Monografia Quase Final Maia 13-11-2016

UNIVERSIDADE POLITCNICA
A POLITCNICA
INSTITUTO SUPERIOR UNIVERSITRIO DE TETE
Curso de Engenharia Mecnica
Anlise de um grampeador manual no processo de quinagem de tubos. Estudo

do caso na Kentz (2015/2016)
Belmiro Carlos Bila
Tete, 2016
Belmiro Carlos Bila
Anlise de um grampeador manual no processo de quinagem de tubos. Estudo

do caso na Kentz (2015/2016)
Monografia apresentada Universidade

Politcnica, Instituto Superior Universitrio
de Tete como requisito parcial para a
obteno do Grau de Licenciado em
Engenharia Mecnica.
Tutor: Eng. Pedro Cumbe
Tete, 2016
Tutor: Eng. Pedro Cumbe
DEDICATRIA
Em especial aos meus pais, Carlos Maguene
Bila e Ana Baslio Macamo pela educao e
apoio moral em toda a minha vida.
A minha esposa Ginoca Vilanculos que tem
sabido acompanhar, estar, incarar todos
desafios que a vida nos da e ao meus filhos,
Allan Bila e Ivnia Bila.
AGRADECIMENTOS
Endereo os meus sinceros agradecimentos :
Todo corpo docente da Universidade Politcnica;
Minha famlia pelo apoio incondicional na sade e careira estudantil e profissional;
Colegas da faculdade, amigos e todos que directa ou indiretamente disponibilizaram seu
tempo tornando possvel a realizao deste trabalho.
DECLARAO SOB PALAVRA DE HONRA
Eu, Belmiro Carlos Bila, nascido em Gaza, a 25/09/1985, estudante finalista do curso de
Licenciatura em Engenharia Mecnica, da Universidade Politcnica Apolitcnica , declaro sob
Palavra de Honra, que o presente Trabalho de Diploma, foi da minha autoria, resultante de
pesquisa bibliogrfica e consultas a profissionais da rea, sendo que todos os textos, fragmentos
e informaes de qualquer carcter pertencentes a diferentes autores ou organismos esto
devidamente refernciados ao longo do trabalho.
Tete, 2016
______________________________________
Belmiro Carlos Bila
Resumo
O trabalho a seguir apresentado visa desenvolver o estudo de um melhoramento do grampeador

no processo de quinagem de tubos, usando um dispositivo hidrulico para dobras de tubos na
empresa KENTZ.
A ideia inicial funciona basicamente com uma base a qual adaptado um sistema de giro com
engrenagem o qual acionado hidraulicamente. Na parte superior do eixo de giro acoplada
uma roldana a qual far a dobra do tubo que ser fixado na mesma atravs de um cilindro. Com
isso as peas que atualmente so feitas com chapas oxicortadas e soldadas poderiam ser feitas de
tubos agilizando assim o processo de fabricao.
Palavras-chave: Grampeador, tubos,dispositivo hidrulico.

Abstract
The work presented below aims at developing a study of a staple bending process improvement
in tubes, using a hydraulic device for pipe bends at Kentz .
The initial idea basically works with a base which is adapted a rotating system with gear which is
hydraulically driven. In the upper rotating shaft is coupled to a pulley which will cause bending
of the pipe to be fixed in the same through a cylinder. Thus the pieces that are currently made
with welded plates could be made of speeding up the manufacturing process tubes.
Keywords: stapler , pipes, hydraulic device .

Lista de figuras Pginas
Figura 1 - Peas forjadas. .............................................................................................................. 33

Figura 2 - Esquema de um laminador ........................................................................................... 34
Figura 3 - Representao da passagem do fio pela fieira e dos esforos atuantes ........................ 35
Figura 4 - Ilustrao do processo de extruso direta..................................................................... 36
Figura 5 - Processos de estampagem profunda ............................................................................. 37
Figura 6 - Representao esquemtica de alguns processos de conformao mecnica .............. 38
Figura 7 - Esquema de embutimento ............................................................................................ 38
Figura 8 - Esquema de como feito o processo de estiramento ................................................... 39
Figura 9 - Exemplos de engrenagens ............................................................................................ 39
Figura 10 - Engrenagens construdas com madeiras..................................................................... 40
Figura 11 - Unidades de potncia hidrulica ................................................................................ 41
Figura 12 - Cilindro de simples aco .......................................................................................... 42
Figura 13 - Cilindro de duplo efeito ............................................................................................. 43
Figura 14-Ensaio de traco de um metal dctil ........................................................................... 44
Figura 15- Distribuio da tenso normal na chapa...................................................................... 45
Figura 16-Distribuio de tenso ao longo da seo de um tubo dobrado ................................... 47
Figura 17- Retorno elstico em um tubo dobrado ........................................................................ 48
Figura 18- Representao esquemtica da linha neutral ............................................................... 50
Figura 19- Representao esquemtica do Raio Interno Mnimo ................................................. 51
Figura 20-.Apoios rotativos .......................................................................................................... 53
Figura 21- Dobragem por rolos..................................................................................................... 54
Figura 22- Dobragem por matriz rotativa ..................................................................................... 55
Figura 23- Grficos (Normgrafos) .............................................................................................. 56
Figura 24- Representao esquemtica de diferentes tipos de dobra. .......................................... 57
Figura 25- Representao esquemtica de diferentes tipos de dobra. .......................................... 57
Figura 26 - Diagrama fast para funo realizar dobras em tubo ................................................... 62
Figura 27- Torno de corrente com trip manual com tubo montado ............................................ 70
Figura 28- Torno de corrente com trip manual ........................................................................... 72
Figura 29- Exemplo de momento a flexo versus relao de curvatura ....................................... 74
Figura 30-Perspectiva da caixa de giro ......................................................................................... 80
Figura 31- Caixa de giro em corte ................................................................................................ 81
Lista de tabelas Pginas
Tabela 1- Retorno elstico em dobramento de 90 ....................................................................... 49

Tabela 2- Fatores de Correo f. ................................................................................................ 52
Tabela 3 -Quadro de identificao do problema de dobra de tubos ............................................. 60
Tabela 4 - Prncipios de soluo para as funes de baixo nvel .................................................. 63
Tabela 5- Solues para dispositivo de dobrar tubos.................................................................... 67
Tabela 6 - Especificaes tcnicas ................................................................................................ 72
Tabela 7 - Caractersticas tcnicas ................................................................................................ 81
Tabela 8 - Raios de curvatura ....................................................................................................... 81
Tabela 9-Tabela de leo ................................................................................................................ 86
Lista de grficos Pginas
Grfico 1. Curvas segundo eq (13) para diferentes relaes D/t .................................................. 77
Grfico 2.Curvas segundo eq (13) para diferentes relaes D/t ................................................... 85
Lista de siglas
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
AISI American Institute of Steel and Iron
ASTM American Society for Testing and Materials
ISO International Standard Organization
DIN Deustaches Institute for Normuns

NDICE Pginas:
CAPTULO I ................................................................................................................................ 29
1 CARACTERIZAO DO OBJECTO DE ESTUDO ............................................................... 29
1.1 PROBLEMA DA PESQUISA ...................................................................................................... 29
CAPTULO II ............................................................................................................................... 31
2 FUNDAMENTAO TERICA ............................................................................................. 31
2.1 PROCESSO DE CONFORMAO MECNICA ............................................................................ 31

2.2 PRINCIPAIS PROCESSOS DE CONFORMAO MECNICA ........................................................ 32
2.2.1 Forjamento ................................................................................................................... 32
2.2.2 Laminao .................................................................................................................... 33
2.2.3 Trefilao ..................................................................................................................... 34
2.2.4 Extruso ....................................................................................................................... 35
2.2.5 Estampagem ................................................................................................................. 36
2.3 ENGRENAGENS ..................................................................................................................... 39
2.3.1 Definio de engrenagens ............................................................................................ 40
2.4 SISTEMAS HIDRULICOS ....................................................................................................... 41
2.4.1 Principais componentes dos sistemas hidraulicos........................................................ 41
2.4.2 Cilindros hidrulicos .................................................................................................... 42
2.5 PROCESSO DE QUINAGEM..................................................................................................... 43
2.5.1 Erros de preciso de quinagem .................................................................................... 45
2.5.2 Efeito de mola .............................................................................................................. 46
2.6 DOBRAGEM DE TUBOS ......................................................................................................... 46
2.6.1 Factores que afetam o dobramento .............................................................................. 46
2.6.2 Capacidade elstica do material ................................................................................... 46
2.6.3 Determinao da linha neutra ...................................................................................... 49
2.6.4 Raio Interno Mnimo.................................................................................................... 51
2.6.5 Tipos de dobragem ....................................................................................................... 52
2.6.6 Ensaios de dobramento ................................................................................................ 56
2.7 OBJETIVOS ........................................................................................................................... 58
2.7.1 Objectivos geral ........................................................................................................... 58
2.7.2 Objectivos especficos ................................................................................................. 58
2.8 HIPTESES ........................................................................................................................... 58
CAPTULO III .............................................................................................................................. 59
3 METODOLOGIA ...................................................................................................................... 59
CAPTULO IV.............................................................................................................................. 60
4 APRESENTAO DE DADOS ............................................................................................... 60
4.1 ANLISE DAS NECESSIDADES DO PROBLEMA E DISCUSSO ............................. 60

4.2 QUADRO DE IDENTIFICAO DO PROBLEMA DE DOBRA DE TUBOS ........................................ 60
4.3 PROJECTO CONCEITUAL DO DISPOSITIVO PARA DOBRAR TUBOS .......................................... 62
4.3.1 Objectivo ...................................................................................................................... 62
4.3.2 Diagrama fast da funo de realizar dobras em tubos ................................................. 62
4.3.3 Busca por prncipios de soluo para as funes de baixo nvel ................................. 63
4.3.4 Matriz morfolgica de solues para dispositivo de dobrar tubos .............................. 67
4.4 ESTUDO DE VIABILIDADE TCNICA ....................................................................................... 68
4.4.1 Clculos Iniciais ........................................................................................................... 68
4.4.2 Anlise da situao real da dobra de tubos manual na empresa kentz......................... 71
4.4.3 Razo de mecanizar o sistema manual de dobra de tubos .......................................... 73
4.4.4 Momento limite flexo para dispositivo de dobra manual ........................................ 73
CAPTULO V ............................................................................................................................... 78
5 ANLISE DOS DADOS........................................................................................................... 78
5.1 ESTUDO DE VIABILIDADE ECONMICA DO SISTEMA HIDRULICO ........................................ 78

5.2 PROPOSTA DA MECANIZAO DA QUINAGEM DE TUBO .................................... 80
5.2.1 Sistema hidrulico ........................................................................................................ 80
5.2.2 Prncipio de funcionamento do sistema hidrulico ...................................................... 80
5.3 MOMENTO LIMITE FLEXO PARA DISPOSITIVO DE DOBRA MECANIZADO .......................... 84
5.4 DISCUSSO DE RESULTADOS ................................................................................................ 88
CAPTULO VI.............................................................................................................................. 89
CONCLUSES E RECOMENDAES .................................................................................... 89
BIBLIOGRAFIA .......................................................................................................................... 90
ANEXOS ...................................................................................................................................... 91
ANEXO 2...................................................................................................................................... 92
ANEXO 3...................................................................................................................................... 92
INTRODUO
A escolha do tema do Anlise de um grampeador manual no processo de quinagem de tubos.
Estudo do caso na Kentz (2015/16) deve- se necessidade que a companhia tem de promover
inovaes e melhorias contnuas em seu quadro profissional aliada ao facto de o autor, estar
envolvido no controle de qualidade nas vrias reas de actuao da empresa. Com a alta
concorrncia o preo se transformou num grande atrativo para o consumidor e factor de
sobrevivncia para as organizaes. Com isso, a reduo de custo aliada evoluo,
modernizao de produtos e ao processo de melhoria contnua fundamental para a
sobrevivncia das empresas no mercado actual.
A melhoria da confiabilidade, da qualidade e da flexibilidade da dobra de tubos tem sido um dos

objectivos da Empresa Kentz, visto ser notria a baixa qualidade e tempo ocioso a quando da
dobra manual , um dos motivos que conduzem a melhoria do grampeador de tubos de manual
para mecanizado, com isso, a necessidade da conformao dos mesmos, utilizando um
equipamento apropriado a realizar esta funo. Alm da melhoria da qualidade, flexidade e
fiabilidade, existe a necessidade de utilizao de tubos curvos com boa qualidade, dentre outras
razes . O equipamento da dobra de tubos tambm ir propiciar uma maior agilidade na
fabricao dos prottipos, e possibilitar o desenvolvimento de designs mais interessantes e
arrojados. Pelas razes apresentadas fica clara a necessidade para a Empresa Kentz de possuir
um equipamento apropriado para curvar tubos, fornecendo equipe maior flexibilidade,
facilidade e qualidade na utilizao de tubos curvos, e assim possibilitar o projeto de uma
estrutura que colabore para o sucesso da equipe.
O objetivo o melhoramento do grampeador no processo de quinagem de tubos, usando um

dispositivo hidrulico para dobras de tubos na empresa KENTZ, equipamento este mecanizado
para dobrar tubos que deve ser barato, utilizando peas obsoletas que a empresa possui, deve ser
seguro para o operador e de simples operao, este equipamento deve fornecer o processo muito
mais rpido e barato.
Se tratando de anlise e desenvolvimento econmico em vrios contextos, muitas variveis

acabam por assumir relevante importncia. O presente trabalho busca examinar aspectos
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Belmiro Carlos Bila
de quanto inovao, genericamente quanto as questes de melhoria da confiabilidade, da
qualidade e da flexibilidade da dobra de tubos, visto ser notria a baixa qualidade, com isso, a
necessidade da conformao dos mesmos, utilizando um equipamento apropriado a realizar esta
funo. No caso especfico da dobra de tubos manual, nos ltimos anos da sua existncia na
tem se mostrado ineficiente face a necssidade de produo de condutas com diamentros
reduzidos ( 1-3), estas muitas das vezes teem que ser feitas no local , geralmente aplicadas para
o transporte de Disel e outros derivados de petrleo usados no processamento de carvo,
obrigando a realizar vrias modificaes e aprimoramentos no processo produtivo, assim
como ferramentas de gesto, estabelecer estratgias a jusante e a montante, avaliando
ameaas e oportunidades, revendo pontos fortes e fracos, necessidades de investimentos e
reformulao tecnolgica necessria, visto que pela inovao do produto quanto a
utilizao da dobra de tubos no processo mecanizado, em muitos casos o desenvolvimento
ocorrendo ao longo do tempo por erro e acerto. Assim o estudo mais aprofundando desta
problemtica, pode produzir bons resultados em conhecimentos e ao. No caso especfico,
alm de aproveitar o conhecimento nesta primeira unidade, o presente trabalho vai tratar de
projeto de uma nova unidade totalmente inovativa.
O presente trabalho pretende examinar aspectos de quanto inovao, promover inovaes

e melhorias contnuas. Genericamente quanto as questes de melhoria da confiabilidade, da
qualidade e da flexibilidade da dobra de tubos, usando dispositivos hidraulico para usinar tubos,
pois estes tem uma caracteristica de prover uniformidade na distribuio de fora durante todo o
processo de conformao mecnica , um dos motivos que conduzem a melhoria do grampeador
de tubos de manual para mecanizado, com isso, a necessidade da conformao dos mesmos,
utilizando um equipamento apropriado a realizar esta funo.
Para a anlise do grampeador manual no processo de quinagem de tudos foram deitas consultas
bibliogrficas, auscultao dos surpriendente , supervisor, encaregado e artesos da rea de
tubulao na empresa Kentz para uma melhor apreciaao da situao real do processo de
usinagem manual e possvel melhoria do mesmo.
Neste contexto, algumas teses como, Feiden, Ramiro. Dispositivo Hodraulico para dobrar tubos,
2012 e Alexandre alvarenga Palemeira. Processos de Dobramento & Calandragem, 2005 entre
outros, serviram de apois para a execuao desta. A pesquisa cientfica a efetivao de
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Belmiro Carlos Bila
investigao projetada e desenvolvida em conformidade com normas reconhecidas pela
metodologia cientfica. Ir se fazer estudos tcnicos, relatrios, dissertaes, teses, artigos, dentre
outras. Quanto a natureza do procedimento empregue, a pesquisa utilizar o mtodo descritivo,
pois utilizaremos documentos adquiridos em diversas instituies e ministerios, bibliografia de
outros estudos de casos, alm de abordagens dos aspectos da inovao deste caso especfico.
Feita a anlise espera-se baixar o custo elevado de fabricao do processo actual a considerar
pelo e o tempo de usinagem, que nos dias de hoje constitui um obstculo, melhorar a qualidade
da dobra, pois, mecanizando este pode se adiquirir mais ganhos pelo reaproveitamento da capital
humano destacados apenas neste processo da dobra manual. A demais, seria o elevado nmero
de operaes que envolvem o processo actual que se alterado para tubos reduziria cerca de 50%
do tempo de fabricao.
O presente trabalho estar organizado da seguinte maneira: o captulo 1 contm a caracterizao

do objecto de estudo onde retratam se alugumas consideracoes relativas a localizao da rea de
estudo incluindo a empresa que o acolheu. o captulo 2 faz se uma abordagem dos processos de
confermao mecnica, engrenagens e fala de de alguns sistemas hidraulicos, aborda os
objetivos gerais e especficos, a fundamentao terica, na qual sero apresentados os estudos e
abordagens indispensveis concretizao do objetivo do trabalho e hipteses. o captulo 3
refere se a metodologia plicadas para a realizao do trabalho, no captulo 4 o faz se a
apresentao de dados recolhidos, onde se analisam as necessidades do problema . No captulo
5 e feita a analise dos dados, estudo de viabilidade econmica do sistema hidrulico, a proposta
de mecanizao e a discusso dos resultados e finamente no captulo no captulo 6 faz se
apresentamos as concluses e recomendaes.
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Belmiro Carlos Bila
CAPTULO I
1 Caracterizao do Objecto de Estudo

A descoberta de jazigos minerais no pais traz consido uma gama de companhias do sectos
implantao industrial, manunteo, operao e outros, gerando competitividade na prestao de
servicos . neste ambito que empresas com Kentz no tem sempre tendncia de reduo de
custos quer na velocidade de resposta as necessidades dos seus clientes procurando sempre que
possivel metigar o tempo ocioso ou evitar fazer aquisicoes no exterior.
Moatize tem apreciado melhorias no que conserne a prestao de servicos nos ultimos tempos
merc da introduo das multinacionais que se instalaram recentemente na Proviancia de Tete
porem para a Kentz desafio usar da tecnologia que dispe e seus profissionais para efectuar
estudos com vista a apresentar solues praticas, seguras e mais eficientes no mercado em que
concore.
O distrito de Moatize localiza-se a 20 km do Municipio de Tete e e limitado ao Norte pelos

distritos de Chiuta e Tsangano, a Este pera Republica do Malawi, Sul pelo distrito de Tambara,
Guro e Changara atraves do rio Zambeze e Mutarara atraves do rio Mecombedzi e a Oeste pelos
distritos de Chiuta e Changara. Com uma superficie de 8.455 Km2. O distrito de Moatize tem
uma densidade populacional de 17 hab./km.
A escolha do tema do Anlise de um grampeador manual no processo de quinagem de tubos.

Estudo do caso na Kentz deve- se a necessidade que a companhia ( Kentz) tem de promover
inovaes e melhorias contnuas em seu quadro profissional aliada ao facto de o autor, estar
envolvido no controle de qualidade nas vrias areas de actuao da empresa. Uma vez colocada a
necessidade de desenvolver
1.1 Problema da pesquisa

Se tratando de anlise e desenvolvimento econmico em vrios contextos, muitas variveis
acabam por assumir relevante importncia. O presente trabalho busca examinar aspectos
de quanto inovao, genericamente quanto as questes de melhoria da confiabilidade, da
qualidade e da flexibilidade da dobra de tubos, visto ser notria a baixa qualidade e tempo ocioso
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Belmiro Carlos Bila
a quando da dobra manual , um dos motivos que conduzem a melhoria do grampeador de tubos
de manual para mecanizado, com isso, a necessidade da conformao dos mesmos, utilizando um
equipamento apropriado a realizar esta funo.
No caso especfico da dobra de tubos manual, nestes dois ltimos anos da sua existncia na tem
se mostrado ineficiente face a necssidade de producao de condutas com diamentros reduzidos
( 1-3), estas muitas das vezes teem que ser feitas no local , geralmente aplicadas para o
transporte de Disel e outros derivados de petroleo usados no processamento de carvo, obrigando
a realizar vrias modificaes e aprimoramentos no processo produtivo, assim como
ferramentas de gesto, estabelecer estratgias a jusante e a montante, avaliando ameaas e
oportunidades, revendo pontos fortes e fracos, necessidades de investimentos e
reformulao tecnolgica necessria, visto que pela inovao do produto quanto a
utilizao da dobra de tubos no processo mecanizado, em muitos casos o desenvolvimento
ocorrendo ao longo do tempo por erro e acerto.
Assim o estudo mais aprofundando desta problemtica, pode produzir bons resultados em
conhecimentos e ao. No caso especfico, alm de aproveitar o conhecimento nesta primeira
unidade, o presente trabalho vai tratar de projeto de uma nova unidade totalmente inovativa.
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Belmiro Carlos Bila
CAPTULO II
2 Fundamentao terica
O presente trabalho estar organizado da seguinte maneira: o captulo 1 contm a caracterizao

do objecto de estudo onde retratam se alugumas consideracoes relativas a localizao da rea de
estudo incluindo a empresa que o acolheu. o captulo 2 faz se uma abordagem dos processos de
confermao mecnica, engrenagens e fala de de alguns sistemas hidraulicos, aborda os
objetivos gerais e especficos, a fundamentao terica, na qual sero apresentados os estudos e
abordagens indispensveis concretizao do objetivo do trabalho e hipteses. o captulo 3
refere se a metodologia plicadas para a realizao do trabalho, no captulo 4 o faz se a
apresentao de dados recolhidos, onde se analisam as necessidades do problema . No captulo
5 e feita a analise dos dados, estudo de viabilidade econmica do sistema hidrulico, a proposta
de mecanizao e a discusso dos resultados e finamente no captulo no captulo 6 faz se
apresentamos as concluses e recomendaes.
2.1 Processo de conformao mecnica

Antes de 4000AC os homens das cavernas empregavam ouro e cobre nativos e meteoritos ricos
em ferro, sem fundilos, para a confeco de pequenos artefatos metlicos. Estes metais eram
martelados para adquirirem a forma desejada e endurecerem. (http://pt.scribd.com/doc, 2012)
Deste tempo at a actualidade os processos de conformao mecnica evoluram muito e esto

presentes em praticamente tudo que utilizamos. Actualmente, so fabricados desde pequenas
peas como agulhas e pregos at navios, onde as chapas utilizadas so feitas por conformao
mecnica.
Os processos de conformao mecnica alteram a geometria do material atravs de foras

aplicadas por ferramentas adequadas que podem variar desde pequenas matrizes at grandes
cilindros, como os empregados na laminao. Em funo da temperatura e do material utilizado a
conformao mecnica pode ser classificada como trabalho a frio, a morno e a quente. Cada um
destes trabalhos fornecer caractersticas especiais ao material e pea obtida.
31
Belmiro Carlos Bila
Estas caractersticas sero funo da matria prima utilizada como composio qumica e
estrutura metalrgica (natureza, tamanho, forma e distribuio das fases presentes) e das
condies impostas pelo processo tais como o tipo e o grau de deformao, a velocidade de
deformao e a temperatura em que o material deformado. (FEIDEN, RAMIRO.,2012:12)
Conformao o processo mecnico onde se obtm peas atravs da compresso de metais

slidos em moldes, utilizando a deformao plstica da matria-prima para o preenchimento das
cavidades dos moldes. O processo pode ou no ser executado com o aquecimento da materia-
prima, para facilitar o processo ou para modificar das caractersticas mecnicas da pea final.
Com conformao a quente pode-se conformar peas com menos gasto de energia (mais
produtividade) e no tornando necessrio um tratamento trmico, pois a confomao a quente
feita com temperaturas acima do ponto crtico do diagrama ferro-carbono, logo a essa
temperatura a estrutura se recristaliza simultaneamente com deformao sofrida.
Na conformao a frio tem se a vantagem de ter um melhor acabamento final na pea, e o

material da pea fica encruado, isso ajuda a aumentar a resistncia mecnica, mas diminui a
ductilidade. (FEIDEN, RAMIRO.,2012:12)
2.2 Principais processos de conformao mecnica
Os processos de conformao mecnica sao processos de fabricao que empregam a de

formacao plastica de um corpo metalico, mantendo sua massa e integridade. (Moreira,
Marcelo.F.
O nmero dos diferentes processos unitrios de conformao mecnica, desenvolvidos para
aplicaes especficas, atinge actualmente algumas centenas. No obstante, possvel classific-
los num pequeno nmero de categorias, com base em critrios tais como: o tipo de esforo que
provoca a deformao do material, a variao relativa da espessura da pea, o regime da
operao de conformao, o propsito da deformao. (FEIDEN, RAMIRO.,2012:13)
Basicamente, os processos de conformao mecnica podem ser classificados em:
2.2.1 Forjamento
O Forjamento consiste na alteracao da forma de um metal por meio de prensagem ou de
32
Belmiro Carlos Bila
martelamento . A maioria das operacoes de forjamento realizada a quente entretanto certas
ligas podem ser forjadas a frio. (MOREIRA. MARCELO,F. 3) .O trabalho a quente definido
como a deformao sob condies de temperatura e taxa de deformao tais que processos de
recuperao e recristalizao ocorrem simultaneamente com a deformao.(FEIDEN,
RAMIRO.,2012:14).
De outra forma, o trabalho a frio a deformao realizada sob condies em que os processos
de recuperao e recristalizao no so efetivos. Como o encruamento no aliviado, a tenso
de conformao aumenta com a deformao.
No trabalho a morno ocorre uma recuperao parcial da ductilidade do material e a tenso de

conformao situa-se numa faixa intermediria entre o trabalho a frio e a quente. No trabalho a
morno no se formam novos gros, ou seja, no h recristalizao, (Figura 1- Ilustra pecas
obtidas pelo forjamento). (FEIDEN, RAMIRO.,2012:14)
Figura 1 - Peas forjadas.
Fonte: MOREIRA. MARCELO,F.
2.2.2 Laminao
Laminao o processo de conformao mecnica que consiste em modificar a seco
transversal de um material passando-o entre dois cilindros que giram em sentido contrrio. Os
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Belmiro Carlos Bila
produtos podem ser planos (chapas) ou no planos (perfis mais ou menos complexos).
Na laminao o material submetido a tenses compressivas elevadas, resultantes da aco de

prensagem dos rolos e a tenses cisalhantes superficiais, resultantes do atrito entre os rolos e o
material. (FEIDEN, RAMIRO.,2012:16)
Um laminador consiste basicamente de cilindros (ou rolos), mancais, uma carcaa chamada de
gaiola ou quadro para fixar estas partes, e um motor para fornecer potncia aos cilindros e
controlar a velocidade de rotao. (FEIDEN, RAMIRO.,2012:16)
Figura 2 - Esquema de um laminador
Figura 2 -FEIDEN,
Fonte: Esquema de um laminador
RAMIRO.,2012
2.2.3 Trefilao Fonte: Apostila da UERJ Processos de dobramento

A trefilao um processo de conformao plstica que se realiza pela operao de conduzir um
fio (ou barra ou tubo) atravs de uma ferramenta (fieira), que contm um furo em seu centro, por
onde passa o fio. Esse furo tem o dimetro decrescente, e apresenta um perfil na forma de funil
efilao: Acurvo ou cnico A um
trefilao processo
passagem de fieira
do fio pela conformao plstica
provoca a reduo de sua que
secosee, realiza
como a pela ope
operao comumente realizada a frio, ocorre o encruamento com alterao das propriedades
conduzir um fio (ou barra ou tubo) atravs de uma ferramenta (fieira), que contm um
mecnicas do material do fio.
seu centro, por onde passa o fio. Esse furo tem o dimetro decrescente, e apresent
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Belmiro Carlos Bila
fil na forma de funil curvo ou cnico A passagem do fio pela fieira provoca a redu
seco e, como a operao comumente realizada a frio, ocorre o encruamento
A matria-prima para o processo de trefilao um produto na forma de arame (ou barra ou
tubo) obtido pelo processo de extruso (para metais no ferrosos) ou pelo processo de laminao
(para metais ferrosos e no ferrosos). (FEIDEN, RAMIRO.,2012:17)
Figura 3 - Representao da passagem do fio pela fieira e dos esforos

Figura 3 - Representao da passagem do fio pela fieira e dos esforos atuantes
Fonte: FEIDEN, RAMIRO.,2012

Fonte: Apostila da UERJ Processos de dobramento
2.2.4 Extruso
A extruso um processo de conformao plstica que consiste em fazer passar um lingote (de
seco circular), colocado dentro de um recipiente, pela abertura existente no meio de uma
ruso: Aferramenta,
extrusocolocada
na um processo
extremidade deporconformao
do recipiente, plstica
meio da ao de compresso de um que co
pisto accionado pneumtica ou hidraulicamente (Figura 4 - Ilustrao do processo de extruso
tarugo ou lingote
direta). Os produtos (de seco
da extruso so perfis circular), colocado
e tubos, e, particularmente, barras da dentro de um re
seco circular.
(FEIDEN, RAMIRO.,2012:18)
tente no meio de uma ferramenta, colocada na extremidade do r
o de compresso de um pisto acionado pneumtica ou hidrau
trao do processo de extruso direta). Os produtos da 35extruso
Belmiro Carlos Bila
icularmente, barras da seco circular.

mente, barras da seco circular.
Figura 4 - Ilustrao do processo de extruso direta
2.2.5 Estampagem
Estampagem e o conjunto de operacoes com as quais sem produzir cavaco submetemos uma
Figura 4 - Ilustrao do processo de extruso direta

chapa plana a uma ou mais transformacoes com a finalidade de obtermos pecas com geometrias
proprias . A estampagem e uma deformacao plastica do metal. (PROFESSORES IVAN
BENAZZI JUNIOR E ELPIDIO GILSON CAVERSAN, 2012:5) Os processos de conformao
Fonte: Apostila da UERJ Processos de dobramento
plstica de chapas podem ser inicialmente classificados em dois grandes grupos:
Estampagem profunda ou embutimento (ou estiramento);
passagem do tarugo pela ferramenta, com furo de seco menor do que a

Conformao em geral.
Na tcnica de fabricao de peas por conformao plstica a partir de chapas, o processo de
deformao plstica, mas sem efeito de encruamento, pois comumente o p

corte da chapa sempre est presente. As operaes de conformao plstica da pea so sempre
feitas a partir de um pedao de chapa, que se pode denominar disco ou esboo (a segunda
denominao se refere a uma forma qualquer). (FEIDEN, RAMIRO.,2012:18)
o a uma temperatura de trabalho acima da temperatura de recristalizao
36
Belmiro Carlos Bila
ente, portanto, o processo de extruso um processo de trabalho a quen

Figura 5 - Processos de estampagem profunda
Fonte: PROFESSORES IVAN BENAZZI JUNIOR E ELPIDIO GILSON CAVERSAN, 2012
Os processos do grupo de conformao em geral, ao contrrio do grupo anterior, cujos processos

utilizam ferramentas acionadas por prensas, podem ser realizados em prensas viradeiras, rolos
conformadores ou outros tipos mais especficos de mquinas e ferramentas de conformao. Os
tipos principais de processos pertencentes a esse grupo so: dobramento, flangeamento,
rebordamento, enrolamento parcial ou total, nervuramento, estaqueamento, pregueamento,
abaulamento, corrugamento, gravao, conformao de tubos e outros processos mais
especficos (Figura 6).
37
Belmiro Carlos Bila
Figura 6 - Representao esquemtica de alguns processos de conformao mecnica
Fonte: MOREIRA. MARCELO,F
Conformao de chapas e tubos compreende as operaes de:Embutimento: Processo de

conformao mecnica, sem separao de massa, onde uma chapa plana forada a tomar a
forma de peas no formato de conchas, com o uso de prensas e matrizes apropriadas.
Figura 7 - Esquema de embutimento

38
Belmiro Carlos Bila
s vezes, o dimetro do "blank" muito superior ao dimetro da pea a estampar . A fabricao
poder exigir uma sequncia de operaes de estampagem, utilizando uma srie de ferramentas,
com dimetros decrescentes (da matriz e do puno).
O estiramento uma das etapas de operaes complexas de estampagem de chapas finas. Na

conformao de peas como partes de automveis ou de eletrodomsticos, comum haver
componentes de estiramento. (FEIDEN, RAMIRO.,2012:12)
Figura 8 - Esquema de como feito o processo de estiramento
2.3 Engrenagens
Estes elementos esto presentes em quase todos os sistemas que transmitam potncia de uma
unidade motora para uma unidade consumidora. Uma caracterstica extremamente importante o
fato que em funo da configurao ou arranjo destes elementos, pode-se variar (aumentar ou
reduzir) variveis da transmisso, como por exemplo, a rotao, velocidade angular e
principalmente o torque.
Figura 9 - Exemplos de engrenagens

39
Belmiro Carlos Bila
A transmisso de movimento rotativo de um eixo para outro ocorre em quase todas as mquinas
que se possa imaginar. As engrenagens constituem um dos melhores meios dentre os vrios
disponveis para essa transmisso.
As primeiras engrenagens foram provavelmente feitas cruamente de madeira como pode se ver
na (figura 10) e outros materiais fceis de serem trabalhados. Sendo meramente constitudos por
pedaos de madeira inseridos em um disco ou roda. (FEIDEN, RAMIRO.,2012:12)
Figura 10 - Engrenagens construdas com madeiras
2.3.1 Definio de engrenagens

Denomina-se engrenagem o elemento dotado de dentadura externa ou interna, cuja finalidade
transmitir movimento sem deslizamento e potncia, multiplicando os esforos com a finalidade
de gerar trabalho.
As engrenagens, hoje em dia, so altamente padronizadas com relao forma do dente e ao

tamanho. Diversas entidades de padronizao estabelecem normas e diretrizes, dentre estas se
destaca a AGMA American Gear Manufacturers Association, ABNT e a DIN. (HALL,
HOLOWENKO, LAUGHLIN, 2005:)
40
Belmiro Carlos Bila
2.4 Sistemas hidrulicos
Experincias tm mostrado que a hidrulica vem se destacando e ganhando espao como um
meio de transmisso de energia nos mais variados segmentos do mercado, sendo a Hidrulica
Industrial e Mbil as que apresentam um maior crescimento. Porm, pode-se notar que a
hidrulica est presente em muitos os setores industriais. Amplas reas de automatizao foram
possveis com a introduo de sistemas hidrulicos para controle de movimentos.
Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidrulica pode-se inicialmente entender o

termo Hidrulica. O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado de
gua, por essa razo entendem-se por Hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua
ou outro fluido, ou seja, Hidrulica o estudo das caractersticas e uso dos fluidos sob presso.
(FEIDEN, RAMIRO.,2012)
2.4.1 Principais componentes dos sistemas hidraulicos

Nos circuitos hidrulicos denomina-se unidade de potncia hidrulica ao conjunto de
componentes que proporcionam leo com presso e vazo adequadas. A figura a seguir mostra
alguns tipos de unidades de potncia.
Figura 11 - Unidades de potncia hidrulica
Fonte: ILSON FERREITA PIRES, 2015:20
41
Belmiro Carlos Bila
Esses conjuntos tm como principais componentes:
Motor eltrico ou a ar comprimido;

Bomba de deslocamento positivo;
Manmetro;
Reservatrio com visor de nvel;
Vlvula de segurana;
Filtro de retorno;
Vlvula direcional.
2.4.2 Cilindros hidrulicos

Os cilindros hidrulicos so actuadores lineares, isto , podem produzir movimento ou fora
linear. Classificam-se em cilindros de simples e duplo efeito. Os cilindros de simples efeito tm
uma cmara de fludo e exercem fora somente em uma direo. Quando montados
verticalmente geralmente se retraem pela fora da gravidade sob carga. So empregues em 24
elevadores hidrulicos e macacos. (ILSON FERREITA PIRES, 2015)
Figura 12 - Cilindro de simples ao
Fonte: TECEM, Noes elementares

Figura de sistemas
12 - Cilindro hidrulicos
de simples aco 2009 (parte 2).
Fonte: ILSON FERREITA PIRES, 2015

Os cilindros de duplo efeito sofrem ao do fludo em ambas as direes sendo
capazes Os cilindros de
de fornecer duplonos
fora efeito
doissofrem ao da
sentidos do haste,
fludo em ambasficam
as reas as direes sendo ecapazes
desiguais a forade
exercidafornecer fora nos dois sentidos da haste, as reas ficam desiguais e a fora exercida diferente.
diferente.
42
Belmiro Carlos Bila
zes de fornecer fora nos dois sentidos da haste, as reas ficam desiguais e a fora
cida diferente.
Figura 13 - Cilindro de duplo efeito

Figura 13 - Cilindro de duplo efeito
Fonte: TECEM, Noes elementares de sistemas hidrulicos 2009 (parte 2).
Fonte: ILSON FERREITA PIRES, 2015
2.5 Processo de Quinagem

A quinagem um dos processos de deformao plstica aplicado a peas obtidas a partir de
chapas planas ou tubos. Consiste basicamente na obteno de uma dobra linear pela penetrao
de uma ferramenta de forma adequada, que se designa puno, numa ferramenta aberta
designada por matriz, geralmente em forma de V. Tipicamente, este processo aplicado em
peas relativamente compridas e estreitas quando utilizadas em produes baixas, que no
justifiquem a sua produo por um processo contnuo. (Ribeiro, P. J. (2010). Competitividade de
mquinas-ferramenta - Conceitos inovadores aplicados a uma quinadora. Relatrio do projecto
final do MIEM)
Apesar da simplicidade do processo, so inmeros os exemplos de aplicao desta tcnica que se

encontram no dia-a-dia, como por exemplo: estruturas metlicas de edifcios, fabrico de
electrodomsticos (como frigorficos, fornos e foges), secretrias e cadeiras, tectos falsos, rails
de proteco de estradas, execuo de diversos perfis, etc.
Para muitos metais existe apenas uma gama muito reduzida de cargas em que a lei de Hooke (G
Q _. D) se pode aplicar com rigor. No entanto, para efeitos prticos continua a ser uma relao
43
Belmiro Carlos Bila
vlida no projecto, largamente utilizada devido sua simplicidade acadmica. O diagrama do
ensaio de traco permite obter propriedades do material de importncia fundamental para o
projecto mecnico. Assim, todos os materiais metlicos apresentam uma regio linear inicial na
curva tenso-extenso (Figura 14) em que o comportamento elstico obedecido e traduzido
pela lei de Hooke.( Branco, A. D. (s.d.),2001:)
Figura 14-Ensaio de traco de um metal dctil

Fonte: Branco, A. D. (s.d.). Mecnica dos Materiais. Avenida de Berna - Lisboa Fundao
Calouste Gulbenkian.
A regio 0A a regio elstica e pode-se dizer que aqui qualquer carregamento seguido de
descarregamento no altera as dimenses da estrutura. O ponto A o limite elstico que define a
maior tenso que o material pode suportar sem sofrer uma extenso permanente. Muitas vezes,
dependendo da sensibilidade do instrumento de leitura, no fcil obter o ponto A.
Por esse motivo substitui-se muitas vezes esta quantidade pelo limite de proporcionalidade
(ponto A) em que o mdulo de elasticidade E possui o valor da inclinao dessa curva. Para
materiais dcteis, continuando a carregar-se o material para alm do ponto A verifica-se que a
curva se desvia acentuadamente da sua linearidade. Entra-se no domnio plstico do material e se
este for descarregado em qualquer ponto da curva nessa regio, sofre um aumento de
44
Belmiro Carlos Bila
comprimento permanente. A tenso do ponto B, calculado pela distncia 0B (0,2% da extenso
de rotura) denomina-se tenso de cedncia, C, que para efeitos prticos caracteriza o incio da
deformao plstica. O ponto C define a tenso de rotura do material, R , que designa o valor
mximo da tenso que o material pode suportar antes da rotura D.
Sendo a quinagem um processo de flexo elasto-plstica que produz uma dobra numa chapa ou
num tubo, o material do lado interior desta (em contacto com o puno) comprimido e o do
exterior traccionado. A fora aplicada e o valor da penetrao induzida criam um gradiente de
tenso ao longo da espessura da chapa, no qual os valores de tenso mxima aparecem nas fibras
extremas (interiores e exteriores) na zona de ataque do puno ao tubo. (Figura15). ( Branco, A.
D. (s.d.),2001:)
Figura 15- Distribuio da tenso normal na chapa

Fonte: Branco, A. D. (s.d.). Mecnica dos Materiais. Avenida de Berna - Lisboa Fundao
Calouste Gulbenkian.
Ao ultrapassar-se o limite elstico do material nessas fibras, do-se deformaes permanentes no

tubo (deformaes plsticas) que produzem a dobra pretendida.
2.5.1 Erros de preciso de quinagem

Num processo de quinagem existem, recorrentemente, trs problemas que impossibilitam que a
pea quinada seja obtida em perfeitas condies:
Recuperao elstica do tubo;

No linearidade do ngulo de quinagem;
No rectilinearidade da linha da dobra.
45
Belmiro Carlos Bila
Associados a estes problemas de quinagem, existem consequncias graves no produto final que o
tornam um objecto com defeito e/ou no vivel para uma determinada aplicao.
2.5.2 Efeito de mola

O fenmeno de recuperao elstica, tambm designado por efeito de mola, acontece sempre que
a solicitao exterior que originou a flexo da chapa retirada. Assim sendo, tanto o ngulo de
quinagem como o raio de curvatura do puno devem aumentar, modificando a geometria da
pea, quando a carga de quinagem retirada. ( Branco, A. D. (s.d.),2001:)
2.6 Dobragem de Tubos

Dobramento a operao que feita pela aplicao de dobra ao material, onde dobra a parte do
material plano que flexionada sobre uma base de apoio. Neste caso o processo conhecido,
como dobramento manual.
No dobramento de tubos deformada por flexo, que tambm pode ser realizado em prensas,
caracterizando assim um dobramento mquina. As prensas so responsveis por fornecem a
energia e os movimentos necessrios para realizar a operao de dobra. A forma conferida
obtida mediante o emprego de um puno e matriz que atuam at que a chapa atinja o formato
desejada .( Branco, A. D. (s.d.),2001:)
2.6.1 Factores que afetam o dobramento

Os estampos de dobra, em geral, recebem peas semi-processadas vindas de outros estampos de
corte ou simplesmente recortadas por mquinas de corte. Na operao de dobramento deve-se
levar em conta quatro fatores importantes:
A capacidade elstica do material;

O raio interno mnimo da pea a ser dobrada;
O comprimento desenvolvido da pea;
As foras que atuam na operao de dobramento.
2.6.2 Capacidade elstica do material

O dobramento uma operao em que ocorre uma deformao por flexo. Quando um metal
dobrado, a sua superfcie externa fica tracionada, sofrendo uma reduo de espessura, e a interna,
46
Belmiro Carlos Bila
comprimida. Estas tenses aumentam a partir de uma linha neutra, chegando a valores mximos
nas camadas externas e internas. Em outras palavras, em um dobramento a tenso varia de um
mximo negativo na camada interna para zero na linha neutra e da sobe a um mximo positivo
na camada externa.
Figura 16-Distribuio de tenso ao longo da seo de um tubo dobrado

Fonte: Pror. Fonte: Alexandre Alvarenga Palmeira, 2005
Desta forma, uma parte das tenses actuantes na seo dobrada estar abaixo do Limite de
Escoamento (LE) e a outra parte supera este limite conferindo pea uma deformao plstica
permanente. Uma vez cessado o esforo de dobramento, a parte da seco que ficou submetida a
tenses inferiores ao Limite de Escoamento (LE) por ter permanecido no domnio elstico, tende
a retornar posio inicial anterior ao dobramento. Como resultado, o corpo dobrado apresenta
um pequeno retorno elstico ou efeito mola (Spring Back) que deve ser compensado durante a
operao de dobramento.
Este retorno maior para raios de dobramento menores, tubos mais espessas e materiais
temperados. Valores aproximados vo de 1 a 2 para aos de baixo carbono e de 3 a 4 para
aos de mdio carbono mole. Para se contornar este retorno, deve-se dobrar para um ngulo
ligeiramente superior ao desejado. (Alexandre Alvarenga Palmeira, MSc, 2005:)
47
Belmiro Carlos Bila
Figura 17- Retorno elstico em um tubo dobrado
Fonte: Fonte: Alexandre Alvarenga Palmeira, 2005
Deve-se sempre ter em mente que um dobramento excessivo pode trincar o material durante a
operao. Em geral, um material mole pode ser dobrado em 180 com um raio de dobramento
igual ou at inferior espessura do material. Para material temperado e revenido, quanto mais
alta a dureza, menor dever ser o ngulo de dobramento e maior o raio de dobramento. Os
valores dependem do material e de seu estado. Estes valores so facilmente encontrados em
manuais tcnicos. (Alexandre Alvarenga Palmeira, 2005:5)
Um dobramento no deve ser efetuado com um ngulo inferior a 45 e, se possvel, deve se

aproximar de 90 em relao ao sentido de laminao do tubo, pois um dobramento coincidindo
com o sentido de laminao se torna susceptvel a trincas. A mnima distncia ao bordo de um
tubo, para se efetuar um dobramento, de 1,5 espessuras do tubo somada ao raio de dobramento.
Resumindo, o retorno elstico funo da resistncia do material, do raio e ngulo de dobra e

da espessura do material a ser dobrado. A Tabela 1 , a seguir, ilustra um exemplo da relao
entre o raio de dobra e o retorno elstico para diferentes tipos de aos inoxidveis austenticos,
onde e a espessura do blank. Os aos ferrticos normalmente apresentam menor retorno elstico
que os aos austenticos porque apresentam menor encruamento. (Alexandre Alvarenga
Palmeira, 2005:5)
48
Belmiro Carlos Bila
Tabela 1- Retorno elstico em dobramento de 90
Fonte: Alexandre Alvarenga Palmeira, MSc, 2a Ediao 2005
Material (Aos inoxidveis) Raio de dobramento
1e 6e 20e
ABNT 304 recozido 2o 4o 15o
ABNT 301 meio recozido 4o 13o 43o
2.6.3 Determinao da linha neutra

Toda vez que se deve obter um elemento dobrado, segundo um perfil determinado, necessrio
conhecer-se, em primeiro lugar, o seu desenvolvimento linear ou as dimenses exatas da chapa, a
partir da qual vai ser produzido o elemento dobrado.
Com esse objetivo, procede-se inicialmente determinao da linha neutra, que, como j
mencionamos, a linha da seo transversal cuja fibra correspondente no foi submetida a
nenhum esforo, quer de trao ou de compresso e que, em conseqncia, no sofreu qualquer
deformao, conforme representado na Figura 18.
49
Belmiro Carlos Bila
Figura 18- Representao esquemtica da linha neutral
A determinao dessa linha neutra pode ser feita mediante um clculo extremamente simples,
conforme demonstrado a seguir. Uma tira de tubo correspondente ao material que vai ser
dobrado submetida a um dobramento preliminar. Seu comprimento c e a sua espessura e;
dobrada a tira, mede-se os comprimentos a e b e o raio r. Admitindo-se que o valor y
corresponde distncias da linha neutra, tem-se:

= + + ( + ) equao (1)
2

= 2 equao (2)

Em vista dos resultados prticos obtidos, conclui-se que a linha neutra est geralmente situada na
metade da seco quando o dimetro do tubo no mximo de um milmetro. Em espessuras
superiores, admite-se que a linha neutra se situe a 1/3, aproximadamente, da curva interna. Se o
tubo dobrado apresenta contracurvas, admite- se, que, em cada caso, a linha neutra se localize em
direo curva interna.
50
Belmiro Carlos Bila
2.6.4 Raio Interno Mnimo
Quanto menor o raio de dobramento, maiores so as tenses desenvolvidas na regio tracionada.
Um excessivo tracionamento provocado por um pequeno raio de dobramento pode vir a romper
as fibras externas do tubo dobrado. Define-se o raio mnimo de dobra, como o menor valor
admissvel para o raio para se evitar grande variao de espessura do tubo na regio dobrada.
Este valor funo do alongamento que o material sofre ao ser tracionado e da espessura do tubo
que est sendo dobrada. (Alexandre Alvarenga Palmeira, 2005:8)
Figura 19- Representao esquemtica do Raio Interno Mnimo

Para a determinao do raio mnimo, costuma-se utilizar a relao:

50
= 2 equao (3)

Onde:
Rmin= raio mnimo

Al = Alongamento % do tubo
e = espessura do tubo
Quando se quer produzir uma pea dobrada, necessrio conhecer a dimenso inicial do tubo a
51
Belmiro Carlos Bila
ser utilizado o chamado comprimento desenvolvido da pea. A variao da espessura do tubo
na regio da dobra impede que o comprimento desenvolvido seja simplesmente a soma dos
comprimentos retos e curvos da pea. Deve- se levar em conta esta variao de espessura da
regio dobrada, para se obter o exato comprimento do tubo que vai dar origem pea.
O comprimento desenvolvido da regio dobrada obtido pela seguinte equao:

= 180 ( + ) 2 equao (4)
Onde:
e = espessura
= ngulo de dobramento
R = raio de dobramemto
f = factor de correo
A Tabela 2, a seguir, apresenta diferentes valores de f (fator de correo) em funo do raio de

dobramento com a espessura do tubo.
Tabela 2- Fatores de Correo f.
2.6.5 Tipos de dobragem
2.6.5.1 Dobragem de tubos a quente

A dobragem de tubos a quente mais fcil em termos de esforo e de preveno de roturas ou
deformaes exageradas mas no to expedito e fcil de fazer.
Se aquecermos um tubo mesmo que de cobre e o deixarmos arrefecer demoradamente ele fica
menos duro pois a resistncia deformao e dureza perdem-se com o tratamento trmico, j que
os tubos ao serem fabricados por perfilagem ou outro so submetidos a grandes foras de
compresso e assim tm uma maior resistncia deformao plstica.
52
Belmiro Carlos Bila
Por exemplo um mtodo muito antigo de dobrar um tubo de ao tapar o tubo dum lado, enche-
lo com areia fina e tapar o outro extremo por exemplo com uma rolha de cortia.
Aquece-se o tubo at estar ligeiramente ao rubro e dobra-se ao torno ou num molde feito para o
efeito.
H outras alternativas areia como guias de esferas que adiante se mostrar.
2.6.5.2 Dobragem de tubos de grande dimetro

O curvamento de tubos est relacionado deformao por flexo que induz tenses de
compresso na camada interna e de traco na camada externa ao curvamento.
O diferencial de tenses entre a parte distendida e a parte comprimida responsvel por uma
reduo na seco do tubo conformado. Esta deformao depende do dimetro do tubo, da
espessura da parede e do raio de curvatura.
A relao dimetro do tubo e a espessura de parede D/t conhecida como estabilidade

estrutural do tubo. medida que D/t cresce, menor a estabilidade do tubo e maior a
tendncia de achatamento na regio da dobra e de enrugamento na regio cncava.
Figura 20-.Apoios rotativos

Por exemplo, para tubos de dimetros compreendidos entre 1e 2 (25,4 a 50,8 mm) e raios de
curvatura de duas vezes e meia o dimetro, a reduo de seco pela operao de curvamento
da ordem de 2,5 a 3,0%.
53
Belmiro Carlos Bila
As formas de minimizar este efeito sero detalhadas a partir do equipamento utilizado no
curvamento dos tubos que podem ser de trs tipos: por compresso, por rolos e por matriz
rotativa.
2.6.5.3 Dobragem por compresso

O dobramento por compresso obtido atravs de uma prensa cujo puno exerce uma fora que
flecte o tubo contra dois cossinetes mveis e ajustveis.
2.6.5.4 Dobragem por rolos

Neste tipo de equipamento, a flexo do tubo obtida pela aco de trs rolos, dois fixos e um
mvel regulvel destinado ao ajustamento do raio de curvatura. A direco de rotao
reversvel.
Figura 21- Dobragem por rolos

Tanto neste equipamento quanto no anterior, a relao D/t vai determinar a estabilidade e a
consequente tendncia ao achatamento. Para minimizar este fenmeno, utiliza-se o artifcio de
encher os tubos com material suporte. Os materiais suporte mais utilizados so:
a) areia;
b) madeira;
c) resinas.
54
Belmiro Carlos Bila
Recomenda-se compactar convenientemente o material suporte dentro do tubo e tampar suas
extremidades para evitar fuga durante a operao de curvamento.
Tanto no curvamento por compresso quanto no curvamento por rolos, recomenda-se um raio
mnimo de cerca de seis vezes o dimetro para curvamentos sem materiais de enchimento e de
quatro vezes com enchimento de material suporte. O ngulo mnimo de dobra de 120.
2.6.5.5 Dobragem por matriz rotativa

O dobramento por matriz rotativa obtido fazendo com que o tubo seja dobrado em torno de
uma matriz que pode assumir duas configuraes:
a) O mordente solidrio matriz fixa o tubo. O conjunto mordente-matriz gira em torno
do seu eixo, conformando o tubo.
b) Mordente e matriz ficam estticos e a guia conforma o tubo em volta da matriz.
Neste processo, se necessrio, utiliza-se um mandril interno ao tubo para evitar sua deformao
durante a operao de curvamento
Figura 22- Dobragem por matriz rotativa

55
Belmiro Carlos Bila
Nos dois casos, uma anlise prvia no baco da figura 18 define a necessidade da utilizao ou
no do mandril interno.
Figura 23- Grficos (Normgrafos) para determinar onde um mandril necessrio e o tipo
correcto a usar
A parte (A) do baco correlaciona a relao D/t com o raio de dobramento com a finalidade de se
definir o tipo de mandril a ser utilizado. A parte (B) do baco correlaciona a relao D/t com o
raio de curvatura para se definir a quantidade de esferas ou segmentos do mandril articulado.
2.6.6 Ensaios de dobramento

O ensaio de dobramento fornece uma indicao qualitativa da ductilidade do material. Por um
ensaio de realizao muito simples, ele largamente utilizado nas indstrias e laboratrios,
constando mesmo nas especificaes de todos os pases, onde so exigidos requisitos de
ductilidade para um certo material. O ensaio de dobramento comum no determina nenhum valor
numrico, havendo porm variao do ensaio que permite obter valores de certas propriedades
mecnicas do material. O ensaio, de modo geral, consiste em dobrar um corpo de prova de eixo
retilneo e seco circular, tubular, retangular ou quadrada, assentando em dois apoios afastados
a uma distncia especificada, de acordo com o tamanho do corpo de prova, por4 intermdio de
um cutelo, que aplica um esforo de flexo no centro do corpo de prova at seja atingido um
ngulo de dobramento especificado, conforme representado na Figura 8 - 20, a seguir.
A carga, na maioria das vezes, no importa no ensaio e no precisa ser medida; o cutelo tem um
56
Belmiro Carlos Bila
dimetro, D, que varia conforme a severidade do ensaio, sendo tambm indicado nas
especificaes, geralmente em funo do dimetro ou espessura do corpo de prova.
Figura 24- Representao esquemtica de diferentes tipos de dobra.

O ngulo medido conforme a Figura 24, a seguir, tambm determina a severidade do ensaio e
geralmente de 90, 120 ou 180. Atingindo esse ngulo examina-se a olho nu a zona
tracionada do corpo de prova, que no deve conter trincas, fissuras ou fendas. Caso ao contrrio,
o material no passou no ensaio. Se o corpo de prova apresentar esses defeitos ou romper antes
ou quando atingir o ngulo especificado, o material tambm no atende especificao do
ensaio. Esse tipo de dobramento geralmente o mais utilizado na prtica e s vezes
denominado de dobramento guiado. (Fonte: Fonte: Alexandre Alvarenga Palmeira, 2005:21)
Figura 25- Representao esquemtica de diferentes tipos de dobra.
Fonte: Alexandre Alvarenga Palmeira, 2005
57
Belmiro Carlos Bila
Como o dobramento pode ser realizado em qualquer ponto e em qualquer direo do corpo de
prova, ele um ensaio localizado e orientado, fornecendo assim, uma indicao da ductilidade
em qualquer regio desejada do material.
H duas variantes do processo de dobramento, que so denominadas de dobramento livre e

dobramento semiguiado. Na primeira, a dobra obtido pela aplicao de foras nas extremidades
do corpo de prova, sem aplicao de fora no ponto de mximo dobramento (zona tracionada).
Na Segunda, uma extremidade engastada de algum modo e o dobramento efetuado na outra
extremidade ou em outro local do corpo de prova.
2.7 Objetivos
2.7.1 Objectivos geral

O objetivo desenvolver uma anlise de um grampeador manual no processo de quinagem de
tubos. Estudo do caso na Kentz
2.7.2 Objectivos especficos

Melhoramento de grampeador manual;
Proposta de grampeador manual para mecanizada.
2.8 Hipteses
O presente trabalho pretende examinar aspectos de quanto inovao, promover inovaes
e melhorias contnuas em seu quadro profissional. Genericamente quanto as questes de
melhoria da confiabilidade, da qualidade e da flexibilidade da dobra de tubos, usando
dispositivos hidraulico para usinar tubos, pois estes tem uma caracteristica de prover
uniformidade na distribuio de fora durante todo o processo de conformao mecnica , um
dos motivos que conduzem a melhoria do grampeador de tubos de manual para mecanizado,
com isso, a necessidade da conformao dos mesmos, utilizando um equipamento apropriado a
realizar esta funo.
58
Belmiro Carlos Bila
CAPTULO III
3 Metodologia
A pesquisa cientfica a efetivao de investigao projetada e desenvolvida em conformidade
com normas reconhecidas pela metodologia cientfica. Para a anlise do grampeador manual no
processo de quinagem de tudos foram deitas consultas bibliograficas, auscultaao dos
surpriendente , supervisor, encaregado e artesaos da area de tubulaao na empresa Kentz para
uma melhor apreciaao da situaao real do processo de usinagem manual e possivel melhoria
do mesmo.
Neste contexto, algumas teses como, Feiden, Ramiro. Dispositivo Hodraulico para dobrar tubos,
2012 e Alexandre alvarenga Palemeira. Processos de Dobramento & Calandragem, 2005 entre
outros, serviram de apois para a execuao desta.
Ir se fazer estudos tcnicos, relatrios, dissertaes, teses, artigos, dentre outras. Quanto a
natureza do procedimento empregue, a pesquisa utilizar o mtodo descritivo, pois utilizaremos
documentos adquiridos em diversas instituies e ministerios, bibliografia de outros estudos de
casos, alm de abordagens dos aspectos da inovao deste caso especfico.
59
Belmiro Carlos Bila
CAPTULO IV
4 APRESENTAO DE DADOS
4.1 ANLISE DAS NECESSIDADES DO PROBLEMA E DISCUSSO

Neste captulo apresenta-se a aplicao de uma ferramenta para anlise do problema ou
necessidade, sendo ela o quadro de identificao do problema, o objetivo desta ferramenta de
estruturar e organizar as informaes para consumidor, realizar uma anlise das etapas do ciclo
de vida do produto.
4.2 Quadro de identificao do problema de dobra de tubos

O objetivo do quadro de identificao do problema de realizar uma anlise de todas as etapas
do ciclo de vida do produto identificando descries de entradas e sadas. A sua vantagem que
depois de definidas todas as entradas e sadas, podemos elaborar um planejamento estratgico
para definir as necessidades para se iniciar o processo.
Tabela 3 -Quadro de identificao do problema de dobra de tubos

Fonte: Saur Equipamentos S.A
Fases do ENTRADAS SADAS

Ciclo de
Vida do
Produto Planejamento Meio ambiente e Desejadas Indesejadas
estratgico recursos
Projeto e - Projeto respeitando - Empresa de - Deve ser de fcil - Falta de

Produo normas e padres. pequeno porte. manuseio e parmetros para o
operao. projeto.
- Projeto deve ser - Engenheiro,
padronizado. projetista. - Fabricao deve ser - Necessidades de
simples e rpida uso de materiais de
- Fabricao deve ser - Maquinas de corte, visando reduo de maior custo.
rpida e simples, com dobra, soldagem e custo.
processos bem usinagem. - Peas com
elaborados. - Deve ser resistente. formato especial,
- Tcnico para difcil de serem
realizar assistncia produzidas.
tcnica
60
Belmiro Carlos Bila
Distribuio - Transporte interno - Transporte sobre Produto deve ser de Dificuldade na
dentro da empresa. palete. fcil manuseio. acomodao para o
transporte.
- Usar equipamento - Pode ser guardado - Assistncia deve
adequado. no tempo. ser reduzida. - Produto com
muita oxidao na
- Assistncia estocagem.
realizada pela
manuteno interna.
Uso e/ou - Acompanhamento do - Ser utilizado na - Deve ter facilidade - Acidentes durante
Operao equipamento na indstria por de operao. a operao.
produo, analisando o operadores treinados
seu desempenho. para operar -No deve danificar - Produto danifica a
equipamentos a parede do tubo. raiz da mandioca.
- O equipamento deve ter hidrulicos.
o manual de operao - Produto de difcil
contendo todas as - O dispositivo ser operao.
informaes relevantes a utilizado no cho de
sua operao. fabrica.
- Pode-se considerar
como um trabalho
que exige resistncia
do equipamento.
Descarte - Usar materiais comuns - Perda das - Deve atender - Possui materiais
e usuais com processo de caractersticas padres de descarte de difcil descarte.
descarte j conhecido. tcnicas necessrias conforme material
ao projeto e a usado.
operao.
61
Belmiro Carlos Bila
4.3 Projecto Conceitual do Dispositivo para dobrar Tubos
4.3.1 Objectivo
Este captulo tem como objetivo desenvolver uma elaborao de estruturas de funes a procura
por princpios de soluo, chegando a uma soluo vivel e capaz de resolver o problema.
4.3.2 Diagrama fast da funo de realizar dobras em tubos

O objetivo da tcnica se resume em partir de uma funo principal de mais alto nvel (funo
desejada no produto) at se chegar a funes de nveis mais baixos, as quais tornam possvel a
funo de alto nvel, ou tambm chamada de funo bsica, ao se obter as funes de nvel mais
baixo as utilizamos para buscar princpios de soluo, a vantagem desta ferramenta que ela
induz o pensamento lgico.
Figura 26 - Diagrama fast para funo realizar dobras em tubo
62
Belmiro Carlos Bila
4.3.3 Busca por prncipios de soluo para as funes de baixo nvel
Esta uma etapa na qual acontece a procura por princpios, mecanismos e elementos de
mquinas que satisfaam e solucionem as necessidades representadas pelas funes encontradas
no diagrama FAST. Para cada funo so sugeridas alternativas que futuramente sero analisadas
e daro origem as concepes do projeto. Para cada funo de baixo nvel vamos listar os
princpios de soluo e seus respectivos ideogramas representativos.
Tabela 4 - Prncipios de soluo para as funes de baixo nvel
Ideograma Descrio do princpio de soluo
B Prover Sistema de Fixao do Tubo
Morsa manual para fixao de tubos e peas, tipo torno de

bancada.
63
Belmiro Carlos Bila
Morsa hidrulica de bancada com maior durabilidade e resistncia,
e com sistema para a pea no escapar.
C Prover Escala de Medio
Rgua metlica reta.
Gonimetro.
D Prover Bancada 30
30

D Prover Bancada
Bancada em ao para fixao de
ferramentas
Bancada em ao para fixao e dispositivos.
de ferramentas e dispositivos.
dispositivos.
D-1
D-1
Bancada com revestimento em borracha

Bancada com revestimento para
em borracha para evitar
evitar de peas.
evitar amassamento
amassamento de peas.
D-2
D-2
E Prover Comando
E Ideograma
Prover Bancada Descrio do princpio de soluo
Ideograma Descrio
Comandos hidrulicos acionados do princpio de soluo
por alavancas
Comandos hidrulicos
Comandos hidrulicos acionados
acionados por
por cabos
cabos permite
permite operar
operar oo
comando a um maior distancia.
64
Belmiro Carlos Bila
Comandos acionados
Comandos acionados eletricamente
eletricamente permitem
permitem ser
ser operada
operada aa
D-1
D-2 amassamento de
peas.
D-2
D-2
Bancada com
Bancada com revestimento
revestimento em
em borracha
borracha para
para evitar
evitar
amassamento de E
de peas.
peas. Prover Comando
amassamento
Ideograma
D-2
E Prover
E
Descrio Prover
do Comando
Comando
princpio de soluo
D-2
Ideograma
Ideograma Descrio
Descrio do princpio de soluo
do princpio de soluo
Comandos
E Prover
Prover Comando
Comandohidrulicos acionados por
Comandos hidrulicosEacionados por alavancas
Ideograma
Ideograma Descrio
Descrio doalavancas
do princpio
princpio de soluo
de soluo
Comandos
Comandos hidrulicos
hidrulicos acionados
acionados por
por alavancas
alavancas
Comandos hidrulicos
acionados por
por alavancas
Comandosalavancas
hidrulicos acionados por cabos
Comandos hidrulicos acionados poroperar
permite cabosopermite
comandooperar
a umomaior
comando
Comandos
Comandosa hidrulicos
um maior distancia.
hidrulicos acionados
acionados por
por cabos
distancia. cabos permite
permiteoperar
operaroo
Comandos hidrulicos
acionados por
por cabos
cabos permite
permite operar
operar oo
comando aa um
comando um maior
maior distancia.
distancia.
permitem ser operada a distncia.
Comandos acionados eletricamente permitem ser operada a
distncia
distncia.
Comandos
Comandos acionados
acionados eletricamente
permitem ser
ser operada
operadaaa
distncia
distncia.
distncia
distncia.
Comandos acionados
permitem ser
ser operada
operada aa
distncia.
distncia
distncia
distncia.
F Transferir Potncia F Transferir Potncia

Ideograma F
F Transferir
Descrio do princpio
Transferir de soluo
Potncia
Potncia
Ideograma
Ideograma Descrio
Descrio dodo princpio
princpio dede soluo
soluo
Sistema hidrulico transmite potncia
F Transferir
Transferir atravs do escoamento
Potncia
F Potncia
Ideograma de um
Sistemafluido sobre
Sistema hidrulico
hidrulico presso
transmiteatravs
transmite
Descrio de
potncia mangueiras
potncia atravs
do princpio
princpio atravs
de do e canos.
do escoamento
soluo escoamento
Ideograma Descrio do de soluo
de
de um
um fluido
fluido sobre
sobre presso
presso atravs
atravs de
Sistema de mangueiras
mangueiras
hidrulico ee canos.
canos.
transmite potncia
Sistema hidrulico
hidrulico transmite atravs
transmite potnciado escoamento
potncia atravs
atravs do de um
do escoamento
escoamento fluido sobre
Sistema
de um
de um fluido
fluido sobre presso presso
sobre presso atravs
atravs de
atravs de de mangueiras
mangueiras
mangueiras canos.e canos.
ee canos.
Cardan transmite rotao de um eixo com determinado torque.
Cardan
Cardan transmite
transmite rotao
rotao de um
um eixo
deCardaneixo com
com determinado
determinado torque.
transmite rotao de torque.
um eixo com
determinado torque.
Cardan transmite rotao de um eixo
Cardan transmite rotao de um eixo com
com determinado
determinado torque.
torque.
Correntes e polias, utilizados nas mais

diferentes aplicaes e exigncias.
G Prover Torque
65
Belmiro Carlos Bila
Fora de trabalho do homem.
Moto redutor pode acionar uma polia ou

um sistema de engrenagens.
Motor eltrico pode acionar uma bomba

hidrulica.
H Prover eixos e Cremalheiras
Engrenagens que vo transmitir a rotao

ao eixo de uma roldana.
Cremalheira gera um movimento de

rotao no eixo
I Proteger Operador
Protees circulares.
66
Belmiro Carlos Bila
Protees em formato trapezoidal. D Prover Bancada
Ideograma Descrio do princpio de sol
Bancada em ao para fixao de ferramenta

D-1 D Prover Bancada
Bancada com revestimento em borracha par
4.3.4 Matriz morfolgica de solues para Bancada emde
dispositivo ao amassamento
para fixao
dobrar de peas.e dispositivos.
tubos de ferramentas
D-1 D-2
Tabela 5- Solues para dispositivo de dobrar tubos

borracha paraE
Bancada com revestimento emIdeograma Descri
Prover Comando
evitar
Fonte: Saur Equipamentos S.A Ideograma
amassamento de peas. Descrio do princpio de sol
D-2 Bancada em ao para
Funes PRINCPIOS DE SOLUO D-1
Comandos hidrulicos acionados por alavan
E Prover Comando
Ideograma D
Descrio do princpio de soluoProvercom
Bancada Bancada
revestim
A - Dobrar Tubos Ideograma Descrio
amassamento dedepea
do princpio solu
D-2
Comandos hidrulicosBancadaacionados
Comandos empor
aoalavancas
para fixao
hidrulicos de ferramentas
acionados por cabos
D-1
D Prover Bancada
Ideograma Ideograma
Descrio do princpio de soluo Descri
B Prover Sistema Bancada com revestimento em borracha para
de Fixao do Tubo Comandos hidrulicosamassamento
acionados pordecabos
peas.
permite operar o
Bancada em ao para fixao de ferramentasD Prover Bancada
e dispositivos.
Comandos hidrulico
comando a um maior
D-2
Ideograma distancia. Descrio do princpio de sol
D-1
C Prover Escala Comandos acionados eletricamente permite
de Medio distncia
distncia. E Prover Comando
BancadaIdeograma Bancada
com revestimento em em ao para
borracha parafixao
evitar de ferramentas
D Prover Bancada Descrio do princpio de solu
amassamento
D-1 de peas.
Ideograma Descrio do princpio de soluo Comandos hidrulico
D Prover Bancada D-2
Comandos acionados eletricamente permitem comando a umamaior
ser operada
Bancada com
Comandos revestimento
hidrulicos em borracha
acionados par
por alavanc
distncia
distncia.
Bancada em ao para fixao de ferramentas e dispositivos.
E
Prover Comando
Ideograma
D-1 Descrio
D-2 do princpio F Transferir Potncia
de soluo
E Prover Ideograma Descrio do princpio de sol
Comando Bancada com revestimento em borracha paraE evitar
Prover Comando
amassamento
Comandos de
hidrulicos
Ideograma Comandos
peas. acionados hidrulicos
por acionados
alavancas
DescrioComandos por cabos
solp
acionados
do princpio de
Sistema hidrulico transmite potncia atrav
comando a um maior distncia.
distancia.
distncia
Fde um fluidoPotncia
sobre presso atravs de mang
D-2
Transferir
F-Transferir E Prover Comando
Comandos hidrulicos acionados por alavan
Potncia Ideograma Descrio do princpio de soluo
Sistema
Comandos hidrulico transmite
hidrulicos potncia
acionados atravs
por cabos do escoamento
permite operar o
de um fluido
comando a umsobre Cardan
presso
maior transmite
atravs
distancia. rotao deeum
de mangueiras eixo com de
canos.
Comandos acionados eletricamente permite
Comandos hidrulicos acionados por alavancas F
distncia
distncia.
Comandos hidrulicos acionados porDescri
Ideograma cabos
67
Belmiro Carlos Bila Sistema hidrulico
Cardan transmite rotao de um eixo com determinado torque. tra
Comandoshidrulicos
acionados acionados
eletricamente de um fluido sobre pr
Comandos por permitem ser operada
cabos permite operar oa
distncia
distncia.
F Transferir Potncia
G Prover Torque
H Prover Eixos e
cremalheira
I Proteger
Operador
4.4 Estudo de viabilidade tcnica
4.4.1 Clculos Iniciais

A fora necessria para dobrar os tubos um parmetro importante na determinao da melhor
soluo para o projeto do equipamento, podendo influenciar no mecanismo de acionamento, pois
no caso de um acionamento manual, a fora deve ser compatvel com a capacidade fsica de um
homem adulto. A fora de conformao ser calculada atravs de analogia com a resistncia a
flexo, considerando o limite de resistncia a momentos do tubo, ponto no qual o momento fletor
atuante atinge o chamado momento plstico Mp, ou seja, instante em que, para efeitos prticos,
toda seo transversal do tudo sofre deformao plstica.
+
( 1 )
2
= equao (5)
2

= (1,05 0,0015 ) 2 equao (6)
Onde:
y = Limite de escoamento do material
A = rea da seco transversal do tubo
= Distancia da linha neutral at os centrides dos semicrculos superior e inferior.
t = espessura da parede do tubo
68
Belmiro Carlos Bila

1 =
2 = 2
equao (7)

Onde:
D = Dimetro externo do tubo;
E = Espessura da parede do tubo;
= /2 por se tartar dum semicrculo.
Para efeito de determinar se o acionamento manual compatvel com a fora necessria para
conformar o tubo, consideraremos o pior caso, Mp=726,2 N.m, referente ao tubo da estrutura.
Considerando um brao de atuao da fora de 1,5m, temos:
682,5
= = = 484 equao (8)
1,5
A fora necessria para conformar o tubo ser de 484 N, valor compatvel com a capacidade
fsica de um homem adulto. Mas usando dispositivos mecanizados, a fora necessria para
dobrar o tubo pode ser ainda mais menor e em pouco tempo fazer vrias dobras.
69
Belmiro Carlos Bila
Figura 27- Torno de corrente com trip manual com tubo montado
Fonte: Belmiro Bila
Esquema de clculo
Sendo que F1 a fora aplicada pelo operador e F2 e F3 a fora resultante na guia.
F2 ento calculado:
Por equilibro dos momentos temos que MA = 0, assim:
70
Belmiro Carlos Bila
1 1580 2 80 = 0 equao (9)
1 1580 484 1580

2 = = = 9559
80 80
= 3 2 + 1 = 0
3 = 2 1 = 9559 484 = 9075
A tenso de cisalhamento na seco solicitada ser:

= 2 equao (10)
302 27,52
= ( )( ) = 706,5 593,66 = 112,84 2
4 4
Com o auxlio da frmula 3, teremos:
9559
= 2 = 112,84 = 84,71 /2 equao (11)
O material utilizado para fabricao do apoio do tubo na corrente o ao St 37, as caracteristicas

para 40 mm so:
Limite de escoamento e = 430 N/mm2;
Limite de cisalhamento f = e / 2 = 430/2 = 215 N/mm2.
Com isso temos um factor de segurana (k) de:
215
= = 84,71 = 2,53 equao (12)

4.4.2 Anlise da situao real da dobra de tubos manual na empresa kentz

A mquina de curvar tubos, foi desenvolvida para curvar tubos a frio, sem a necessidade de
enchimento, para as bitolas de 12 a 4, podendo ser de acionamento manual para pequenas e
mdias produes. Esta mquina destina-se exclusivamentea a dobrar tubos com caractersticas
construtivas conforme Norma DIN 2441 e Schedulle 40. Estes tubos possuem paredes com
espessuras consideradas grossas.
71
Belmiro Carlos Bila
4.4.2.1 Apresentao da bancada de corrente com trip manual
Projecto de sistemas de produo Bancada de trabalho universal, Modelo 460
3.1 Caractersticas tcnicas

Figurado
28-produto
Torno de corrente com trip manual
Prprios para executar um trabalhoFonte:
completo
BelmirodeBila
bancada;
Os ps e a bandeja so dobrveis, o que permite transporte rpido e montagem
fcil;
Tm parafusos de ajuste para estabilizar o torno;
4.4.2.2 Caractersticas tcnicas do produto
Dispem de orifcios para pendurar ferramentas, apoio traseiro para manter os
Prprios para executar
tubos alinhados um trabalho
e trs canaletas completo
para curvar de bancada;
tubos;
Os
A ps
baseede
a bandeja resistente
alumnioso e ultra
dobrveis, leve.
o que permite transporte rpido e montagem fcil;
Tm parafusos de ajuste para estabilizar o torno;
1.1.1 Especificaes
Tabela 6 - Especificaes tcnicas
Tabela 1. Especificaes tcnicas do torno tripe
Modelo Descrio Capacidade Peso (Kg)
460 Torno de corrente com trip 1/8-6 21,4
AABancada
Bancadade
detrabalho
trabalho universal
universal composta
compostapor:
por:
! Trs ps de base metlica desmontveis;
Trs ps de base metlica desmontveis;
! Tabuleiro de trabalho;
Tabuleiro de trabalho;
! Tabuleiro de ferramenta.
Esta bancada foi projectada no intuito de a mesma ser porttil com o peso de 21,4 kg e
72
usado em
Belmiro Bila ambiente, menos hmido, embora o mesmo ser protegido contra a
qualquer
Carlos
corroso.
Esta bancada foi projectada no intuito de a mesma ser porttil com o peso de 21,4 kg e usado em
qualquer ambiente, menos hmido, embora o mesmo ser protegido contra a corroso. As
diferentes partes acima mencionadas esto ligadas por dobragem, soldadura e aparafusamento
formando uma unidade nica, e essas partes sero produzidas nas diversas seces da fbrica.
4.4.3 Razo de mecanizar o sistema manual de dobra de tubos

Aps os clculos, conclui se que a fora resultante F2 20 vezes maior que a fora aplicada pelo
operador (F1 = 484 N). Sendo que quanto menor for o brao, isto a distncia que separa o ponto
da aplicao da fora do operador e a fora resultante F2, maior ser a fora aplicada pelo
operador, neste caso tomado como exemplo, em contacto com o tcnico, nos informou que em
mdia leva 10 minutos para dobrar um tubo de 30mm com espessura de 2,5mm. E em vrias
vezes ha necessidades de se usar um contra peso para dobrar os tubos devido ao esforco aplicado
a quanto da operao da dobra.
Sendo assim, em funo dos dados do fabricante, esta dobra tem vrias limitaes ilustrados na
tabela 4.
O estudo de viabilidade tcnica, verifica que a dobra de tubos manualmente, a dobra no sai
perfeita, devido a vrias irregularidades durante a dobra dos tubos.
4.4.4 Momento limite flexo para dispositivo de dobra manual

O momento limite altamente dependente da qualidade de fora longitudinal e carregamento de
presso. A deformao na seco pouco antes da falha do tubo sujeito carregamento simples de
flexo e presso.
O Momento na seco transversal do tubo devido a flexo directamente proporcional
curvatura do tubo. O exemplo da figura 17 ilustra um tubo inicialmente recto, com baixa relao
D/t (<60), sujeito a um carregamento onde a presso interna e externa e a carga axial so
mantidas constantes, enquanto a curvatura aumentada. A resposta local da tubulao pode ser
descrita pela relao momento-curvatura mostrada na figura 17.
73
Belmiro Carlos Bila
Figura 29- Exemplo de momento a flexo versus relao de curvatura
Fonte:
Diferentes pontos podem ser identificados a partir da relao momento flector curvatura. Os
pontos significativos so:
Limite el stico;
Ponto de incio da flambagem;
Ponto limite;
Incio catastrfico;
Regio de suavizao.
Quando a curvatura do tubo aplicada ou aumentada, o tubo, primeiramente, vai estar sujeito a
deformaes globais dentro do dominio elstico do material, sem que nenhuma deformao
plstica ocorra. Depois que o limite linear do tubo atingido, o tubo no ir retornar para sua
posio incial aps o descarregamento, mas a deformao continua sendo caracterizada como
global. Se continuar o aumento da curvatura, imperfeies de material ou de geometria iro
influenciar em que curvatura e onde, ao longo do comprimento do tubo, ir ocorrer o incio da
flambagem. Mas como so pequenas, as imprefeies no iro influenciar o momento limite.
Depois do inicio da flambagem, a deformao global continua, porem a energia aplicada no

momento, mais e mais, vai se acumular na regio da flambagem local, at que o ponto limite
74
Belmiro Carlos Bila
atingido. Neste instante a resietncia a flexo maxima do tubo atingida e o colapso geomtrico
ir se ocorrer se a curvatura for aumentada.
At que o ponto de inicio catastrfico de reduo da capacidade seja atingido, o colapso
geometrico serdevagar e as mudanas na seco transversal so negligenciaveis. Depois deste
ponto, a perda de Resistencia flexo do material se inicia e a seco transversal do tubo ir
colapsar at que as paredes superior e inferior do tubo entrem em contacto.
Alm do ponto limite, a capacidade de carga comea a decrescer com o aumento da curvatura.
Como resultado disto, momentos em segmentos adjacentes rtula plstica formada tambem
decescem e descarregam elasticamente. O efeito deste descarregamento o de concentrar a
curvatura no segment de menor resistncia a flexo, assim realando ainda mais o modo de
colapso. A forma do tubo em colapso depende de vrios factores como: pressurizao ou no
durante o processo; nvel de carga axial compressive e relaes geomtricas.
O momento flexo limite para tubos de ao e uma funo de muitos parmetros, como por
exemplo:
Relao dimetro espessura,

Relao tenso-deformao do material,
Imperfeies do material,
Ovalizao inicial,
Reduo da espessura da parede do tubo, como por exemplo corroso,
Trinas,
Concetradores de tenso, como ppor exemplo, revestimento, mudana de espessura,
Cargas adicionais e suas amplitudes.
A relao momento curvatura fornece informao necessria para o projecto contra falha por
flexo.
Dependendo da funo do tubo, qualquer um dos pontos descritos anteriormente pode ser
utilizado como limite de projecto.
A correta definio da regio de perda de resistncia a flexo importante, e a razo

fundamental disto o conhecimento da capacidade de carregamento na presena de grandes
75
Belmiro Carlos Bila
deformaes (ILSON FERREITA PIRES, 2015:20:). Alm disso, o conhecimento do modo de
colapso e sua amplitudes so importantes, bem como a previso da relao momento curvatura.
Um tubo sujeito a aumento do momento flector ir falhar como a crescente ovalizao da seco
transversal e da queda da curva tenso deformao. At certo nvel de ovalizao, a queda no
momento de inrcia ser contrabalaada pelo aumento da resitncia do tubo gerado pelo
encruamento da tubulao. Quando a perda no momento de inrcia nao poder mais ser
compensada pelo encruamneto da tubulao. Quando a perda no momento da inrcia no poder
mais ser compensada pelo encruamento, a capacidade limite de momento atingida e um
colapso catastrfico da seco transversal ir ocorrer se um aumento adicional na curvatura for
dado (TECEM,2005:).
Tubos com nvel de presso baixo ou nulo apresentam um modo de colapso chamado de modo
diamante, enquanto que em tubos com nvel de presso mdio ou alto, o modo de colapso se
estende sobre a maior parte de seco transversal. (TECEM,2005:).
Para baixas relaes D/t, a falha se iniciara no lado de traco do tubo devido a tenses nas fibras
externas ultrapassando o limite de tenso axial. Para razes D/t maiores que 30 a 35mm, a tenso
nominal do tubo ser to pequena comparada com o SMYS do material que o modo de falha ser
uma flambagem local no lado compressivo do tubo.
A capacidade do momento (Mc) pode ser calculada pela eq. (13) proposta por Superb
(TECEM,2005:).

= (1,05 0,0015 2 ) 2 equao (13)
O grfico 1 mostra curvas caractersticas de capacidade de momento para diferentes relaes D/t
para material St 35 e para efeito de comparao so apresentadas as curvas dos materias St 35.
76
Belmiro Carlos Bila
Grfico 1. Curvas segundo eq (13) para diferentes relaes D/t
Fonte: (TECEM,2005).
77
Belmiro Carlos Bila
CAPTULO V
5 ANLISE DOS DADOS
5.1 Estudo de viabilidade econmica do sistema hidrulico

Para o presente trabalho ser apresentada o custo por unidade da mquina de dobra de tubos. O
custo total da mquina de dobra ser feita em funo da soma dos componentes que constituem
todo o equipamento nomeadamente: cilindro, conjunto guia, caixa de giro, mesa, rolo guia e rolo.
Partindo do princpio que o conjunto todo ser composto por vrios componentes onde algumas
peas, sero compradas directamente no fabricante, e outras sero fabricadas. Os componentes
tais como: conjunto guia, mesa, esses components sero produzidos na fbrica usando vrios
meios de processos de fabricao.
O custo de fabricao dos componentes acima descritos sero avaliados utilizando a metodologia
de clculo do custo de matria prima, custo das fases de fabricao e acabamento superficial da
peas, tendo em conta tambm os coeficientes que levam em conta custos fixos e capitais.
Existindo tabelas de custos homemhora por mquina, o clculo do custo de fabricao que
sero apresentadas tabelas em excel. Para a produo do dispositivo de dobra hidrulico na
empresa KENTZ so necessrias as seguintes matriasprimas:
Pea Matria prima Dimenses No de peas Total de

(mm) material
Mesa Chapa de 4mm 2500x1200mm 2 2
Tubo 900mm 4 7
20x20x2mm
Conjunto guia Chapa de 2mm 150x80mm 1 1
Aps o clculo da quantidade de matriaprima, fazse o clculo do custo de matriaprima

considerando os preos praticados pelos comerciantes.
78
Belmiro Carlos Bila
Matria Prima Quantidade de Preo unitrio (Mts) Custo total (Mts)
material prima
Chapa de ao de 4mm 2 2450.00 4,900.00
Tubo de ao 20x20 mm 1 560.00 560.00
Chapa de ao de 2 mm 2 1350.00 2,700.00
TOTAL 8,160.00
As peas rolo guia e guia, sero comprados no fabricante, pois o processo de fabricao dessas
duas peas muito caro, sendo que o processo de fabricao por fundio e o metal a ser
vazado o aluminio.
No entanto, as pecas em seguida tambem sero comprados.
Pea Quantidade Preo unitrio (USD) Custo total (USD)
Cilindro 1 100.00 100.00
Rolo guia 1 35.00 35.00
Rolo 1 32.00 32.00
Caixa de giro 1 1200.00 1,200.00
TOTAL 1,367.00
79
Belmiro Carlos Bila
5.2 PROPOSTA DA MECANIZAO DA QUINAGEM DE TUBO
5.2.1 Sistema hidrulico

O sistema hidrulico consiste de um cilindro hidrulico do tipo de simples aco, retorno por
mola interna, com acionamento por bomba hidrulica manual acoplada, formando um nico
conjunto. O dispositivo de dobra proposto neste trabalho um dispositivo para dobrar tubos
acionado hidraulicamente, onde um sistema de giro composto por um eixo central, duas
cremalheiras, quatro camisas de giro, quatro mbolos, quatro conjuntos de vedaes so os
responsveis pelo giro do sistema. Este dispositivo mostrado na (figura 17).
Figura 30-Perspectiva da caixa de giro
5.2.2 Prncipio de funcionamento do sistema hidrulico

Para realizar o giro o leo entra em uma camisa de cada lado sempre sendo uma contraria da
outra, se de um lado for da frente no outro ser a de traz, com isso o leo empurra os mbolos
que esto montados nas extremidades das cremalheiras fazendo com que os mesmos desloquem
dentro das camisas executando o giro, as camisas de giro com mbolos e cremalheiras
assemelham-se a quatro cilindros, pois o funcionamento semelhante a o de um, este sistema
mostrado na (figura 31).
80
Belmiro Carlos Bila
Figura 31- Caixa de giro em corte
Tabela 7 - Caractersticas tcnicas
Fora maxima 312,35 N

Curso hidrulico 250 mm
Altura total 600 mm
Comprimento mximo 1400 mm
Largura total 350 mm
Peso aproximado 20 kgs
Volume do olo no reservatrio 2,5 litros
Tabela 8 - Raios de curvatura
Dimetro nominal Dimetro externo Espessura da parede Raio de curvatura

TAB 4-1 AISI (mnimo recomendado) (mnimo)
21,34 mm 2,77 mm 40 mm
26,67 mm 2,87 mm 60 mm
1 33,40 mm 3,38 mm 80 mm
1 42,16 mm 3,56 mm 100 mm
1 48,26 mm 3,68 mm 115 mm
2 60,33 mm 3,91 mm 165 mm
2 73,03 mm 5,26 mm 245 mm
3 88,90 mm 5,49 mm 290 mm
4 114,30 mm 6,00 mm 350 mm
O sistema hidralico para dobrar tubos para permitir a rotao do rolo por via do veio motor. No
entanto ir se fazer um clculo da potncia de acordo com a condio seguinte:
equao (14)
81
Belmiro Carlos Bila

= 60000 equao (15)
Onde:
Pz - a fora de corte;
Vr - a velocidade real de corte
Fonte: Escolha da mquina, ferramenta, e do regime de corte (metodologia e dados

tabelados).
A velocidade de deslizamento dada por:

=

; equao (16)

: = 1 ;
e o coeficiente de correco da velocidade. Para aos:
750
= ( ) equao (17)

Onde, Cm=1,0; nv = 1,75. Esses valores tiram se da tabela 21 do Manual de processos II Escolha
da mquina, ferramenta, e do regime de corte (metodologia e dados tabelados). Da frmula 2,
teremos:
750 1,75
= 1 ( ) = 2,27
470
Os coeficientes de correco Kesv = 0,9 para ao st 37, Kfv = 1, Kv = 0,7 (o = 900), K1 =

1,05 (por extrapolao para 1=20), Krv=0,94 (r = 1), Kqv=0,93 (cabo 12x12) e Kmtv=1,0. O
perodo de resistncia do rolo T=45 minutos. Os coeficientes KTf=1 e KTm=1. Os coeficientes
e expoentes so: Cccv = 1; Cv = 23,7; xv = 0; yv = 0,66 e m = 0,25. Assim, calculase a
velocidade de deslizamento atravs da frmula 1:
82
Belmiro Carlos Bila
Das tabelas da pgina 19, tiramse os coeficientes Kesv = 0,9 para chapa laminada, Kmfv = 1,
Kav = 0,75, para afiao simples, Klv = 1 para comprimento do furo <3D;
3,7
= 450,25 300,060,66 2,27 0,9 1 0,7 1,05 0,94 0,93 1 equao (18)

= 12,0

Ento, a frequncia de rotao ser tirado da formula seguinte:

1000
= equao (19)

Ento, da equao 3 teremos:
1000 12,0
= = 76,43
50
Da mquina escolhee nm = rpm. Ento, a velocidade de deslizamento real ser calculada pela
frmula:

= equao (20)
1000
Da equao 4 teremos:
50 76,43
= = 12
1000
A fora de deslizamento calcula se da frmula:

= equao (21)
: = ;

= (750 ) equao (22)
470 0,75
= ( ) = 0,704
750
Da tabela 9 de [21] tirase n = 0,75, e da frmula 6, faz se o clculo de Kmp. Os coeficientes de

correco so tirados da tabela 23 de [21] Kp = 1,08; Kp = 1,0; Krp = 0,88 e Kp = 1. Os
coeficientes e expoentes para a fora de deslizamento so tirados da tabela 22 de [21], como
83
Belmiro Carlos Bila
sendo: Cpz = 2470, xpz =1,0; ypz =1,0 e npz = 0. Assim, da frmula 5 teremos:
= 2470 31 0,061 76,430 0,704 1,05 1,08 0,88 1 = 312,35
A potncia de corte calculase pela frmula:

= equao (23)
60000
Da equao 7, teremos:
312,35 76,92
= = 0,4
60000
Verificase a condio: 0,4 <1.6*0.7 = 1,12. A mquina serve.
5.3 Momento limite flexo para dispositivo de dobra mecanizado

Apos a verificao do comportamento do grafico do momento versus relao D/t no subcapitulo
5.2 , observa-se que a uma reduo do momento como consequncia da reduo do esforo
humano aplicado para usinagem do tubo. Sendo assim a relao momento curvatura fornece
informao necessria para o projecto contra falha por flexo.
Um tubo sujeito a reduo do momento flector ir reduzir a falhar como a reduo da

ovalizao da seco transversal e da queda da curva tenso deformao.
No entanto para baixas relaes D/t, a falha se iniciar no lado de traco do tubo devido a
tenses nas fibras externas ultrapassando o limite de tenso axial. Para razes D/t maiores que
30 a 35mm, a tenso nominal do tubo ser to pequena comparada com o SMYS do material que
o modo de falha ser uma flambagem local no lado compressivo do tubo.
84
Belmiro Carlos Bila
Grfico 2.Curvas segundo eq (13) para diferentes relaes D/t
Fonte:Belmiro Bila
Instrues de uso
a) Deve-se montar o estampo (de acordo com o tubo a ser dobrado), na ponta da haste do
cilindro, e os contra-estampos na mquina, travando com os respectivos pinos de escora,
obedecendo as respectivas furaes (indicadas na face da asa superior ) coloca- se o tubo.
b) Travados os pinos de escora, a mquina esta pronta para o funcionamento. No esquecer de

abrir (aliviar) o respiro de leo (na parte superior do corpo) para possibilitar a entrada do ar
quando do retorno da haste, que ocorre quando abre-se o registro (manualmente).
c) Fechar o registro manualmente (encontra-se na lateral da parte traseira).
d) Quando chegar no fim do curso do cilindro hidrulico, graas a um dispositivo interno, a

mesma deixa de avanar automaticamente.
e) Para retornar deve-se abrir suavemente o registro.
85
Belmiro Carlos Bila
f) No trmino do servio fechar o respiro para evitar contaminao do leo.
Tabela 9-Tabela de leo
Marca Denominao
Petrobrs Lubrax Industrial HR-48 EP ou 56 EP
Renolub Renolin B-20
Ipiranga Ipitur AW 53 ou AW 68
Castrol Hyspin AWS 68
Esso Nuto H 68
Mbil Oil DTE 25 ou 26
Shell Tellus E68 ou T68
Texaco Regal Oil 68
A ordem de apresentao dos fabricantes, no indica qualquer preferncia ou qualidade dos

produtos.
Recomendaes
O armazenamento do leo em reservatrios deve ser feito em ambiente apropriados, de
forma que no venha a sofrer forte elevao de temperatura (acima de 400 C), o que
ocasionaria o seu envelhecimento premature;
O abastecimento do reservatrio deve ser feito exclusivamente pelo respire;
O leo limpo prolonga a vida til do equipamento. Deve-se evitar a utilizao de tecidos
como elemento filtrante, pois os fios que se desprendem ocasionam defeitos nos
elementos que compem o sistema hidrulico. Recomendamos a utilizao de tela
metlica ou nylon;
Uma vez escolhido o tipo e a marca do leo a ser usado, no misturar marcas diferentes,
o que poderia resultar numa decomposio qumica com a formao de lodo e espuma;
Aps um ano de uso, indiferentemente se o equipamento foi utilizado poucas vezes,
efetuar a troca do leo.
86
Belmiro Carlos Bila
Segurana
de suma importncia observar as normas de segurana para utilizao e/ou manuteno a

seguir destacadas:
a) Certificar-se de que os pinos de montagem dos contra-estampos nas asas da mquina estejam
perfeitamente encaixados, bem como de que estejam colocados nos furos correspondentes nos
dois lados.
b) Nunca posicionar-se a frente da mquina para opera-la, bem como no permitir que pessoas
circulem na frente da maquina, quando esta esteja sendo utilizada. O operador deve manter-se
na lateral da mquina.
c) No efetuar a desmontagem de qualquer componente com sistema pressurizado.(Registro

fechado )
d) No efetuar a desmontagem do cilindro, mesmo sem presso. A sua desmontagem exige

dispositivo especial, pois a mola interna de retorno esta comprimida, junto a bucha de guia.
Recomendamos o envio a fabrica ou a assistncia tcnica autorizada.
e) Somente utilizar os fluidos hidrulicos indicados na tabela 9.
Armazenagem
Para armazenagem por perodos superiores a 60 dias, aconselhamos, a cada trinta dias, que se
proceda a um ciclo completo de avano e retorno da haste do cilindro hidrulico da mquina,
para que seja evitada, assim, a danificao dos elastmeros do equipamento.
87
Belmiro Carlos Bila
5.4 Discusso de resultados
Os resultados alcanados at esta fase do projeto j podem dar algumas diretrizes para concepo
do projeto que atender melhor o problema de elaborao do dispositivo de dobrar tubos.
Algumas caractersticas das quais se pode citar alguns pontos relativos sua importncia.
Por ordem de importncia citamos as caractersticas de engenharia:
Deve possuir uma bitola adequada, de maneira a no marcar os tubos;

Deve ter engates padronizados;
Deve ter uma fora adequada;
Deve ter um tamanho adequado;
Deve ter velocidade adequada;
Deve ter uma massa adequada;
Deve ter um custo operacional baixo;
Deve ter um baixo nvel de rudo;
Deve ter comandos normalizados.
Ao ser aplicado a ferramenta Quadro de identificao do problema pode-se identificar

algumas sadas desejadas e algumas restries para cada fase do ciclo de vida do projeto, por
exemplo, citar algumas sadas desejadas na operao e uso:
Equipamento deve ser fcil de operar;

No deve danificar as paredes dos tubos;
No deve deixar partes amassadas.
88
Belmiro Carlos Bila
CAPTULO VI
CONCLUSES E RECOMENDAES
Atravs do trabalho de concluso de curso realizado na rea da produo industrial tem-se a
oportunidade para complementar a formao acadmica e profissional, foram desenvolvidas
actividades que permitiram integrar os conhecimentos adquiridos na universidade com a
aplicao prtica na empresa, possibilitando o aperfeioamento do conhecimento.
Durante o trabalho foi possvel identificar todo o processo de fabricao do conjunto de

dispositivo de dobra, possibilitando assim auxiliar na elaborao de uma pea nova e de um
dispositivo o qual ir agilizar o processo produtivo destas peas. A elaborao deste dispositivo
ir melhorar o tempo de fabricao das peas e tambm ajudar a diminuir o nmero de peas mal
produzidas (dobra mal feita).
Aps a realizao do trabalho recomenda se:
Nunca utilizar prolongador na alavanca da mquina pois, pode vir a danificar o p da

alavanca (a mquina esta dimensionada para a alavanca original),
Posicionar corretamente o tubo nos contra-estampos e verificar o correcto
posicionamento dos pinos de escora nas duas asas, pois caso contrrio podero vir a ser
danificadas as peas;
Observar que em todas etapas supra-mencionadas as operaes sejam realizadas evitando
a entrada de sujeira nos elementos do conjunto. Nunca utilizar estopa como
equipamentos hidrulicos.
89
Belmiro Carlos Bila
Bibliografia
[1] http://pt.scribd.com/doc/71444428/35/CONCEITOS-INICIAIS-DA-TREFILAO
05/10/12;
[2] FEIDEN, RAMIRO. Dispositivo hidrulico para dobrar tudos, 2012
[3] http://www.cimm.com.br/portal/material_didatico/6485-estiramento 05/10/12
[4] HALL, HOLOWENKO, LAUGHLIN, Traduzido por Paulo Murilo A. da Rocha 2005
(4a. edio). Elementos orgnicos de mquinas.
[5] ILSON FERREITA PIRES, 2015
[6] Branco, A. D. (s.d.). Mecnica dos Materiais. Avenida de Berna - Lisboa Fundao
Calouste Gulbenkian. 2001
[7] Alexandre Alvarenga Palmeira, Processos de Dobramento & Calandragem, 2005
[8] Saur Equipamentos S.A, 2005
[9] MOREIRA. MARCELO,F. Siderurgia 3
[10] IVAN BENAZZI JUNIOR E ELPIDIO GILSON CAVERSAN, Tecnologia de

estampagem 1 Corte, 2012
90
Belmiro Carlos Bila
Anexos
Anexo 1
Fonte: Belmiro Bila
91
Belmiro Carlos Bila
Anexo 2
Fonte: Belmiro Bila
Anexo 3
Fonte: Belmiro Bila
92
Belmiro Carlos Bila

Monografia Quase Final Maia 13-11-2016

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UNIVERSIDADE POLITCNICA

Anlise de um grampeador manual no processo de quinagem de tubos. Estudo

Belmiro Carlos Bila

Anlise de um grampeador manual no processo de quinagem de tubos. Estudo

Monografia apresentada Universidade

Tutor: Eng. Pedro Cumbe

O trabalho a seguir apresentado visa desenvolver o estudo de um melhoramento do grampeador

Palavras-chave: Grampeador, tubos,dispositivo hidrulico.

Keywords: stapler , pipes, hydraulic device .

Figura 1 - Peas forjadas. .............................................................................................................. 33

Tabela 1- Retorno elstico em dobramento de 90 ....................................................................... 49

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas

AISI American Institute of Steel and Iron

ASTM American Society for Testing and Materials

ISO International Standard Organization

DIN Deustaches Institute for Normuns

1 CARACTERIZAO DO OBJECTO DE ESTUDO ............................................................... 29

1.1 PROBLEMA DA PESQUISA ...................................................................................................... 29

2 FUNDAMENTAO TERICA ............................................................................................. 31

2.1 PROCESSO DE CONFORMAO MECNICA ............................................................................ 31

CAPTULO III .............................................................................................................................. 59

4 APRESENTAO DE DADOS ............................................................................................... 60

4.1 ANLISE DAS NECESSIDADES DO PROBLEMA E DISCUSSO ............................. 60

5 ANLISE DOS DADOS........................................................................................................... 78

5.1 ESTUDO DE VIABILIDADE ECONMICA DO SISTEMA HIDRULICO ........................................ 78

A melhoria da confiabilidade, da qualidade e da flexibilidade da dobra de tubos tem sido um dos

O objetivo o melhoramento do grampeador no processo de quinagem de tubos, usando um

Se tratando de anlise e desenvolvimento econmico em vrios contextos, muitas variveis

O presente trabalho pretende examinar aspectos de quanto inovao, promover inovaes

O presente trabalho estar organizado da seguinte maneira: o captulo 1 contm a caracterizao

1 Caracterizao do Objecto de Estudo

O distrito de Moatize localiza-se a 20 km do Municipio de Tete e e limitado ao Norte pelos

A escolha do tema do Anlise de um grampeador manual no processo de quinagem de tubos.

1.1 Problema da pesquisa

O presente trabalho estar organizado da seguinte maneira: o captulo 1 contm a caracterizao

2.1 Processo de conformao mecnica

Deste tempo at a actualidade os processos de conformao mecnica evoluram muito e esto

Os processos de conformao mecnica alteram a geometria do material atravs de foras

Conformao o processo mecnico onde se obtm peas atravs da compresso de metais

Na conformao a frio tem se a vantagem de ter um melhor acabamento final na pea, e o

2.2 Principais processos de conformao mecnica

Os processos de conformao mecnica sao processos de fabricao que empregam a de

Basicamente, os processos de conformao mecnica podem ser classificados em:

No trabalho a morno ocorre uma recuperao parcial da ductilidade do material e a tenso de

Figura 1 - Peas forjadas.

Fonte: MOREIRA. MARCELO,F.

Na laminao o material submetido a tenses compressivas elevadas, resultantes da aco de

Figura 2 - Esquema de um laminador

2.2.3 Trefilao Fonte: Apostila da UERJ Processos de dobramento

Figura 3 - Representao da passagem do fio pela fieira e dos esforos

Fonte: FEIDEN, RAMIRO.,2012

icularmente, barras da seco circular.

Figura 4 - Ilustrao do processo de extruso direta

Fonte: FEIDEN, RAMIRO.,2012

Figura 4 - Ilustrao do processo de extruso direta

Estampagem profunda ou embutimento (ou estiramento);

passagem do tarugo pela ferramenta, com furo de seco menor do que a

Na tcnica de fabricao de peas por conformao plstica a partir de chapas, o processo de

deformao plstica, mas sem efeito de encruamento, pois comumente o p

ente, portanto, o processo de extruso um processo de trabalho a quen

Fonte: PROFESSORES IVAN BENAZZI JUNIOR E ELPIDIO GILSON CAVERSAN, 2012

Os processos do grupo de conformao em geral, ao contrrio do grupo anterior, cujos processos

Fonte: MOREIRA. MARCELO,F