Transmissão por rodas de fricção

(rodas de atrito, rolos de fricção)

Fig. 1 – Rodas de fricção cilíndricas

As rodas de fricção são rodas cujas superfícies se friccionam mutuamente

durante o funcionamento. Na sua construção mais simples (fig. 1), as superfícies de
revolução externas de dois cilindros paralelos transmitem o movimento de rotação
usando as forças de atrito entre as mesmas.
Como as transmissões por rodas de fricção empregam a força de atrito, deve
existir uma força normal de aperto das superfícies em contacto Fn , de tal modo que a
força de atrito resultante seja suficiente para transmitir a força tangencial durante o
funcionamento (Ft), sem deslizamento (notável), ou seja:

Ft ≤ F = Fn . f (RF. 1)
onde:
Ft - Força tangencial
F - força de atrito
f - Coeficiente de atrito

As transmissões por rodas de fricção podem ser subdivididos em dois grupos:

- transmissões sem regulação, isto é, transmissões com relação de transmissão
constante;
- transmissões com regulação, isto é, variadores.
Os variadores permitem a mudança suave da relação de transmissão, sem
necessidade de interromper o movimento (fig. 2).

Transmissões Por Rodas de Fricção Rui V. Sitoe - 2001-2007 Página 1

 Fig. 2 – Variador de faces

Também é possível subdividir as transmissões por fricção segundo, outros

critérios. Por exemplo, podem ser considerados eixos paralelos ou cruzados, com
forma cilíndrica, cónica, esférica ou toroidal na superfície de trabalho dos rolos, com
ou sem auto-regulação da pressão entre rolos, com ou sem rodas parasitas, etc.

Fig. 3 – Transmissão por fricção com relação de transmissão constante

A figura 1 mostra uma transmissão com dois rolos cilíndricos com superfícies
de trabalho lisas, tendo eixos de revolução dispostos em paralelo.
A figura 2 mostra o esquema de um variador de face. O rolão motor pode
deslocar-se axialmente. Deste modo, a relação de transmissão pode variar
suavemente, de acordo com a variação do diâmetro correspondente ao ponto de
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contacto na face da roda movida. O deslocamento do rolão motor para o lado
diametralmente oposto na face do disco permite mudar o sentido de rotação do disco,
o que confere reversibilidade ao movimento do veio movido.

Aplicações

As transmissões por fricção com relação de transmissão constante usam-se

raramente. Como funcionam com base na força de atrito, geralmente usam-se para
pequenas potências mas podem ser usadas para grandes potências quando o
surgimento de deslizamento (patinagem) entre as rodas serve de protecção contra
sobrecargas . Por exemplo, nas prensas dado que o uso de um material não metálico é
comum, estas transmissões são usadas nos casos em que se pretende movimento suave
e sem ruidos. Para transmissões de carga (não cinemáticas), as rodas de fricção são
preteridas a favor de transmissões dentadas em termos de dimensões, segurança,
rendimento, etc.
Os variadores por rodas de fricção permitem uma variação de velocidades
sem escalões, o que não se consegue com transmissões dentadas. Na prática, os
reguladores de velocidades com base em rodas de fricção são empregues numa faixa
de potência baixa ou média (10-20 kW). A força de aperto dos rolos aumenta com o
aumento de potência a transmitir.
Algumas das vantagens das transmissões por rodas de fricção são:
- a simplicidade da construção e o baixo custo associado;
- a suavidade de funcionamento e ausência de ruidos;
- a capacidade de protecção dos órgãos, em caso de sobrecarga, por patinagem;
As desvantagens notórias são:
- a existência de grandes forças de aperto que sobrecarregam os veios;
- o rendimento pouco elevado (cerca de 0,8 ... 0,9);
- a existência inevitável do deslizamento;
- a ocorrência de desgaste.

Os variadores por rodas de fricção são indicados para a construção de

máquinas-ferramentas, máquinas têxteis, indústria química e de papel, aparelhos, etc.
Há vários métodos para garantir a força de aperto necessário entre duas rodas
de atrito. Alguns dos métodos garantem uma força de aperto constante, outros têm
força auto-regulável ou prevêem regulação por outros meios (e.g., manual). Para cada
caso, é preciso ter em conta que quando a força de aperto entre as superfícies de
atrito supera certos valores, o rendimento baixa, o desgaste aumenta, e a tensão de
contacto também aumenta.

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 Tipos de transmissões por rodas de fricção e variadores.

Para rodas de fricção com superfícies cilíndricas lisas.

Fig.4 – Rodas de fricção com superfícies cilíndricas lisas

ω1 n1 d2 d
i= = = ≈ 2
ω 2 n2 d1 (1 − ε ) d1
e (RF 2)
K .Ft
Fn =
f

ω 2teórico − ω 2 real
onde ε ≈ 0,01 ...0,03 – é o coeficiente de deslizamento =
ω 2teórico
K – é a reserva da embraiagem (coeficiente de segurança) que toma os valores
1,25 ...1,5 para transmissões de força e até 3 para transmissões de aparelhos.
O coeficiente de atrito, para os seguintes pares de atrito, tem os valores:
aço-aço, com lubrificação f ≈ 0,04 ....0,05
aço-aço/aço-f.fundido, sem lubrificação f ≈ 0,15 ...0,20
aço – textolite ou fibra, sem lubrificação f ≈ 0,2 ...0,3

Dos valores dos coeficientes de atrito, é evidente que a força de aperto entre as
superfícies pode ser várias (dezenas de) vezes maior que força tangencial. Por isso,
usam-se materiais que conferem elevados coeficientes de atrito, tais como borracha,
couro, madeira, papel, etc.

Fig. 5 – Rodas de fricção de couro

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 Para transmissões com eixos cruzados, para as quais se usam rolos cónicos
com qualquer ângulo entre eixos, se não se considerar o deslizamento, a relação de
transmissão é dada por (fig. 6):

Fig. 6 – Rodas de fricção cónicas

i ≈ d2/d1 (RF. 3)

Sendo d2 = 2⋅R⋅senδ2 e d1 = 2⋅R⋅senδ1, para a transmissão cónica obtém-se

senδ 2
i= (RF. 4)
senδ 1

e para ∑= δ 1 + δ 2 = 90º ( Transmissão Ortogonal)

tem-se: senδ1 = cosδ2 e senδ2 = cosδ1 ( RF.5)

i = tgδ 2 = ctgδ 1

Os valores das forças de aperto necessárias F1 e F2 calculam-se utilizando as

seguintes fórmulas:

F1 F2
K ⋅ Ft = f ⋅ Fn = f ⋅ ; K ⋅ Ft = f ⋅ (RF.6)
senδ 1 senδ 2
K ⋅ Ft K ⋅ Ft
ou F1 = ⋅senδ 1 ; F2 = ⋅ senδ 2
f f

Destas fórmulas, tendo em conta a relação i = tgδ2 = ctgδ1, pode-se deduzir

que com o aumento da relação de transmissão (aumento de δ2 e redução de δ1) a
força externa de aperto necessária F1 diminui e a força F2 aumenta. Para uma

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transmissão cónica redutora, o dispositivo de aperto deve, portanto, ser instalado no
veio motor (1).

Variadores

Os variadores são dispositivos utilizados para variar a velocidade do

movimento do elemento accionado. Esta variação é conseguida por meio da variação
da relação de transmissão que, por sua vez, consegue-se por meio da mudança da
posição da zona de contacto entre os elementos motor e movido (ainda que existam
elementos intermédios). A variação da velocidade é contínua e pode ser conseguida
sem paragem da máquina.
O diapasão de regulação caracteriza a capacidade de variar a velocidade e é
expresso por:

ω 2 max imax
D= = ;
ω 2 min imin

Variador frontal (de face)

Fig. 7 – Inversão de movimento com rodas de fricção

O variador frontal ou de face é composto por um prato sobre cuja face se

coloca o um rolo, com eixo cruzado (fig. 2 ). Este rolo gira em redor do seu eixo para
a transmissão da potência, mas também tem um movimento de translação axial que
lhe permite variar a distância desde o ponto de contacto com o prato até ao eixo deste.
Os valores máximo e mínimo da relação de transmissão são:

n1 d 2 max
imax = ≈
n2 min d1
(RF 7)

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 n1 d 2 min
imin = ≈
n2 max d1

O diapasão de regulação é, pois:

n2 max d 2 max
D= = (RF.8)
n2 min d 2 min

O diapasão de regulação é uma das características mais importantes do

variador frontal.
Em teoria, para o variador frontal, pode-se obter d2min = 0, e D = ∞. Na
prática, o diapasão de regulação é limitado no intervalo D ≤ 3. A explicação para tal é
que para pequenos valores de d2 o deslizamento e o desgaste aumentam
significativamente e o rendimento diminui (ver adiante, em “deslizamento
geométrico”)
No respeitante ao rendimento e resistência ao desgaste, os variadores frontais
(de face) superam outras construções. A simplicidade e a possibilidade de reversão da
direcção do movimento conferem aos variadores de face uma ampla aplicação em
transmissões de aparelhos de baixa potência e outras construções análogas. Para
aumentar a diapasão de regulação, usam-se variadores frontais de 2 discos, com um
rolo intermédio (fig.12 b) . Para tais variadores, o diapasão de regulação pode ter
valores até 8 e 10.

No variador de face, o rolo com deslocamento axial pode ser o motor ou o

accionado

Fig.8 – Variador de face

Transmissões por rodas de fricção Rui V. Sitoe 2001-2007 Página 7

 Variador de cones corrediços

Fig.9 – Variador de cones corrediços

No variador de cones corrediços (fig.9), o elemento de transmissão é uma

correia trapezoidal ou uma cadeia especial. Os elementos motor e movido são polias
bi-partidas, formando pares de cones com a propriedade de variar a posição relativa
na direcção axial.
Existe um mecanismo de regulação com rosca e alavancas, que, de um lado,
afasta e do outro lado, aproxima os pares de cones que formam as polias. Estes
movimentos de aproximação e afastamento ocorrem em simultâneo e na mesma
magnitude. Por isso, a correia desloca-se para outros diâmetros de trabalho sem
alteração do seu comprimento.
As relações cinemáticas para este variador são:

d 2 max d
imax ≈ ; imin ≈ 2 min (RF.9)
d1 min d1 max

d 2 max ⋅ d1 max
D=
d1min ⋅ d 2 min

e, na condição de igualdade dos diâmetros máximo e mínimo tem-se:

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 d 22max
D=
d12min

O cálculo das forças de atrito é feito com base na teoria de transmissões por
correia ou com a ajuda de tabelas especiais. A carga máxima (de cálculo) da correia
determina-se na posição da correia correspondente a imax, que corresponde a d1min.
Pelas condições da construção, o diapasão de regulação pode depender da
largura da correia. A norma das correias trapezoidais é GOST 1284.1-80 e tem
correias para accionamentos que permitem um diapasão de regulação até 1,5 e
correias com largura especial permitem diapasões de regulação até 5. Os variadores
com correias trapezoidais são simples e suficientemente seguros.

Variador toroidal

Fig.10 – Variador toroidal

No variador toroidal (fig. 10), os veios de entrada (motor) e de saída (movido)

têm pratos 1 e 2, com superfícies na forma de toros circulares. Entre os tais pratos são
colocados os rolos 3, que funcionam como rodas parasitas. A relação de transmissão é
mudada por meio da rotação dos eixos dos rolos 3 em torno dos pontos 0. Os eixos
dos rolos são fixos numa barra especial de forma que eles estejam sempre
posicionados simetricamente em relação ao eixo dos pratos. O erro de posicionamento
dos rolos 3 (ou seus eixos) causa uma distribuição irregular das cargas nos rolos, o
que aumenta o deslizamento e o desgaste, em conjunto com a redução do rendimento.
As condições de deslizamento mínimo são, para além disso, influenciadas pelo desvio
mínimo dos vértices dos cones primitivos dos rolos relativamente ao eixo dos pratos.
O funcionamento dos pratos com os rolos 3 pode ser condicionalmente
analisado como uma sobreposição de três cones primitivos. Por isso, o vértice dos
cones dos pratos (pontos δ e b) posicionam-se no eixo dos pratos e o vértice dos cones
dos rolos (ponto a) ocupa uma posição no arco cc, que depende do valor corrente da
Transmissões por rodas de fricção Rui V. Sitoe 2001-2007 Página 9
relação de transmissão i. O funcionamento só é "livre" de deslizamento quando os
vértices de todos os cones convergem para o mesmo ponto. Quanto maior for a
divergência dos vértices, maior é o deslizamento. Este tipo de deslizamento pode ser
minimizado para determinadas relações geométricas. Esta é uma dos principais
vantagens dos variadores toroidais. A principal desvantagem é a complexidade
construtiva associada à alta exigência de precisão na fabricação e montagem.
O valor corrente da relação de transmissão, sem ter em conta o deslizamento,
é:

n1 r2 r0 − r ⋅ cos(γ + α )
i= ≈ = (RF.10)
n2 r1 r0 − r cos(γ − α )

O valor limite da relação de transmissão i é determinado pelo valor limite do

ângulo de inclinação α. Para o cálculo da relação de transmissão i, o ângulo de
inclinação para a esquerda é considerado negativo. O variador tem uma zona de
regulação simétrica, podendo funcionar como multiplicador (quando α < 0).
Para garantir a força de compressão entre os elementos do variador usam-se,
frequentemente, dispositivos de compressão de esferas 4, que diminuem a força
externa de aperto Fn em função da diminuição da carga. A força axial de equilíbrio
necessária Fax (Fn na figura 10) determina-se pela condição de equilíbrio dos pratos,
pela expressão:

K ⋅ Ft
Fn = Fax = m ⋅ Fn1 ⋅ sen(γ − α ) = m ⋅ ⋅ sen(γ − α ) =
f ⋅m
(RF.11)
K ⋅ T1
= ⋅ sen(γ − α )
f [r0 − r ⋅ cos(γ − α )]

onde:
K ⋅ Ft K ⋅ T1
Fn1 = = e r1 = r0 − r ⋅ cos(γ − α )
f ⋅m f ⋅ m ⋅ r1

Fn1 – é a força normal de aperto dos rolos sobre os pratos em cada ponto de
contacto com o prato motor;
K – é um coeficiente de segurança;
f – é o coeficiente de atrito entre os pratos e os rolos;
r1 – é o raio de trabalho do prato motor;
m - é o número de rolos (normalmente m = 2)

Transmissões por rodas de fricção Rui V. Sitoe 2001-2007 Página 10

 O valor máximo de Fn (Fnmax ou Faxmax) corresponde ao valor mínimo de r1,
ou seja, a α = +αmax, isto é, ao desvio máximo dos rolos para a direita, ou imax. De
Fax max determina-se o ângulo necessário β no dispositivo de compressão (ou aperto)
de esferas (fig. 10):

Ft1 T1
tgβ = = (RF 12) Faxmax
Fax max r3 ⋅ Fax max

O cálculo da resistência ao contacto dos pratos e dos rolos é feito usando

Faxmax. Tendo em conta as fórmulas anteriores (RF.11) (RF.12) obtém-se:

T1
Fn1max = (RF.13)
m ⋅ r3 ⋅ tgβ ⋅ sen(γ − α max )

onde:
Fn1max – é a força normal máxima num só ponto de contacto entre os rolos e os
pratos;
T1 – é o momento torsor de trabalho;
m – é o número de rolos;
r3 – é o raio de disposição das esferas do dispositivo de aperto, em relação ao
eixo de rotação dos pratos;
β - é o ângulo de inclinação dos planos de contacto das esferas no dispositivo
de aperto;
γ - é metade do ângulo ao centro do triângulo com vértice no centro de rotação
do eixo dos rolos O e com base igual ao diâmetro de trabalho dos rolos;
αmax – é o valor máximo do ângulo de rotação do eixo dos rolos.

As forças normais em ambos os pratos são aproximadamente iguais, assim

como as forças tangenciais nos rolos.

O valor de Fn1max corresponde a imax.

A experiência indica que os variadores toroidais têm suficientemente alta

qualidade (pequenos deslizamentos, rendimento até 0,95). Podem ser normalizados,
para potências de 1,5... 2 kW e diapasões de regulação 6,25...3.
Os materiais dos corpos de rolamento são aço temperado /aço temperado, com
lubrificação, ou aço temperado/textolite, sem lubrificação.

Transmissões por rodas de fricção Rui V. Sitoe 2001-2007 Página 11

 A coroa dos rolos pode ser feita de textolite. Como os rolos de textolite são
mais cedentes (mais deformáveis), o seu uso reduz as exigências de precisão de
fabricação dos variadores.

Variador de discos

Fig.11 – Variador de discos

No variador de discos (Fig.11), o torque é transmitido por meio do atrito entre

os discos motores e os discos accionados. A variação da relação de transmissão é
conseguida por meio da variação da posição do veio motor relativamente ao veio
movido (aproximação/afastamento).
Isto altera a distância interaxial a e o diâmetro de trabalho d2, o que confere:

d2
i≈ = va riável
d1
O conceito principal da construção do variador de discos baseia-se no aumento
do número de pontos de contacto entre os elementos de fricção, o que permite uma
considerável redução das tensões de contacto e, consequentemente, redução do
desgaste dos discos. De igual modo, a força de aperto dos discos Fn reduz
significativamente.
Desprezando o efeito da conicidade dos discos, pode-se escrever que:

K ⋅ Ft1 2 ⋅ K ⋅ T1
Fn = Fax = = (RF.14)
m ⋅ c ⋅ f m ⋅ c ⋅ f ⋅ d1

onde:
m - é o número de pontos de contacto, equivalente ao dobro do número de
discos motores (no esquema); torna-se m = 18... 42 ou mais;
c - é o número de veios motores (o variador de discos pode ser construído à
semelhança de um mecanismo planetário).
Transmissões por rodas de fricção Rui V. Sitoe 2001-2007 Página 12
 d1- e o diâmetro dos discos motores.
O aperto dos discos é feito por uma mola montada no veio ou por meio de um
dispositivo de aperto de esferas (como o do variador toroidal). Os discos são feitos de
aço e são temperados para alta dureza (HRC 50 ... 60). O variador funciona com
lubrificação, o que permite um funcionamento estável, sem influência de factores
relacionados com o atrito, e com reduzido desgaste. A redução do coeficiente de atrito
devida à lubrificação do variador é compensada pelo aumento do número de pontos
de contacto. Produzem-se discos com forma cónica (conicidade 1º30'...3º00') de modo
a reduzir o deslizamento (e respectivas perdas). Por isso, resulta um contacto
"pontual", que se dá numa pequena zona, sob acção da carga.
Os discos de aço estirado permitem obter construções compactos para
potências elevadas. Os variadores de discos são fabricados para potências até 40 kW,
com diapasão de regulação até 4,5, e rendimentos 0,8...0,9.
Outros esquemas têm contacto interior, diferentemente dos de contacto
exterior. Nestas construções, o disco motor assume a forma anular e envolve o
movido. O contacto interior possibilita a redução das perdas por deslizamento, tal
como a construção com "transmissão directa" (i = 1), que tem muita importância nos
variadores de automóveis.

Fig.12 – Esquemas principais de outros variadores

Os esquemas principais de outros variadores estão representados na figura 12:

a) – vairador cónico, com correia deslocável b) - vairador de face, com prato duplo
c) - vairador cónico (interno) d) - vairador esférico simples
e) - vairador esférico duplo

Fig. 13 – Variador cónico Fig. 14 – Variador de face Fig. 15 – Variador esférico

Transmissões por rodas de fricção Rui V. Sitoe 2001-2007 Página 13
 Nas figuras 13 a 15 também se mostram outros esquemas de variadores. Estes
variadores são feitos para baixas potências e aplicam-se principalmente em cadeias
cinemáticas de aparelhos.

Factores principais para a determinação da qualidade da

transmissão por fricção

Deslizamento
O deslizamento provoca desgaste, reduz o rendimento e não permite uma
relação de transmissão constante nas transmissões por fricção. Há três tipos de
deslizamento: patinagem, deslizamento elástico e deslizamento geométrico.

A patinagem surge quando não se verifica a condição Ft < F, em transmissões

sobrecarregadas. O rolo movido pára e o rolo motor gira sobre ele, com notável
desgaste ou gripagem da superfície. A deterioração da forma geométrica e qualidade
das superfícies dos rolos de fricção leva à avaria da transmissão. Por isso, prevê-se
um coeficiente de segurança "K" no projecto da transmissão, que serve para evitar a
patinagem mesmo em casos de pequenas sobrecargas. Não se permite que as
transmissões por fricção sejam usadas como dispositivos de segurança contra
sobrecargas (apesar de terem tal propriedade). Em geral, o uso de dispositivos de
aperto com regulação automática da força elimina a patinagem.

O deslizamento elástico está associado à deformação elástica dos corpos. Isto

pode ser explicado, de forma elementar, tomando como exemplo a transmissão por
fricção com rolos cilíndricos (fig. 1) se os rolos fossem absolutamente rígidos, então o
contacto linear inicial manter-se-ia constante, mesmo em condições de sobrecarga.
Assim, as velocidades tangenciais ao longo desta linha seriam iguais e não haveria
deslizamento. Porém, nos corpos elásticos sob a acção de cargas, o contacto dá-se ao
longo de uma superfície de contacto. A condição de igualdade das velocidades
tangenciais verifica-se só nos pontos situados numa das linhas desta superfície. Nos
restantes pontos há deslizamento.

Transmissões por rodas de fricção Rui V. Sitoe 2001-2007 Página 14

 Fig. 16 – Cilindro deformável

Um modelo simples para idealizar este fenómeno é um cilindro bastante

deformável rolando sobre um plano indeformável, com velocidade constante v.
Devido à deformação, o contacto dá-se ao longo de um plano relativamente largo,
com distância r até ao centro de rotação do cilindro notavelmente variável. Como a
velocidade é expressa pelo produto ω×r onde o valor de r é variável por causa da
deformação irregular do cilindro, então a velocidade dos diferentes pontos do plano
de contacto não pode ser a mesma. Isto origina o deslizamento do tipo elástico. O
modelo mais realista sobre o deslizamento elástico pode ser exposto usando o facto de
haver malhas cristalinas comprimidas na entrada em contacto de uma das rodas com a
conjugada e haver malhas estiradas no ponto de saída (e vice-versa). Assim sendo,
deve haver deslizamento para as malhas passarem do estado “comprimido” ao
“estirado” (e vice-versa) durante o contacto.
Na realidade, o fenómeno ligado à deformação elástica na transmissão por
fricção é complexo. Os valores do deslizamento devido a este tipo de deformação são
determinados experimentalmente e, em geral, não superam 2...3%.
Para rolos de aço, o deslizamento elástico é pequeno (insignificante):
ε ≈ 0,002, para carga nominal; para o textolite/aço ε ≈ 0,01; para borracha/aço
ε ≈ 0,03.
O deslizamento elástico reduz com a diminuição da carga.

O deslizamento geométrico está ligado à desigualdade das velocidades dos

diferentes pontos das superfícies de contacto entre os rolos motor e movido. Esta
diferença de velocidades é típica nas transmissões por fricção e a tendência para
diminuí-la motiva a procura de novas formas dos corpos rolantes (rolos, etc), que têm
deslizamento geométrico reduzido. A natureza do deslizamento geométrico pode ser
explicada utilizando um variador de face simples (fig.17 ).

Transmissões por rodas de fricção Rui V. Sitoe 2001-2007 Página 15

 Fig.17 – Deslizamento geométrico no variador de face

A velocidade tangencial na superfície de trabalho do rolo é constante ao longo

de toda a largura do rolo e é v1. A velocidade dos diversos pontos dα superficie de
trabalho do disco v2 varia proporcionalmente à distância destes pontos até ao centro
de rotação. (Na periferia do disco v2 = v2max e no centro do disco é nula).
Se não houver deslizamento, as velocidades v1 e v2 na linha de contacto
devem ser iguais. Contudo, na construção em estudo, a igualdade das velocidades só
pode ser conseguida para um ponto da linha de contacto. Este ponto Π chama-se
"polo de rolamento". É por este ponto que passa a circunferência de cálculo do disco,
com diâmetro d2, tal que:

n1 d 2
=
n2 d1

Em todos os restantes pontos da linha de contacto há deslizamento com

velocidade vd = v1 - v2. Na figura 17 os diagramas de distribuição das velocidades ao
longo da linha de contacto estão representados para uma linha grossa. O polo de
rolamento só se situa no meio da linha de contacto quando o variador trabalha sem
carga. Durante o funcionamento com carga o polo da rolamento desloca-se do meio
numa magnitude Δ. Este deslocamento pode ser calculado a partir da análise o
equilíbrio dos rolos. O momento torsor T1 deve equilibrar o momento de força de
atrito (ou de resistência). O diagrama da força de atrito específica F' está indicado na
figura 17 onde a direcção da força de atrito opõe-se à direcção da velocidade de
deslizamento. A força de atrito específica (que tem natureza de uma carga linear q,
mas tem direcção tangencial) é dada por:

Fn ⋅ f
F'=
b
Transmissões por rodas de fricção Rui V. Sitoe 2001-2007 Página 16
Assim:

⎡⎛ b ⎞ ⎛b ⎞⎤ d F ⋅ f ⋅ d1 ⋅ Δ
T1 = F ′ ⋅ ⎢⎜ + Δ ⎟ − ⎜ − Δ ⎟⎥ 1 = n (RF.15)
⎣⎝ 2 ⎠ ⎝2 ⎠⎦ 2 b
ou
T1 ⋅ b
Δ=
d1 ⋅ Fn ⋅ f

Da semelhança de triângulos:

vd v v
= 2 ≈ 1
(b / 2 + Δ ) d 2 / 2 d 2 / 2

determina-se a velocidade de deslizamento máxima à carga I1 como:

2 ⎛b ⎞ π ⋅ n1 ⎛ b ⎞
v d = v1 ⋅ ⋅ ⎜ + Δ⎟ = ⋅ ⎜ + Δ⎟ (RF.16)
d2 ⎝ 2 ⎠ 30 ⋅ i ⎝ 2 ⎠

onde: n é expresso em rpm.

Inconstância da relação de transmissão

d2
Tal como sempre, a relação de transmissão é i ≈ , onde d2 está ligado ao
d1
valor de Δ (fig. 14 ).
A análise da fórmula 11.15 mostra que:

1. Para uma força de aperto constante Fn, o valor de Δ varia proporcionalmente à

carga T1 (T1 → 0 e Δ → 0). Por isso, a relação de transmissão não é constante. Ela
varia em certos limites em função da carga.

2. Se o mecanismo de aperto garante a variação da força de aperto Fn proporcional a

T1, isto é, se a relação T1/Fn é constante, neste caso Δ e i são constantes. Aqui se
nota a grande vantagem dos dispositivos de regulação com esferas e mecanismos
de aperto helicoidais. Estes dispositivos também melhoram o rendimento,
conforme se analisa adiante.

3. O valor Δ e a variação do valor da relação de transmissão i são proporcionais ao

comprimento de contacto ou à largura do rolo b. Para a diminuição do

Transmissões por rodas de fricção Rui V. Sitoe 2001-2007 Página 17

 deslizamento e variação da relação de transmissão usam-se rolos estreitos ou
passa-se do contacto linear ao contacto pontual (b = 0 e Δ = 0). A disposição do
polo de rolamento está ligada à disposição da distribuição da pressão ao longo da
linha de contacto. Para distribuição não uniforme o polo desloca-se no sentido das
pressões maiores. A pressão pode ser irregular devido às deformações dos veios ou
por defeitos de fabrico. Por isso, exigem-se alta precisão de fabrico e alta rigidez
do variador.

Rendimento
O rendimento do variadores depende das perdas de energia por deslizamento e
perdas nos apoios dos veios. As perdas devidas ao atrito de deslizamento são
proporcionais à velocidade de deslizamento vd. A fórmula (11.16) mostra que nos
variadores de face (frontais) a velocidade de deslizamento vd diminui com o aumento
da relação de transmissão i. Para pequenos valores da relação de transmissão, o
variador tem baixo rendimento. Por causa disso, o diapasão de regulação deste tipo de
variadores é limitado. As perdas por atrito nos apoios dependem dos valores das
cargas nos veios, que são determinadas a partir das forças de aperto Fn (não para
todas as construções). Para forças Fn constantes, as perdas nos apoios são constantes
e, por conseguinte, o rendimento é menor nos variadores que funcionam com carga
abaixo da nominal. Por isso, usam-se mecanismos tensores com relação T1/Fn
constante. Dado o aspecto complexo do cálculo do rendimento, em geral os valores do
mesmo avaliam-se experimentalmente e constam em manuais.

Cálculos principais da resistência do par de fricção

Critério de cálculo: No trabalho do par de fricção distinguem-se os seguintes

tipos de destruição:

1. Lascamento por fadiga - para superfície de trabalho lubrificada, em atrito líquido.

Nestas condições, as superfícies de trabalho são separadas por uma camada de óleo
e o desgaste é mínimo.

2. Desgaste - para transmissões que funcionam sem lubrificação.

3. Gripagem da superfície - para transmissão com patinagem ou com sobre-

aquecimento, em cargas e velocidades altas, com deficiência de lubrificação .

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 Destes tipos de destruição, destaca-se a destruição causada pela pressão nos
pontos de contacto. Por isso, a resistência e a longevidade do par de fricção são
avaliadas usando as tensões de contacto. O cálculo da tensão de contacto para o
contacto linear (corpos de rolamento: cilíndrico, cónico, toroidal e rolos de geratriz
com um raio) faz-se pela fórmula:

≤ [σ H ]
Fn E red
σ H = 0,418 ⋅ (RF.17)
b ρ red

Fig.15 – Distribuição das tensões de contacto

Para contacto pontual (e casos similares)

⎛ 2 ⎞
σ H = m⎜ 3 Fn ⋅
Ered ⎟≤ [σ ] (RF.18)
⎜ 2 ⎟
ρ red H
⎝ ⎠

onde: Fn - é a força de aperto, normal à superfície de contacto;

b - é o comprimento da linha de contacto
m - é um coeficiente que depende da forma dos corpos de rolamento.
Ered - módulo de elasticidade reduzido:
2 ⋅ E1 ⋅ E 2
E red =
E1 + E 2

Tensões admissíveis
- Para aço temperado com dureza maior que ou igual a HRC60, contacto linear
e boa lubrificação [σH] = 1000 ... 1200 MPa
- Para contacto pontual [σH] = 2000 ... 2500 MPa

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 - Para textolite, contacto linear e sem lubrificação [σH] = 80 ... 100 MPa

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 Exemplos de cálculo de rolos de fricção

Problema 1* Calcular a transmissão por rolos de fricção cilíndricos (diâmetros) para

os seguintes dados:

P1 = 5 kW; n1 = 1800 min-1; i = 4 ; coeficiente de largura do rolo ψ = 0,3

a) para um par de aço-aço, bem lubrificado

b) para um par de aço-textolite, sem lubrificação

solução:

Esquema de cálculo

≤ [σ H ]
Fn E red
Da fórmula: σ H = 0,418 ⋅ (RF 17)
b ρ red

K ⋅ Ft K 2T 30 ⋅ P
Expressa-se: Fn = = ⋅ ; T= N ⋅m
f f d1 π ⋅n

1 1 1 1 1 i ±1 1 2 ⋅ (i ± 1)
= ± = ± = ; =
ρ red R1 R2 R1 i ⋅ R1 i ⋅ R1 ρ red i ⋅ d1

2 ⋅ E1 ⋅ E2 2E 2
Ered = para aço - aço Ered = =E
E1 + E2 2E

b = ψ ⋅ d1 = 0,3 ⋅ d1

2 ⋅ K ⋅T 2 ⋅ E1 ⋅ E 2 2 ⋅ (i ± 1)
σ H = 0,418 ⋅ ⋅ ⋅ ≤ [σ H ]
f ⋅ d1 ⋅ (ψ ⋅ d1 ) E1 + E 2 i ⋅ d1

ou:
0,418 2 2 ⋅ K ⋅ T 2 E1 ⋅ E2 2(i ± 1)
d1 ≥ 3 ⋅ ⋅ ⋅
[σ H ]2 f E1 + E2 ψ ⋅ i

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 0,418 2 2 ⋅1,5 ⋅ (30 ⋅ P ) ⋅10 3 2 ⋅ (5)
d1 ≥ 3 ⋅ ⋅E⋅ = 78,7 mm
[1000] 2
0,05 ⋅ (π ⋅ n ) 0,3 ⋅ 4

Problema 2* Um variador toroidal (fig. 10) tem os seguintes parâmetros

construtivos:
- diâmetros dos discos: 300 mm
- comprimento dos eixos dos discos: 200 mm
- distância do eixo dos pratos ao pivô dos discos: r0 = 320 mm
- inclinação máxima dos eixos dos discos: αmax = 20º
Calcular o diapasão de regulação.

solução:
r0 − r ⋅ cos(γ +α)
− r ⋅ cos(γ − α ) [r0 − r ⋅ cos(γ + α )]
2
imax r
D= = 0 = =
imin r0 − r ⋅ cos(γ − α ) [r0 − r ⋅ cos(γ − α )]2
r0 − r ⋅ cos(γ +α)

2
⎡ ⎛ 150 ⎞⎤
⎢320 − 150 + 200 ⋅ cos⎜ arctg 200 + 20 ⎟⎥
2 2

⎝ ⎠⎦
=⎣ 2
=
⎡ ⎛ 150 ⎞⎤
⎢320 − 150 + 200 ⋅ cos⎜ arctg 200 − 20 ⎟⎥
2 2

⎣ ⎝ ⎠⎦

=
[320 − 250 ⋅ cos(36 ⋅ 87 + 20)]2 =
183,4 2
= 5,16
[320 − 250 ⋅ cos(36 ⋅ 87 − 20)]2 80 ⋅ 7 2

Problema 3*Uma transmissão por rolos cónicos com eixos ortogonais (Σ = 90º) tem
relação de transmissão i = 3,14. A transmissão funciona com
deslizamento ε = 0,02; e deve transmitir uma força tangencial de 80N. O
coeficiente de atrito para os rolos (aço-aço, com lubrificação) é f = 0,04
e o coeficiente de segurança da força de aperto é 1,5.

a) Calcular o ângulo de cada roda cónica;

b) Calcular as forças externas de aperto nos veios motor (F1) e movido (F2),
para aço-aço, lubrificado;

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 c) Calcular as forças externas de aperto nos veios motor (F1) e movido (F2),
para aço-textolite
solução:
Esquema de cálculo:

Transmissão cónica

d2 senδ 2 senδ 2
a) i= ≈ ; i= ; (RF 5)
d1 (1 − ε ) senδ 1 senδ 1 (1 − ε )

senδ 2 senδ 2 senδ 2

3.14 = ⇒ 3.07768 = = = tgδ 2
senδ 1 ⋅ 0,98 senδ 1 cos δ 2

δ 2 = arctg3.07768 = 72º ; δ 1 = 90 − 72 = 18º

Os ângulos dos cones são 2.δ2 =142º e 2.δ1 = 36º

b) De (RF 4) calcula-se a força normal de aperto entre os rolos, para aço:

K ⋅ Ft 1,5 ⋅ 80
Fn = = = 3000 N (apenas para informação)
f 0,04
Utilizando (RF6) obtêm-se as forças externas de aperto sobre os rolos de aço:

K ⋅ Ft 1,5 ⋅ 80
b.1) F1 = Fn ⋅ senδ 1 = ⋅ senδ 1 = ⋅ sen18 = 927 N
f 0,04

K ⋅ Ft 1,5 ⋅ 80
b.2) F2 = Fn ⋅ senδ 2 = ⋅ senδ 2 = ⋅ sen72 = 2853 N
f 0,04

c) De (RF 4) calcula-se a força normal de aperto entre os rolos, para aço-

textolite com f = 0,3

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 K ⋅ Ft 1,5 ⋅ 80
Fn = = = 400 N (apenas para informação)
f 0,3
K ⋅ Ft 1,5 ⋅ 80
c.1) F1 = Fn ⋅ senδ 1 = ⋅ senδ 1 = ⋅ sen18 = 124 N
f 0,3

K ⋅ Ft 1,5 ⋅ 80
c.2) F2 = Fn ⋅ senδ 2 = ⋅ senδ 2 = ⋅ sen72 = 380 N
f 0,3
A comparação das forças para os dois pares de materiais mostra a conveniência da
utlização de textolite.

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