INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA

E TECNOLOGIA DO CEARÁ.
Tecnologia em Mecatrônica.
Disciplina: Resistência dos Materiais 2021.1
Profª: Lorena Braga.

AP1 -11/05/2021

1. Dados: τadm = 50M P a

Diagrama de corpo livre(D.C.L) do braço

Equilíbrio
+ P 24kN.m
x MC = 0 FB × 0.4 − 50 × 0.3 − 15 × 0.6 = 0 ∴ FB = = 60kN
0.4m
+ P
← PFx = 0 FB + Cx = 0 ∴ Cx = −FB = −60kN
+ ↑ Fy = 0 Cy − 50 − 15 = 0 ∴ Cy = 65kN
a) O pino resiste á força resultante em C, logo:
q √
FC = Cx2 + Cy2 = 602 + 652 = 88.46kN

Como o pino esta submetido a um cisalhamento duplo, a força de cisalhamento de

FC /2 atua sobre a área de seção transversal entre o braço e cada parte de apoio do
pino.

FC
V = = 44.23kN
2

A área de seção requerida do pino é:

V 44.23kN
A= = = 884.6mm2
τadm 50(106 )N/m2
Então vamos usar um pino com diâmetro de:
r r
4A 4 × 884.6
d= = = 33.56mm
π π

πd2AB FB
b) Tensão na barra AB. Dado que AAB = = temos:
4 σadm
4FB 4 × 60kN
σadm = 2
= = 122.23MPa
πdAB π(25)2 mm2

c) Considere o segmento a partir da seção a-a até o ponto D. Aplicando o D.C.L e

observando as forças internas temos:

1
 Equilíbrio
+ P
→ PFx = 0 Na−a = 0
+ ↑ Fy = 0 Va−a − 50 − 15 = 0 ∴ Va−a = 65kN
+ P
x Ma−a = 0 Ma−a − 50 × 0.15 − 15 × 0.45 = 0 ∴ Ma−a = 14.25kN.m

2. D.C.L da barra.

+ P
← Fx = 0
−P + P 0 = 0 ∴ P = P 0

Dados:
θ = 50◦ Equações no Plano inclinado.
P
A0 = t × largura = 900mm2 σ= cos2 θ
A0
F.S = 2 P
σE = 300N/mm2 τ= sin θ cos θ
A0
τE = 200N/mm2
Logo:
σE 300 F P 900 × 150
σadm = = = = cos2 50◦ ∴ P = = 326.74kN
F.S 2 A0 900 cos2 50◦
e
V 200 P
τadm = ⇒ = sin 50◦ cos 50◦
A0 2 900
900 × 100
P = = 182.78kN
sin 50◦ cos 50◦
Logo P = 182.78kN, pois uma carga de 326.7kN vai sobrecarregar a tensão limite
de cisalhamento.
3. D.C.L da barra de polímero.

Equações.
Dados: PL
A = 45 × 15 = 675mm2 δ= = L e σ = E
EA
δz = 3mm lat
δy = −0.25mm V =−
long

2
 A tensão normal na barra é:
P 22 × 103 N
σz = = = 32.593M P a
A 675mm2
a) Módulo de elasticidade.
σz P Lz
Epolimero = = × = 2172.84M P a = 2.173GPa
z A δz

b) O coeciente de Poisson.
   
lat y δy 1 0.25 Lz 0.25 × 200
V =− =− =− × = × = = 0.37
long z Ly z 45 δz 45 × 3

δx
c) Dado que x = e que x = y segue que:
Lx
−0.25
δx = Lx × x = Lx × y = 15 = −0.0834mm = −83.4µm
45
4. D.C.L do sistema.
Dados:
A1 = 300mm2
A2 = 450mm2
E = 70GP a
P = 55kN
Equilíbrio:
X
+↑ Fy = 0; FA + FC − P = 0 ∴ FA + FC = 55kN (I)

+ X
x MB = 0; −1.4FA + 0.8FC = 0 (II)
De I e II temos:
−1.4FA + 0.8(55 − FA ) = 0 ∴ FA = 20kN e FC = 35kN

Compatibilidade:

Por semelhança de triângulo temos:

δB − δA δC − δA
= ∴ δB = 0.64δC − 0.36δA (?)
1.4 2.2
a) As tensões nas barras de ligação 1 e 2 serão:
FA 20kN
σ1 = = 66.667M P a
A1 300mm2
FC 35kN
σ2 = = 77.778M P a
A2 450mm2

3
 b) De ? temos:
FC L2 FA L1
δB = 0.64δC + 0.36δA = 0.64 + 0.36
EA2 EA1
77.778(106 ) × 4m 66.667(106 ) × 2.5m
= 0.64 + 0.36 = 0.0037m = 3.7mm
70(109 ) 70(109 )
c) Deformações nas barra 1 e 2:
δA σ1 66.667(106 )
1 = = = 9
= 9.52(10−4 )m/m
L1 E 70(10 )
δC σ2 77.778(106 )
2 = = = = 1.11(10−3 )m/m
L2 E 70(109 )
5. Dados:
L1 = 1, 2m L2 = 2, 2m
Ebronze = 100GP a = 1011 N/m2 Eaco = 200GP a = 2(1011 )N/m2
αbronze = 16.9(10−6 )/◦ C αaco = 11.9(10−6 )/◦ C
π202
A1 = = π(10−4 )m2 A2 = 49π(10−6 )m2
4 ∆T = 45◦
P = 85kN

D.C.L do sistema.
Dados:
FA = FC = Fbronze
FB = Faco
δT = α(∆T )L

Equilíbrio:
X
+↑ Fy = 0; FA + FB + FC = P ∴ Faco + 2Fbronze = 85kN (I)

Compatibilidade: Devido à simetria da carga, da geometria e do material a base

das hastes deslocam a mesma distância, logo:
δaco = δbronze (II)
O deslocamento nal será igual ao deslocamento provocado pelo aumento de tem-
peratura, somado ao deslocamento provocado pela força de tração.
δaco = (δaco )T + (δaco )F
δbronze = (δbronze )T + (δbronze )F
Aplicando II, obtemos:
(δaco )T + (δaco )F = (δbronze )T + (δbronze )F
11.9 2.2Faco 16, 9 1, 2Fbronze
× 45 × 2.2 + −6
= × 45 × 1, 2 +
10 6 11
49π(10 ) × 2(10 ) 106 π(10−4 ) × 2(1011 )
1178.1(103 ) + 71.457Faco = 912.6(103 ) + 38.197Fbronze
Faco = 0.535Fbronze − 3715.52 (III)
De I e III temos:
Fbronze = 35kN e Faco = 85 − 2 × 35 = 15kN

4
 Faco 15kN
a) σaco = = = 97.44MPa
A2 49π(10−6 )m2
Fbronze 35kN
σbronze = = = 111.41MPa
A1 100π(10−6 )m2
 
σaco δaco 0.00225
b) aco = + αaco ∆T = = = 0.00102m/m
Eaco L2 2.2
δbronze 0.00225
bronze = = = 0.001875m/m = 1.875(10−3 )m/m
L1 1.2
c) δbarra = δT + δF (aço ou bronze)
97.44 × 2, 2(106 )
δbarra = 11.9(10−6 ) × 45 × 2.2 + = 0.00225m = 2.25mm
200(109 )
AP2 -30/06/2021

1. Dados:
G = 80GP a di
= 0, 8 ∴ ci = 0.8ce
P = 150kW de
φ = 6◦ = 6π/180 = 0.1047rad
f = 30Hz
L = 4m
Sendo: π 4 π
J= (ce − c4i ) = (c4e − (0.8ce )4 ) = 0.927c4e
2 2
e P = T ω, onde 150000W = T (2π × 30) ∴ T = 795.77N.m
Temos que:
TL 795.77 × 4
J= ⇒ 0.927c4e = ∴ ce = 0.0253m = 25.3mm
Gφ 80(109 )0.1047
Logo o diâmetro externo mínimo admissível será de = 2 × ce = 50.6mm e di =
0.8 × 50.6 = 40.5mm

2. Dados: 
PM = 300kW P 300
⇒ TM = = = 1492.08N.m
f = 32Hz 2πf 64π
τadm = 50M P a
PB = 120kW → TB = 596.83N.m ◦ 4π
PC = 180kW → TB = 895.25N.m φAB = 4 = = 0.0698rad
180
G = 75GP a

TAB − TM = 0 ∴ TM = 1492.08N.m
Raio do eixo pela φAB Raio do eixo pela τadm
TAB LAB Tc
J= τadm =
φAB G J
πc4 (1492.08)(1.5) (1492.08)2
= 50(106 ) =
2 √ (0.0698)(75 × 10 9
p πc3
4
c = 27.21 × 10−8 = 22.84mm c = 18.998(10−6 ) = 26.68mm
3

Logo o diâmetro admissível será d = 2(26.68) = 53.36mm

5
3. a)Diagrama de momento etor e do esforço cortante.
D.C.L e calculo das reações de apoio
+ P
x MA = 0
3, 6RD − 2.7(54) − 0.9(80) = 0
217.8
RD = = 60.5kN
3.6
↑+
P
Fy = 0
RA + RD − 80 − 54 = 0
RA = 80 + 54 − RD = 73.5kN

Calculo de cargas e momentos internos.

Trecho 1 (0 ≤ x ≤ 0.9m)
P
M0 = 0
M − 73.5x 
=0
x=0→M =0
M = 73.5x
P x = 0.9 → M = 66.15kN.m
Fy = 0
V − 73.5 = 0 → V = 73.5kN
dM
ou V = = 73.5kN
dx1
Trecho 2 (0.9 ≤ x ≤ 1.8m)
M + 80(x − 0.9) −
 73.5x = 0
x = 0.9 → M = 66.15kN.m
M = −6.5x + 72
P x = 1.8 → M = 60.3kN.m
Fy = 0
V − 73.5 + 80 = 0 → V = −6.5kN
dM
ou V = = −6.5kN
dx1
Trecho 3 (1.8 ≤ x ≤ 3.6m)
(3.6 − x)
M + 30(3.6 − x) − 60.5(3.6 − x) = 0
2
M = 60.5(3.6 − x) − 15(3.6 − x)2
x = 1.8 → M = 60.3kN.m
p/
x = 3.6 → M = 0
V +60.5−30(3.6−x)
 = 0 ∴ V = 30(3.6−x)−60.5
x = 1.8 → V = −6.5kN.m
p/
x = 3.6 → V = −60.5kN.m

6
3.b)Determinar a maior tensão normal de tração e a maior tensão normal de com-
pressão, devido à exão.
Area ỹ(cm) A(cm2 ) ỹA(cm3 )
1 0.5 5 2.5
2 3 4 12
Soma 9 14.5
P
ỹA
y= P = 1.61cm
 A
d1 = y − 0.5 = 1.11cm
d2 = 3 − y = 1.39cm

Momento de inércia em torno da L.N.

b1 h31
   3 
2 b2 h2 2
IT = I1 + I2 = + d1 A 1 + + d2 A2
12 12
 3   3 
5(1 ) 1(4 )
= 2
+ (1.11 )5 + + (1.39 )4 = 19.64cm4 = 19.64(10−8 )m4
2
12 12
A distância c para a maior tensão normal de tração é a distância da linha neutra
até a linha inferior, portanto ct = 1.61(10−2 )m. Logo:
M ct (66.15 × 103 ).(1.61 × 10−2 )
σt = = = 5.4227(109 )N/m2 = 5422.7M P a
I 19.64 × 10−8

7
 A distância c para a maior tensão normal de compressão é a distância da linha
neutra até a linha superior da viga, portanto cc = 3.39(10−2 )m. Logo:
M cc (66.15 × 103 ).(3.39 × 10−2 )
σc = = −8
= 11.4179(109 )N/m2 = 11417.9M P a
I 19.64 × 10

4. Elemento e tensões

 
 σx = −47M P a
σmed = −31.5M P a
σy = −16M P a
τxy = 53M P a A(σx , τxy ) = A(−47, 53)


O círculo, na gura abaixo, é construído com raio de:

s 2 s 2
σx − σy 2
−47 + 16
R= + τxy = + 532 = 55.22M P a = τmax
2 2

σ1 = σmed + R
= 23.72MPa
σ2 = σmed − R
= −86.72MPa
2θp2 = arctan(53/15.5)
= 73.7◦
θp2 = 36.8◦
2θc = 90◦ − 73.7◦
= 16, 3◦
θc = 8.15◦
a
Cos(36.31◦ ) =
55.22
∴ a = 44.5M P a
σx0 = −31.5 + 44.5
= 13MPa
σy0 = −31.5 − 44.5
= −76MPa
τx0 y0 = 55.22 sin(36.31◦ )
= 32.69MPa
Representação no plano Representação no plano
tensões principais. cisalhamento máximo. Tensões à 35 S.H
◦