3/3
3
⌡0
0 0
= 17,28  δH = 0,00432m ( )
4
Estado de carregamento 2 (Estado 2) (deslocamento vertical):

x Reações:

x HA = 0

VA = 1
M x MA = 0,6
HA A
//=// 1KN
VA

Barra AB: M = 0,6

Barra BC: M = x

Barra CD: M = 0
3 0,6
4 . 103 δV = 1/1⌠ (-3,6)(0,6) dx + ½ ⌠ (-10x2)(x) dx +
⌡0 ⌡0
3
+ 1/1 ⌠ (0)(0 )dx = -6,642  δV = -0,00166m ( )
⌡0

5
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Lista 10
d. Calcular a rotação da seção E.

EIC = 21 . 103 KN.m2; Barra AC: EIC; Barras CD e DE: 2 EIC; Barra EB:3 EIC

8KN/m 5KN.m

D
E
x

3m
θ
4 KN/m x
C
2KN/m
4m

x x
A
HA B
//=//= VA VB
4m 6m

sen θ = 0,6; cos θ 0,8

Reações: HA = 2KN ; VA = 6KN ; VB = 18KN

Barra AC: M = HA.x – 4x2/2 = 2x – 2x2

Barra CD: M = VA.x cos θ + HA . (4 + x sen θ) – 16 . (2 + x sen θ) =

= -3,6x – 24

Barra DE: q’ / x = 8/6  q’ = 4x/3

M = VA (4 + x) + HA . 7 – 16 . 5 – (q’ . x/2)(x/3) =

6
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Lista 10
3
= -2x /9 + 6x - 42

Barra EB: M = -2x.x/2 = -x2

Estado de carregamento:
1KN.m

D
E
x

3m
θ
x
C

4m

x x B
A
HA
//=//= VA VB
4m 6m

Reações: HA = 0; VA = VB = 0,1 KN

Barra AC: M = 0

Barra CD: M = -VA.x cos θ = -0,08x

Barra DE: M = -VA (4 + x) = -0,1x – 0,4

Barra EB: M = 0
4 5
21 . 103 . δ = 1/1 ⌠ (2x – 2x2)(0) dx + ½⌠ (-3,6x – 24)( -0,08x)dx +
⌡0 ⌡0
6
+½ ⌡ ⌠ (-2x3/9 + 6x - 42)(-0,1x – 0,4)dx + 1/3 ⌠7(-x2)(0)dx =
0 ⌡0
⌠5
7
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Lista 10
2
= ½ ⌡ (0,288x + 1,92x)dx +
0
6
+ ½ ⌠ (0,2x4/9 + 0,8x3/9 – 0,6x2 – 2,4x + 4,2x + 16,8) dx =
⌡0
5
= ½ ⌠ (0,288x2 + 1,92x)dx +
⌡0
⌠6
+ ½⌡(0,2x4/9 + 0,8x3/9 – 0,6x2 + 1,8x + 16,8)dx = 18 + 76,68 = 94,68
0

δ = 0,004509 rad ( )

e. Calcular o deslocamento vertical do ponto C.

15KN/ 4 2
C EIC = 3 . 10 KN.m
MY m
\\ x GJC = 2 . 103 KN,m2
1,2m
MX | B Barra AB: 1,11 EIC e 1,43 GJC
A x
| VA
3 Barra BC: EIC e GJC
\\ m

Reações: VA = 9KN; MX = 3,6 KN.m; MY = 27 KN.m

Estado de Deformação (estado 0):

Barra AB: M = -9x T = -3,6

Barra BC: q’ / x = 15/1,2  q’ = 12,5x

M = - q’.(x/2)(x/3) = - 2,083x3 T=0

Estado de carregamento (estado 1):

1KN Reações:
C
VA = 1KN; MX = 1,2KN.m
\\ MY x
1,2m MY = 3KN.m
MX | B
x
| VA
3
\\ 8
m
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Lista 10

Barra AB: M = -x T = -1,2

Barra BC: M = -x T=0

3 1,
Pela ação de M: 3 . 104 δM = 1/1,11⌠ (-9x)(-x)dx + 1/1⌠(-2,083x3)(-x)dx =
⌡0 ⌡
20
= 74,010  δM = 0,002467m
3 1,2
Pela ação de T: 2 . 103 δT = 1/1,43⌠ (-3,6)(-1,2)dx + 1/1⌠(0)(0)dx =
⌡0 ⌡0
= 9,0629  δT = 0,004531m

δTotal = 0,006998m ( )

f. Calcular o deslocamento vertical do ponto C.

ES = 4 . 104 KN

Barras AB e BC: seções retas = S Barra AC: seção reta = 3S

| A LBC = 2m LAB = 1,154m LAC = 2,309m

|

|
|
30°
C
B 2m 15KN Estado de deformação
15KN NAC
Nó C: 30° C ∑FH = 0  NAC cos 30 + NBC = 0
NBC
15KN ∑FV = 0  NAC sen 30 = 15  NAC = 30KN (T)

NAB NBC = -25,98KN (C)

Nó B: HB 25,98KN ∑FH = 0  HB = 25,98KN

B
15KN ∑FV = 0  NAB = 15KN (T)

9
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Lista 10

Estado de carregamento
NAC
Nó C:
| A C
NBC
| 1KN

| ∑FH = 0  NAC cos 30 + NBC = 0

| ∑FV = 0 NAC sen 30 = 1 NAC = 2 (T)
C
B 1KN NBC = -1,732 (C)

NAB
Nó B: HB 1,732 HB = 1,732 KN NAB = 0

Barra N N L ES NNL/ES
4
AB +15 0 1,154 4.10 0
4
AC +30 +2 2,309 12.10 0,001155
4
BC -25,98 -1,732 2 4.10 0,002250
δ = 0,003405m ( )

10
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Lista 10
g. Determinar o deslocamento horizontal de B.
10KN/m EIC = 21 . 103 KN.m2
D 45KN Barra AC: 2,286 EIC
C
x
Barra CD: 12,286 EIC

4m Barra DB: EIC

Reações:
x x
HA A B
HA = 45KN
//=//
VB VA = 60KN VB = 0
VA
6m

Estado de deformação:

Barra AC: M = -45x

Barra CD: M = -10x.x/2 = -5x2

Barra DB: M = 0

D
C
x
Estado de carregamento:

HA = 1KN

VA = VB = 0
x x
HA A B 1KN

//=//
VB
Barra AC: M = -x VA

Barra CD: M = -4

11
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Lista 10
Barra DB: M = -x
4 6
21 . 103 δ = 1/2,286 ⌠ (-45x)((-x)dx + 1/12,286 ⌠ (-5x2)(-4)dx
⌡0 ⌡0
4
⌠
+ 1/1 ⌡ (0)(-x) dx = 537,2  δ = 0,026m ( )
0

h. Determinar a rotação da tangente à elástica em B

2tf/m

B C D
x //=// HC x
VC
4m
x x
θ θ
A
E
VA 3m 3m 3m 3m VE

EIC = 20.000 tf.m2

Barras AB e DE: 1,667 EIC Barra BC: 2 EIC Barra CD: EIC

sen θ = 4/5= 0,8 cos θ = 3/5 = 0,6

Estado de deformação

Reações: HC = 0; VC = 12tf; VA = VE = 6tf

Barra AB: M = VA. x cos θ – 2 (x cos θ)2/2 = 3,6x – 0,36x2

Barra DE: M = 3,6x – 0,36x2

Barra BC: M = VA(x + 3) – 2 (x + 3)2/2 = -x2 + 9

Barra CD: M = -x2 + 9

12
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Lista 10
Estado de carregamento:

1tf.m

//=// HC
VC

VA VE

Reações: HC = 0; VC = 1/6tf; VA = 1/6tf; VE = 0

Barra AB: M = -VA. x cos θ = -0,1x

Barra DE: M = 0

Barra BC: M = -VA(x + 3) + 1 = -x/6 + 0,5

Barra CD: M = 0
5 3
20.000 δ = 1/1,667 ⌠ (3,6x – 0,36x2)(-0,1x)dx + ½ ⌠ (-x2 + 9)( -x/6 + 0,5)dx
⌡0 ⌡0
3 5
+ 1/1 ⌠ 2 ⌠ 2
⌡0(-x + 9)(0) dx + 1/1,667 ⌡0 (3,6x – 0,36x )(0)dx =
= -2,8012  δ = -0,00014 rad ( )

13
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Lista 10
i. Determinar o deslocamento vertical de A: ES = 104 tf

Todas as barras são do mesmo material, com as mesmas seções retas.

2tf 2tf
| B E A
|

| 3m
|
|
| C D
3m 3m
|
|
2tf
Nó A: NAD = -2√2 tf (C)
NAE A
NAE = 2 tf (T)

NAD
Nó D: NDE 2√2tf NDE = 2 tf (T)

NCD NCD = -2tf (C)

D

Nó E: 2tf
NBE A 2tf NBE = 6tf (T)

NCE =- 4√2 tf (C)

NCE 2tf

14
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Lista 10
Estado de Carregamento

| B E A
|

| 1tf 3m
|
|
| C 3m D 3m
|
Nó A: NAD = -√2 tf (C)
|
NAE A
NAE = 1 tf (T)
1tf
NAD
Nó D: NDE √2tf NDE = 1 tf (T)

NCD = -1tf (C)

NCD
D

Nó E:

NBE A 1tf NBE = 2tf (T)

NCE =- √2 tf (C)
NCE 1tf

Barra N N L ES NNL/ES
BE +6 +2 3 104 0,003600
AE +2 +1 3 104 0,000600
CD -2 -1 3 104 0,000600
DE +2 +1 3 104 0,000600
CE -4√2 -√2 3√2 104 0,003394
AD -2√2 -√2 3√2 104 0,001697
δ = 0,01049( )
15
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Lista 10
j. Determinar o deslocamento horizontal de C:
2tf/m EIC = 21 . 103 tf.m2

D Barra AD: 2,286 EIC

E F
1m
Barra DF: 12,286EIC
4tf
C Barra BF: EIC
1m
HB Reações:
HA
A
VA = 3tf; VB = 5tf
//=// //=// B
1m 3m VB
HA = 1tf; HB = 3tf
VA
Estado de deformação:

Barra AD: trecho AC: M = x

Trecho CD: M = x – 4.(x – 1) = -3x + 4

Barra DF: M = VA.x + 2 – 4 – 2x.x/2 = 3x – 2 – x2

Barra BF: M = -3x

Estado de Carregamento
D F
E Reações:
1m
VA = 0,25tf; VB = 0,25tf
1tf
C HA = 0,625tf;
1m
HB HB = 0,375tf
HA
A
//=// //=// B
VB
VA
1m 3m

16
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Lista 10
Barra AD: Trecho AC: M = HA . x = 0,625x

Trecho CD: M = HA . x – 1 . (x – 1) = -0,375x + 1

Barra DF: M = -VA. x – 1 + 2 HA = -0,25x + 0,25

Barra BF: M = - HB.x = -0,375x

1
21 . 103 . δ = 1/2,286 ⌠ (x)(0,625x)dx +
⌡0
2
+ 1/2,286 ⌠ (-3x + 4)(-0,375x + 1)dx +
⌡1
4
+ 1/12,286 ⌠ (3x – 2 – x2)(-0,25x + 0,25)dx +
⌡0
2
+ 1/1 ⌠⌡0 (-3x)(-0,375x)dx = 3,2534 
δ = 0,000155 m ( )

k. Determinar o deslocamento horizontal de A

EIC = 4 . 103 KN.m2 Barra AB: EIC Barra BC: 2 EIC

30KN LBC = 3,606m
A B sen θ = 0,83 ; cos θ = 0,55

VA Reações: HC = 0
3m
VA = 8,57KN; VC = 21,43KN
θ
C HC
5m 2m
//=//
VC

Barra AB: M = VAx = 8,57x

Barra BC: M = VC. x cos θ = 11,88x

17
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Lista 10
Estado de carregamento:

Reações:
1KN
HC = 1

VA VA = VC = 0,429KN

HC

//=//VC

Barra AC: M = -0,429x

Barra BC: M = 0,429x. cos θ – 1 . x sen θ = -0,594x

3,606
4 . 103 δ = 1/1 ⌠5 (8,57x)(-0,429x)dx + ½ ⌠ (11,88x)(-0,594x)dx =
⌡0 ⌡0
= -208,35  δ = - 0,0521m ( )

18