340⋅ mm

θ1 := 45⋅ deg a := 380⋅ mm r := w := 190 ⋅ mm

2
b := 195 ⋅ mm
θ2 := θ1 + 90⋅ deg

μ := 0.25 p max := 1030 ⋅ kPa Moldado seco - obtido da tabela de m ateriais.

Os freio se caracteriaza como sapatas longas duplo, da esquerda está no sentido favorável, energizante, e o
da direita auto desenergizante.

(sen θ)m ax = 1 ocorre com θ=90deg

MFn := w⋅ r⋅ b ⋅ p max⋅  ⋅ θ2 − θ1 − ⋅ sin 2 ⋅ θ2 − sin 2 ⋅ θ1 ) )

1 1
2
( ) 4
( ( ) (

MFn = 8339.0 ⋅ N ⋅ m

MFf := μ⋅ w⋅ r⋅ p max⋅ −r⋅ cos θ2 − cos θ1 ( ( )) 2 − (sin( θ1)) 2

⋅  sin θ2
b

( ( ) ( )) − 2 

MFf = 1999.6 ⋅ N ⋅ m
MFn + MFf M Fn − M Ff
Fadir := Faesq :=
a a

Fadir = 27.2068 ⋅ kN Faesq = 16.6825 ⋅ kN Respostas item (a)

 2 2
Equilibrio no nó A: 390 − e
RAx := Faesq

Tx = RAx Tx = T⋅ cos( α)
2 2
390 − e
Tx = T⋅
390
390⋅ Tx 390⋅ Faesq
T= =
2 2 2 2
390 − e 390 − e

Equilíbrio no braço em L:

RCx = Fadir = Tx = Faesq

Portanto, independente do valor de e as forças de

acionam ento serão iguais para a sapata da
esquerda e da direita. Tem os de limitar à
capacidade da esquerda e portanto a sapata da
direita tarbalhará com folga. Se a rotação nunca
inverter no equipam ento, poderiam os reduzir a
largura da sapata direita.
Fa := Faesq

P⋅ 160 ⋅ mm = T⋅ e
T⋅ e
P=
160⋅ mm

Como o valor da cota e não afeta a distribuição de forças de acionam ento, a partir da força aplicada P. Esta
cota altera apenas a tração na haste AB e as reações de apoio, assim com o a própria força P. Deixam os
então a form ula acima para calcular após ter m ais dados de força ideal de aplicação, ou capacidade da haste
por exemplo.
Resposta (b) - e = qualquer
P = T.e/160mm

2
( ( )
Mtesq := μ⋅ w⋅ r ⋅ p max⋅ cos θ2 − cos θ1 ( ))
Mtesq = −1999.6 ⋅ N ⋅ m

O torque de frenagem da sapata da direita será m enor porque a pressão não é a máxim a

w⋅ r⋅ b ⋅ p ⋅  1 ⋅ θ − θ − 1 ⋅ sin 2 ⋅ θ − sin 2 ⋅ θ  + μ⋅ w⋅ r⋅ p ⋅ −r⋅ cos θ − cos θ − b ⋅  sin θ 2 − sin

 dir  2 ( 2 1) 4 ( ( 2) ( 1) )  dir  ( ( 2 ) ( 1) ) 2 ( ( 2)) ( (
Fa =
  
a

Fa⋅ a
p dir := −
 b ⋅  sin(θ ) 2 − sin( θ )2 
 θ1 θ2 sin( 2 ⋅ θ1 ) sin( 2 ⋅ θ2 )   1 2 
b ⋅ r⋅ w⋅  − − +  − μ⋅ r⋅ w⋅  + r⋅ ( cos( θ1) − cos( θ2 ))
2 2 4 4   2 
p dir = 631.6 ⋅ kPa
2
( ( ) ( ))
Mtdir := μ⋅ w⋅ r ⋅ p dir⋅ cos θ2 − cos θ1

Mtdir = −1226.1 ⋅ N ⋅ m

Mtfrenagem := Mtesq + Mtdir Mtfrenagem = −3225.7 ⋅ N ⋅ m Resposta (c)