Radiogoniometria

35

RADIOGONIOMETRIA

35.1 O RADIOGONIMETRO
a. PRINCPIOS DO RADIOGONIMETRO

Radiogoniometria o mtodo que tem por objetivo determinar, mediante o emprego de sinais radioeltricos, a direo entre duas estaes, uma transmissora e uma receptora. O equipamento utilizado a bordo para efetuar essa determinao denomina-se radiogonimetro. A origem do mtodo data da primeira dcada deste sculo e seu emprego se mantm at hoje, em que pese o grande desenvolvimento ultimamente alcanado por outros sistemas de Navegao Eletrnica. Os radiogonimetros instalados a bordo permitem a obteno de marcaes de radiofaris, outros navios, avies e, at mesmo, de emissoras de radiodifuso comerciais. As marcaes radiogoniomtricas adquirem um grande valor em ocasies de visibilidade restrita, quando no podem ser realizadas observaes astronmicas ou visuais. Ento, na radiogoniometria, um radiofarol, ou uma estao transmissora, irradia um sinal no direcional (circular) e, por meio de um receptor acoplado a uma antena direcional a bordo, obtm-se a direo do sinal irradiado, ou seja, determina-se a direo da estao transmissora. O ngulo entre a direo segundo a qual se recebe a onda eletromagntica e a proa do navio constitui a marcao radiogoniomtrica da estao transmissora. Combinando-se a marcao radiogoniomtrica com o rumo do navio e
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aplicando-se as correes adiante indicadas, obtm-se a marcao verdadeira do radiofarol, ou estao transmissora. Se duas ou mais marcaes diferentes forem determinadas, a posio do navio ficar definida. Assim, na radiogoniometria usado o mtodo direcional para obteno das LDP (marcaes radiogoniomtricas) . O radiogonimetro constitudo por um receptor e por um sistema de antena de quadro, que tem propriedade direcional (figura 35.1). O receptor, em geral, do tipo superheterodino, no qual a radiofreqncia modulada amplificada num pr-amplificador e, ento, alimenta um misturador, para transform-la numa portadora fixa de baixa freqncia, chamada de freqncia intermediria. Os sinais modulados de freqncia intermediria (FI) passam por amplificaes muito altas no amplificador de FI e alimentam o demodulador, para a demodulao; os sinais de udio (ou vdeo) resultantes so, posteriormente, amplificados, antes de serem enviados sada. Os receptores radiogoniomtricos tambm dispem, normalmente, de um oscilador de batimento, para recepo de sinais de A1 (radiotelegrafia).
Figura 35.1 Diagrama em Bloco de um Radiogonimetro

b.

RECEPO DA ONDA RADIOELTRICA. SISTEMAS DE ANTENAS

Em uma antena unifilar horizontal, a intensidade do sinal recebido varia com a direo da mesma em relao fonte transmissora. Se a antena est perpendicular direo de propagao, a recepo nula, ou mnima, pois todos os pontos da antena esto a uma mesma distncia da estao transmissora e a presso que a antena recebe uniforme em toda sua extenso (figura 35.2 a); no h diferena de potencial e, portanto, nenhuma corrente eltrica induzida na antena. Por outro lado, se a antena est alinhada com o transmissor, ou seja, orientada na direo de propagao das ondas eletromagnticas, a recepo mxima (figura 35.2 b). H uma diferena de potencial entre as extremidades da antena e, portanto, uma corrente eltrica ser induzida na mesma. Assim, se orientarmos uma antena unifilar horizontal na direo da estao transmissora, obteremos uma melhor recepo. De maneira inversa, se orientarmos a antena perpendicularmente direo de propagao das ondas radioeltricas, haver um mnimo de recepo (teoricamente, a recepo ser nula). Portanto, a antena horizontal direcional e poderia ser usada nos radiogonimetros.
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Figura 35.2 Antena Unifilar Horizontal

(a) Perpendicular direo de propagao

(b) Alinhada com a direo de propagao

Contudo, a faixa usada em radiogoniometria estende-se de 250 kHz a 600 kHz, o que corresponde a comprimentos de onda de 1.200 a 500 metros. Se usssemos uma antena dipolo de meia onda, ela deveria ter de 250 a 600 metros de comprimento. Embora esse comprimento pudesse ser diminudo, devido alta sensibilidade dos receptores atuais, ainda assim seu uso a bordo seria invivel. Recorre-se, ento, s antenas de quadro, que tambm so direcionais. Apesar de, na prtica, serem empregadas antenas de quadro circulares, utilizaremos em nossas explicaes antenas retangulares, para maior facilidade de entendimento. Na figura 35.3, a antena de quadro est perpendicular direo de propagao das ondas radioeltricas, isto , o plano do quadro faz um ngulo de 90 com a direo da estao transmissora. Nos braos horizontais do quadro, a presso eltrica igual em todo o comprimento e, como nas antenas horizontais, no h diferena de potencial e, portanto, no h corrente. Nos braos verticais do quadro, a onda de rdio induzir corrente, mas o campo magntico corta simultaneamente e com igual intensidade os dois condutores verticais, induzindo em ambos uma FEM (fora eletromotriz) de idntica magnitude, mas de sentidos opostos, que se anulam. Por conseqncia, a recepo ser, teoricamente, nula.

Figura 35.3 Antena de Quadro Perpendicular Direo da Onda (a Recepo Terica Nula)

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Na figura 35.4, a antena de quadro est alinhada com a direo da onda radioeltrica, ou seja, o ngulo entre o plano do quadro e a direo da estao transmissora de 0 (o plano do quadro est voltado para o transmissor). As ondas eletromagnticas induziro no condutor vertical da direita do quadro uma FEM, antes que ocorra o mesmo no condutor da esquerda, ficando ambos ligeiramente fora de fase. Teremos, ento, duas FEM que no so de igual magnitude momentnea. Portanto, haver uma circulao de corrente no quadro, de intensidade maior que em qualquer outra posio da antena. A corrente resultante alternada e da mesma freqncia que a onda recebida.

Figura 35.4 Antena de Quadro Alinhada com a Direo de Propagao (Recepo Mxima)

Desta maneira, a intensidade mxima do sinal ocorrer quando a antena estiver orientada (alinhada) na direo da estao transmissora e a mnima quando estiver na perpendicular (a 90) dela. Traando a curva que representa a intensidade do sinal recebido, ao dar uma rotao de 360 na antena de quadro, esta curva tomar a forma indicada na figura 35.5, sendo denominada de curva em 8 ou diagrama polar.

Figura 35.5 Diagrama de Intensidade do Sinal Recebido (Diagrama Polar)

Assim, se alinharmos o plano da antena de quadro com a direo da estao transmissora, a recepo ser mxima e um sinal forte ser ouvido nos fones ou no alto-falante. Se
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colocarmos o plano da antena em direo perpendicular ao caminho da onda, a recepo ser praticamente nula e nada se ouvir nos fones ou alto-falantes. Em radiogoniometria usam-se dois tipos de sistemas de antena de quadro, que se baseiam nos princpios acima explicados: Sistema KolsterDunmore; e Sistema BelliniTosi. A antena do sistema KolsterDunmore idntica antena de quadro retangular que descrevemos, s que, geralmente, apresentada em forma circular (figura 35.6). uma antena de quadro giratria, constituda por uma bobina de 10 a 15 espiras, enroladas em um suporte de baquelite (ou material semelhante) em forma de anel. A bobina fica alojada num anel oco, de alumnio ou lato, que forma uma blindagem. Essa blindagem s isolada na parte de cima, onde existe um elemento isolador. Sem esse elemento isolador nenhum sinal penetraria no interior do anel e, por conseguinte, nenhum sinal chegaria s bobinas.

Figura 35.6 Antena KolsterDunmore

(a) Corte esquemtico

(b) Quadro com antena de sentido (antena unifilar vertical)

O quadro girado mo. A antena instalada no tijup e o eixo do quadro atravessa o piso, indo at o camarim de navegao, onde um volante permite a rotao do quadro. Ao volante est ligado um ponteiro que trabalha sobre uma rosa graduada de 0 a 360, o zero indicando a proa do navio. O ponteiro faz um ngulo de 90 com o plano do quadro. Logo, quando a recepo for mnima, o ponteiro indicar, na rosa, a direo da estao transmissora. assim que se obtm a marcao relativa da estao, ou marcao radiogoniomtrica. A figura 35.7 apresenta a instalao no camarim de navegao, vendo-se o volante e o receptor radiogoniomtrico. Hoje em dia quase no se usa este sistema, que, entretanto,
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ainda pode ser encontrado em equipamentos mais antigos. A antena deve ficar quase na mesma vertical, bem prxima do receptor, devido ligao mecnica quadro-volante-receptor.

Figura 35.7 Radiogonimetro com Antena KolsterDunmore

O outro sistema denominado BelliniTossi. Em sua instalao a bordo, pode se apresentar de duas maneiras: em antenas de estai (figura 35.8); e em antenas de quadros cruzados (figura 35.9).

Figura 35.8 Antenas de Estai do Sistema BelliniTosi

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Figura 35.9 Antena de Quadros Cruzados do Sistema BelliniTosi

As antenas de estai so constitudas por duas antenas, sendo uma no sentido proapopa e outra no sentido BEBB, instaladas no tijup, na linha de centro do navio. O sistema de quadros cruzados de anis tubulares formado por dois anis semelhantes ao do sistema Kolster Dunmore, dispostos perpendicularmente um ao outro. Em ambas as configuraes, os sinais recebidos fluem atravs de cabos ao receptor de radiogoniometria, onde um sistema de bobinas, uma das quais denominada bobina exploradora, comandada por um volante (ou automaticamente), possibilita a determinao das direes de mxima e mnima audio. O sistema de bobinas mostrado na figura 35.8. O sistema BelliniTosi possui a vantagem de que a antena pode ficar afastada do receptor, o que no ocorre, como vimos, com o radiogonimetro que emprega antena do sistema KolsterDunmore. Hoje em dia, quase todos os radiogonimetros usam antenas de quadros cruzados do sistema BelliniTosi.

c.

DETERMINAO DA DIREO PELO MNIMO

Na prtica, nota-se que o ponto de mnima audio mais fcil de caracterizar que aquele que d o mximo de volume. Isto se deve ao fato de que, sem dvida, mais fcil distinguir entre um som fraco e a ausncia de som, do que entre sons fortes de gradaes diferentes. Tambm demonstra-se, pela construo do diagrama de recepo das antenas de quadro, que a variao do sinal, para o mesmo ngulo de variao do quadro, muito maior nas proximidades do ponto de audio nula, do que nas proximidades do ponto de audio mxima. Por isso, em radiogoniometria no se obtm a direo do transmissor pela determinao do mximo, e sim do mnimo de sinal (nulo). Circuitos especiais nos radiogonimetros permitem que se obtenha o nulo com o mximo de preciso possvel. Os radiogonimetros portteis (figura 35.10) utilizam, normalmente, uma antena de ferrite, do tipo das usadas em rdios portteis, que so bem conhecidas por suas propriedades direcionais. medida que a antena girada (manualmente), para um lado ou para o outro, capaz de captar o mximo de sinal e o mnimo (nulo), determinando, assim, a direo da estao transmissora (radiofarol). Na prtica, com alguma experincia, o nulo pode ser determinado com bastante preciso.

d.

DETERMINAO DO SENTIDO. ANTENA DE SENTIDO

Se observamos o diagrama da figura 35.5, verificaremos que existem dois mximos (A e B) defasados de 180, que, unidos e prolongados, indicaro a direo da estao transmissora. Da mesma forma, existem dois mnimos, tambm defasados de 180, perpendicularmente direo dos mximos (e do transmissor). Assim, a antena do radiogonimetro determina a direo da estao transmissora, mas no o sentido de onde vm as ondas radioeltricas.
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Figura 35.10 Radiogonimetro Porttil

Na prtica, temos duas posies de mximo e duas posies de nulo, defasadas de 180. Normalmente, isso no problema, pois conhecemos a nossa posio estimada e podemos facilmente distinguir o valor real da marcao da sua recproca. Entretanto, a histria da navegao nos informa que, em 1923, sete Contratorpedeiros da U.S. Navy se perderam, no desastre de Point Honda, nas costas da Califrnia, devido a erro na determinao do sentido da estao transmissora. Eles tomaram a marcao recproca, em vez do valor real, da estao de Point Concepcin e, assim, baseandose em uma suposio errada, tomaram um rumo que os levou ao encalhe, seguido de naufrgio. Por isso, os radiogonimetros possuem uma antena unifilar vertical, denominada antena de sentido (sense), que elimina a ambigidade. A antena de sentido mostrada nas figuras 35.6 e 35.10. O princpio da determinao do sentido que, com o quadro na posio de mxima recepo (alinhado com a direo de propagao da onda radioeltrica), se a antena auxiliar (antena de sentido) for acoplada ao brao que est voltado para a estao, o sinal aumentar; se a antena auxiliar for acoplada ao brao oposto estao, o sinal diminuir. No caso do nulo, o acoplamento que resultar no mnimo de sinal indica o sentido do transmissor.
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e.

APRESENTAO DA MARCAO RADIOGONIOMTRICA

A apresentao visual da marcao radiogoniomtrica pode ser feita em um tubo de raios catdicos (VRC = vlvula de raios catdicos), como mostrado na figura 35.11. Na VRC ser indicado o ngulo entre a proa do navio e a direo da transmisso, ou seja, a marcao relativa da estao transmissora. Ao redor da tela, h uma rosa para leitura das marcaes relativas. Alm disso, pode haver, ainda, uma rosa externa, acoplada a uma repetidora da agulha giroscpica, para leitura de marcaes verdadeiras dos radiofaris.

Figura 35.11 Radiogonimetro com indicador de VRC

Outros equipamentos tm um mostrador digital, que indica o valor numrico da marcao radiogoniomtrica, ou utilizam um mostrador analgico, onde a marcao relativa lida pela indicao de um ponteiro em uma rosa graduada de 000 a 360, como no radiogonimetro da figura 35.12. Normalmente, esta rosa pode ser girada manualmente; assim, ajustando-se nela o rumo do navio, pode-se ler diretamente marcaes verdadeiras no radiogonimetro.
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Figura 35.12 Radiogonimetro Automtico com Indicador Analgico (Rosa Graduada)

f.

TIPOS DE RADIOGONIMETRO

Os radiogonimetros so classificados em manuais e automticos. Equipamento manual aquele em que o operador deve girar a antena e, atravs da manipulao de diversas chaves e botes, efetuar a determinao do mnimo de sinal em uma sada de udio (fones ou alto-falantes), a fim de obter a direo e o sentido das ondas radioeltricas, ou seja, a marcao radiogoniomtrica. Nos radiogonimetros automticos (ADF = automatic direction finders), o operador s necessita ligar o aparelho e sintonizar o radiofarol que deseja marcar; isto feito, normalmente, na posio de recepo (REC). Em seguida, o operador seleciona a posio ADF (automatic direction finding) e o equipamento executa, automaticamente, a busca da direo e do sentido de onde vm as ondas de rdio, determinando, assim, a marcao radiogoniomtrica e a apresentando em um mostrador digital, ou visualmente, num tubo de raios catdicos (VRC), ou por meio de um ponteiro, que indica a marcao em uma rosa de leitura. Alguns aparelhos possuem os dois modos de operao (manual e automtico). Alm disso, os radiogonimetros podem ser fixos ou portteis. Os equipamentos fixos (figura 35.13) utilizam antenas de quadro instaladas no tijup, sendo mais apropriados para navios maiores. Uma das vantagens dos equipamentos fixos que pode ser escolhida para a antena uma posio favorvel, tendo em vista a massa metlica e o campo eletromagntico do prprio navio, de modo a reduzir e regularizar os desvios. Ademais, o radiogonimetro com antena de quadro fixa permite que as marcaes radiogoniomtricas sejam tomadas com conforto, uma vez que o receptor fica instalado no camarim de navegao ou passadio, enquanto o radiogonimetro porttil deve ser usado no convs aberto. Os veleiros, lanchas e outras embarcaes menores normalmente utilizam radiogonimetros portteis. Alm do modelo mostrado na figura 35.10, outro tipo de equipamento porttil de radiogoniometria (figura 35.13a) contm a sua prpria agulha magntica (bssola) e o nulo (marcao do radiofarol), ao ser encontrado (girando o equipamento), determinado atravs da simples leitura da agulha do instrumento. Como esta agulha considerada, para efeitos prticos, isenta de desvios, a leitura corresponde marcao magntica do radiofarol, bastando corrigi-la do valor da declinao magntica local, para obter-se a marcao verdadeira do radiofarol. Quase todos os radiogonimetros deste tipo tm um boto para travamento da leitura da agulha no momento em que, girando o equipamento, encontra-se, por forma auditiva, o nulo. Tal recurso muito til quando, com o movimento da embarcao, ou noite, houver dificuldade para leitura precisa da agulha.
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Figura 35.13 Radiogonimetro Fixo

Figura 35.13a Radiogonimetro Porttil com Bssola

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35.2 PERCURSO DAS ONDAS RADIOELTRICAS ENTRE O TRANSMISSOR E O RECEPTOR. DESVIOS DO RADIOGONIMETRO
As ondas radioeltricas, ao se propagarem do transmissor (T) para o receptor (R), percorrem o arco de crculo mximo entre os dois pontos, que a menor distncia entre eles (figura 35.14a). Contudo, s vezes, devido a fatores abordados no captulo anterior (efeitos da refrao da costa, efeito noturno ou perturbao atmosfrica), o percurso da onda de rdio alterado e o sinal alcana o receptor por outro caminho, diferente da ortodrmica, conforme indicado na figura 35.14b, por uma linha tracejada. Quando isso ocorre, h um desvio da marcao radiogoniomtrica, representado pelo ngulo formado entre as duas direes traadas na figura 35.14b.
Figura 35.14 Percurso das Ondas de Rdio entre o Transmissor e o Receptor

Este desvio, devido a causas externas, no pode ser determinado. O que se pode fazer evitar tomar marcaes radiogoniomtricas quando seus efeitos estiverem presentes. A refrao da costa, ou efeito terrestre, estudada no captulo anterior, ocorre quando a onda de rdio cruza obliquamente a linha limite entre a terra e o mar (figura 35.15). A refrao resultante introduz um desvio na direo da onda radioeltrica, que pode alcanar 4 a 5. A refrao da costa aumenta com a diminuio do ngulo entre o trajeto da onda de rdio e a linha de costa, alm de crescer, tambm, com o aumento da freqncia. O efeito terrestre mnimo quando o trajeto da onda de rdio perpendicular linha de costa. A refrao da costa minimizada para os radiofaris martimos, que, quase sempre, esto situados muito prximos do litoral. Para evitar o efeito terrestre , no se devem tomar marcaes que formem ngulos muito agudos com a linha de costa. Sempre que possvel, esse ngulo deve ser maior que 20. Alm disso, deve-se evitar marcar radiofaris muito interiorizados, tais como alguns radiofaris aeronuticos que, embora constem da Lista de Auxlios-Rdio, esto relativamente afastados da linha de costa.
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Figura 35.15 Refrao da Costa

Refrao mnima

Radiofarol

Haver um desvio na direo do sinal quando se propaga obliquamente sobre a terra (formando um ngulo muito agudo com a linha da costa)

O efeito noturno deve-se s rpidas alteraes que ocorrem na ionosfera, nas faixas E e F, especialmente por ocasio dos crepsculos, mas, tambm, durante a noite (embora em menor escala). Assim, o efeito noturno, apesar do nome, mais marcante nos crepsculos vespertino e matutino. Devido a ele, nesses perodos as ondas radioeltricas so menos precisas no que se refere sua direcionalidade. Sendo causado por variaes ionosfricas, o efeito noturno est relacionado s ondas celestes, ou ondas refletidas, no ocorrendo dentro da distncia de silncio, onde s chegam ao receptor ondas terrestres. Os principais sintomas do efeito noturno so: 1. O mnimo de sinal (que indica a direo da estao transmissora) muda constantemente de posio na rosa de marcao do radiogonimetro; 2. o mnimo de sinal apresenta-se bem definido, porm deslocado da verdadeira direo; 3. o mnimo apresenta-se indefinido, cobrindo uma faixa muito larga, que pode alcanar 20; e 4. h excesso de rudo na recepo e grande variao da intensidade do sinal, que, por vezes, se desvanece completamente. Para evitar o efeito noturno, no se devem fazer marcaes radiogoniomtricas nos perodos de cerca de 1 hora em torno do ocaso e do nascer do Sol (de meia hora antes a meia hora depois desses fenmenos) e, durante a noite, s tomar marcaes usando ondas terrestres, ou seja, estando o navio, no mximo, de 25 a 30 milhas da estao transmissora.
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Alm disso, para minimizar o efeito noturno, deve ser tomada a mdia de vrias leituras da marcao radiogoniomtrica, pois, normalmente, o erro em direo introduzido pelo efeito noturno varivel para um e para o outro lado do valor verdadeiro da marcao da estao transmissora. Por esta razo, pode-se compensar em parte o efeito noturno tomando a mdia de vrias leituras. Certos fenmenos meteorolgicos (ou perturbaes atmosfricas) afetam o estado eltrico da atmosfera, produzindo desvios na direo das ondas de rdio, cujos valores no podem ser previstos. Estes fenmenos se evidenciam por rudos na recepo e variaes na intensidade do sinal recebido. Nestas circunstncias, no devem ser tomadas marcaes radiogoniomtricas. Alm dos desvios acima explicados, a onda de rdio sofre influncia do campo eletromagntico do prprio navio onde est instalado o radiogonimetro. Os radiogonimetros instalados a bordo esto expostos a perturbaes, de forma semelhante s agulhas magnticas. A massa metlica do navio e sua distribuio com relao antena de quadro introduzem um desvio na direo das ondas radioeltricas. Este desvio, devido a causas internas, pode ser determinado e denominado desvio do radiogonimetro (Drg). Tal como o desvio da agulha magntica, o Drg tambm varia com a marcao relativa da estao transmissora. Ademais, varia, ainda, com a condio de carga do navio (pois a massa metlica ser funo do calado) e com a freqncia da onda recebida (o desvio aumenta com o aumento da freqncia). Em geral, quando se instala um radiogonimetro a bordo, os tcnicos buscam colocar a antena em local livre de perturbaes magnticas, tratando, tambm, de compensar os desvios identificados. A operao de reduzir ou eliminar os desvios denominase compensao do radiogonimetro. Entretanto, normalmente impossvel elimin-los totalmente, restando desvios residuais, que devem ser considerados na obteno das marcaes. A operao de determinar os desvios residuais denomina-se calibragem do radiogonimetro. A compensao da alada de tcnicos especializados em radiogoniometria, mas a calibragem deve ser feita pelo pessoal de bordo. Como resultado da calibragem (cujo procedimento ser adiante explicado), obtm-se uma Curva de Desvios do Radiogonimetro, que deve ser consultada sempre que se tomar uma marcao radiogoniomtrica. A Curva de Desvios fornece o valor do desvio em funo da marcao relativa do radiofarol, de modo que: Drg = Mrel Mrg ou: Mrel = Mrg + Drg

Ento, entra-se na curva com a marcao lida no radiogonimetro (Mrg) e obtmse o valor do desvio (Drg). Somando-se o desvio (com o seu respectivo sinal) leitura do radiogonimetro (Mrg), determina-se a marcao relativa (Mrel) da estao transmissora (radiofarol). Combinando-se este ltimo valor com o Rumo verdadeiro do navio, obtm-se a marcao radiogoniomtrica verdadeira do radiofarol. EXEMPLOS: 1. Um navio navegando no rumo verdadeiro 145, efetuou a marcao radiogoniomtrica do Radiofarol Calcanhar (DA, 305 kHz), obtendo: Mrg = 065. Considerando a
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Curva de Desvios do Radiogonimetro mostrada sua figura 35.16, determinar a marcao relativa correta e a marcao radiogoniomtrica verdadeira do radiofarol.
Figura 35.16 Curva de Desvios do Radiogonimetro DESVIOS

MARCAES

RELATIVAS

Drg = Mrel Mrg

SOLUO: a. Entrando na curva de desvios com Mrg = 065, obtm-se: Drg = + 2. b. Ento: Mrg = 065 Drg = + 2 Mrel= 067
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c. Como o rumo verdadeiro do navio 145, teremos: R = 145 Mrel = 067 Mv (CM) = 212 2. Um navio navegando no Rumo verdadeiro 180, marcou com o radiogonimetro o Radiofarol Abrolhos (AV, 290 kHz), obtendo: Mrg = 150. Considerando a Curva de Desvios do Radiogonimetro mostrada na figura 35.16, determinar a marcao relativa correta e a marcao radiogoniomtrica verdadeira do radiofarol. SOLUO: a. Entrando na curva de desvios com Mrg = 150, obtm-se: Drg = 1. b. Ento: Mrg = 150 Drg = 1 Mrel = 149 c. R = 180 Mrel = 149 Mv (CM) = 329

35.3 CORREES DA MARCAO RADIOGONIOMTRICA

CORREO DO DESVIO DO RADIOGONIMETRO A primeira correo, como vimos, a do desvio do radiogonimetro, fornecida pela Curva de Desvios do equipamento. Entra-se na curva com a leitura do radiogonimetro (marcao radiogoniomtrica), que uma marcao relativa, obtendo-se o valor do Drg, com o respectivo sinal. Somando-se o desvio com a marcao radiogoniomtrica, determina-se a marcao relativa correta do radiofarol. Combinando-se este valor com o Rumo verdadeiro, obtm-se a marcao verdadeira radiogoniomtrica do radiofarol. Esta marcao, entretanto, ainda no pode ser traada diretamente na carta nutica construda na Projeo de Mercator (Carta de Mercator), pois um arco de crculo mximo (como vimos, a onda radioeltrica propaga-se do transmissor para o receptor segundo uma ortodromia). Conforme sabemos, um arco de crculo mximo representado na Carta de Mercator por uma curva complexa. necessrio, ento, transformar a marcao-rdio (marcao em crculo mximo) em marcao loxodrmica, que ser traada como uma linha reta na Carta de Mercator. CORREO PARA TRANSFORMAO DA MARCAO RDIO EM MARCAO LOXODRMICA A marcao radiogoniomtrica verdadeira uma marcao em crculo mximo e, assim, s poderia ser traada diretamente, como uma linha reta, em uma carta na Projeo Gnomnica. Ento, se o navio N (figura 35.17) traar na Carta de Mercator a marcao-rdio da estao R como uma linha reta, obter a loxodromia NL, que a tangente em N ao arco de crculo mximo (ortodrmica) que une N com R. Esta marcao,
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transportada para a estao R, iria deslocar o navio muito para o Sul de sua verdadeira posio. Isto nos indica que, antes de traar a marcao-rdio na Carta de Mercator, deve-se lhe aplicar uma correo igual diferena entre o rumo ortodrmico e o rumo loxodrmico transmissor/receptor. No caso da figura 35.17, a correo ser positiva.
Figura 35.17 Correo da Marcao Rdio

Esta correo igual semiconvergncia dos meridianos entre o transmissor e o receptor, sendo tambm conhecida como correo de Givry, nome do especialista que primeiro a determinou. A trigonometria esfrica nos mostra que a convergncia de meridianos (C) entre dois pontos dada pela seguinte frmula: C = Dl . sen j m Onde: Dl = l1 l2 e jm = j 1 + j2 2

A correo (c), igual semiconvergncia , ser, portanto: c = 1/2 C = 1 Dl . sen j m 2

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O valor da correo (c), calculado pela frmula acima, dado pela tabela reproduzida na figura 35.18.
Figura 35.18 Converso da Marcao Rdio em Marcao de Mercator

Correo a aplicar marcao rdio para convert-la em marcao de Mercator

NOTA No confundir esta tbua com uma tbua de desvios do radiogonimetro.

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Para empregar a tabela, utiliza-se a posio estimada do navio no instante da marcao radiogoniomtrica. Entra-se com a diferena de Longitude (Dl ) entre a posio estimada do navio e a estao, como argumento horizontal, e com a Latitude mdia (j m) entre a posio estimada do navio e a estao, como argumento vertical. No cruzamento, retira-se o valor da correo a ser aplicada marcao em crculo mximo, para transform-la em marcao loxodrmica, a ser traada como uma linha reta na Carta Nutica (Carta de Mercator). Visto como se determina o valor da correo (c), estudemos o seu sinal. No Captulo 33, quando abordamos a navegao ortodrmica, vimos que os crculos mximos (CM) , ao serem traados em uma Carta de Mercator, apresentam-se como linhas curvas, com a concavidade sempre voltada para o Equador (figura 35.19).

Figura 35.19 Crculo Mximo Traado na Carta de Mercator

Ento, podemos apresentar os quatro casos possveis para determinao do sinal da correo da semiconvergncia dos meridianos, ou correo Givry: a. No Hemisfrio Norte, com o navio (N) a Oeste do radiofarol (T), a correo aditiva, conforme mostrado na figura 35.20;
Figura 35.20 Hemisfrio Norte, Navio a Oeste da Estao: Correo Positiva

lox

= M v(CM) + c

b. No Hemisfrio Norte, com o navio (N) a Leste do radiofarol (T), a correo subtrativa, conforme mostrado na figura 35.21; c. No Hemisfrio Sul, com o navio (N) a Oeste do radiofarol (T), a correo subtrativa, conforme mostrado na figura 35.22; e d. No Hemisfrio Sul, com o navio (N) a Leste do radiofarol (T), a correo aditiva, como mostrado na figura 35.23.
Navegao eletrnica e em condies especiais 1293

Radiogoniometria

Figura 35.21 Hemisfrio Norte, Navio a Leste da Estao: Correo Negativa

lox

= M v(CM) c

Figura 35.22 Hemisfrio Sul, Navio a Oeste da Estao: Correo Negativa

lox

= M v(CM) c

Figura 35.23 Hemisfrio Sul, Navio a Leste da Estao: Correo Positiva

lox

= M v(CM) + c

Resumindo: Hemisfrio Norte Hemisfrio Norte Hemisfrio Sul Hemisfrio Sul navio a E da estao navio a W da estao navio a W da estao navio a E da estao correo: correo: + correo: correo: +

Assim, por exemplo, na costa E brasileira, o navio estar sempre a Leste dos radiofaris situados no continente e, sendo Hemisfrio Sul, a correo (c) ser sempre
1294 Navegao eletrnica e em condies especiais

Radiogoniometria

positiva. Quando se estiver marcando um radiofarol em ilha (como Abrolhos ou Fernando de Noronha), o navio poder estar a W da estao e, ento, a correo ser negativa. Da frmula da semiconvergncia dos meridianos: c = 1/2 C = 1 Dl . sen jm 2

conclui-se que, se Dl = 0, isto , se o navio e a estao esto sobre o mesmo meridiano, a correo ser igual a zero, pois a onda de rdio se propaga pelo mesmo meridiano, que, embora sendo um arco de crculo mximo, representado por uma linha reta na Carta de Mercator. Da mesma forma, se jm = 0, tem-se sen jm = 0 e a correo tambm ser igual a zero, ou seja, se o navio e a estao esto sobre o Equador, ou em Latitudes simtricas (de valor igual, mas em hemisfrios diferentes), a correo ser nula. Ento, se tomarmos uma marcao radiogoniomtrica a 200 milhas da estao nas vizinhanas do Equador, ou na direo aproximada NorteSul, a correo ser nula, enquanto que uma outra tomada a 50 milhas da estao, em alta Latitude e/ou em uma direo LesteOeste, exigir uma correo significativa. Pelas razes expostas, melhor sempre determinar a correo, qualquer que seja a distncia entre o navio e o radiofarol, no considerando a recomendao de alguns textos de navegao, no sentido de que, em distncias menores que 50 milhas, a correo desprezvel, podendo-se traar diretamente a marcao radiogoniomtrica verdadeira (em crculo mximo) na Carta Nutica. Na costa brasileira, em virtude dos valores relativamente baixos da Latitude mdia, a correo s significativa quando a distncia do navio ao radiofarol de 200 milhas, ou mais, e sendo a direo da marcao aproximadamente EW (ou seja, a diferena de Longitude entre o navio e a estao ser igual ou maior que 4). Assim, para a maioria dos propsitos prticos, a correo poder ser desprezada. EXEMPLOS: 1. Navegando no rumo verdadeiro R = 030, na posio estimada Latitude 30 14,0' S, Longitude 045 17,0' W, o navio marcou um radiofarol situado na posio Latitude 31 46,0' S, Longitude 048 47,0' W, tendo obtido Mrg = 315. Considerando a Curva de Desvios do Radiogonimetro mostrada na figura 35.16 e a tabela da figura 35.18, determinar o valor da marcao verdadeira, a ser traada na Carta Nutica. SOLUO: a. Entrando na Curva de Desvios do Radiogonimetro (figura 35.16), com Mrg = 315, obtm-se: Drg = 3 b. Ento: Mrg = 315 Drg = 3 Mrel = 312 c. R = 030 Mrel = 312 Mv (CM) = 342
1295

Navegao eletrnica e em condies especiais

Radiogoniometria

d.

j e = 30 14,0'S j R = 31 46,0'S S = 62 jm = 31 S

le = 045 17,0'W lR = 048 47,0'W Dl = 03 30,0'W Dl = 3,5 W

e. Entrando na tabela da figura 35.18 com Dl = 3,5 como argumento horizontal e jm = 31 como argumento vertical, obtm-se: c = + 0,9 @ + 1,0 f. O sinal da correo positivo, pois trata-se do Hemisfrio Sul, estando o navio a Leste da estao. g. Assim: Mv (CM) = 342 c = + 1 Mv = 343

2. Navegando no rumo verdadeiro R = 190, na posio estimada Latitude 16 02,0' S, Longitude 036 42,0' W, o navio marcou o Radiofarol Abrolhos (Latitude 17 58,0' S, Longitude 038 42,0' W) na Mrg = 045. Considerando a Curva de Desvios do Radiogonimetro mostrada na figura 35.16 e a tabela da figura 35.18, determinar o valor da marcao verdadeira, a ser traada na Carta Nutica. SOLUO: a. Entrando na Curva de Desvios do Radiogonimetro com Mrg = 045, obtm-se: Drg @ + 3. b. Ento: Mrg = 045 Drg = + 3 Mrel = 048 c. R = 190 Mrel = 048 Mv (CM) = 238 j e = 16 02,0'S j R = 17 58,0'S S = 34 jm = 17 S le = 036 42,0 W lR = 038 42,0' W Dl = 02 W

d.

e. Entrando na tabela da figura 35.18, obtm-se: c = + 0,3 @ 0. f. Mv (CM) = 238 c @ 0 Mv = 238

3. O Veleiro de Oceano Orion navega no Rag = 080. A Curva de Desvios da Agulha Magntica apresenta, para essa proa, um desvio igual a Dag = 3 E e, na regio, o valor da Dec mg = 21 W. Marca-se, ento, um radiofarol na Mrg = 110. Determinar o valor da marcao verdadeira a ser traada na Carta Nutica, sabendo que a Latitude mdia entre a posio estimada do VO e a estao 32 S e que a diferena de Longitude de 6, estando a embarcao a Oeste do radiofarol (usar a Curva de Desvios do Radiogonimetro mostrada na figura 35.16 e a tabela da figura 35.18).
1296 Navegao eletrnica e em condies especiais

Radiogoniometria

SOLUO: a. Na curva de Desvios do Radiogonimetro: Mrg = 110 Drg = 1 b. Ento: Mrg = 110 Drg = 1 Mrel = 109 c. Rag Dag R mg Dec mg R = 080 = 03 E = 083 = 21 W = 062

d.

R = 062 Mrel = 109 Mv (CM) = 171 jm = 32 S Dl = 6 c = 1,6 @ 2 (tabela da figura 35.18)

e.

f. O sinal da correo negativo, pois, sendo o Hemisfrio Sul, o veleiro est a W do radiofarol. g. Mv (CM) = 171 c = 2 Mv = 169

NOTA: Para entrada na tabela da figura 35.18, que fornece o valor da correo (c), a ser aplicada marcao-rdio, para convert-la em marcao loxodrmica, a Latitude mdia entre a posio estimada do navio e o radiofarol deve ser arredondada ao grau inteiro e a diferena de Longitudes arredondada ao meio grau. Aps obter o valor da correo (c), arrendond-lo para o grau inteiro mais prximo.

35.4 DETERMINAO E PRECISO DA POSIO RADIOGONIOMTRICA

Uma vez transformada em marcao de Mercator, a marcao radiogoniomtrica deve ser traada na carta, segundo uma loxodromia. Considerando, porm, que a utilizao do radiogonimetro est sujeita a todas as causas de erro citadas, deve-se traar, partindo da estao transmissora, de um e outro lado da linha de marcao, retas que formam com ela um ngulo igual ao erro provvel da linha de posio (figura 35.24). O valor angular da faixa dever ser decidido pelo navegante, mas pode-se afirmar que uma boa marcao radiogoniomtrica ter um erro provvel de 1 ou, no mximo, 2. Se julgarmos, por exemplo, que o erro provvel de 1 e o valor da marcao for 265, como na figura 35.24, traaremos, tambm, a partir do radiofarol, as marcaes de 264 e 266 e a faixa entre elas que deve ser considerada.
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Radiogoniometria

Figura 35.24 Erro Provvel na Marcao Radiogoniomtrica

Vemos, assim, que a preciso da linha de posio radiogoniomtrica depende, tambm, da distncia da estao ao navio. Se a distncia navioestao for de 6 milhas, um erro de 1 na marcao deslocar a posio do navio de cerca de 200 metros; se a distncia for de 60 milhas, o deslocamento ser de 1 milha (figura 35.25). Um erro de 1 na marcao causa um erro de aproximadamente 1,75 milha em cada 100 milhas de distncia do transmissor. Por isso, qualquer marcao de um radiofarol feita a mais de 50 milhas deve ser tratada com cuidado.

Figura 35.25 Influncia da Distncia no Erro da LDP

A reta de marcao radiogoniomtrica pode ser combinada com linhas de posio determinadas por outros mtodos, levando-se em conta, naturalmente, a preciso relativa de cada uma delas. Pode-se, tambm, determinar a posio do navio pelo cruzamento de marcaes radiogoniomtricas de diversos radiofaris ou, ainda, por duas marcaes de uma mesma estao, conhecida a distncia navegada entre elas. No caso da marcao de dois radiofaris (figura 35.26), considerando as faixas de erros provveis ficar formado um quadriltero e o navio deve ser posicionado no vrtice que resulte mais perigoso ou desfavorvel navegao. Quando forem marcadas trs estaes, quase sempre se formar um tringulo (figura 35.27). Quando o tringulo pequeno, seu centro pode ser considerado como a posio do navio, sendo um ponto de razovel confiana (posio mais provvel do navio). A figura 35.27 tambm indica, nas reas tracejadas, outras posies provveis. A figura 35.28 ilustra o caso de se determinar a posio do navio por duas marcaes sucessivas de um mesmo radiofarol, conhecida a distncia navegada entre elas.
1298 Navegao eletrnica e em condies especiais

Radiogoniometria

Na figura, supe-se que um navio, navegando aos 220 verdadeiros, marcou a estao T aos 300 e, depois de percorrer a distncia d, marcou-a novamente aos 330. Traadas as marcaes radiogoniomtricas, tal como j foi explicado, procura-se, com a distncia d orientada segundo o rumo do navio, determinar os pontos A1 e B1, A 2 e B2, A3 e B3, e A4 e B 4. O quadriltero tracejado contm a posio provvel do navio por ocasio da segunda marcao. Na prtica, entretanto, no se recomenda o uso de marcaes radiogoniomtricas sucessivas, pois a distncia a ser navegada para se obter um ngulo de corte favorvel muito grande (visto que se supe navegar bem ao largo), aumentando o erro na estima, o que, combinado com os erros provveis nas marcaes-rdio, redundaria em um ponto de exatido muito pobre.
Figura 35.26 Posio por Duas Marcaes Radiogoniomtricas (Quadriltero de Incerteza)

Figura 35.27 Posio por Trs Marcaes Radiogoniomtricas

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Radiogoniometria

Figura 35.28 Posio por Marcaes Sucessivas

35.5 USO DO RADIOGONIMETRO NA ATERRAGEM (HOMING)

Uma das maiores utilidades do radiogonimetro na navegao refere-se ao seu emprego na aterragem (homing), tcnica que consiste em manter a estao marcada diretamente pela proa. Nas aterragens, o navio marca o radiofarol e aproa ao mesmo. Ento, as ondas de rdio passam a ser recebidas diretamente pela proa (marcao relativa igual a zero). Mantendo sempre esta marcao relativa, o navio aterrar no ponto desejado, mesmo no tendo sua posio perfeitamente conhecida. A tcnica de homing deve ser aplicada com precauo, pois, no havendo qualquer informao de distncia ao ponto de aterragem, dele poderemos nos aproximar de forma sbita e perigosa. A tcnica de homing , tambm, muito importante em operaes de busca e salvamento SAR (search and rescue). Se a embarcao sinistrada dispuser de um transmissor, navios ou aeronaves de busca e salvamento, equipados com radiogonimetro, podero rumar para o local do incidente utilizando esta tcnica.

35.6 RADIOFARIS E ESTAES RADIOGONIOMTRICAS

a. RADIOFARIS

Radiofaris so estaes transmissoras de sinais-rdio especiais, cujas emisses se destinam a permitir a obteno de sua direo (marcao) a bordo de uma estao mvel (navio, embarcao ou aeronave) equipada com radiogonimetro.
1300 Navegao eletrnica e em condies especiais

Radiogoniometria

Os radiofaris so classificados em trs tipos: radiofaris direcionais, que transmitem sinais-rdio dentro de um setor, normalmente entre 15 e 30, destinados a fornecer um rumo de governo definido. O navegante, conhecendo o setor dentro do qual so irradiados os sinais, tem a certeza de estar rumando para o radiofarol, desde que se mantenha na faixa de recepo do sinal. Os radiofaris deste tipo so usados principalmente na navegao area e no existem no Brasil destinados navegao martima; radiofaris rotativos, que transmitem um feixe direcional de onda-rdio, com movimento rotativo uniforme, de maneira semelhante ao feixe luminoso emitido por certos faris. Pode-se considerar o radiofarol como tendo uma linha de intensidade mnima, girando com velocidade uniforme, de 000 a 360, no tempo dado pelas caractersticas da estao, de maneira que, no incio de cada perodo, esta linha esteja dirigida para o Norte verdadeiro. A marcao do sinal determinada por meio de um receptor comum e um crongrafo. Desde que o navegante possa marcar o tempo decorrido entre a passagem da linha de intensidade mnima pelo meridiano e o instante em que, com um receptor comum, ouvir o som com a menor intensidade, fica em condies de obter a marcao (a determinao do instante em que a linha de intensidade mnima passa pelo meridiano feita com o conhecimento das caractersticas do radiofarol rotativo que estiver sendo marcado). Os radiofaris deste tipo no existem no Brasil, para a navegao martima; e radiofaris circulares, que transmitem sinais-rdio com a mesma intensidade, em todas as direes, permitindo aos navios obterem suas marcaes por meio do radiogonimetro. Este o tipo mais comum de radiofarol e a ele pertencem todos os radiofaris destinados navegao martima instalados no Brasil. Os radiofaris para a navegao martima operam na faixa de freqncias de 283,5 kHz a 330 kHz. A Unio Internacional de Telecomunicaes (UIT) destina esta faixa, com exclusividade, para os radiofaris martimos , a fim de evitar interferncias de outras emisses. Os radiofaris para navegao martima instalados no Brasil esto sob a responsabilidade e fiscalizao da Diretoria de Hidrografia e Navegao (DHN), sendo relacionados na publicao DH8 Lista de Auxlios-Rdio (Captulo 2), que apresenta as seguintes informaes sobre cada estao: identificao do radiofarol (nmero de referncia e nome); posio (Latitude e Longitude); freqncia do sinal transmitido; tipo de emisso; potncia; alcance em milhas nuticas; caractersticas do sinal; e estao GPS diferencial (DGPS), quando houver.

EXEMPLO: 2480. So Tom (SK) Latitude 22 02,52' S, Longitude 041 03,22' W Freqncia: 300 kHz. Emisso: A2A. Potncia: 0,2 kw. Alcance: 300 M. Caractersticas do sinal: SK (... .), com intervalo de 7,5 segundos. Equipado com DGPS.
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Radiogoniometria

Todos os radiofaris para a navegao martima localizados na costa do Brasil so radiofaris circulares e tm horrio de funcionamento contnuo. Alm disso, a Lista de Auxlios-Rdio tambm informa as caractersticas dos seguintes tipos de estao: Radiofaris para a navegao area no Brasil, localizados prximo costa; Radiofaris para a navegao martima e area localizados em pases da Amrica Latina e Caribe, em reas abrangidas pelas Cartas Nuticas brasileiras; e Estaes de radiodifuso comercial localizadas prximo do litoral, que, eventualmente, possam ser utilizadas para fins de radiogoniometria. Os radiofaris so representados nas cartas nuticas publicadas pela DHN, da seguinte maneira: cartas com escalas entre 1:50.000 e 1:150.000, pelo smbolo de radiofarol constante na publicao no 12000 (Int. 1) da DHN, com informaes adicionais de freqncia, prefixo (em letras e cdigo Morse), horrio de funcionamento e estao GPS diferencial (quando houver); e cartas em outras escalas, apenas pelo smbolo e abreviatura de radiofarol circular (RC).

b.

PRECAUES QUANTO AO USO DE RADIOFARIS AERONUTICOS E ESTAES COMERCIAIS DE BROADCAST

Conforme visto, alm dos radiofaris estritamente destinados navegao martima, o navegante tambm pode utilizar para radiogoniometria os radiofaris aeronuticos (AERO RC) e, eventualmente, as estaes de radiodifuso comercial localizadas prximo do litoral. O radiofarol aeronutico estabelecido para ser usado por aeronaves. Somente os selecionados como de uso provvel na navegao martima esto relacionados na Lista de Auxlios-Rdio e representados nas cartas nuticas da Diretoria de Hidrografia e Navegao (DHN). muito importante ter em mente os seguintes fatos, quando se utilizam radiofaris aeronuticos: a incluso de um radiofarol aeronutico na Lista de Auxlios-Rdio e na carta no significa que ele foi considerado confivel para a navegao martima; no possvel prever a extenso em que o efeito terrestre pode ocasionar marcaes duvidosas, em virtude da refrao; e embora todo o esforo seja feito para publicar as modificaes quando elas ocorrem, as informaes concernentes a alteraes, mudanas de posio ou cancelamento de radiofaris aeronuticos podem no chegar DHN para serem divulgadas por Avisos aos Navegantes. Marcaes radiogoniomtricas de estaes comerciais de broadcast s devem ser tomadas na falta de alternativas. Como vimos, a Lista de Auxlios-Rdio fornece, para as estaes radiodifusoras comerciais prximas costa, a posio geogrfica da antena de transmisso, a freqncia e a potncia da emisso. Antes de traar a marcao, a posio da antena deve ser plotada na carta. Devem ser evitadas marcaes de estaes de broadcast cujas antenas de transmisso fiquem muito interiorizadas.
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Radiogoniometria

c.

ESTAES RADIOGONIOMTRICAS

So estaes instaladas em terra, equipadas com radiogonimetro, que marcam o navio, a pedido dele, e retransmitem para bordo o valor da marcao. As estaes radiogoniomtricas determinam e informam a direo de que recebem sinais radiotelegrficos transmitidos por outra estao (navio ou embarcao). As direes informadas j so, normalmente, corrigidas dos desvios da onda de rdio, exceto da diferena entre a linha de crculo mximo e a loxodrmica, e tm erro menor que 2, para distncias at 50 milhas. O navio que desejar sua marcao tomada por uma estao radiogoniomtrica deve proceder da seguinte forma: chamar a estao na sua freqncia de escuta e transmitir o sinal QTE ou QTF; aguardar o pronto da estao, que ser dado com o indicativo desta, seguido da letra K; fazer a transmisso do seu indicativo de chamada, na freqncia de marcao que a Lista de Estaes de Radiodeterminao e Servios Especiais deve informar, durante um tempo suficientemente longo (em geral, um minuto); a transmisso do indicativo pode ser combinada com algum sinal previamente estabelecido (abreviatura QTG); receber da estao o valor da marcao. Se a estao radiogoniomtrica tiver conseguido efetuar a marcao, transmitir a abreviatura QTE, precedida da hora da observao e seguida de um grupo de trs algarismos (000 a 359), indicando, em graus, a marcao verdadeira do navio. Em caso contrrio, pedir ao navio que continue transmitindo seu indicativo de chamada; repetir, para a estao, a marcao que ela lhe transmitiu e aguardar a confirmao ou retificao; e havendo confirmao, esta ser dada pelo sinal fim de trabalho (.. . ), que deve ser repetido pelo navio. No Brasil, no h estaes radiogoniomtricas abertas ao pblico.

35.7 CALIBRAGEM DO RADIOGONIMETRO

a. CURVAS DE DESVIOS

Os desvios do radiogonimetro so quadrantais, com valores mximos nas marcaes relativas prximas aos 045, 135, 225 e 315 e com valores nulos nas marcaes relativas prximas a 000, 090, 180 e 270. No primeiro e terceiro quadrantes, os desvios devem ser positivos; no segundo e quarto quadrantes, devem ser negativos. A calibragem do radiogonimetro deve ser repetida sempre que os desvios difiram desta lei geral. A regularidade da curva de desvios depende da instalao do radiogonimetro e da distribuio das massas metlicas a bordo. A figura 35.29a mostra uma curva de desvios perfeitamente regular; este o caso de um radiogonimetro instalado no plano longitudinal e no centro do navio, com as massas metlicas simetricamente distribudas. A figura 35.29b corresponde a um radiogonimetro instalado no plano longitudinal, mas fora do
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Radiogoniometria

eixo transversal do navio; este o caso mais comum. A figura 35.29c refere-se a um radiogonimetro instalado fora dos eixos longitudinal e transversal do navio, e com as massas metlicas distribudas assimetricamente em relao antena.

Figura 35.29 Curvas de Desvios

(a)

(b)

(c)

Como norma geral, os radiogonimetros de bordo devem ser calibrados anualmente ou de acordo com o grau de confiana inspirado ao navegante pelas observaes da curva de desvios em uso.
1304 Navegao eletrnica e em condies especiais

Radiogoniometria

b.

OPERAO DE CALIBRAGEM

Existem dois mtodos para efetuar a calibragem do radiogonimetro: utilizar uma estao fixa e girar o navio, ou fundear o navio e utilizar uma embarcao-alvo provida de um transmissor. O primeiro mtodo o normalmente utilizado e consiste em executar um giro completo do navio, numa distncia conveniente do radiofarol, tomando marcaes visuais e rdio, de 15 em 15. Na nossa costa, isso pode ser feito com vrios radiofaris, entre os quais citam-se o RF Rasa (RJ) e o RF Moela (Santos). Para se determinar o desvio do radiogonimetro, usa-se a frmula: Drg = Mrel Mrg Onde: Drg = desvio do radiogonimetro; Mrel = marcao relativa (visual); e Mrg = marcao radiogoniomtrica.

A marcao relativa (Mrel) tomada visualmente, com a ajuda de um taxmetro ou de uma repetida da giro. O navio deve efetuar o giro numa distncia em que a antena da estao que transmite seja bem visvel (os radiofaris geralmente ficam prximos a faris e deve-se ter em mente que a marcao da antena, e no do farol). Essa distncia deve ser calculada de maneira que o erro de paralaxe seja mnimo. Uma distncia de 1 milha suficiente quando a antena e o taxmetro esto bem prximos (ambos no tijup); pode ser aumentada para 2 milhas quando utilizando uma repetidora da asa do passadio; de qualquer maneira, isso depender das posies relativas da antena e do taxmetro que ser usado. Tambm dever ser providenciado meio de comunicao entre o operador que far as marcaes visuais (no taxmetro ou repetidora) e o que far as marcaes radiogoniomtricas. A calibragem deve ser efetuada sempre que o aparelho for reparado, ou que for feita alguma alterao da massa metlica ou do campo eletromagntico em suas redondezas. Alm disso, uma nova calibragem deve ser feita sempre que se apresentar um erro constante nas marcaes radiogoniomtricas. Para a faixa de freqncias utilizadas pelos radiofaris martimos (283,5 a 330 kHz), basta uma nica calibragem. Tambm foi visto que o desvio do radiogonimetro varia com a massa metlica do navio. Ora, essa massa metlica funo do calado. Portanto, no caso de navios mercantes, necessrio o levantamento de curvas de calibragem para vrios calados (no mnimo trs), sendo uma para condio de plena carga, outra para meia carga e outra para navegao em lastro. Isso muito importante nos navios que tm grande variao de calado, como so os graneleiros, petroleiros, etc. Os navios que carregam minrio de ferro tm seu estado eltrico alterado em cada carregamento. Por isso, muito provvel que desvios diferentes dos constantes da curva de calibragem sejam observados aps um novo carregamento de minrio. Ento, sempre que possvel, o Comandante do navio deve efetuar uma calibragem do seu radiogonimetro aps cada carga e descarga do minrio.
Navegao eletrnica e em condies especiais 1305

Radiogoniometria

c.

ROTINA PARA CALIBRAGEM

I. Estao fixa e navio em movimento:

1. Situar o navio numa posio distante da estao transmissora, na qual haja lazeira suficiente para a manobra e tal que a direo em que vai ser recebida a onda no esteja sujeita refrao terrestre. De preferncia, deve o navio estar situado no setor de boas marcaes da estao que vai transmitir; 2. certificar-se que o navio esteja em todas as suas condies de viagem, que todas as antenas existentes a bordo estejam nas condies normais de operao e que o radiogonimetro esteja em boas condies de funcionamento; 3. testar as comunicaes entre o passadio e os operadores da repetidora (taxmetro) e do radiogonimetro; 4. pedir estao transmissora que transmita o sinal para calibragem; 5. efetuar com o navio, vagarosamente, um giro de 360, fazendo, de 15 em 15, de 0 a 360, a marcao radiogoniomtrica e, simultaneamente, a marcao visual da estao transmissora; 6. marcar, tambm, a estao transmissora aos 045, 135, 225 e 315 da proa, porque nestas marcaes relativas o desvio tem o seu valor mximo; 7. calcular os desvios do radiogonimetro pela frmula: Drg = Mrel Mrg na qual se considera Mrel a marcao relativa obtida por processos visuais, Mrg a marcao radiogoniomtrica e Drg o desvio do radiogonimetro; 8. reunir em uma tbua os desvios assim calculados, e, com eles, construir uma curva, utilizando, para as marcaes intermedirias, um valor interpolado entre os dois mais prximos; 9. examinar a tbua e a curva obtidas, verificando as marcaes em que ocorreram os valores mximos e nulos. O desvio de natureza quadrantal, com mximos nas marcaes prximas de 045, 135, 225 e 315 e com valores nulos nas marcaes prximas de 000, 090, 180 e 270; se forem encontrados valores que divirjam significativamente dessa lei de variao, a calibragem deve ser repetida. de se notar, entretanto, que a curva pode apresentar formas menos regulares ou simtricas, se a massa metlica no estiver igualmente distribuda em relao ao radiogonimetro; e 10. comunicar estao transmissora o fim do servio. NOTAS: 1. Certificar-se que, durante a calibragem, as marcaes visuais sejam realmente tomadas para a antena de transmisso do radiofarol (em geral, existe nas proximidades do radiofarol a estrutura de um farol, muito mais conspcua que a antena de transmisso, podendo confundir a tomada de marcaes); e 2. comum comear o giro aproando ao transmissor, pois ter-se-, inicialmente, a marcao relativa 000. Executa-se, ento, o giro por bombordo, com as marcaes relativas aumentando (015, 030, 045, etc.).
1306 Navegao eletrnica e em condies especiais

Radiogoniometria

II. Estao mvel e navio fundeado: 1. Generalidades: a calibragem feita com o navio fundeado, enquanto uma embarcao especial, provida de um alvo-transmissor, circula em torno dele. O navio cujo aparelho vai ser calibrado fundear de tal maneira que a embarcao possa circul-lo num raio de 1.000 metros. Deve ser escolhido um local distante, no mnimo, de duas milhas da terra mais prxima e afastado de canalizaes submarinas. Marcaes visuais e rdio so tomadas simultaneamente do navio e anotadas pela equipe de calibragem; e 2. requisitos: pessoal treinado e suficiente para guarnecer o taxmetro ou repetidora, o radiogonimetro, o transmissor do alvo e para as comunicaes entre o alvo e o navio. A embarcao-alvo deve estar equipada de maneira a poder transmitir, em onda contnua, sinais entre 250 e 1.500 kHz, 100% polarizados verticalmente, com uma sada de, no mnimo, 50 watts. O radiogonimetro em questo deve estar funcionando perfeitamente e compensado com antecedncia. Dever ser mantida comunicao permanente entre o navio e a embarcao-alvo e entre o observador do taxmetro (ou repetidora), o operador do radiogonimetro e outros membros da equipe de calibragem. Alm disso, todas as antenas do navio devem estar em condies normais de funcionamento no mar. Depois que todas as verificaes e ajustagens preliminares tiverem sido executadas e a equipe de calibragem escolhida e treinada, o navio segue para o local escolhido e fundeia. A embarcao-alvo, ento, comea a circular, num raio nunca menor que l.000 metros e numa velocidade tal que complete uma volta em 20 a 30 minutos. O operador da repetidora, ou taxmetro, dever marcar o alvo ao cruzar a proa e depois nos mltiplos de 15. Quando o alvo cruzar o retculo, o operador da repetidora, ou taxmetro, diz top pelo sistema de comunicaes. Este ouvido pelo operador do radiogonimetro, que, imediatamente, faz as leituras da marcao. O operador da repetidora, ento, desloca a alidade adiante de mais 15 e fica pronto a dizer top, quando o alvo cruzar novamente o retculo.

35.8 RADIOGONIOMETRIA EM VHF

Recentemente, em funo da grande utilizao da faixa de VHF nas comunicaes martimas, foram desenvolvidos equipamentos de radiogoniometria em VHF. Tais radiogonimetros determinam, automaticamente, marcaes de transmisses em VHF. Embora no tenham sido, ainda, construdos radiofaris martimos em VHF, tais equipamentos tm valor para a navegao, pois podem determinar marcaes de estaes terrestres de VHF, ou de outras embarcaes transmitindo em VHF. So particularmente teis para homing (aterragem) sobre uma estao de terra ou outra embarcao. O aparelho de radiogoniometria em VHF, cuja antena mostrada na figura 35.30, pode ser conectado a um receptor VHF ou pode ser embutido no prprio equipamento VHF. Uma vez que o canal desejado tiver sido selecionado, o resto da operao automtica, sendo a marcao da freqncia de transmisso indicada em um mostrador, imediatamente.

35.9 RECOMENDAES FINAIS PARA O USO DO RADIOGONIMETRO

Resumindo o que foi exposto, recomenda-se aos navegantes que, ao determinarem marcaes radiogoniomtricas para fins de navegao, observem as seguintes instrues:
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Radiogoniometria

1. Ter o radiogonimetro compensado e calibrado; 2. escolher estaes que no estejam a distncias muito grandes do navio (que estejam a menos de 30 milhas, durante a noite, e 200 milhas, durante o dia); 3. utilizar de preferncia os radiofaris martimos, lembrando-se que, embora as estaes costeiras possam servir para o mesmo fim, no se destinam especialmente radiogoniometria e, como tal, suas caractersticas nem sempre so prprias a uma boa operao; 4. no utilizar estaes cuja onda esteja sujeita refrao terrestre; 5. lembrar-se de que as marcaes feitas durante a noite e, principalmente, por ocasio dos crepsculos, matutino e vespertino, esto sujeitas ao efeito noturno. Por isso, tais marcaes nunca devem ser feitas uma s vez; deve o navegante efetuar uma srie de marcaes num curto perodo e tomar a mdia dos resultados obtidos; 6. certificar-se de que todas as antenas a bordo, e bem assim todas as partes metlicas mveis da superestrutura, estejam nas mesmas condies em que se achavam quando foi efetuada a calibragem; e 7. ter em mente que a curva de desvios s deve ser empregada para uma faixa de freqncias que difiram, no mximo, de 200 kHz em relao freqncia para a qual foi feita a calibragem do radiogonimetro.

Figura 35.30 Radiogonimetro em VHF

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