Captulo 7 Foras em Vigas e Cabos

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Universidade Federal Fluminense EEIMVR - VEM Mecnica Geral

I. L. Ferreira, N. Medeiros

Mecnica Geral Copyright (c) 2010 by John Wiley & Sons, Inc

7.1 Introduo
!! Definio de Vigas: "! So barras longas, retas e prismticas, capazes de suportar cargas longas aplicadas em vrios pontos ao longo de seu comprimento. !! Definio de Cabos: "! Componentes flexveis que suportam apenas cargas trativas, distribudas ou centradas.

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7.1 Vigas
7.1.1 Tipos de carregamentos e vnculos externos "! As cargas aplicadas ao longo da viga, em geral, so perpendiculares ao seu eixo. Assim, causam cisalhamento e flexo. Por outro lado, quando no formam 90 com a viga, produzem tambm carregamentos axiais de trao ou compresso. "! Projetos de Vigas: Dois passos distintos; i.! Determinao das foras cortantes e dos momentos fletores produzidos pelas cargas (Mecnica Geral); ii.!Escolha da seo reta mais adequada para resistir aos esforos cortantes e momentos fletores obtidos no item anterior (Resistncia dos Materiais)
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7.1 Vigas
!! Tipos de carregamentos "! Cargas Concentradas: A viga esquematizada abaixo suporta as cargas Q1 e Q2, atuantes nos respectivos pontos B e C da mesma. Portanto, tratam-se de cargas concentradas. Q1 Q2

B A

C D

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7.1 Vigas
"! Cargas Distribudas: A viga mostrada abaixo est submetida a uma carga w ao longo de seu comprimento. Assim, tal solicitao denominada carga distribuda. Caso, w seja constante, dita uniformemente distribuda sobre uma dada regio da viga.

A B

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7.1 Vigas
!! Classificao de Vigas: As vigas, de acordo com o modo de vinculao, se classificam em: i.! Vigas estaticamente determinadas: So aquelas em que vnculos externos impem at trs incgnitas. Exemplos destes casos so abaixo ilustrados,
A L (a)
L - Distncia entre os apoios, denominado vo.

A L (b)

L (c)

(a) Viga simplesmente apoiada, (b) simplesmente apoiada em balano e (c) em balano.
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7.1 Vigas
ii.! Vigas estaticamente indeterminadas: So aquelas em que a vinculao fornece mais de trs incgnitas. Nestes casos, ser preciso considerar as propriedades da viga em termos de sua resistncia flexo. As ilustraes a seguir mostram estas condies:
A L/2 (a)
L - Distncia entre os apoios, denominado vo.

B L/2 L (b)

L (c)

(a) Viga contnua, (b) simplesmente engastada e simplesmente apoiada no outro e (c) em biengastada.
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7.1 Vigas
iii.! Vigas Acopladas por Articulao: formam uma nica estrutura contnua e as reaes por envolverem quatro incgnitas sero determinadas considerando-se os diagramas de corpo-livre de cada viga em separado. Assim, incluindo-se as componentes de fora na articulao, um total de seis incgnitas ser observado acompanhado por seis equaes de equilbrio. Exemplos de vigas combinadas so mostradas abaixo:
H A H B B

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7.1 Vigas
7.1.2 Foras Cortantes e Momento Fletor "! Considere a viga AB submetida a cargas concentradas (Q1, Q2 e Q3) e distribudas (w1 e w2).
Q1 w1 C A B Q2 Q3 w2

i.!

Determinao das reaes em A e B: Utiliza-se a viga inteira como corpo-livre, desta forma,
Q1 w1 C A RA B RB Q2 Q3 w2

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7.1 Vigas
Ou seja,
Q1 w1 C A RA B RB Q2 Q3 w2

!M
!M

=0
=0

RA RB

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7.1 Vigas
ii.! Determinao das Foras Internas: A viga seccionada em C para a construo dos diagramas de corpo-livre das partes AC e CB, conforme mostrado abaixo
Q1 w1 C A RA V V M M C B RB Q2 Q3 w2

Em AC:

!F

=0
C

Fornece a fora cortante V em C; Fornece o momento fletor M em C;

!M

=0

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7.1 Vigas
Q1 w1 C A RA V V M M C B RB Q2 Q3 w2

De forma anloga, em CB:

!F

=0
C

Fornece a fora cortante V em C; Fornece o momento fletor M em C;

!M

=0

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7.1 Vigas
!! Conveno de Sinais: A fora cortante V e o momento fletor M, atuantes sobre um dado ponto da viga sero positivos quando as foras internas e os momentos que agem em cada parte da viga forem orientados como se segue:
M V C M V Efeito das foras externas (fora cortante positiva) Foras internas na seo (fora cortante e momentos fletor positivos)

C Efeito das foras externas (momento fletor positivo)

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7.1 Vigas
7.1.3 Diagramas de Foras Cortantes e Momento Fletor "! Diagramas de fora cortante: Representao da fora cortante em qualquer ponto de uma viga. "! Diagramas de momento fletor: Representao dos valores de fora cortante em funo de uma distncia x, tomada a partir de uma das extremidades da viga. Considere a viga AB, simplesmente vinculada, de vo L e submetida a uma nica carga Q aplicada em seu ponto mdio D.
Q L/2 D A B L/2

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7.1 Vigas
i.! Determinao das reaes promovidas por cada vnculo: Construo do diagrama de corpo-livre para a viga inteira, ou seja,
Q C A RA = Q/2 D E B RB = Q/2

ii.!

Determinao da fora cortante V e do momento fletor M: A viga seccionada em C, entre A e D, e os diagramas de corpo-livre de AC e CB so construdos, ou seja,
x V M RA = Q/2 C M C V Q D E B RB = Q/2

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7.1 Vigas
Considerando o corpo-livre AC:

!F

= 0: V = Q 2
= 0: M = Q x 2
RA tende a cisalhar e fletir a viga no ponto C.

!M
y

"! Representao grfica de V e M entre A e D:

M x = 0; M = 0 x = L/2; M = QL/4 Q/2 x QL/4 x

L/2 V = constante = Q/2

L/2 M aumenta linearmente

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7.1 Vigas
Seccionando-se a viga em E, entre D e B, os diagramas de corpo livre AE e EB so esquematizados como se segue,
Q C A RA = Q/2 E M V B RB = Q/2 x L-x D E M V

"! Considerando o diagrama de corpo-livre EB:

" F = 0 : V = !Q 2 " M = 0 : M = Q (L ! x) 2
Y
C
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RB tende a flexionar a viga em E, mas promove o cisalhamento oposto ao corpo-livre AC.

7.1 Vigas
"! Representao grfica de V e M entre A e D:
y M x = 0 ou x = L; M = 0 x = L/2; M = QL/4 Q/2 L L/2 -Q/2 x QL/4 x

L/2 M aumenta linearmente

V = constante = Q/2

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7.1 Vigas
7.1.4 Relaes entre Carga e Fora Cortante Considere a viga AB, simplesmente vinculada, que suporta a carga w por unidade de comprimento. Ainda, observe os pontos C e C separados pela distncia !x.
w

A C x C !x D

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7.1 Vigas
V = Fora cortante
Em C:
M = Momento Fletor
Supostamente positivos

V + !V = Fora cortante
Em C:
M + !M = Momento Fletor

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7.1 Vigas
"! Diagrama de corpo-livre,

!F

=0
wD x w

!x/2

V " (V + !V ) " w !x = 0
ento, !V = " w !x Dividindo-se por !x e aplicando o limite quando !x tende a zero, dV = !w dx
V M

V+!V M+!M C !x C

Esta relao indica uma inclinao negativa para o diagrama de fora cortante de uma barra carregada de forma proposta.
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7.1 Vigas
A carga total aplicada numa parte da viga, por exemplo, entre os pontos C e D, pode ser calculada por:
VD

VC

! dV = " ! w dx
XC

XD

# VD " VC = " ! w dx
XC

XD

Assim,

VD ! VC = ![w(xD ! xC )]

O termo entre colchetes ou a integral de wdx fornecem a carga total aplicada entre C e D, ou seja, denota a rea sob a curva de carga entre tais pontos.

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7.1 Vigas
"! A equao,
VD " VC = " ! w dx
XC XD

no vlida para pontos de carga concentrada, j que o respectivo diagrama de fora cortante descontnuo. "! A equao,
VD " VC = " ! w dx
XC XD

no vlida cargas concentradas entre C e D, pois no considera a variao sbita de fora cortante em razo desta carga.

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7.1 Vigas
7.1.5 Relaes entre Fora Cortante e Momento Fletor Considerando novamente o diagrama de corpo livre para a regio CC,

!M
ento,

C'

=0

!x/2

M + !M " M " V!x + w !x

1 2 !M = V !x " w (!x ) 2

!x =0 2
V M

wD x w

V+!V M+!M C !x C

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7.1 Vigas
Dividindo-se por !x e aplicando o limite quando !x tende a zero, dM =V dx "! A fora cortante V nula quando o momento fletor M mximo; "! A inclinao dM/dx da curva do momento fletor igual fora cortante em pontos onde no h carga concentrada! Considerando-se os pontos C e D:
MD

MC

! dM = ! V dx
XC

XD

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7.1 Vigas
Assim, se V no constante,
M D " M C = ! V dx
XC XD

"! A integral
XD XC

! V dx

fornece o momento fletor total entre os pontos C e D, ou seja, define a rea sob a curva de fora cortante entre tais pontos. Esta curva ser positiva onde a fora cortante for positiva e negativa para foras negativas.

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7.1 Vigas
"! A integral
XD XC

! V dx

vlida para cargas concentradas entre C e D se a curva de fora cortante for traada de forma correta.

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7.2 Cabos
7.2.1 Cabos com Cargas Concentradas Considere o cabo flexvel abaixo, preso nos pontos A e B, e sujeito s cargas verticais Q1, Q2 e Q3.
L A y1 Q1 C 1 x1 x2 x3 y2 Q2 C2 y3 Q3 C3 d B

"! Qualquer parte do cabo entre cargas sucessiva considerada um elemento submetido duas cargas!

"! As foras internas, em qualquer ponto do cabo, so reduzidas trao tangente a tal ponto.

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7.2 Cabos
O objetivo determinar a forma do cabo, ou seja, a projeo vertical da distncia de A at os pontos C1, C2 e C3 e tambm a trao T atuante em cada poro do mesmo.

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7.2 Cabos
Portanto, preciso construir o diagrama de corpo-livre para todo o cabo, ou seja, Ay Como no se sabe as L By declividades das partes do A Ax y d cabo presas em A e B, as 1 y2 y3 Bx B reaes em A e B so C1 C2 representadas pelas Q1 C3 x1 respectivas componentes Q2 Q3 x2 Ax, Ay, Bx e Bz.
x3

Isto envolve 4 incgnitas e, j que se podem escrever apenas trs equaes de equilbrio, o sistema se torna indeterminado. A soluo considerar o equilbrio de uma determinar poro do cabo.
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7.2 Cabos
Conhecendo as coordenadas x e y do ponto D, o diagrama de corpo-livre para a poro AD do cabo ser,
Ay A Ax C1 x1 x y Q1 D T

Assim, a relao adicional para determinao das reaes em A e B, entre Ax e Ay fornecida por:

!M

=0

A projeo vertical de A at qualquer ponto do cabo pode ser determinada como se segue. Por exemplo, considerando-se o ponto C2 e constituindo-se o diagrama de corpo-livre da parte AC2, tem-se que,
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7.2 Cabos
Ay A Ax C1 x1 x2 y2 Q1 C2 D Q2
"

!M
T

C2

=0

Fornece y2

!F

=0
Trao T

!F
! T cos" = Ax

=0

Mas, ou T cos" = ! Ax ou seja, a componente horizontal de T a mesma em qualquer ponto do cabo.

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7.2 Cabos
7.2.2 Cabos com Cargas Distribudas Considere o cabo abaixo fixado nos pontos A e B e que suporta um carga distribuda.
A B C D

"! O cabo forma uma cruva e a fora interna em um ponto D uma trao T dirigida ao longo da tangente curva.

"! O objetivo determinar a trao em qualquer ponto no cabo e, para tanto, constri-se o diagrama de corpo-livre para o ponto mais baixo C e um dado ponto D.

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7.2 Cabos
7.2.2 Cabos com Cargas Distribudas ento,
B TO C D
"

T "

TO W

"! Foras atuantes no corpo livre: i.! Trao TO em C, a qual horizontal; ii.! Trao T em D, tangente ao cabo; iii.! Resultante W da carga distribuda suportada pela posio CD do cabo.
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7.2 Cabos
A partir do tringulo de foras pode-se escrever,
T " TO W

TO = T cos! ; W = T sen ! ; T = T + W
2 O

W tg! = TO

"! A componente horizontal de T, ou seja, TO, a mesma ao longo do cabo; "! A componente vertical de T igual ao mdulo W da carga.

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