Captulo 6 Anlise de Estruturas

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Universidade Federal Fluminense EEIMVR - VEM Mecnica Geral

I. L. Ferreira, N. Medeiros

Mecnica Geral Copyright (c) 2010 by John Wiley & Sons, Inc

6.1 Introduo
!! Definio de Trelia: "! So barras retas articuladas nas juntas ou ns. Tais barras so conectadas entre si apenas em suas extremidades, ou seja, nenhuma barra contnua atravs de uma junta. As trelias so projetadas para suportarem somente cargas atuantes em seu plano. Portanto, podem ser consideradas estruturas bidimensionais.

P
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6.1 Introduo
A estrutura de uma trelia composta por barras delgadas que podem suportar pequenas cargas laterais. Desta forma, as cargas devem ser aplicadas s juntas.

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6.1 Introduo
"! Os pesos de cada barra so aplicados nas juntas. Assim, metade deste peso est aplicado a cada uma das duas juntas que a barra interliga; "! Considera-se que as barras so unidas por pinos. Logo, as foras que atuam nas extremidades reduzem-se a uma nica carga e no produzem momento; "! Cada barra tratada como uma viga submetida a duas foras e a trelia inteira definida como um conjunto de pinos e barras com duas foras, conforme Figura no prximo slide;

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6.1 Introduo

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6.2 Anlise de Trelias pelo Mtodo do N

O diagrama de corpo-livre da trelia abaixo mostra que, de fato, tais estruturas denotam um conjunto de barras e pinos;
C

A RA P

B RB

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6.2 Anlise de Trelias pelo Mtodo do N

Assim, esta trelia pode ser desmembrada de forma a ser originado um diagrama de corpo-livre para cada par pinoC barra;

D A RA D P

B RB

Cada barra est submetida duas cargas de mesmo mdulo e linha de ao, mas sentidos opostos.
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6.2 Anlise de Trelias pelo Mtodo do N

"! Anlise: 1. Considera-se toda trelia como um corpo rgido, o que permite observar que RA vertical e pode-se, ento, determinar os mdulos de RA e RB; 2. N A: Tem-se que 2 incgnitas neste n e estas sero obtidas pelo equilbrio em A. A reao RA e as foras FAC e FAD formam o seguinte tringulo de foras:
FAC Diagrama de corpolivre RA FAC

RA

Tringulo de foras

FAD

FAD

FAC: Compresso; FAD: Trao

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6.2 Anlise de Trelias pelo Mtodo do N

3. N D: Apresenta como incgnitas as foras de FDC e FDB j que o peso P conhecido e a fora FDA=-FAD. Portanto, estas quatro foras originam o seguinte polgono de foras:
FDC Diagrama de corpolivre FDA D P FDB FDC FDA
FDC e FAD: Trao

FDB P Polgono de foras

Quando mais de trs foras esto envolvidas, conveniente determinar as incgnitas FDC e FDB a partir das equaes de equilbrio, ! FX = 0 e ! FY = 0
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6.2 Anlise de Trelias pelo Mtodo do N

4. N C: Traz como incgnitas somente FCB j que FCA=-FAC e FCD=-FDC. Desta forma, o respectivo tringulo de foras dado por:
C FCA FDC Diagrama de corpolivre FCB FCD FCA FCB Tringulo de foras

FCB : Compresso

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6.2 Anlise de Trelias pelo Mtodo do N

5. N B: Todas as foras j foram determinadas, uma vez que FBC = -FCB, FBD =-FDB e a reao RB foi obtida considerando-se toda a trelia num s diagrama de corpo-livre. Ainda assim, observa-se o seguinte tringulo de foras:
FBC FBD RB B FBD Diagrama de corpolivre FBC RB Tringulo de foras

Os polgonos de foras mostrados at aqui no so nicos, ou seja, podem ser substitudos por configuraes alternativas. Entretanto, a construo do chamado diagrama de Maxwell permite ajustar todos os polgonos num diagrama nico e facilita a anlise grfica de problemas envolvendo trelias.
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6.3 Trelias Espaciais

So aquelas obtidas quando vrias barras retas so unidas por suas extremidades e originam uma configurao tridimensional. Trelias espaciais elementares consistem de seis barras unidas pelas extremidades formando o tetraedro ABCD abaixo,

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6.3 Trelias Espaciais

Trelias espaciais simples so obtidas quando se adicionam trs barras configurao anterior, ou seja,

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6.3 Trelias Espaciais

Trelias espaciais completamente vinculadas e reaes estaticamente determinadas: Presena de vnculos como esferas, roletes e rtulas. As reaes so calculadas por equaes de equilbrio.

!F

=0

!F

=0 e

!F

=0

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6.3 Anlise de Trelias : Mtodo das Sees

!! Mtodo do N: "! Indicado para clculo de foras em todas as barras da trelia. !! Mtodo das Sees: "! Utilizado quando preciso determinar a fora em uma nica barra ou em poucas barras. !! Aplicao do mtodo das Sees: "! Considere a trelia abaixo na qual se deseja calcular a fora na barra BD.

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6.3 Anlise de Trelias : Mtodo das Sees

Desta forma,
P1 A B P2 n P3 D G

E n

Para tanto, preciso a fora exercida pela barra BD sobre os ns B e D. Assim, pode-se escolher como corpo livre uma poro da trelia composta por vrios ns e barras, desde que inclua a incgnita em questo.

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6.3 Anlise de Trelias : Mtodo das Sees

A parte escolhida deve conter um mximo de trs foras e a partir de equaes de equilbrio, tais incgnitas sero obtidas. O procedimento para o emprego do mtodo das sees se baseia na diviso da trelia em duas partes por meio de uma linha divisria. Assim, as trs barras escolhidas contm a barra desejada, ou seja, a seo nn intercepta as barras BD, BE e CE. A poro ABC escolhida como corpo-livre, n conforme mostrado abaixo. P P
1 2

B FBE C FCE

FBD

E n

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6.3 Anlise de Trelias : Mtodo das Sees

O plano de diviso, ou seja, a linha nn no deve interceptar mais de trs barras. As foras que atuam no corpo-livre so: "! P1 e P2 nos pontos A e B; "! FBD, FBE e FCE supostamente trativas. !! Se a fora FBD for de interesse: necessrio apenas uma equao de equilbrio que no contenha FCE e FBE.

!M

Positiva: Trao, suposio correta

E

= 0 , fornece FBD
Negativa: Compresso, suposio errada

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6.3 Anlise de Trelias : Mtodo das Sees

!! Se a fora FCE for de interesse: Apenas uma equao de equilbrio sem as foras FBD e FBE.

!M

Positiva: Trao, suposio correta

B

= 0 , fornece FCE
Negativa: Compresso, suposio errada

!! Determinao da fora FBE : Novamente, apenas uma equao de equilbrio.

!F

Positiva: Trao, suposio correta

= 0 , fornece FBE
Negativa: Compresso, suposio errada

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6.4 Estruturas e Mquinas

Em anlise de estruturas so consideradas barras submetidas a trs foras ou mais que no atuam ao longo das barras e, portanto, tm direes desconhecidas e so representadas por componentes incgnitas. "! Definio de Estrutura: So sistemas projetados para suportar cargas e tm como caractersticas a estacionariedade e a completa vinculao. "! Definio de Mquinas: So sistemas projetados para transmitir e modificar foras. Podem ou no ser estacionrias e apresentam partes mveis.

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6.4 Estruturas e Mquinas

!! Anlise de Estruturas: Considere um guindaste que suporta uma carga P, conforme Figura,
D E C F

B A

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6.4 Estruturas e Mquinas

!! O diagrama de corpo-livre, abaixo, permite determinar as foras externas que agem sobre a estrutura. A soma dos momentos em relao a A fornece a fora T enquanto a soma entre as componentes x e y permite obter as componentes Ax e Ay da reao promovida pela articulao A.
D E C T B AX A P F

AY
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6.4 Estruturas e Mquinas

!! As foras internas so determinados quando se constroem os diagramas de corpo-livre, para cada parte da estrutura, ou seja,
CY C E F -CX CX FBE -CY P E AX A B FBE -FBE

-FBE T B

AY

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6.4 Estruturas e Mquinas

"! A barra BE experimenta as foras FBE e FBE de mesmos intensidade e direo mas sentidos opostos. As solues de equaes de equilbrio permitiro corrigir a hiptese adotada para os sentidos das mesmas. "! Peas submetidas a vrias foras: A fora exercida pela barra BE sobre o ponto B da barra BD igual e oposta fora FBE exercida por AD sobre BE. "! A fora exercida pela barra BE sobre o ponto E de CF igual e oposta fora FBE exercida por CF sobre BE. "! Em C, as foras atuantes tm direo e mdulo desconhecidos e sero representados pelas componentes Cx e Cy direcionadas, arbitrariamente, para a direita e para cima, respectivamente, ao longo da barra AD (ponto C). Ento, as foras exercidas pela barra CF sobre AD sero Cx e Cy.
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6.4 Estruturas e Mquinas

A partir destes diagramas de corpo-livre individuais, tem-se que:

MC = 0

, fornece FBE Os pinos das articulaes, so considerados partes integrantes de uma barra que ligam.

!M !F

= 0 , fornece CY

= 0 , fornece CX

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