2) Duas cargas são aplicadas na ponta C da haste BC.

Determine a tração no
cabo AC, sabendo que a resultante das três forças que atuam em C deve ter a
direção de BC.

N
SOLUÇÃO – PROBLEMA 2 - TRABALHO

Ry R

A TAC
TAC y
60°
30° C 50°
TACx Rx x
70°

20°

F1 = 40N
B

F2 = 60N
SOLUÇÃO PROBLEMA 2

→ Sistema em Equilíbrio: σ 𝐹 = 0
෍ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑅𝑥 + 𝐹1𝑥 − 𝑇𝐴𝐶𝑥 = 0

෍ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑅 𝑐𝑜𝑠50 + 𝐹1 𝑐𝑜𝑠70 − 𝑇𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠30 = 0

෍ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑅 𝑐𝑜𝑠50 + 40 𝑐𝑜𝑠70 − 𝑇𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠30 = 0 𝐼

𝑇𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠30 −40 𝑐𝑜𝑠70

𝑅= 𝐼𝐼
𝑐𝑜𝑠50
SOLUÇÃO PROBLEMA 2

→ Sistema em Equilíbrio: σ 𝐹 = 0
෍ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑅𝑦 + 𝑇𝐴𝐶𝑦 − 𝐹1𝑦 − 𝐹2 = 0

෍ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑅 𝑠𝑒𝑛50 − 𝐹1 𝑠𝑒𝑛70 − 𝐹2 + 𝑇𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛30 = 0

෍ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑅 𝑠𝑒𝑛50 − 40 𝑠𝑒𝑛70 − 60 + 𝑇𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛30 = 0 𝐼𝐼𝐼

- Substituindo a expressão (II) na expressão (III), temos:

SOLUÇÃO PROBLEMA 2

𝑠𝑒𝑛50
𝑇𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠30 − 40 𝑐𝑜𝑠70 + 𝑇𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛30 − 40 𝑠𝑒𝑛70 − 60 = 0
𝑐𝑜𝑠50

𝑇𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠30 − 40 𝑐𝑜𝑠70 𝑡𝑔50 + 𝑇𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛30 = 40 𝑠𝑒𝑛70 + 60 = 0

𝑇𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠30 𝑡𝑔50 − 40 𝑐𝑜𝑠70 𝑡𝑔50 + 𝑇𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛30 = 40 𝑠𝑒𝑛70 + 60

𝑇𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠30 𝑡𝑔50 + 𝑠𝑒𝑛30 = 40 𝑠𝑒𝑛70 + 40 cos 70 𝑡𝑔50 + 60

40 𝑠𝑒𝑛70 + 40 𝑐𝑜𝑠70 𝑡𝑔 50 + 60
𝑇𝐴𝐶 = =
𝑐𝑜𝑠30𝑡𝑔50 + 𝑠𝑒𝑛30
40 × 0,940 + 40 × 0,342 × 1,192 + 60 113,907
= = 74,35 𝑁
0,866 × 1,192 + (0,5) 1,532
TAC = 74,35 N
➢ PROBLEMA 12
➢Uma empilhadeira de 2.500,00 kg é utilizada para levantar
uma caixa de 1.200,00 kg. Determine a reação em cada uma
das rodas: (a) dianteiras A e (b) traseiras B.
➢ SOLUÇÃO :
- DIAGRAMA DO CORPO LIVRE

G G´

PG A B
PG´ 0,3m
0,4m 0,6m
RA RB

mG´ = massa do carro = 2.500 kg → PG´ = mg = 2.500 x 10 = 25 kN

mG = massa da caixa = 1.200 kg → PG = mg = 1.200 x 10 = 12 kN

→ As reações RA e RB são do tipo apoio simples.

→ Vamos admitir que elas estão no sentido para cima.

➢ Condição de equilíbrio:
σ 𝑭𝒚 = 𝟎
➢ ൞ σ 𝑴𝑨 = 𝟎 g = 10 m/s2
σ 𝑴𝑩 = 𝟎
- Aplicando: σ 𝐹𝑦 = 0 → 2 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝑃𝐺 + 𝑃𝐺´ (1)

- Note que são duas rodas dianteiras e duas traseira por

esta razão as reações são multiplicadas por 2.
SOLUÇÃO PROBLEMA 2

→ Sistema em Equilíbrio: σ 𝐹 = 0
෍ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑅𝑦 + 𝑇𝐴𝐶𝑦 − 𝐹1𝑦 − 𝐹2 = 0

෍ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑅 𝑠𝑒𝑛50 − 𝐹1 𝑠𝑒𝑛70 − 𝐹2 + 𝑇𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛30 = 0

෍ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑅 𝑠𝑒𝑛50 − 40 𝑠𝑒𝑛70 − 60 + 𝑇𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛30 = 0 𝐼𝐼𝐼

- Substituindo a expressão (II) na expressão (III), temos:

➢ Da equação: σ 𝐹𝑦 = 0 → 2 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝑃𝐺 + 𝑃𝐺´ (1)

Isolando RA temos:

𝑃𝐺 + 𝑃𝐺´ − 2𝑅𝐵 12.000 + 25000 − 2(5.666,0)

𝑅𝐴 = =
2 2

25.668,00
𝑹𝑨 = = 12.834,00 = 12,83 𝑘𝑁(𝑑𝑖𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑖𝑚𝑎)
2
13) Um carrinho de mão é utilizado para transportar um cilindro de ar comprimido.
Sabendo que o peso total do carrinho e do cilindro é de 900 N, determine:
(a) a força vertical P que deve ser aplicada ao braço do carrinho para manter o sistema
na posição ilustrada e,
(b) a reação correspondente em cada uma das rodas.
DIAGRAMA DO CORPO LIVRE

60° G
30°

550 mm θ
A α
G 550 mm
r
P 60°

G = 900 N
250 mm d 250 mm
B B

450 mm G – peso do carrinho

d 2Ry (2 rodas)
SOLUÇÃO PROBLEMA 13

→𝑟= (550)2 + (250)2 = 365.000 = 604,15 𝑚𝑚 = 0,604𝑚

250
𝑡𝑔𝛼 = = 0,454 ∴ 𝛼 = 24,4°
550

Sendo: θ + α = 30° → θ = 30° - α = 30 – 24,4 = 5,6°

𝑑
senθ = ∴ 𝑑 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0,604 × 𝑠𝑒𝑛5,6°
𝑟
= 0,604 × 0,098 = 0,06 𝑚 → 𝑑 = 0,06𝑚
SOLUÇÃO PROBLEMA 13

Calculando o momento em relação ao ponto B para determinarmos a

Força P, ou seja:

𝑑 × 𝑃 0,06 × 900
෍ 𝑀𝐵 = 0 → −0,45 𝑃 + 𝑑 × 𝐺 = 0 → 𝑃 = = =
0,45 0,045
𝑷 = 𝟏𝟏𝟕𝑵

- Para determinar a Reação Ry vamos aplicar a 𝛴𝐹𝑦 = 0

𝑃 − 900 + 2𝑅𝑦 = 0 → 117 − 900 + 2𝑅𝑦 = 0 → 𝑹𝒚 = 𝟑𝟗𝟏, 𝟓 𝑵

- Ry = Reação em cada roda

- Uma carga de madeira de peso P = 20 kN está sendo erguida por um guindaste. O peso da
lança ABC e o peso combinado do veículo e do motorista estão indicados na Figura.
Determine a reação em cada uma das duas rodas. (a) dianteiras H e (b) traseiras K.
 2,0 m 0,6 m 0,4 m 0,3 m

A C
E
B

2 kN D

P = 20 kN

H K
2,0 m 45 kN
0,9 m 2,0 m 0,5 m FK
FH
 SOLUÇÃO

- Pede-se:
(a) REAÇÃO NAS RODAS DIANTEIRAS ( Fh )
(b) REAÇÃO NAS RODAS TRASEIRAS ( FK )

- O sistema está em equilíbrio: σ 𝐹𝑦 = 0 → −20,0 − 2,0 − 45,0 + 𝐹𝐻 + 𝐹𝐾 = 0

∴ 𝐹𝐻 + 𝐹𝐾 − 67,0 = 0 → 𝐹𝐻 = 67,0 − 𝐹𝐾 (1)

෍ 𝑀𝐴 = 0 → − 20 × 2 − 45 × 4,9 + 𝐹𝐻 × 2,9 + 𝐹𝐾 × 5,4 = 0

Então: −224,5 + 2,9 67,0 − 𝐹𝐾 + 5,4 𝐹𝐾 = 0 → 𝑭𝑲 = 𝟏𝟐, 𝟎𝟖 𝒌𝑵

- Substituindo FK na expressão (1), determinamos FH → FH = 54,92 kN

14) Uma carga de madeira de peso P = 20 kN está sendo erguida por um guindaste.
Sabendo que a tração é de 20 kN em todas as partes do cabo AEF e que o peso da lança
ABC é de 2 kN, determine: (a) a tração na haste CD e (b) a reação no pino B.
 2,0 m 0,6 m 0,4 m 0,3 m

A C
E

TCD
G =2 kN TAEF = 20 kN
BX B

P = 20 kN
BY

DIAGRAMA DO CORPO LIVRE – PROBLEMA 14

SOLUÇÃO :

(a) Determinação da Tração na haste CD

෍ 𝑀𝐵 = 0 → 𝑃 × 2 + 0,6 + 𝐺 × 0,6 − 𝑇𝐴𝐸𝐹 × 0,4 − 𝑇𝐶𝐷 × (0,4 + 0,3) = 0

Então: 20 × 2,6 + 2 × 0,6 − 20 × 0,4 − 𝑇𝐶𝐷 × 0,7 = 0

20 × 2,6 + 2 × 0,6 − 20 × 0,4

𝑇𝐶𝐷 = = 64,57 𝑘𝑁 (𝑇𝑟𝑎çã𝑜 𝑛𝑎 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒 𝐶𝐷)
0,7

Observação: Note que as forças estão em kN

SOLUÇÃO :

(b) Reação no pino B

෍ 𝐹𝑋 = 0 → 𝐵𝑋 = 0

෍ 𝐹𝑌 = 0 → −𝑃 − 𝐺 + 𝐵𝑌 − 𝑇𝐴𝐸𝐹 − 𝑇𝐶𝐷 = 0 ∴ −20 − 2 + 𝐵𝑌 − 20 − 64,57 = 0

𝑩𝒀 = 𝟏𝟎𝟔, 𝟓𝟕 𝒌𝑵 (𝑟𝑒𝑎çã𝑜 𝑛𝑜 𝑝𝑖𝑛𝑜 𝐵)