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MAQUINAS DE FLUIDO

ERICO ANTONIO LOPES HENN ERICO ANTONIO LoPES HENN

MAQUINAS DE FLUIDO MAQUINAS DE FLUIDO

2 Eorc;Ao 2 Eorc;Ao

editoraufsm editoraufsm
2006 2006

~---------~--
UNIVERSTDADEFEDERALDESANTAMARlA

Reitor Clovis Silva Llma


Vice-reitor Felipe Martins Miillcr
DireZurda Edifora Honorio Rosa Nascimento
Crm.,dho Editorial Aleir Fontana De Paris
Carlos Alberto da Fonseca Pires
Daniela Lopes dos Santos
Eduardo Furtado Flores
Haroldo Dalla Costa
Hon6rio Rosa Nascimento "Antes o desafio de uma juventude questionadora,
Jorge Luiz da Cunha que ainda sonha, do que a presen<;a resignada de
Leris Salete B. Haefnner
}ovens que j6. nao sonham mais."
Odemir Paim Peres Junior
Ronai Pires da Rocha
Silvia Carneiro Lobato Paraense
A11dh.1e e revi.1iio de lexlo Mar1stela Blirger Rodrigues
Edilorariio de texlo DR Publicidade
Ca pa Mllrcio de Oliveira Soriano

H5 I 5m Henn, Erico Ant6nio Lopes


Miiquinas de fluido I Erico Ant6nio Lopes Henn
. - 2_ ed. - Santa Maria : Ed. da UFSM, 2006.
474p.: ii. , 23 cm.

l. Engenharia mecfinica 2. Miiquinas de fluido


3. Miiquinas de fluxo 4_ Miiquinas de deslocamento
positivo I. Titulo.

ISBN 85-7391-075-5

CDU 621.6

Fi cha catalognifica elaborada por Maristela Eckhardt CRB-10/73 7


A
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www.ufsm.br/ed1torn Camila
5 Semelhan9a e Grandezas Adimensionais ............................................. 95
5.1 Milquinas de fluxo semelhantes ........................................................ 96
5.2 Grandezas unitatias .................................... ~,': .................................. 100
5.3 Velocidade de rota91io esp.ecffica ................................................... 108
5.4 Coeficientes adimensionais ........................................................... 113
5.5 Exercfcios resolvidos ..................................................................... 116
lNDICE
5.6 Exercfcios propostos ...................... .............. . ........ 123
6 Cavita9ao e Choque S6nico .................................................................. 127
6.1 Defini9i'io de cavita9ao .............................. . .............................. 128
6.2 Coeficiente de cavita9ao ................................................................. 133
Pref<icio ........................................................................................................ 11 6.3 NPSH e altura de suc9ao mcixima ................................................. 135
Sfmbolos adotados ........................................................................................ 13.
6.4 Choque s6nico ................................................................................ 143
Subfndices utilizados .................................................................................... 21
6.5 Limite s6nico ........................................................ ............... 146
Convers1io de unidades ................................................................................. 23
6.6 Exercfcios resolvidos ......................................................... 150
1 Introdm;;ao ... . ...................................................................................... 25
6.7 Exercicios propostos ...................................................................... 157
1.1 Definii;ilo de m<iquina de fluido ....................................................... 27
7. Empuxos Axial e Radial ....................................................................... 161
1.2 Tipos principais ................................................................................ 28
7 .1 Empuxo axial em rotores axiais ..................................................... 162
1.3 Campo de aplica9ao ......................................................................... 28
7 .2 Empuxo axial em rotores radiais ........................................... .. 166
1.4 Grandezas fundamentais: energia, vazao e potencia ......................... 33
7.3 Compensa9ao do empuxo axial em rotores radiais ........................ 169
1.4.1 Energia........................................................................................... 33
7.4 Empuxo radial .............................................................................. 174
1.4.2 Vazao ............................................................................................. 40
7.5 Exercfcios resolvidos ..................................................................... 177
1.4.3 Potencia ........................................................................................ 41
7 .6 Exercfcios propostos ..................................................................... 182
2 M<'iquinas de Fluxo ................................................................................. 43
8 Caracterfsticas de Funcionamento de Turbinas Hidraulicas ................. 185
2.1 Elementos construtivos ..................................................................... 43
8.1 Centrais hidreletricas ...................................................................... 186
2.2 Classifica9ao das maquinas de fluxo ................................................ 45
8.2 Golpe de arfete e regulagem das turbinas hidr<'iulicas ..................... 189
2.2.1 Segundo a dire9ao da convers1io de energia.................................. 45 8.3 Curvas caracterfsticas de turbinas hidrciulicas ................................ 192
2.2.2 Segundo a forma dos canais entre pas do rotor............................. 48
8.4 Exercfcios resolvidos ...................................................................... 208
2.2.3 Segundo a trajet6ria do fluido no rotor.......................................... 49
8.5 Exercfcios propostos ..................................................................... 213
3 Equa91io Fundamental das Maquinas de Fluxo ...................................... 51
9 Caracterfsticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo .................. 217
3.1 Triiingulo de velocidades .................................................................. 51
9. 1 Curva te6rica e curva real ............................................................... 217
3.2 Equa9ao fundamental para niimero infinito de pas .......................... 60 9 .2 Determina9ao do ponto de funcionamento ..................................... 226
3.3 Fator de deficiencia de potencia....................................................... 67
9.3 Tipos de curvas e fatores que as modificam ................................... 231
3.4 Grau de rea91io te6rico ...................................................................... 68
9.4 Exercfcios resolvidos ...................................................................... 249
4 Perdas de Energia em Maquinas de Fluxo .............................................. 71
9.5 Exercfcios propostos. ......................................................... .... 259
4.1 Tipos de perdas ............................................................................... 72
l0 Associa91io de Geradores em Serie e em Paralelo ............................... 263
4.2 Potencias e rendimentos em maquinas de fluxo ............................... 78
10.1 Tubula96es mistas e mUltiplas ...................................................... 264
4.3 Grau de rea9ao real ........................................................................... 84
I 0.2 Associa91io de geradores em paralelo ........................................... 266
4.4 Exercfcios resolvidos ........................................................................ 85
I 0.3 Associmrao de geradores em serie ..................................... . ..... 268
4.5 Exercicios propostos ........................................................................ 92
10.4 Exercfcios resolvidos ......................................................... ..... 272
10.5 Exercicios propostos .................................................................... 279
11 Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo ................. 283
11.1 Instabilidade ...............................................',,................................ 283
11.2 Funcionamento de gerador~s com curva caracteristica inst<ivel .. 286
11.3 Influencia da viscosidade do fluido em bombas ........................... 289
11.4 Efeito da compressibilidade nos turbocompressores .................... 294
12 C<ilculo de Rotores Radiais .................................................................. 301
12. l Influencia da fonna da pa ............................................................. 301
12.2 Modificm;ao dos tri3.ngulos de velocidades em uma m<iquina real ... 312
12.2.1 Influencia do nllmero finito de pas ............................................ 312
12.2.2 Influencia da espessura das plis ................................................. 321
12.3 Roteiro para c<ilculo de um rotor radial ........................................ 325
13 C<ilculo de Rotores Axiais .................................................................... 347
13.1 Fundamentos da teoria aerodin.mica ........................................... 347
13.2 Modelos de escoamento utilizados no projeto de rotores axiais .. 361
13.3 Escoamento atraves de uma grade ................................................ 367
13.4 Aplicar;iio da teoria aerodin.mica as m<iquinas axiais .................. 371
13.5 Roteiro para c<ilculo de um rotor axial ......................................... 377
14 M<iquinas de Deslocamento Positivo .................................................... 401
14.1 Bombas de deslocamento positivo .............................................. 402
14.1.1 Bombas de embolo OU pistfio .................................................... 403
14.1.1.1 Cavitar;ao nas bombas alternativas de pistao ....................... 409
14.1.2 Bombas de diafragma .............................................................. 413
14.1.3 Bambas de engrenagens ............................................................ 414
14.l.4 Bambas de parafuso .......................................................... ,....... 419
14.1.5 Bombas de l6bulos ................................................................... 422
14.1.6 Bombas de palhetas ............................................................. 425
14.2 Curvas caracteristicas de bombas de deslocamento positivo ...... 426
14.3 Compressores de deslocamento positivo ...................................... 433
14.3.l Compressores de embolo OU pistao ......................................... 433
14.3.2 Cotnpressores de diafragma ou membrana ........................... 442
14.3.3 Compressores de palhetas ....................................................... 443
14.3.4 Compressores de parafuso ....................................................... 446
14.3.5 Compressores de 16bulos (Roots) .............................................. 448
14.3.6 Compressores de anel lfquido ................................................... 449
14.4 Exercfcios resolvidos .................................................................... 451
14.5 Exercfcios propostos .................................................................... 458
indice remissivo .......................................................................................... 463
Bibliografia ................................................................................................. 471

_ __j
12 Mdquinas de Fluido

nao s6 capaz de usar corretamente m3.quinas jii existentes, 1nas tambem


apto a utilizar o meto<lo cientffico para o proje~ de novos equipamentos.
A presen9a de capftulos que fomecem uma primeira orientai;ao para
o projeto de rotores de miiquinas de fluxo e as freqtientes cita96es
bibliogriificas durante o texto procuram motivar o aluno para um apro-
PREFACIO funda1nento sobre o assunto, nffo se restrinjindo ao contelldo abordado
em sala de aula ou as p3.ginas de uma apostila. A coloca9ao entre
parCnteses do significado em ingl@s dos principais termos tecnicos utili-
zados te1n a pretensao de facilitar o acesso do estudante as publica95es
Este livro apresenta o texto b3sico da disciplina M3quinas de Fluido internacionais e indicar a importancia, cada vez maior, para um profi.s-
ministrada pelo au tor aos alunos dos cursos de gradua9ao em Engenharia sional da :irea de engenharia, do conhecimento de uma lingua univer-
Mec&nica e Engenharia Qulmica da Universidade Federal de Santa Maria. sahnente utilizada para o intercimbio tecnico-cientffico.
0 contelldo desta publica9ao, como o pr6prio programa da disci- A simbologia e as conveni;Oes utilizadas neste livro sao as intro-
plina, busca fornecer os principios da teoria cl3.ssica sabre este tipo de duzidas por Bran & Souza, 1 precursores, no Brasil, do tratamento
mri.quina e, dentro de um enfoque did<itico, facilitar o uso destes conjunto <las M:iquinas de Fluxo em uma Unica disciplina.
conhecimentos na pr3.tica do dia-a-dia do futuro profissional de Ao submeter a presente obra a aprecia9ao de professores, alunos, e
engenharia. Com este objetivo, foram inclufdos exemplos de aplicai;ao profissionais que venham a trabalhar sobre o tema, o autor espera a
no final de varios capltulos, com a utilizar;ao de tabelas e curvas de contribui-;ffo critica que possa levar ao seu aperfei-;oamento.
funcionamento fomecidas por fabricantes. Normalmente seni utilizado Registre-se, aqui, o reconhecimento do autor aos professores: Ennio
o Sistema Internacional de Unidades, oficial no Brasil desde 1962, Cruz da Costa, da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Lucio
fazendo-se, em algumas situa95es, a sua correla9ao com outros sistemas Renn6 Salomon e Zulcy de Souza, da Escola Federal de Engenharia de
de unidades freqiientemente encontrados nas publica95es recnicas. ltajub:i, com quern teve a honra de conviver e que despertaram seu
Na abordagem dos principais tipos de M<iquinas de Fluido, as interesse por esta area academica, pelo conhecimento, entusiasmo e
M3.quinas de Fluxo e as M3.quinas de Deslocamento Positivo, a enfase dedica93.o; aos colegas do Centro de Tecnologia da UFSM e aos seus
e para as Miiquinas de Fluxo, particularmente para as que trabalham ex-alunos, pela convivencia amiga e motivadora, ea Editora da UFSM,
com fluidos em escoamento incompressivel, onde o autor se ap6ia na por tomar passive! a editora9ao desta obra.
experi@ncia de viirios anos como professor, projetista e consultor de
empresas.
0 capftulo sabre as Miquinas de Deslocamento Positivo toma-se
indispensiivel principalmente quando se procura subsidiar o processo
de selei;ao do tipo mais adequado de miiquina a ser empregado num
sistema fluido-mec&nico. Embora a predomin&ncia das M<lquinas de
Fluxo no transporte de fluidos, por exemplo, existem situa95es em que
a melhor solui;ao recai sobre uma M:iquina de Deslocamento Positivo.
Saber discernir sobre a aplica9ao de um tipo ou outro e pre-requisito
exigido tanto para um engenheiro mec.nico como para um engenheiro
qufmico. Por outro lado, o compromisso com o desenvolvimento
tecnol6gico do pals toma imprescindivel a formai;ao de um profissional ' BRAN, R. & SOUZA, Z. de .. Mriquinas dejluxo.
14 Mdquinas de Fluido

d derivada, diferencial ou difimetro da haste do pistao de


m3quina altemativa.
. difrmetro do eixo .
di3.metro do jato de' uma turbina Pelton.
SfMBOLOS ADOTADOS distfincia entre centros ou excentricidade.
energia perdida por fugas.
energia especifica referente as perdas hidraulicas.
perdas de energia por choque.
Na lista apresentada a seguir alguns simbolos representam mais de e espessura da pa ou fator de engrossamento de um perfil
u1na grandeza. Neste caso, o significado especffico e esclarecido no local aerodinimico.
onde figuram no texto. e, espessura da pa medida na direyao tangencial.
F forya.
A iirea. F,, forya de arrasto ou empuxo axial.
a grau de abertura do sistema diretor de uma turbina hidr<lulica F forya de sustentas;ao.
ou fator de redu9ao da velocidade do vento em turbinas e6licas. f' coeficiente de atrito, freqtiencia de m<iquina el6trica ou flecha.
b largura do rotor ou envergadura do perfil aerodinfimico. f, fator de estrangulamento.
Ca coeficiente de arrasto de um perfil aerodinfimico. G peso.
CH coeficiente de corre9ao da altura de eleva9ao devido a visco- g acelerayao da gravidade.
sidade do tluido. H altura de elevayao de m<'iquinas geradoras ou altura de queda
calor especifico a pressiio constante do tluido de trabalho. de m<'iquinas motoras.
coeficiente de sustenta9ao de um perfil aerodinfimico. altura ou energia especifica de acelera98.o.
calor especifico a volume constante do fluido de trabalho. desnivel geometrico entre dois pontos.
coeficiente de correyao de rendimento devido a viscosidade altura nominal.
do fluido. perda de carga em metros de coluna de fluido.
c velocidade absoluta da corrente fluida. perda de carga no recalque.
cm componente meridiana da velocidade absoluta da cor- perda de carga na sucyao.
rente fluida. altura de sucyao geometrica.
velocidade de propaga9ao do som no meio considerado. altura de sucyao geometrica maxima.
componente tangencial da velocidade absoluta da cor- perda de carga na vrilvula de sucyao de m<iquinas de deslo-
rente fluida. camento altemativas.
velocidade absoluta da corrente nao perturbada. h entalpia do fluido.
vetor velocidade absoluta da origem do sistema de coor- nllmero de est<igios de uma m<lquina de fluido ou nllmero
denadas relativo. de parafusos movidos de uma mriquina de deslocamento
difimetro do rotor, difunetro do pistiio ou difrmetro da tubulayao. positivo de parafuso.
difimetro exterior das nervuras de compensayao do empuxo i' vetor unitririo do sistema relativo correspondente ao eixo x'.
axial. ]' vetor unitirio do sistema relativo correspondente ao eixo y'.
Sf1nholos Adotados 15 16 Mdquinas de Fluido

K coeficiente adimensional, constante ou caracterfstica de uma potencia disponivel.


canaliza~ao. potencia perdida por atrito de disco.:
escala de velocidades.
escala din3.mica.
. potencia no eixo da maquina .
potencia no eixo unitfuia.
escala geom6trica ou fator de escala. potencia no eixo biunitfuia.
coeficiente de corre~ao para o calculo do nlimero de pas. potencia intercambiada no rotor suposto com nUmero finito
coeficiente de corre<;;3.o de Pfleiderer para o c<ilculo do fator de pas.
de deficiencia de potencia. pp(= pot6ncia intercambiada no rotor suposto com ntimero infinito
k expoente adiab<itico ou isentr6pico. de pas.
k' vetor unit<irio do sistema relative correspondente ao eixo z'. p pressao.
L comprimento de canalizai;;ao, comprimento da corda de perfil pressao atmosferica.
aerodinfunico ou curso dos pist6es de m<iquinas altemativas. press3.o de estagna98.o.
torque ou momenta. pressiio de referencia do liquido ou pressao no recalque.
nUmero de Mach. pressao de vaporiza9ao do liquido na temperatura de escoa-
torque ou momenta intercambiado entre fluido e rotor mento.
suposto com ntimero infinite de pas. Q vazao de um fluido.
m tluxo missico de um fluido. Q, vazao unitaria.
mf tluxo m:lssico que foge atraves das folgas. Q,, vazao biunit<iria.
ril, fluxo m:lssico que passa atraves do rotor. Q, vaz:ao correspondente as fugas atraves das folgas.
N nUmero de pas do rotor. Q,, vazao nominal.
NP!PA pressao disponivel na admissao da bomba. Q, vazao que passa atraves do rotor.
NPIPR pressao requerida na admissao da bomba. Q,, perda de vazao recalcada em fun9iio da vaporiza93.o do liquido
NPSH, saldo positivo de altura de suc98.o requerido pela bomba. na regiiio de admissfio de uma bomba de deslocamento
NPSH, saldo positivo de altura de suc9ao disponivel na instala98.o. positivo.
n velocidade de rota9ao, freqiiencia do movimento completo q quantidade de calor por unidade de massa.
do pistao em m:lquina alternativa ou expoente da R constante universal dos gases.
co1npressao politr6pica. R vetor posi93o de uma partlcula fluida com rela9iio ao sistema
n, velocidade de rota9ao unit<iria. absoluto.
n,, velocidade de rota9ao biunitaria. vetor posi9ao da origem do siste1na relativo com rela9ao
n, velocidade de rota9ao especifica no sistema tecnico de ao sistema absoluto.
unidades referida a vazao. raio de curvatura da pa.
coeficiente de forma ou velocidade de rota9ao especifica ntimero de Reynolds.
no sistema internacional de unidades. raio de um ponto generico do rotor.
n velocidade de rota9ao especffica no sistema tecnico de uni- vetor posi9ao de uma particula fluida com rela9ao ao sistema
' dades referida a potencia ou velocidade de rota9ao es- relativo.
pecifica no sistema ingles de unidades. raio exterior do rotor.
Sfmbolos Adotados 17 18 Mdquinas de Fluido

r raio interior ou raio do cubo do rotor. espessura maxima do perfil aerodinfirnico.


' fator de compressibilidade de um ~s.
s momento estatico da se9ao meridian3 do canal em rela9ao
ao eixo do rotor. - z cota de um ponto qualquer.
s, momento estatico do "'filete medio da corrente com rela9ao d ilngulo de ataque cte um perfil aerodinfunico ou sfmbolo
ao eixo de rota9ao. de derivada parcial.
coeficiente de suc9ao. a (alfa) fu1gulo que formam os sentidos positivos de ii e C ou fu1-
entropia do fluido ou largura da cfimara de compensa9ao gulo de inclina9ao das pis do sistema diretor de uma m3.qui-
do empuxo axial. na de fluxo.
T temperatura absoluta em Kelvin. ~ (beta) ilngulo que forma o sentido positivo de W com o negativo
t temperatura, tempo, passo, ou largura das nervuras colocadas de ii OU fingulo de inclina91'io das p8.S do rotor.
no dorso do rotor. r (gama) circula9ao ou intensidade de v6rtice.
t, tempo de fechamento do 6rgao obturador de uma turbina y (gama) peso especffico do fluido ou do material s61ido.
hidr<iulica. LI (delta) diferen9a finita.
u velocidade tangencial de um ponto do rotor ou energia interna LIH sobrepressao provocada pelo golpe de ariete, em coluna liquida.
do fluido por unidade de massa. Lip diferen9a de pressao.
v volume. diferen9a de pressao dinfimica entre a admissao e a descarga
v volume de gas aspirado por um compressor. de u1n ventilador.
" volume caracterfstico deslocado em m<iquina de desloca- Apcsi diferen9a de pressao est<i.tica entre a adrnissao e a descarga
mento positivo. de um ventilador.
v volume especffico do fluido. Ap, depressao suplementar.
w velocidade relativa da corrente fluida. .6.p1 diferen9a de pressao total produzida pelo ventilador.
w componente meridiana da velocidade relativa. 8 (delta) iingulo de constru91io das pis do rotor.
w~
"' velocidade relativa da corrente nao perturbada. e (epsilon) fingulo de deslizamento de um perfil aerodinfimico ou coefi-
x abcissa cartesiana. ciente de espa90 nocivo de um compressor alternative.
y salto energtico ou trabalho especlfico disponfvel, representa TJ (eta) rendimento.
a energia por unidade de massa que o fluido recebe da Tl, rendimento de atrito de disco.
in<iquina, no caso de maquina geradora, ou que entrega a llest
rendimento estatico de um ventilador.
m<iquina, no caso de m<iquina motora. Tl, rendimento hidr<iulico.
ydLD energia especffica de pressao dinfunica ou de velocidade. Tl, rendimento interno.
Yest energia especffica de pressao estiitica. Tim rendimento mecfu1ico.
Y, trabalho especffico interno da m8.quina. Tl, rendimento do perfil aerodinfimico.
y energia ou trabalho especffico intercambiado no rotor suposto Tl, rendimento total.
'" com nllmero finito de pas. Tl, rendimento volumetrico.
Yp,ooo energia ou trabalho especffico intercambiado no rotor suposto 8 (teta) 3.ngulo de giro de um ponto do rotor ou da manivela de
com nUmero infinito de p8.s. m<iquina alternativa.
y ordenada cartesiana.

I_
Sfmbolos Adotados 19

A (lambda) coeficiente empfrico ou relai;ao de velocidade perif6rica de


turbina e6lica.
(mi) fator de deficiencia de, potencia ou coeficiente de viscosida-
de absoluta.
v (ni) coeficiente de viscosidade cinem<itica.
p (r6) massa especffica do fluido.
Prcal grau de reai;ao real.
P, grau de reai;ao te6rico.
a (sigma) coeficiente de cavitai;;ao.
valor critico do coeficiente ae cavitai;;ao.
tensao de ruptura do material.
tensao de cisalhamento.
'tadm tensao admissfvel de cisalhamento.
<!> (fi) coeficiente de vazao da m<iquina de fluxo.
'I' (psi) coeficiente de pressao da m<iquina de fluxo.
CD (Omega) velocidade angular de rotai;;ao do rotor.
CD' velocidade angular do fluido pela ai;;ao de nervuras no dorso
do rotor.

l
22 Mllquinas de Fluido

est refere-se a pressao estJ..tica.


F refere-se ao ponto de funcionamento 4a m<iquina de fluido.
G refere-se a desnivel geom6trico.
corresponde a ponto siillado no difunetro interior ou diJ.metro do
SusfNorcEs UTrLrzAoos cubo do rotor ou indica valor intemo da mliquina.
J corresponde ao nivel de jusante da instalayao hidr<iulica.
M corresponde ao nivel de montante da instalayao hidr<iulica.
m refere-se a m<iquina modelo, rendimento mec3.nico ou a
A rela~ao a seguir apresenta o significado dos Indices inferiores componente meridiana de velocidade.
(sublndices) que sao utilizados com maior freqilencia durante o texto. n indica valores nominais ou de projeto da mJ.quina.
Outros, de uso mais restrito, terao o seu significado esclarecido quando p refere-se a_ m<iquina prot6tipo OU 3. energia perdida.
forem empregados para caracterizar uma determinada grandeza. pa indica grandeza correspondente as p<is do rotor de m<iquina de
fluxo.
corresponde a ponto na corrente fluida situado na entrada do r indica direyao radial ou grandeza referente ao recalque da
sistema diretor de m:iquina de fluxo ou indica grandeza unitfilia. mliquina.
2 corresponde a ponto na corrente fluida situado na saida do sistema s indica transformas;ao isentr6pica, grandeza referente a sucs;ao
diretor de 1n8-quina de fluxo. da mJ..quina OU refere-se a_ velocidade do SOffi.
3 corresponde a ponto na corrente de entrada nfio perturbada refere-se a dires;ao tangencial ou a valor total.
(regularizada), situado imediatamente antes da entrada do rotor u indica componente tangencial de velocidade.
de maquina de fluxo. v indica rendimento volumetrico, pressao de vaporizas;ao ou re-
4 corresponde a ponto na entrada do rotor de m<iquina de fluxo, ja fere-se a tluido viscoso.
no espai;o entre as pas girat6rias. corresponde a ponto situado na corrente fluida niio pertur-
5 corresponde a ponto na saida do rotor da mJ.quina de fluxo, ainda bada ou refere-se a rotor de m<iquina de fluxo com nllmero
no espayo entre as pas girat6rias. infinito de pas.
6 corresponde a ponto na corrente de saida jU regularizada, situado
imediatamente ap6s a saida do canal do rotor de m<iquina de
fluxo.
11 indica grandeza biunit<iria.
a corresponde a ponto situado na admissiio de uma mJ.quina de
fluido, indica direyao axial ou refere-se a rendimento por atrito
de disco.
atm refere-se a pressao atmosferica.
d corresponde a ponto situado na descarga de uma mJ.quina de
fluido.
din refere-se 3. pressiio dinJ.mica OU de velocidade.
e corresponde a ponto situado no difunetro exterior do rotor ou
refere-se ao eixo da mJ..quina.
24 Mdquinas de Fluidu

UNIDADES DE POTitNCIA:
l CV= 75 kgf.mls = 632,44 kcal/b = 0,7355 kW;
I HP= 2545 Btu/h = 641,62 kcal/h = 0,7457 kW;
,
CONVERSAO DE UNIDADES UNIDADES DE MASSA E PESO EsPECiFICOS:
l lbmlft3 = 0,03108 slug/ft' =16,018 kg/m3 ;
l lbf/ft' (pound/ft')= 16,02 kgf/m 3 = 157,16 N/m 3

UNIDAllES DE CoMPRTh1ENTO: UNIDADES DE VISCOSIDADE:


l in (polegada) = 0,0254 m; l cSt (centistoke) = 10-6 m2/s;
I ft (pe) = 12 in = 0,3048 m; l ft'/s = 92903 cSt;
l mile (milha) = 1609,3 m; 1 cP (centipoise) = 10-3 Pa.s;

UNIDADES DE VELOCIDADE E ROTA~Ao: UNIDADES DE TEMPERATURA:


I fpm (ft/min)= 0,016667 ft/s = 0,00508 mis; K=C + 273,15
l mph (milha/hora) = 1,609 km/h= 0,447 mis; F = 915 C + 32
I rps= l Hz=60rpm.

UNIDADES DE PREssAo:
l bar= 0,1 MPa;
l kgf/cm' = 98, l kPa;
I mmCA = l kgf/m' = 9,81 Pa;
l torr= l mmHg = 133,32 Pa;
l psi (lbf/in') = 0,0703 kgf/cm' = 6,895 kPa;

UNIDADES DEV AZA.O:


I m3/h = 0,27778 l/s = 2,7778. 10 -; m3/s;
l gpm (galiio/min) = 0,227 m 3/h = 6,309. 10-' m3/s;
l cfm (ft3/min) = 1,698 m'ih = 4,717. 10- 3 m 3/s;

UNIDADES DE ENERGIA E ENERGIA EsPECfFICA:


l kcal= 4,1868 kJ;
l kWh= 3,6 MJ;
l kgf.m = 427 kcal= 9,81 J
l Btu= 0,252 kcal= 1,05506 kJ;
l kcal/kg= 4,1868 kJ/kg;
l Btu/lbm = 0,556 kcal/kg = 2,325 kJ/kg;
I
I
26 Mtiquinas de Fluido

i
1
INTRODU<;:Ao

De~de as mais remotas eras, o conhecimento sobre a energia contida Fig. 1.2 Turbina a vapor desenvolvida por Heron de Alexandria. (Fonte: Enciclopedia
n~s flu1dos e a sua utiliza9ffo econ6mica tern sido um dos fatores Delta Universal)
pru~o.rdiais para o desenvol vimento da humanidade. Grand es sistemas
de 1rngai;ao ~a eram utilizados na Mesopotamia, cerca de 3000 a.C., sua periferia (Fig. 1.2). 0 vapor chegava ao interior do globo, atraves de
e?q~an~o ant1gos povos, como os egipcios e os gregos, usavam rodas suportes ocos, procedente de uma caldeira a vapor situada na parte inferior.
h1drauhcas para moer grffos de cereais. Ao cientista egfpcio Heron de E, no entanto, a partir do seculo XIX que as m:lquinas de fluido
Alexandria, que viveu provavelmente durante o seculo II a.C., eatribufdo passaram a ter um maior desenvolvimento, com a utilizac;fio de
o desenvolvi1nento de varios equipamentos precursores das modernas conhecimentos aprofundados em termodin8mica e aerodinfunica, com
m~quinas de fluido. Entre eles, um 6rgao musical, com soprador a pistiio o surgimento de novos materiais e, modernamente, com o uso de recurses
ac1onad~ por um moinho de vento (Fig. 1.1), e um aparelho que pode computacionais cada vez mais sofisticados.
As turbinas a gas, por exemplo, cujas primeiras constru96es
ser cons1derado como a primeira versffo de uma turbina a vapor. Um
remontam ao seculo XVII, tiveram o seu maior desenvolvimento durante
pequeno globo de metal girava a partir da reac;ao ao escapamento de
a Segunda Guerra Mundial, com a utilizac;ao na propulsao de avi6es e
vapor d'8-gua por dois canos orientados em sentidos opostos situados na
na gera9fio de energia eletrica. Mesmo a energia e6lica, j8- utilizada
para acionar os moinhos de vento do seculo X, no Oriente Medio, passa
a ser uma modema altemativa energetica com a constm9ao de turbinas
e6licas com potencia unitaria acima de 2 MW.
Hoje, as m:lquinas de fluido sao utilizadas no transporte de lfquidos,
gases e s6lidos, na gerac;ao e na acumulac;iio de energia, e.em processos
qufmicos que demandam elevadas press5es, como a compressiio do gas
de etileno para a fabrica9iio de polietileno, em compressores de 6mbolo
que alcanc;am press5es da ordem de 350 MPa (3500 bar).
A simulac;ao numerica de m<iquinas de fluido por computador (Fig.
1.3) tern alcanc;ado um alto nfvel de desenvolvimento e possibilitado
nfio s6 a visualizac;lio de fluxes complexos, mas tambem a elaborac;lio
de programas de c<ilculo que permitem projetar novos tipos de maquinas
a partir de um banco de dados conhecido, prever seu comportamento
Fig. l. l Utilizm;;fio de mliquinas de fluido na antiguidade: dispositivo desenvolvido por meio de ensaios simulados e chegar a construc;lio de prot6tipos por
por Heron de Alexandria para acionar um 6rgao musical. (Fonte: Revue meio de m<iquinas de produc;ao com comando numerico.
Technique Sulzer)
lntrodurJo 27 28 Mdquinus de Fluido

ca por energia de fluido, costuma-se designar a miiquina de m3quina


de fluido geradora. No segundo caso, em qu~ energia meciinica e pro-
duzida a partir da redui;ao do nivel energ6tico de um fluido, pela analo-
gia com o motor el6trico, a m<ie!j_uina e usualmente chamada de m3qui-
na de fluido motora.

1.2 Tipos principais

As m<'iquinas de fluido sao normalmente subdivididas em dois ti-


pos principais: as m3quinas de deslocamento positivo (positive
displacement machines) e as m3quinas de fluxo (turbomachines).
Fig. 1.3 Simulai;ao de fluxo tridimensional atraves de uma turbina hidr'1ulica do tipo No primeiro tipo, tamb6m chamado de estatico, uma quantidade fixa
Francis (Fonte: Sulzer Technical Review). de tluido de trabalho e confinado durante sua passagem atraves da maquina
e submetido a trocas de pressao em razao da variac;ao no volume do recipi-
Neste livro, mais do que o tratamento hist6rico ou individual dos ente em que se encontra contido, isto e, o fluido e obrigado a mudar o seu
diferentes tipos de miiquinas de fluido, sera adotado 0 m6todo generali- estado energ6tico pelo deslocamento de uma fronteira em movimento.
zado. Pois, embora seja not6rio que muitas destas miiquinas evoluiram Nas m<iquinas de fluxo, as vezes denominadas de rn3quinas dinfr-
empiricamente e conseguiram desempenho altamente satisfat6rio com um micas, o fluido nfio se encontra em momenta algum confinado e sim
minimo de entendimento analitico, nao 6 menos verdade que a analise <las num fluxo continua atrav6s da m3quina, submetido a trocas de energia
operac;f>es bisicas e um profundo conhecimento dos principios comuns que devido a efeitos diniimicos.
regem o seu funcionamento sao necessarios para uma melhor performa.Ilce Desconsiderando-se a troca de calor com o meio ambiente e possi-
e, certamente, teriam economizado uma grande quantidade de tempo, es- veis folgas entre as partes fixas e m6veis, quando uma m<iquina de des-
fo~o e recursos financeiros se estivessem presentes desde o inicio. locamento positivo pfila de funcionar, o fluido de trabalho no seu interi-
Com este objetivo, neste capitulo serii caracterizad;:i a maquina objeto or permanecer3, indefinidamente, no estado em que se encontrava no
de estudo; os seus principais tipos, com os respectivos campos de aplica- momento em que o movimento cessou e este podera ser completamente
,c;fio; os fundamentos cientificos biisicos para a sua construc;fio e entendi- diferente das condi96es do ambiente externo. Namesma situai;ao, o fluido
mento do seu funcionamento. Isto porque, embora toda a sofistica9ao dos de trabalho de uma m3quina de fluxo assumir3, imediatamente, as con-
m6todos computacionais hoje disponiveis, estes conceitos biisicos tem-se di96es ambientais, quando ela deixar de operar.
mantido validos ao longo do tempo e pennitem uma abordagem didiitica e As m3quinas rotativas (rotary machines), como a bomba de en-
simplificada dos diferentes tipos de m<iquinas de fluido. grenagens, e as m3quinas alternativas (reciprocating machines), como
o compressor de pistao, silo exemplos tfpicos de m3quinas de desloca-
1.1 Defini.;Bo de m3quina de fluido mento positivo, enquanto as turbinas hidr<iulicas e os ventiladores cen-
trifugos podem ser citados como exemplos de mii.quinas de fluxo.
M3quina de fluido (fluid machinery) 6 o equipamento que promo-
ve a troca de energia entre um sistema meciinico e um fluido, transfor- 1.3 Campo de aplica-;3.o
mando energia mecanica em energia de fluido ou energia de fluido em
energia mecftnica. No primeiro caso, em que h<i o aumento do nfvel 0 campo de aplica.;Bo (application range) dos diferentes tipos de
energ6tico de um fluido a partir do fornecimento de energia meciinica, m<iquinas de fluido e tao amplo e sujeito a regi6es de superposi<;t'io, que,
por analogia com o gerador el6trico, apenas substituindo energia el6tri- muitas vezes, torna-se dificil definir qual a melhor m<iquina para de-
lntrodur;iio 29 30 Mtiquinas de Fluido

terminada aplicar;,:ao, por exemplo, no caso de bombas (pumps) e com-


pressores (compressors), deve-se definir Se a melhor soJur;,:ao e 0 emprego
de uma maquina de deslocamento positivo OU de uina maquina de fluxo. Ou,
.'
mesmo para um ti po de maquina ~ fluxo, por exemplo, as turbinas hidniuli-
cas, deve-se definir qua) delas atende melhor as caracterfsticas de um deter- ~p (mmCA) ~p (kPa)
minado aproveitamento hidreletrico. No entanto, existem situa<;6es em que a
supremacia de um ti po de maquina sabre 0 outro e tao evidente que a sele-
r;,:ao pode ser feitaja nas etapas iniciais de um projeto.
Tomando-se para analise o caso dos compressores, normalmente
10 7
caracterizados pela vazao de gas aspirado e pela pressao na descarga,
pode-se constatar (Fig. 1 A) o domfnio absoluto dos compressores cen-
--~--- ~ - ------- r -------~-- - -- ---
't '
1

Compressor Atiernativo :
'
I -----.
-------,-- ------r-------
'
:

trffugos e axiais (maquinas de fluxo) para regioes de grandes vazoes, prin-


cipal mente em situar;,:oes, como nos motores de aviao, em que a relar;:ao 10 6 . '
'
'
'
'
-~-~ - - ------ ~ ----- -- ~ ---
Co pressor
--ce trifugo -
'
-- ----- - ~-- -----
104
requerida entre a potencia de propulsao e o peso da m:iquina seja a mai- ' '
' .-~
---r---i...
or possfvel e que apresente um formate favoravel do ponto de vista aero- : Compres~or
dinamico. Entretanto, na gama das pequenas e medias vazoes e elevadas 10 5 -
: de paraft).so

relar;:oes de pressao entre descarga e admissao, os compressores alter- Comp es~or de p~lhetas
nativos de embolo ou pistao mantem o seu predomfnio, com avanr;:os
tecnologicos significativos e um con sumo energetico favoravel. No entan-
to, eles tern cedido espar;,:o para os compressores de palhetas e de parafu-
so para as situar;,:oes de medias vazoes e pressoes nao tao elevadas.
Na Fig. 1.4, procura-se mostrar a distinc;;ao entre os termos ventila-
dor (fan) e compressor (compressor) para denominar maquinas que tra-
balham com gas. Num ventilador, a alterar;,:ao na densidade entre a admis- Ventil dor
------~- -----~---
~ao ea descarga da maquina e tao pequena que 0 gas pode ser considera- ' '
Certtri ugo '
do como um fluido incompresslvel (diferenc;;as de pressao ate 10 kPa ou
1000 mmCA), enquanto num compressor, a altera\:ifo de densidade e sig- 10
nificati va, nao podendo ser desconsiderada. Para uma faixa de"diferenr;,:a
de pressao entre a descarga ea admissao da maquina da ordem de 10 a Vent1lador Axial
300 kPa ( 1000 a 30000 mmCA), tambem e usual a denomina~ao de 1
soprador (blower).
1 10 10 4 10 6 Q(m3/h)
Para o caso das maquinas de fluido geradoras que trabalham com
Ifqui dos, denominadas de bombas (Fig. 1.5), a situar;,:ao e semelhante a Fig. l .4 Campo de aplicac;ao de ventiladores e compressores.
dos compressores, havendo 0 predomfnio das maquinas de fluxo (bom-
bas centrffugas, bombas de fluxo misto e bombas axiais) para a regiao
de medias e grandes vazoes, enquanto as bombas altemativas e rotati vas
(maquinas de deslocamento positivo) dominam a faixa de medias e gran-
des alturas de eleva<;:ao e pequenas vazoes. Como existem areas de

L
!111rod11rao 31 M<iquinas de Fluido
Centrais com turbinas hidraulicas:
Hem . - microcentrais: ate 100 kW
- miniccntrais: de I 00 a I 000 ~ W
'
- pequenas centrnis: de I 000 a 30000 kW
- medias centrais: de 30000 a 100000 kW
105 ---- ---1 ---- ---~ ---- ----r- ---- --1 ------ --. H(m)
- grandes centrais: acima de I 00000 k W
I 1 I

' \

10 4 ' 1800
-- --r---
' ----,' -- -----,'
'
'

103 ....___ .........__ - - - - -:


'
' 'I ' '
2
I
' Bo 1bas Gentrifugas :
I
200
10 I
I

60
10
\
Bombas:I axiais
1 I

10
\a
Q
,~
I 10 102 10 3
10 4
10 5
Q(m3/h) ~
Fig. 1.5 Campo <le aplicac;ao de bombas.
Y
3 \~
0
superposii;ao entre os campos de aplicai;ao dos dilerentes tipos de bom-
bas, outros critfaios, como viscosidade do Lfquido bornbeado, presenc;:a 1
t
3
de s6lidos em suspensao, variac;:ao ou nao da vazao em func;:ao da vari a- 0,01 0,1 1 10 100 1000 Q(m /s)
i;ao da resistencia do sistema ao escoa.mento. facilidade de manutenc;:ao,
custos, etc., devem ser levados em considerac;:ao para a selec;:ao da ma- Fig. 1.6 Campo de aplicac;ao de turbinas hidraulicas.
quina mais adequada para um determinado tipo de aplicac;:ao.
Ja a F ig. L.6, apresenta o campo de aplicac;:ao dos ptincipais tipos
maquina poderia ser utilizado. Neste caso tambem sera? ~mpr~gados
de turbinas hidraulicas (maquinas de fl.uxo motoras), levando em con-
criterios adicionais de selec;ao, como custo do gerador eletnco, n sco de
siderac;:ao a altura de queda, a vazao e a potencia. Embora fique eviden-
cavitac;:ao, custo de construc;ao civil, flexibilidade de operac;ao, facilidade
ciado a existencia de regioes em que prepondera um determinado tipo
de maquina, por exemplo. turbina Kaplan, para grandes vazoes e peque- de manutenc;:ao, entre o utros. . .
As turbinas Michell-Banki, tambem denommadas de turbmas
nas alturas de queda, e, turbiua Pelton, para as maiores alturas de queda,
Ossberger, praticamente inexistentes nas centrais hidreletricas acima de
existem faixas de altura de queda e vazao em que mais de um tipo de
lntrodui;iio 33 MGquinas de Fluido
y
1000 kW (Fig. 1.6), merecem ser citadas pela sua grande utilizar;ao em "
micro e minicentrais, em virtude da facilidade de.{abrica9ao, baixo custo
e born rendimento para situar;5es de flutuar;ao de vaziio.

1.4 Grandezas fundamentais: energia, vazao e potencia

Neste item sera apresentada uma breve revisao de conceitos


.,
Volume

Controle
fundamentais da Termodinfimica e da Mecfinica dos Fluidos, indis-
pens<iveis para a definir;ao de grandezas utilizadas correntemente no
estudo das M<iquinas de Fluido, tais como energia (energy), vaz3o
(capacity) ou volume (jlow rate) e potencia (power).

1.4.1 Energia
q
Fig. 1.7 Volume de controle de um a m<iquina de fluido.
0 primeiro principio da termodinfimica, aplicado a um sistema,
permite escrever: g ::: acelera93.o da grrividade, em m/s 2 ;
z ::: cota de referencia de um ponto do escoamento, em m.
Energia que oJ [Energia que oJ Variayao da energia]
[ sistema recebe - sistema entrega = [ total do sistema
Pela definic;i'io de entalpia: h ::: u + p v

Aplicando este enunciado para um volume de controle limitado onde:


pelas se96es de admissao (inlet), representada pelo indice "a" nas h = entalpia do fluido, em J/kg.
equa96es, e descarga (discharge ou outlet), representada pelo indice
"d", de uma maquina de fluido com escoamento em regime permanente Levando esta expressao na equa93.o (1.1), obt6m-se:
(Fig. 1. 7) e utilizando grandezas referidas a unidade de mass a do fluido
de trabalho (grandezas especificas), tem-se: (1.2)

Aplicando esta equayao ao caso das bombas hidr3.ulicas (hydraulic


pumps) e considerando o bombeamento como uma transforma9ao
onde, considerando o sistema internacional de unidades: adiab3.tica sem atrito (isentr6pica), uma vez que em tennodin8.mica
q = quantidade dt calor, por unidade de massa, recebida pela m<iqui- considera-se o trabalho recebido pelo sistema coma negativo, pode-se
na de fluido, '~tn J/kg; calcular a energia consumida pela bomba, por kg de fluido recalcado,
Y = trabalho especlfico realizado pela m<iquina, em J/kg; da seguinte maneira:
u = energia interna do fluido, em J/kg;
p = pressao est<itica do fluido, em N/m 2;
(13)
v = volume especffi,~o do fluido, em m 3/kg;
c = velocidade absolata da corrente fluida, em mis; onde o fndice "s" representa o final de uma transforma98.o isentr6pica.
/ntrodur;Jo 35 36 Mdquinas de Fluido

Pela definiyao de entropia, tem-se: e aplicando-a ao caso de um compressor que realize uma compressao
adiab:itica reversivel (isentr6pica), consideranQo desprezivel a variayao
dq = T ds = dh - v dp, (1.4) de energia potencial e de energia cin6tica, em colnparayao com a variayao
de entalpia, obtem-se: '
onde:
Y=hds -ha (1.7)
T :::: temperatura absoluta, em K;
s entropia do fluido, e1n J/kgK. Considerando como fluido de trabalho um gas perfeito:

Como o bombeamento considerado e adiab:itico reversivel, pelo dh =C, dT, (1.8)


segundo principio da termodinftmica, vem:
onde:
sd:::: Sa, ou ainda, ds = 0. CP = cal or especifico do gas, a pressiio constante, em J/k:gK.

Da equayao (1.4) conclui-se que dh = v dp. Levando a equayiio (1.8) a (1.7), obtem-se:
Levando esta conclusao a equayao (1.3), obtem-se: Y=C,(T,, -T,)=C, T,(~:-1) (1.9)

Y= f vdp+t(c;-c;)+g(z, -z,) Do primeiro principio da termodin3.mica, para transforma93.o


reversivel, com trabalho somente do tipo "p dv", tem-se:

Sabendo que v = l/p , onde "p" ea massa especffica do fluido, dq=du + pdv (1.10)
chega-se a: ~,_,,,.

Por outro lado, diferenciando a equayao da entalpia:


(1.5)
h=u+pv, vem: dh=du+pdv+vdp :. du+pdv=dh-vdp
Para turbinas hidr:iulicas (hydraulic turbines), coma o trabalho e
fornecido pelo sistema, ou seja, positivo, a equa93.o (1.5) resulta em: Pela defini9iio de entropia, equa93.o (1.4), e sabendo que a equayiio
dos gases perfeitos e:
(1.6)
pv=RT, (I.II)

Voltando a expressao ( 1.2): pode-se escrever que:

ds=dq=du+pdv dh -vdp . C, dT-vdp


.. ds=~----
T T T T
lntrodw;iio 37 38 Mdquinas de Fluido

Para uma transformac;ao adiabatica reversfvel (isentr6pica), onde k-1


ds = 0, tem-se:
Tct, =
Ta
[E<Llk
Pa
(l.15)

C dT-vdp=O ou a1nda:
' ,
Da mesma maneira, chega-se a:
v
dT=-dp (l.12) I
c, v,
V ds -
-[p,Jk
Pa (l.16)
Da termodinfunica dos gases, tem-se as seguintes relac;5es:

(1.13) Levando a equac;ao (1.15) na (1.9), fica-se com:

e
C -C =R (1.14)
' ,
onde:
c, calor especffico do gas, a volume constante, em J/kg K;
k expoente adiabatico ou isentr6pico, adimensional;
(1.17)
R constante do gas, em J/kgK.

Dividindo ambos os membros da equac;ao (1.14) por Cp e levando


em considera93.o a equac;ao (1.13), pode-se escrever que: Como o comportamento dos gases reais apresenta um certo grau de
variac;ao em relac;ao aos gases perfeitos, que cresce com o aumento da
C, C, R 1 R C = kR densidade do gas e com a proximidade do estado liquido, faz-se
---= 1- - = -
Cr CP CP k c, ' k-1 necess<i.rio a introduc;ao de um fator de corre93.o, denominado "fator de
compressibilidade", na equa93.o dos gases perfeitos, dando origem a
Substituindo este valor na equac;ao (1.12), tem-se: equac;ao modificada para os gases reais:

pv=ZRT, (1.18)
dT k-ldp
---
T k p
onde:
Integrando esta Ultima expressao entre "a" e "ds" (transformac;ao Z = fator de compressibilidade (compressibility_factor), adimensional.
isentr6pica), vem:
Os valores de "Z" sao obtidos de diagramas apresentados nos
d'dT = k-lJd'dp manuais de termodin3.mica para cada gis especifico ou mistura de gases.
Ja T k a p
lntrodw;iio 39 40 Mdquinas de Fluido

Para uma maior precisfio na determina9fio do comportamento (l.21)


operacional de um compressor, Rodrigues 1 recomenda a seguinte
correc;ao para o c:ilculo do trabalho especifico de uma compressfio onde:
isentr6pica: ., ha =entalpia do fluido na admissfio da maquina;
hds =entalpia do fluido na descarga da m:iquina, considerando uma
(l.19) transforma<;fio isentr6pica.
Na pr:itica, e principalmente para m<i.quinas que trabalham com
fluido incompressivel, e comum associar a energia recebida (caso das
bombas) ou fornecida (caso das turbinas) pelo fluido, ao passar pela
Nesta equac;ao, "Za" e "Zd" sao os fatores de compressibilidade m:iquina, a uma altura de coluna de fluido, H (head'). Ou seja:
medidos, respectivamente, nas condi<;6es de admissfio e descarga do
compressor. H=Yig
Teoricamente, a compressfio poderia ser isotermica, consurnindo menos
energia (trabalho). No entanto, isto levaria a necessidade de extrair uma onde "g" e a acelera93.o da gravid~de, em rn/s 2
quantidade de calor do sistema igual ao trabalho de compressfio mais as
perdas que ocorrere1n durante o processo. Os compressores ditos isotennicos, 1.4.2 Vazao
apresentam refrigerm;fio ap6s um ou mais est:agios, com a temperatura do
gas voltando ao valor inicial somente no final da compressao. Pela equa9fio da continuidade, o fluxo m3.ssico (mass flow rate)ril.,
Todos os processes de compressao sem perdas situam-se entre o atraves de qualquer s~fio, e constante num regime permanente. Ou seja:
isotermico e o isentr6pico, segundo a lei da compressfio politr6pica:
ri1. = pa Aa ca = pd Ad Cd =Constante (l.22)
p V n = Constante, (1.20)
onde:
m = fluxo m<'issico do fluido, em kg/s;
onde:
n = 1, para a compressfio isotermica; p = massa especifica do fluido (density), em kg/m 3 ;
n = k, para a compressao isentr6pica. A = 3.rea de passagem da corrente fluida, em m 2 ;
c = velocidade absoluta media da corrente fluida, perpendicular a3.rea
Na realidade, quando o calor extraido de um processo de compressao de passagem, em mis.
for inferior ao calor gerado pelas perdas, o expoente "n" da compressfio
politr6pica ser:i superior ao expoente "k" da compressao isentr6pica. Quando se trata de um fluido incompressivel, a massa especifica
Para as turbinas a g3.s ou a vapor (gas or steam turbines), que pode ser considerada constante e torna-se mais freqtiente o uso da vazfio
trabalham com fluido compressivel, a aplica9ao do primeiro principio volumetrica no dimensionamento da m<'iquina. Entre o fluxo m<'i.ssico e
da tennodinfimica conduz aseguinte expressfio para o c<i.lculo do trabalho o fluxo de volume ou vazao, existe a seguinte rela9i'io:
especifico produzido num processo de expansfio isentr6pica:
m~pQ, (l.23)

onde "Q" ea vaziio (volume flow rate), em m 3/s.


1 RODRIGUES, P. S. B., Compressores industriais.
lntrod111;iio 42
41 Mdquinas de Fluido

1.4.3 Potincia
onde:
Tomando par base o trabalho especlfico ('energia par unidade de P = potencia, em W;
massa), recebido ou fornecido p&!a miquina, pode-se calcular a potencia Q = vazao, em m 3/s.
recebida (input power) ou fornecida (output power), pela seguinte
expressao: E, no Sistema Tecnico de Unidades:

P="-P, Q (l.27)
P= mY=pQY, (1.24)
75
onde, no Sistema Internacional de Unidades, o fluxo missico e expresso neste caso, com "Apt" em kgf/m 2 ou mmCA (miHmetros de coluna
em kg/s, o trabalho especffico em J/kg, a massa especlfica em kg/m 3 , d' 3.gua), "Q" em m 3/s, sendo a potencia "P" obtida em CV.
a vazao volumetrica em m 3/s ea potencia "P" em W. Caso se queira obter o torque (torque) ou momento (n1omentum)
No Sistema Tecnico de Unidades, a expressao para o cilculo da no eixo da mriquina de fluido, que e importante para a seleyao adequada
potencia converte-se em: do motor ou gerador a ser acoplado aela, pode-se escreverpara o Sistema
Internacional de Unidades:
P= yQ H (l.25)
75 (l.28)
onde:
p potencia, em CV;
y peso especlfico, em kgf/m3; onde:
Q = vazao, em m 3 /s;
H = altura de coluna fluida, em m. M = torque ou momenta da mciquina, em Nm;
p potencia, em W;
No caso de miquinas que trabalham com um gels (oar, por exemplo), OJ = velocidade angular de rotayao da miquina, em rad/s;
tambem e comum associar-se o trabalho especffico com a diferenya de n = velocidade de rotai;;ao da mJ.quina, em rpm, embora a unidade de
pressao total existente entre a descarga ea admissao da mliquina. Ou seja: rotai;;ao no S.I. seja o Hz (s- 1).

y = Ap, JJ., para o Sistema Tecnico de Unidades, tem-se:


p
M = 716,2.1'_ (l.29)
n
onde:
Ap 1 = diferenya de pressao total entre a descarga e admiss8.o da miquina,
em N/m 2 ; onde:
p = mass a especlfica do fluido de trabalho, em kg/m 3 M = torque ou momenta, em kgf m;
Dcsta maneira, a potencia, no Sistema Internacional de Unidades, P potencia, em CV;
podera ser calculada por: n = velocidade de rotai;;ao, em rpm.
P=t-p,Q (l.26)

------------~~~~-------------""""'
44 M6quinas de Fluido

essenciais para o funcionamento da m<iquina: o rotor (impeller ou runner)


e o sistema diretor (stationary guide casing) .__
0 rotor (Fig. 2.1), onde acontece a tninsformai;;ao de energia
'2 mec3nica em energia de fluidb, ou de energia de fluido em energia
mec3nica, e o 6rg3o principal de uma m<iquina de fluxo. E constituido
MAQUINAS DE FLUXO por um certo n6mero de p3.s girat6rias (runner blades) que dividem o
espa90 ocupado em canais, por onde circula o fluido de trabalho.

M3.quina de Fluxo (turbomachine) pode ser definida como u1n


transformador de energia (sendo necessariamente o trabalho mecfrnico
uma das formas de energia) no qua! o meio operante e um fluido que,
em sua passagem pela m<iquina, interage com um elemento rotativo,
nfio se enconlrando, em qualquer instante, confinado.
Todas as m<lquinas de fluxo funcionam, teoricamente, segundo os
mesmos princfpios, o que traz a possibilidade de utili~ao do mesmo metodo
de c<llculo. De fato, esta considera~ao e plenamente vilida apenas quando o
fluido de trabalho e um fluido ideal, j<i que, na realidade, propriedades do Fig. 2.1 Rotor de bomba semi-axial ou de fluxo misto.
fluido, tais como volume especffico e viscosidade, podern variar
diferentemente de fluido para fluido e, assim, influir consideravelmente nas
Ja o sistema diretor tern como finalidade coletar o fluido e dirigi-lo
caracterfsticas construtivas dos diferentes tipos de mclquinas.
para um caminho detenninado. Esta funi;;ao de direcionador de fluxo,
Como exemplos de mclquinas de fluxo, citam-se: as turbinas hi-
muitas vezes, e acompanhada por outra de transformador de energia.
drliolicas (hydraulic turbines), os ventiladores (fans), as bombas
Assim, por exemplo, numa bomba centrifuga (Fig. 2.2), o sistema diretor
centrifugas (centr(fugal pumps), as turbinas a vapor (steam turbines),
de safda e fundamentalmente um difusor (diffuser) que transforma parte
OS turbocompressores, as turbinas a g3.s (gas turbines).
da energia de velocidade do lfquido que eexpelido pelo rotor em energia
Este capftulo, alem de apresentar a defini9ao e os elementos
construtivos fundamentais de uma m<i.quina de fluxo, fornece alguns
crit6rios de classifica9ffo dessas m<i.quinas, objetivando estabelecer uma Caixa espiral
linguagem comum para a sua abordagem e proporcionar meios de
identifica9ffo dos seus diferentes tipos.

2.1 Elementos construtivos

Nao haveni aqui a preocupa93o de relacionar, exaustivamente, todas


as partes que comp6em as m<iquinas de tluxo, tais como, seu corpo ou
carca9a, o eixo, os mancais, os elementos de veda9ao, o sistema de
lubrifica9ao, etc., mas a inten9ao de caracterizar os elementos constru-
tivos fundamentais, nos quais acontecem os fen6menos fluidodinfimicos Fig. 2.2 Sistema diretor em forma de caixa espiral de uma bomba centrifuga.
Mdquinas de Fluxo 45 46 Mdquinas de Fluido

Rotor
Sistema diretor
(Injetor)

Fig. 2.3 Sistema diretor de turbina hidr:iulica do tipo Pelton.


Fig. 2.4 Turbina Pelton (Fonte: WKV).

de pressao. Enquanto isto, numa turbina hidr<iulica do tipo Pelton, o


sistema diretor (Fig. 2.3) e, em Ultima anfilise, um injetor (noule) que
Como exemplos de m3quinas de fluxo motoras, citam-se as turbinas
transforma a energia de pressffo do fluido em energia de velocidade que
hidr:iulicas (Fig. 2.4) e as turbinas a vapor (Fig. 2.5). Entre as mtiquinas
ser<i fomecida ao rotor atraves de jatos convenientemente orientados.
de fluxo geradoras encontram-se os ventiladores (Fig. 2.6) e as bombas
Em alguns tipos de m3quinas o sistema diretor nffo se faz presente, centrffugas (Fig. 2.7).
como nos ventiladores axiais de uso domestico. A existencia do rotor, no
entanto, e imprescindivel para a caracterizai;;ffo de uma m<iquina de fluxo. Sistc1na diretor (injetor)

2.2 Classificai;;3.o das m3.quinas de fluxo

Entre os diferentes criterios que podem ser utilizados para classificar


.as m<iquinas de fluxo, pode-se citar os seguintes:
- segundo a direi;;ao da conversiio de energia;
- segundo a forma dos canais entre as p3s do rotor;
- segundo a trajet6ria do fluido no rotor.

2.2.1 Segundo a diret;ao da conversao de energia

Segundo a direi;;ao da conversao de energia as m<iquinas de fluxo


classificam-se em motoras e geradoras.
M3.quina de fluxo motora ea que transfonna energia de fluido em
trabalho mec.nico, enquanto m:iquina de fluxo geradora e a que recebe
trabalho mecfulico e o transforma em energia de fluido. No primeiro
tipo a energia do fluido diminui na sua passagem pela m3quina, no
segundo, a energia do fluido aumenta. Fig. 2.5 Turbina a vapor do tipo Curtis.
Mdquinas de Fluxo 47 48 Mdquinas de Fluido

Turbina a g3s montadas num mesmo eixo, como


T urbooompressor
acontece nas ~rbinas de avia9.o e nos
turboalimenfudores (turbochargers)
de motores de combustao interna a
pistiio (Fig. 2.8).

Motor
2.2.2 Segundo a Jonna dos canais
'
pistao entre p6.s do rotor
Sistema iretor (caixa espiral)
Quanto aforma dos canais entre a
Fig. 2.6 Ventilador centrifugo (Fonte: OTAM). pas do rotor, as maquinas de fluxo
classificam-se em m<iquinas de a<;fio e
em mliquinas de rea9ao.
Fig. 2.8 Turboalimentadordemotora Nas m3quinas de fluxo de ai;3.o
pistao (Fonte: Schwitzer). (impulse turbomachines), os canais do
rotor constituem simples desviadores de
fluxo, nao havendo aumento ou dirninui93.o da pressao do fluido que
passa atraves do rotor.
Nas m3quinas de fluxo de reai;iio (reaction turbomachines ), os canais
constitufdos pelas pas m6veis do rotor tern a forma de injetores (nas turbinas)
ou a forma de difusores (nas bombas e nos ventiladores), havendo redu\3.0,
no primeiro caso (turbinas), ou aumento, no segundo caso (bombas e
ventiladores ), da pressao do fluido que passa atraves do rotor.
Sao exemplos de m<i.quinas de fluxo de a\t'io: a turbina hidr<i.ulica
Sistema Dirctor (Voluta) do tipo Pelton (Fig. 2.4) ea turbina a vapor do tipo Curtis (Fig. 2.5).
Como exemplos de m3.quinas de fluxo de rea9ao podem ser citados: as
bombas centrffugas (Fig. 2.7), os ventiladores (Fig. 2.6) e as turbinas
Fig. 2.7 Bomba centrifuga (Fonte:KSB).
hidr<i.ulicas do tipo Francis (Fig. 2.9).

Algumas miquinas podem funcionar tanto como motores quanto


geradores de fluxo, como e o caso das bombas-turbinas reversiveis
(reversible pump-turbines) que, dependendo do sentido do fluxo atraves
do rotor, funcionam como bombas, girando num sentido, ou como
turbinas, girando em sentido contrfilio.
Tambem e com um encontrar uma mliquina de fluxo motora (turbina
a g&s) acionando uma miquina de fluxo geradora (turbocompressor),
Fig. 2.9 Turbina hidniulicado tipo Francis lenta.
Mdquinas de Fluxo 50 Mdquinas de Fluido
49

2.2.3 Segundo a trajet6ria do .fiuido no rotor trajet6ria situada sobre uma superficie aproximadamente c6nica. Entre
as m:lquinas diagonais ou de fluxo misto encontram-se as bombas semi-
Finalmente, segundo a trajet6ria do fluido no rotor, as m<i.quinas de axiais (Fig. 2.11 ), a turbina Francis r<i.pida ea t~rbina hidr3.ulica Deriaz.
fluxo classificam-se em: radiais,~ axiais, diagonais ou de fluxo misto (ou
ainda, semi-axial) e tangenciais.
N as m3-quinas de fluxo radiais (radial flow turbomachines ), o
escoamento do fluido atraves do rotor percorre uma trajet6ria predo-
minantemente radial (perpendicular ao eixo do rotor). Como exemplos
de m<i.quinas radiais, citam-se as bombas centrifugas (Fig. 2. 7), os
ventiladores centrifugos (Fig. 2.6) e a turbina Francis lenta (Fig. 2.9).
13., nas m3quinas de fluxo axiais (axial flow turbomachines), o
escoamento atraves do rotor acontece numa direr;;ao paralela ao eixo do
rotor ou axial. Como exemplos de m3.quinas axiais citam-se os ventila-
dores axiais, as bombas axiais (Fig. 2.10) e as turbinas hidr<i.ulicas do
tipo Helice e Kaplan.

Fig. 2.11 Bomba semi-axial ou de fluxo 1nisto.

Numa m3.quina de fluxo tangencial (tangencial flow turbo-


machine), o jato liquido proveniente do injetor incide tangencialmente
sobre o rotor. A turbina hidr:lulica do tipo Pelton (Fig. 2.4) e o exemplo
citado para m8.quina de fluxo tangencial.

Fig. 2.10 Bomba axial.

Quando o escoamento nao e radial nem axial, a m<i.quina e


denominada de fluxo misto (mixed flow turbomachine), diagonal, ou,
ainda, semi-axial, com as particulas de fluido percorrendo o rotor numa
52 Mdquinas de Fluido

referencia seja vari<i.vel, pode, se for escolhido um sistema adequado,


ser permanente em relayao a este, facilitando, d~sta maneira, o seu estudo.
3 Isto podera levar a que o movimento de uma partfcula fluida P seja
referido a um sistema de coordenadas que, por sua vez, tambem esteja
EQUA<;:AO FUNDAMENTAL DAS em movimento. Este sistema sera, entao, considerado como relativo (0',
MAQUINAS DE FLUXO X', Y', Z') e ter3.., no caso geral, um movimentocombinado de translayao
e rotayao com relayao a outro considerado fixo e chamado de sistema
absoluto (0, X, Y, Z) (Fig. 3.1).

Este capltulo inicia pelo estabelecimento dos chamados tri.ingulos


z Z'
p
de velocidades, que sao uma fonna geometrica de expressar a equar;;ao
vetorial que rclaciona o movimento relativo com o movimento absoluto
das particulas tluidas que percorrem o rotor de uma inti.quina de fluxo e
.., X'
O'
ferramenta indispens<ivel para o estudo simplificado do complexo
escoamento atraves deste tipo de m<iquina.
Logo a seguir, 1nais do que um rigorismo do tratamento matem<i.tico
0
na dcterminar;;ao da equar;;ao que rege o funcionamento de todas as
1niquinas de fluxo, e feito um esfon;:o para demonstrar o significado
ffsico dos termos que a compOem. Mesmo com os modernos recursos
da computar;;ao eletr6nica e os avanr;;os do c<ilculo numerico <las correntes
y
fluidas, as simplificay5es adotadas no trata1nento cl<'issico do assunto
justificam-se por pennitir ao engenheiro um entendimento que certa- Fig. 3.1 Sistemas de coordenadas absoluto e relativo.
mente facilitara a vinculayao entre a teoria e a pratica neste campo de A relayao entre os vetores posiyiio nos dois sistemas sera:
conhecimento.
As conseqiiencias da presenya de um ntimero finito de pas no rotor (3.1)
real da m3.quina sobre a energia calculada pela equayao fundamental
sao comentadas no final do capftulo, antecipando uma anfilise mais onde:
detalhada que sera feita no Capftulo 12. A definiyao do grau de reayao, R. : : : vetor posiyao da particula fluidaP com relayao ao centro 0 do
fomece um instrumento Util para a caracterizrn;ao dos diferentes tipos ..... sistema absolute;
de m<iquinas de fluxo em funyao da forma como acontecem as trocas de R0:::::: vetor posiyao do centro O' do sistema relativo com relayao ao
energia em seu interior.
~
centro 0 do sistema absoluto.
r : : : vetor posiyao da particula fluida P com relayao ao centro O' do
3.1 Tri3.ngulo de velocidades
sistema relativo.
~ ~ ~
A escolha conveniente do sistema de referencia e de grande
Designando-se por i', j', k' os vetores unit3.rios do sistema de
importfincia para o estabelecimento de equay5es em mec.nica dos
coordenadas cartesianas 0', X', Y', Z', e por x', y', z' as componentes
tluidos. Um escoamento que em relayao a um detenninado sistema de ~

do vetor posiyao r neste sistema relativo, pode-se, entao, escrever:


Equafii.O Fundamental das Mdquinas de Fluxo 53 54 Mdquinas de Fluido
4 _,

--> --> --> --> 0 produto vetorial ro x r d3 origem a um terceiro vetor,


r = x'i' +y'j' +z'k' (3.2) 4 4

perpe_gdicular ao piano formado por ro e t"_-. que sera representado


por u Como nas m3quinas de fluxo em geral (exceto nas helices de
4
Derivando a equayao (3.1) Com relayao ao tempo, vem: embarcay5es e aeronaves), c 0 = O chega-se a equayao que rege a
4
dR d R0 dr construyao do chamado trifingulo de velocidades (velocity triangle):
c = (3.3)
+
dt dt dt
onde: c = w + u (3.9)

4 Antes de aplicar esta equayfio as m<i.quinas de fluxo, e interessante,


dR 0 (3.4) para um melhor entendimento do que seja movimento absolute e
dt movimento relativo, fazer uma analogia com o movimento das particulas
e, como tanto as componentes escalares do vetor posiyao r como os de agua da chuva, com relayfio a um referencial fixo e com relayao a um
seus vetores unitarios (podem girar) variam com o tempo: referencial em movimento.
4

Imaginando uma situayao de chuva torrencial, representa-se por c a


--> --> --> -->
dr :-;dx' :;dy' k-->,dz' ,di' ,dj' ,dk' (3.5) velocidade das particulas de chuva com relayao a um observador fixo
---=1 --+J --+ --+x -+y -+z 4

ili ili ili ili ili ili ili (siste1na absoluto) e por u, a velocidade de deslocamento de um
autom6vel onde se encontra o observador em movimento (sistema
Sabe-se, ainda, que qualquer vetor fixado a um corpo que gira a
4 relativo) (Fig. 3.2). Na visao deste observador, as partfculas de chuva
uma velocidade angular m tern uma derivada, com relayi'io ao tempo,
4 incidirao sobre o autom6vel com uma velocidade de m6dulo e direyao
igual ao produto vetorial (representado pelo sfmbolo x) de ro com o
vetor considerado. Logo: u

'
4 4
di' --> :; d ., --> -->
4
d k' --> -->, (3.6)
'
-=rox1 _J =roxj'
dt , dt
-=roxk '
dt '
'
Designando-se por w a velocidade relativa da particula fluida: ~. i' i' i' i'i' i' i' i'
c
--> dx':; dy'~ dz'k4 ' (3.7)
W=---1 +--J +--
dt dt dt (~i_stema ab_solutol I

Levando as relai;5es (3.4), (3.5), (3.6) e (3.7) na equai;ao (3.3), u


chega-se a: +---

c=c 0 +w+roxr (3.8)


Fig. 3.2 Triiingulo de velocidades (analogia com o movimento das partfculas de figua
da chuva).
Equapio Fundamental das Mdquinas de Fluxo 55 56 Mllquinas de Fluido
~

representados pelo vetor w (velocidade relativa), obtido pela aplicayao A estes vetores e suas componentes atribuem-se os seguintes fndices:
da equayao (3.9), enquanto para o observador fi~o, situado fora do carro, 3 = um ponto na corrente de entrada na-9 perturbada, situado
i1nediatamente antes da entrada (inlet) do rotor;
as partfculas possuirao uma velocidade com direyao e intensidade
~ ' 4 = um ponto situado imediatamente depois da entrada do rotor,
definidas pelo vetor c (velocidade absoluta). Dependendo da
~ portanto, ja no espayo entre as pcl.s girat6rias;
velocidade do autom6vel, ou seja, do m6dulo do vetor u, a chuva
5 = um ponto situado imediatamente antes da saida (outlet) do rotor,
sequer molhara a sua janela traseira. portanto, ainda no espayo entre as pas girat6rias;
Para a aplicayao do trifulgulo de velocidades as m<iquinas de fluxo, 6 = um ponto na Corrente de safda nilo perturbada, situado
considera-se a corrente fluida que circula atrav6s do rotor de um venti- imediatamente depois da safda do canal m6vel.
lador centrffugo, representado, esquematicamente, pelo corte segundo Esta convenyao seni v31ida tanto para maquinas de fluxo geradoras,
um piano meridiano que passa pelo eixo do rotor e pelo corte segundo como 6 o caso do ventilador centrifugo utilizado no exemplo, como para
um plano perpendicular ao eixo do rotor (Fig. 3.3). maquinas de fluxo motoras, estabelecendo uma correspondencia entre
algarismos e pontos da m:iquina no sentido da corrente fluida (Fig. 3.4).
~bi~ I

6 r+ h1 ..,

T
'3
'5
4 .--
i W>
''
'
!4 '''5
3 I
I

---t' ---t<\
j6 1' '

-~r- -
; I

J_l~ " '<


- I
- - ~

-Fig. 3.3 Escoamento atraves do rotor de um ventilador centrffugo (m<iquina de fluxo "
geradora). Fig. 3.4 Escoamcnto atraves do rotor de uma maquina de fluxo 1notora.

Considerando-se o rotor radial do ventilador da Fig. 3.3 como


Em urn ponto qualquer do rotor, denornina-se: constitufdo de um nUmero infinito de pas, o que implica na supos1yao
~ de pas com espessura infinitesimal separadas por canais tamb6m
u velocidade tangencial (peripherical velocity) do referido ponto infinitesirnais, pode-se concluir que o fluxo atraves dele ser:i unidi-
~
do rotor; mensional e que a corrente fluida sera tangente as pas do rotor, em
c = velocidade absoluta da corrente fluida (absolute velocity offlow); todos os seus pontos.
~
Ou seja, as pas serao construfdas de tal forma que nao haja, na sua
w = velocidade relativa da corrente fluida (relative velocity offlow);
~ ~ parte inicial, qualquer choque do tluido por mudanya brusca de direyiio,
a = 3.ngulo que formarn os sentidos positivos de u e c; com o conseqiiente descolamento da veia fluida ea formayao de v6rtices
~
p = frngulo que formam o sentido positivo de w com o negativo
~ dissipadores de energia. Para que esta condiyiio de ausencia de choque
de u. aconteya, e necess3rio que a composiyao da velocidade absoluta da
Equar;ilo Fundamental das Milquinas de Fluxo 57
58 Mtiquinas de Fluido
~

corrente fluida c 4 , com a velocidade tangencial do rotor, u 4 , para um tangencial, cu, ea componente medida num plaf!9 meridiano,
ponto na entrada do rotor, satisfar;a a equar;fio'_f3.9) e de uma direr;fio perpendicularmente a_ dire93.o da ve}ocidade tangencial, Cm.
~

para a velocidade relativa, w4 , que seja justamente a da parte inicial da


~

pi. 0 vetor w 4 formara o ilngulo P4 com o sentido negativo da velocidade


~

tangencial u 4 que sera o pr6prio ilngulo de inclinar;ao das pas na entrada 5


do rotor do ventilador.
0 angulo de inclinar;ao <las pas na saida do rotor sera p e coincidira
~ 5
'IQ"
II

com o ilngulo-+que o sentido positivo de w 5 formara com o sentido


negativo de u 5
A trajet6ria relativa do fluido, vista por um observador que se
movimenta solid3.rio ao rotor, acompanhara, pois, a curvatura AEB da
pa. Ja, a trajet6ria das particulas do fluido para um observador fixo a
Fig. 3.5 Triiingulo de velocidades gen6rico.
carcar;a da maquina (sistema absoluto), ou seja, a trajet6rj.a absoluta
AE'B', comer;a com direr;ao da velocidade absoluta c 4 , sob urn
Enquanto a componente tangencial (tangencial ou }Vhirl compo-
fingulo a 4 , e termina na periferia do rotor com a direr;ao da
~
nent) de m6dulo c est<i como se ver<i a seguir, intimamente ligada a
velocidade absoluta c 5 sob um fuigulo a5 Isto porque enquanto uma
ener~ia especffica i~~erca~biada entre o rotor e o fluido, a componente
particula de fluido desloca-se ate o ponto E sobre a pa do rotor, no mesmo meridiana (meridional component), de m6dulo cm, esti vinculada avazao
tempo, este ponto ocupara a posir;ao E' com relar;ao ao referencial fixo da m<iquina, por meio da equar;ao da continuidade:
(carcar;a da maquina). Ou seja, EE' sera a trajet6ria do ponto E do
rotor no mesmo tempo t empregado pela particula de fluido para ir (3.10)
de A ate E, de forma que o ilngulo central 8, correspondente ao arco
EE', seja igual a cot, para uma velocidade angular do rotor constante onde. ~p
.;s
e igual a co. Q = vazao de fluido que passa pelo rotor, em m3/s; "
A = area de passagem do fluido, em m2 ;
Caso exista um sistema diretor colocado ap6s o rotor, as p<is deste
cm= velocidade meridiana, em mis.
sistema deverao possuir um fuigulo de inclinar;ao na entrada coincidente
a a 5 , para que possam captar, sem nenhum choque por mudanr;a brusca
de direr;ao, as particulas de tluido que deixam o rotor. Pela condir;ao de obtenr;ao da equar;ao da continuidade, a
~

Da mesma maneira, a inclinar;ao <las pas de um sistema diretor con1ponente meridiana cm da velocidade absoluta deve ser sempre
instalado antes do rotor de uma maquina de fluxo motora (turbina perpendicular a area A.
hidraulica do tipo Franci~ por exemplo) estabelecera a direr;ao com que Para as m3.quinas radiais, a componente meridiana possui a direi;ao
a velocidade absoluta, c 4 , entrara no rotor (Fig. 3.4). radial, enquanto a area de passagem, desprezando a espessura das pas,
A Fig. 3.5 representa um triilngulo de velocidades generico que corresponde a superficie lateral de um cilindro (Fig. 3.6), ou seja:
traduz a equar;ao (3.9), destacando duas componentes do vetor velocidade A ~ itD b (3.11)
absoluta, ; , da corrente fluida, a componente na direr;ao da velocidade
ondc:
Equap'io Fundamental das Mdquinas de Fluxo 60 Mtiquinas de Fluido
59

A = area da sei;ao de passagem, em rn 2 ; onde:


D di3metro (diameter) da se9ao considerada, em m; De = di.metro da base rnaior do tronco de con~, em m;
b largura do rotor (impeller width ou impeller breadth) na se9ao D = di.metro da base menor do tronco de cone, em m;
'
considerada, em m. .. b = comprirnento da geratriz do tronco de cone, em m.

3.2 Equa~ao fundamental para ntimero infinito de p3s

Para a determinayao da equa~iio fundamental das m3quinas de


fluxo, sera considerada a m<"iquina geradora radial representada esque-
maticamente na Fig. 3.7, cujo rotor possui um niimero infinito de pas,
no qual o escoamento mantern-se em regime permanente e as
transforma95es acontecem sem perdas energeticas. Ou seja, parte-se da
ROTOR RADIAL ROTOR DE FLUXO MISTO ROTOR AXIAL suposi93.o de uma maquina ideal, na qual o escoamento e unidimensional,
congruente com as pas, sem atrito e com fluxo de massa constante.
Fig. 3.6 Area de passagem da corrente fluida atraves dos diversos tipos de rotores.

Proj~ao do bordo de saida


Para as m3quinas axiais, a componente meridiana tern a dire9ao da pl! sobre piano meridiano

do eixo do rotor e a area de passagem e a superffcie de uma coroa circular


(Fig. 3.6), calculada por:
Disco dianteiro do rotor

A= n_
4 (o'c -o')
l
(3.12)

onde:
De= difunetro exterior (tip diameter) do rotor, em m;
D; = diilmetro interior ou di3metro do cubo (hub diameter) do rotor,
em rn. Projc)<'io do bordo de entrada
da pii sobre piano meridiano

J a, nas m3quinas diagonais ou de fluxo mis to, a cornponente


meridiana encontra-se nurna direyao intermediaria entre a radial ea axial Fig. 3.7 M3.quina de fluxo radial geradora (carte longitudinal).
e a <"irea de passagem corresponde a superffcie lateral de um tronco de
cone (Fig. 3.6), que pode ser expressa por:
A energia que o fluido recebe ao interagir com as pas do rotor pode
ser traduzida num aumento da sua energia de pressao, da sua energia de
(3.13)
velocidade ou da sua energia de posi93.o (potencial). A transforma93.o
pode acontecer sob todas as formas de energia citadas ou apenas sob
um a de las, sendo que a variayao da energia potencial pode ser desprezada.
Equafiio Fundamental das Mllquinas de Fluxo 61 62 Mdquinas de Fluido

0 au men to da energia de pressao ser3. explicado como decorrente especffica de pressao dinfunica, em razao da diferen9a das velocidades
de duas transformar;Oes separadas, masque, na r~alidade, acontecem ao absolutas entre a safda e a entrada do rotor. O.!l seja:
mesmo tempo e de forma inseparavel. Esta simplificac;ao, embora
grosseira, auxilia o entendimento.,dos fenOmenos ffsicos que ocorrem no (3.15)
Ydin =
interior da maquina. A energia de pressao est3.tica que o fluido recebe ao 2
passar pelo rotor pode, en tao, ser expressa como a soma de dois termos: onde:
Y din = energia especffica de pressao dinfunica ou de velocidade, em J/kg;
Ps - p, = u'5 - u,' w' - w'5 c 5 = velocidade absoluta de uma particula fluida na saida do rotor, em
Ye>!
p 2
+ ' (3.14) mis;
2
c 4 = velocidade absoluta de uma particula fluida na entrada do rotor,
onde: em mis.
Y., = energia de pressao est3.tica, em J/kg;
P, = pressao na safda do rotor, em N/m 2 ; A energia total entregue ao fluido ao passar pelo rotor da m<iquina
P, = pressao na entrada do rotor, em N/m2; de tluxo correspondera, entao, a soma dos termos contidos nas equa96es
p massa especffica do fluido em escoamento, em kg/m 3 ; (3.14e3.15):
u, = velocidade tangencial de um ponto situado na safda do rotor, em mis;
2 2 2 2 2
u, = velocidade tangencial de um ponto situado na entrada do rotor, U 5 -U 4 W 4 -W 5 C
5
-c 42 (3 16)
+-~-~+---
em m/s; 2 2 2
w, = velocidade relativa de uma partfcula fluida na entrada do rotor, onde:
em mis; Y,,_
. = energia ou trabalho especifico intercambiado nas pas do rotor
w, = velocidade relativa de urn a partfcula fluida na safda do rotor, em mis. suposto com nUmero infinito de p.3.s.

A equac;ao (3.16) e uma das formas de representac;ao da equas;ao


0 primeiro termo traduz o aumento de pressao decorrente da ac;ao da fundamental para as maquinas de fluxo geradoras.
forr;a centrifuga sobre as partfculas fluidas, provocado pela diferenc;a das Seguindo raciocinio analogo, chega-se a equac;ao fundamental para
velocidades tangenciais de entrada e safda (exceto para rotores axiais ou as m3.quinas de fluxo motoras. Ou seja, a energia que o fluido fomece 3.s
tangenciais, onde u 4 = u 5 ) como conseqi.iSncia do movimento de rotac;ao do pas do rotor sera:
rotor. Este mesmo efeito gera uma depressao na boca de entrada do rotor,
fazendo com que o fluido tenha acesso a ela, deslocando-se atraves da (3.17)
canalizac;ao de admissao da bomba, impulsionado pela presslio maior existente
no reservat6rio de succ;ao. onde, neste caso:
a
0 segundo termo deve-se transformac;ao de energia de velocidade
em energia de pressao, decorrente da diminui9ao da velocidade relativa
Ye,1 =
P4 - Ps
=
u' - u,'
' +
'
W5 -W 4 ' (3.18)
de w4 para w 5 no interior de canais em fonna de difusores constitufdos p 2 2
pelas pas do rotor. e
Paralelamente ao aumento de energia de pressao estritica, produz- c2,_
- c2
_ _5 (3.19)
se uma transformac;ao de energia sob forma de velocidade, ou energia Ydm =
2
64 Mdquinas de Fluido
Equar;ao Fundamental das Mtiquinas de Fluxo 63

Considerando agora os trifuigulos de velocidade na entrada e na


saida do rotor e as rela95es trigonom6tricas existentes entre suas com-
~ [ (~rxc~ )( pc.dA
M= ~ ~) +at[
d (~ ~) (pdv)
rx_c (3.21)

ponentes (Fig. 3.5), tem-se que: ,


onde:
~

W4= ' C~ -2 U 4 Cu 4 +u! M = momento da quantidade de movimento do sistema considerado,


e ~
com relagao a um ponto de referencia fixo;
r = vetor posigao de uma partfcula de fluido;
''
W5= Cs- 2 U5Cus+u5'
c = velocidade de uma particula de fluido com rela93.o ao referencial
Levando estes val ores aequac;ao (3.16) e fazendo as simplifica96es _, fixo;
necessririas, chega-se a:
dA = vetor representativo de um elemento de area da superffcie de
controle considerada;
(3.20)
p = massa especifica do fluido;
onde: dv = volume elementar de fluido.
y = salto energ6tico ou trabalho especffico fornecido pelas pas do
p.1~

rotor ao fluido, em J/kg; Nesta equa93.o, o simbolo "x" representa o produto vetorial, e o
u, = velocidade tangencial de um ponto na entrada do rotor, em mis; slmbolo ".", o produto escalar de dois vetores.
u, = velocidade tangencial de urn ponto na saida do rotor, em mis; Na aplica93.o em maquinas de fluxo interessa calcular o momento
c = componente tangencial da velocidade absoluta para a entrada da quantidade de movimento da equagao (3.21) com relagao ao eixo do
"' do rotor, em m/s; rotor. Como as tens5es tangenciais sao ignoradas nos limites da superficie
c = co1nponente tangencial da velocidade absoluta para a saida de controle (fluido ideal) e as press5es que atuam sobre a mesma n3.o
"' do rotor, em mis. contribuem para a produ~ao de um momento com relagao ao eixo, pode-
se, entao, escrever:
A equagao (3.20) e a forma mais empregada da equai;io fun-
damental para as m3quinas de fluxo geradoras (fundamental equation
of turbomachines). Esta equagao tambem e chamada de equai;io de
Euler (Euler equation) para maquinas de fluxo geradoras, em onde:
homenagem ao cientista sufgo Leonhard Euler que a formulou no seculo Mpj== momento ou torque exercido pelo rotor, suposto com nrimero
XVIII. Para se chegar a esta mesma equagao, de uma forma mais infinito de pas, sobre o fluido, com relagao ao eixo de rotas;ao;
adequada ao desenvolvimento de Euler, utiliza-se o tratamento vetorial, r distfincia radial do eixo ate a particula de fluido considerada;
como sera visto adiante. Para tanto, sera considerado o volume de cu componente tangencial da velocidade da particula de fluido.
controle varrido pelo deslocamento de uma pa do rotor durante uma
rotagao completa, ou seja, o volume de controle delimitado pela Para regime permanente:
superflcie lateral gerada pelo bordo de entrada da pa, pela superffcie
gerada pelo bordo de safda da pa, pelo disco dianteiro e pelo disco traseiro (3.22)
do rotor (Fig. 3.7). A equa93.o do momento da quantidade de movimento,
desenvolvida naMecfullca dos Fluidos, pode ser escrita da seguinte maneira:

-----------
Equarao Fundamental das Mdquinas de Fluxo 65 66 Mdquinas de Fluido

Como s6 existe fluxo atraves <las superffcies de entrada, A4, e de r4 = raio de entrada do rotor, em m;
saida, A 5, aplicando a equayao (3.22) asuperficie,que delimita o volume cuS = componente tangencial da velocidade ab...soluta de safda, em mis;
de controle considerado, tem-se: . . c u4 = componente tangencial da velocidade abSoluta de entrada, em mis.

M,,_ = f''"' [pc, dA,


A4
cos(90 + o:J] + fr, c,, [pc, dA, cos(90- ex,)]
A5
Esta potencia PP""' sera a responsavel pelo acrescimo de energia
Y P""' que idealmente o fluido sofreria ao interagir com um rotor de
Pelo triilngulo de velocidades, sabe-se que: nlimero infinito de pas. Ou seja, pela equac;ao (1.24), pode-se escrever:

p pa.. =pQ r y pa= (3.25)

e que Comparando-se as equay6es (3.24) e (3.25), conclui-se que:

(3.26)

Levando estes valores na equayao anterior e considerando os pro- Ou, ainda, como u5 =co r 5 e u 4 =co r 4, chega-se novamente a
dutos r 4 cu4 e r5 cu5 constantes ao longo das superffcies de entrada e equa,ao (3.20):
safda (fluxo unidimensional), respectivamente, diz-se que:

Mp.i== -r4cu4P Jcm4dA4 + rsCusP fcni5dA5


A4 A5 Aplicando raciocinio an<llogo ao escoamento de um fluido atraves
Pela equayao da continuidade, as integrais representam a vazao, do rotor de uma turbina, chega-se a equai;;ao fundamental para as
Qr, que passa atraves das se\:6es A 4 e A 5 do rotor. Logo, pode-se maquinas de fluxo motoras:
escrever:
(3.27)
(3.23)

De acordo com a equayao (1.28), a potencia necess<lria para acionar onde:


o rotor ideal considerado sera: Y pa"'= salto energetico ou trabalho especffico fornecido pelo fluido a
um rotor com nllmero infinito de p<is, em J/kg.
(324)
No caso das turbinas hidr<lulicas, normalmente procura-se evitar a
onde: componente de giro na saida do rotor para reduzir as perdas por atrito
p no tubo de suci;;3.o (drqft tube) da turbina. Isto e obtido quando cus = 0,
- = potencia fornecida pelo rotor suposto com nUmero infinito de
pas, em W; correspondendo a um 3.ngulo a 5 = 90. Neste caso, a equayao
fundamental para miquinas de fluxo motoras reduz-se a:
ffi velocidade angular de rotac;ao do rotor;
p massa especifica do fluido, em kg/m 3 ;
(3.28)
Q, vazao que passa atraves do rotor, em m 3/s;
r, raio de safda do rotor, em m;

.~ ...
-------------------
Equar;iio Fundamental das Mdquinas de Fluxo 67 68 Mdquinas de Fluido

Esta equa98.o constitui um born ponto de partida para o projeto da e menor que a esperada a partir da considera98.o de um rotor ideal, com
maquina. Mas para o fluido real, com a varia9iip das condi96es de fluxo nllmero infinito de pas, fazendo-se necessario...a utiliza9iio de um fator
no sistema diretor e no rotor, resulta, muitas vezes, que o rendimento de corre9iio que leve em conta tal diferen9a. Este fator, adimensional,
6timo niio se alcan9a para c05 = 0, sendo recomendavel o uso da equa9ao denominado de fator de defiCiencia de potencia (slip factor), repre-
(3.27) completa. sentado pelo simbolo , sera sempre menor ou igual a 1, aumentando
Para as maquinas de fluxo geradoras desprovidas .de pas diretrizes com o aumento do nllmero de pas do rotor, conforme sera visto no
antes do rotor, como as bombas e os ventiladores centrifugos, nor- Capitulo 12.
malmente o fluido chega ao bordo de ataque das pas do rotor com um Para maquinas de fluxo geradoras, tem-se entao:
fulgulo a4 = 90, fazendo com que cu4 = 0 e levando a equa98.o
simplificada:
ypj = ypU= (3.31)
(3.29)
e

3.3 Fator de deficiencia de potencia p pa.= p.


pa=

Ate aqui se analisou a situa98.o de uma maquina de fluxo ideal, E importante salientar que o fator de cteficiencia de potencia n:ao e
com nllmero infinito de pas no rotor, onde o escoamento pode ser consi- um rendimento, uma vez que niio leva em considera9iio perdas ener-
derado unidimensional e perfeitamente guiado pelas pas. Numa maquina g6ticas, mas a impossibilidade de se atingir uma situa9iio idealizada. Ou
de fluxo motora real, com um nllmero finito de pas, a corrente fluida seja, uma maquina de fluxo geradora real entregara menos energia ao
segue o contomo das pas sem desprendimentos notaveis e a aplicai;iio fluido do que uma com nllrnero infinito de pas no rotor, corn as mesmas
da teoria unidimensional conduz a resultados que concordam com os dimensOes e mesma velocidade de rota9ao.
experimentais. Portanto, nenhuma corre9ao se faz necessfilia e pode-se
sempre adotar: 3.4 Grau de reat;3o te6rico

y = Y. (3.30) Ao passar pelo interior de uma maquina de fluxo, o fluido sofre


'" '" transforma96es de energia de pressao e de energia de velocidade (energia
ou, ainda: de pressao dinamica). A propor9iio de energia que e intercambiada sob
forma de pressiio estatica e fator importante para a classifica9ao das
p pL = P.
,. maquinas de fluxo e, para um detenninado tipo de maquina, conduz a
determinadas peculiaridades de projeto. A forma <las pas, o grau de
onde: admissao (parcial ou total) e muitos outros parfunetros de constru98.o,
Y.= energia ou trabalho especifico intercambiados no rotor suposto
estiio intimamente associados a rela9iio entre a varia98.o da energia de
"' com nrimero finito de pas, em J/kg; pressiio est3tica ea varia9ao total de energia no rotor, denominada grau
p ,, = potencia intercambiada no rotor suposto com nllmero finito de de reat;3o (degree o,freaction).
pas, em W.
Quando o escoarnento atraves do rotor e considerado ideal, isto e,
sem perdas, esta grandeza e chamada de grau de reat;iio te6rico e, assim,
Isso niio acontece com as maquinas de fluxo geradoras, onde a expressa:
energia que um rotor real, com nllmero finito de pas, entrega ao fluido
Equa<;iio Fundamental das Mdquinas de Fluxo 69 70 Mdquinas de Fluido

h
(3.32)

onde:
p1 = grau de reac;iio te6rico, adimensional;
YP,, = energia (salto energetico) especffica intercambiada no rotor con-
siderado com nlimero finito de pas, em J/kg;
Y0 , 1 = energia especffica de pressiio est<itica, em J/kg;
Y din = energia especffica de pressiio dinfun:ica ou de velocidade, em J/kg.

0 grau de reac;iio te6rico normalmente esta compreendido entre 0


(zero) e 1 (um), mas pode ser tambem menor que 0 e maior que 1, 4,
h4, -----------
servindo para classificar as m<iquinas de fluxo em m:iquinas de a~ii.o,
quando o grau de reac;ao te6rico for igual a 0 e em m:iquinas de rea~ii.o, r,
quando o grau de reac;iio for diferente de 0.
Nas m<iquinas de fluxo que trabalham com fluido compressfvel
(turbinas a vapor, por exemplo), ainda que o grau de reac;ao defina-se,
as vezes, como a relac;ao entre a energia de pressao e a energia total
intercambiada no rotor, e mais freqtiente defini-lo como a relac;ao entre
o salto entfilpico no rotor e a variac;ao total de entalpia na m<iquina ou
sa= &j= S5 s
num est<igio da m<iquina, considerando as transformac;Oes como
isentr6picas (Fig. 3.8), ou seja: Fig. 3.8 Diagrama h = f (s) para turbina a vapor ou a gas.

p, (3.33) Saliente-se que, nas maquinas de fluxo que trabalham com fluido
considerado compressfvel (turbinas a vapor e turbinas a gis), e freqtiente
misturar, numa mesma maquina de varies est<igios, est<igios de ac;ao e
onde: de reac;ao e inclusive fazer que em um mesmo estigio o grau de reac;ao
h. = entalpia do fluido na admissao da m<iquina ou de um est<igio da varie da entrada para a saida.
m<iquina, correspondente a uma pressao pa e a uma temperatura
t,, em J/kg;
h4, = entalpia na entrada do rotor, correspondente a pressao p 4 ea uma
transformac;ao isentr6pica, em J/kg;
h5, = entalpia na saida do rotor, correspondente a pressao p 5 ea uma
transformac;ao isentr6pica, em J/kg.
72 Mdquinas de Fluido

As perdas de energia, os rendimentos que as representam e suas


implicay5es no c3lculo da potencia das m.4quinas de fluxo serao
4 abordados neste capftulo. '
PERDAS DE ENERGIA EM
4.1 Tipos de perdas
MAQUINAS DE FLUXO
Pelo Primeiro Princfpio da Termodinfunica, sabe-se que a energia
nao pode ser criada ou destrufda, mas apenas transformada. 0 que se
costuma chamar de perdas (losses) sao, na realidade, processos irrever-
No capftulo anterior, a equar;ao fundamental foi determinada
sfveis que ocorrem no funcionamento das m<iquinas, onde formas de
para uma m<iquina onde o fluido de trabalho era ideal (sem visco-
energia mais nobre como a mec<lnica, por exemplo, degradam-se,
sidade), a rugosidade das paredes era desconsiderada, as folgas
transformando-se em formas de energia de qualidade inferior, como o
supostas inexistentes e o escoamento acontecia de maneira perfei- calor e a energia interna.
tamente tangencial as pas do rotor e do sistema diretor, sem desco-
Nas m8.quinas de fluxo, as perdas classificam-se em internas e
lamentos das superffcies de contato. No entanto, estas hip6teses
externas. Como perdas internas englobam-se as perdas hidr<iulicas, as
simplificadoras nao sao encontradas nas m<iquinas reais, onde as
perdas por fugas ou volum6tricas, as perdas por atrito de disco e, no
transformar;5es acontecem com degradar;ao de energia, as folgas entre
caso das m<iquinas de admissiio parcial, as perdas por ventilayao. As
as partes rotativas e as partes fixas sao uma necessidade construtiva,
perdas externas silo, essencialmente, as perdas mecfinicas.
o fluido de trabalho e viscoso e as perdas apresentam-se como ine-
As perdas hidr3ulicas (hydraulic losses) sao as mais importantes
vitiveis. 0 conhecimento da origem e da magnitude destas perdas de
nas m<iquinas de fluxo e originam-se do atrito do fluido com as paredes
energia da ao projetista condi95es de minimiza-Ias, permitindo a
dos canais do rotor e sistema diretor, da dissipayffo de energia por
construyao de maquinas de elevado rendimento.
mudan9a brusca de seyao e direyao dos canais que conduzem o fluido
Embora, em algumas situa96es, a reduyao dos custos de fabri-
atraves da m3quina e tamb6m pelo choque do fluido contra o bordo de
cayao prepondere sobre uma sofisticayao tecnica do projeto, exemplos
ataque das pas, que tern lugar quando a m3quina funciona fora do ponto
podem ser citados, demonstrando a importfincia da melhoria do rendi-
nominal ou ponto de projeto. Este choque e produzido na entrada das
mento, principalmente, em m8.quinas de grande porte. 0 aumento de
pas m6veis do rotor, quando a tangente a p3 na entrada nao coincide
t % no rendimento de um turbocompressor radial para g<is natural
com a direyao da velocidade relativa, e na entradadas pas fixas do sistema
com pressao na descarga de 40 MPa e potencia de acionamento da
diretor, quando a tangente a pa nao coincide com a direyao da velocidade
ordem de 10 MW, significa uma reduyao de 100 kW na potencia
absoluta da corrente fluida, dando origem a turbilh6es provocados pela
do motor de acionamento, com a correspondente economia de energia.
separa9ao da camada limite (descolamento) do fluido em escoamento
A reduyao de 1 % no rendimento de uma das turbinas hidniulicas do das paredes que o conduzem (Fig. 4.1).
tipo Francis da Central Hidreletrica de Itaipu, no rio Paran3, com
700 MW de potencia, levaria a uma reduyao de 7000 kW na potencia
gerada, equivalente a potencia total de uma Pequena Central
Hidreletrica, como a de Furnas de Segredo, no rio Jaguari, RS.
Perdas de Energia em Mtiquinas de Ffuxo 73 74

.
Mtiquinas de Fluido

Como as perdas hidrrl.ulicas provocam uma perda na energia


I> 8 especffica intercambiada entre as pas do rotoc e o fluido de trabalho,
\
pode-se escrever, para maquinas de fluxo geradoras:
I
7 (4.1)
~ \,
L.----""'-~. ;'!;: 6
onde:
~ 5 Y ::= energia especffica que teoricamente as pas do rotor entregariam
\ ao fluido, em J/kg;
Y ::= energia especffica disponfvel pelo fluido na safda da maquina,
\ 4
ou, salto energetico especffico na maquina, ou, ainda, a energia
que realmente o fluido recebe do rotor, em J/kg;
'\ 3
EP ::= energia especffica referente as perdas hidraulicas, em J/kg.
\
Para maquinas de fluxo motoras, a equac;iio sera:

Y pa ~Y-E p (4.2)
Fig. 4.1 Turbilh6es provocados por descolamentos da corrente fluida.
onde:
Yr" ::= energia especffica que realmente as pas do rotor recebem do fluido,
A rugosidade das superffcies fixas e m6veis e o nUmero de Reynolds
em J/kg;
exercem grande influencia sobre as perdas de carga por causa do atrito.
Y ::= energia disponivel pelo fluido na entrada da maquina, ou, salto
Quando a camada limite laminar cobre as irregularidades da parede, a
energetico especffico na maquina, ou, ainda, a energia que
superffcie pode ser considerada polida.
teoricamente o fluido entregaria ao rotor, em J/kg;
Particularmente, para as maquinas de fluxo com rotores de canais
Er ::= energia especffica referente as perdas hidrrl.ulicas.
estreitos, onde o acesso para polimento e dificil, a rugosidade pode criar
perdas consideraveis. Co1no as velocidades no interior de uma maquina
As perdas por fugas (leakage losses) ou perdas volumetricas
de fluxo siio, em geral, elevadas, o escoamento, quase sempre, encontra-
ocorrem atraves das inevitaveis folgas existentes entre a parte rotativa e
se na zona de turbulencia completa (tubos rugosos), onde o coeficiente
a parte fixa da maquina, separando recintos com press6es diferentes
de atrito (friction .factor) f niio varia com o nUmero de Reynolds, mas
(Fig. 4.2). Essas folgas podem variar de alguns ctecimos de milimetros,
somente com a rugosidade relativa. Neste caso, as perdas hidraulicas
por exemplo, em bombas para indU.strias de processo, ate varios
silo proporcionais ao quadrado da velocidade e, como as 3.reas das sei;;6es
milimetros, por exemplo, em ventiladores comuns de baixa pressiio. A
de escoamento permanecem constante, tambem proporcionais ao
massa ou volume que por ai escoa carrega uma quantidade de energia
quadrado da vaziio. Esta conclusiio niio se aplica ao bombeamento de
que sera considerada perdida durante 0 funcionamento da maquina.
Oleos de grande viscosidade, onde a influencia do nU.mero de Reynolds
sobre o coeficiente de atrito nao pode deixar de ser considerada, podendo-
se chegar a zona de escoamento laminar.
Perdas de Energia e111 Mdquinas de Fluxo 75 76 Mdquinas de Fluido

onde:
Q, = vazao que passa pelo interior _do rotor, eqi m 3/s;
Q = vazao que circula pelas canaliza95es de admisslio e descarga da
maquina, em m3/s;
Qr = vazao de fugas, em m 3/s.
-~ --------
A energia perdida por fugas, Er sera entlio:
'
mf Qr
E, = - Y_, = - Y .
m1=Qpa (4.7)

Como a vazao Qr varia proporcionalmente a se9lio da folga ea raiz


quadrada da diferen9a de pressiio entre os dois lados da folga, a energia
Fig. 4.2 Perdas por fugas em maquinas de tluxo. perdida por fugas cresce com o aumento da folga e com o salto energetico
especffico da m3.quina.
A Fig. 4.2 representa, do eixo para a esquerda, o corte longitudinal 0 rotor e como um disco que gira dentro de uma carca9a. Ideahnente,
de uma m<lquina de fluxo motora e, do eixo para a direita, o corte longi- o disco deveria girar no vazio, mas, na realidade, a carca9a encontra-se
tudinal de uma m<lquina de fluxo geradora. De acordo com esta figura, preenchida pelo fluido de traba1ho e as faces externas deste disco, por atrito,
a quantidade de fluido que passa pelo rotor da m<lquina e, conseqiien- arrastam as particulas fluidas que se encontram aderidas a ele, provocando
temente, participa do intercilmbio de energia, e: um movimento do fluido no espa90 compreendido entre o rotor e as paredes
da carca9a. Este movimento consome uma determinada potencia, que,
- para m<iquinas de fluxo motoras: m, = m mf (4.3) ocorrendo durante o tempo de funcionamento da m<lquina, caracteriza a
denominada perda de energia por atrito de disco (disk friction loss). A
- para maquinas de fluxo geradoras: m, = m+ mf (4.4) potencia consumida por atrito de disco pode ser expressa por:

Onde: (4.8)
ri1 = fluxo m<issico que passa pelo interior do rotor, em kg/s;
ri1 = fluxo m<lssico que passa pelas canaliza95es de admisslio e des- onde:
carga da maquina, em kg/s; Pa =potencia perdida por atrito fluido, em W;
Inr = fluxo m<issico que passa atraves das folgas, em kg/s. K = coeficiente adimensional que depende do nUmero de Reynolds;
p = massa especifica do fluido de trabalho, em kg/m 3 ;
Como ill. = p Q, sendo p a massa especffica do fluido em kg/m 3 u = velocidade tangencia1 correspondente ao difunetro exterior do rotor,
e Q a vazao em m 3/s, as equa95es (4.3) e (4.4) poderao ser escritas, emm/s;
respectivamente, para m<iquinas motoras e miquinas geradoras: D = diilmetro exterior do rotor, em m.

Q, = Q - Q, (4.5) As perdas por atrito de disco sao tfpicas das m<iquinas de fluxo,
ainda que, nas m3.quinas axiais, este tipo de perda seja muito pequeno e
Q, = Q + Q, (4.6) possa, em geral, ser desprezado. Tratando-se de rotor radial semi-aberto,
-
Perdus de Energia e1n Mdquinas de Fluxo 77 78 Mdquinas de Fluido

com s6 uma superficie de contato, ou, de um rotor de dupla admissiio, 4.2 Potencias e rendimentos em m3quinas de fluxo
P, tera a metade do valor expresso pela equa9ii9 (4.8).
As perdas por ventilac;3.o (wind.age losses) s6 tern lugar nas m<lquinas De acordo com os v3rios tipos de perdaS, anteriormente descritas,
de fluxo de admissiio parcial e saO muito import.antes nos est:agios de a93.0 definem-se os diversos rendi'mentos <las miquinas de fluxo, que se
das turbinas a vapor e das turbinas a gas. Elas se originarn pelo contato das classificam em:
pas inativas do rotor com o fluido que se encontra no recinto onde ele gira.
De maneira anfiloga as perdas por atrito de disco, estas perdas sao diretamente rendimento hidr3.ulico (hydraulic efficiency), Tjh, que leva em con-
proporcionais a massa especifica do fluido de trabalho e crescem com o siderayffo as perdas hidrJ.ulicas, assim expresso:
aumento do difimetro do rotor, da altura das pas, da velocidade de rota9iio e - para mJ.quinas de fluxo motoras:
tambem quando diminui o grau de admissao.
As perdas descritas, denominadas perdas intemas das m3.quinas de
fluxo, rem como caracterfstica comum o fornecimento de cal or ao fluido (4.9)
de trabalho e, conseqilentemente, o aumento da sua entalpia de descarga.
Algumas vezes a energia de velocidade de saida nas turbinas tambem - para m<i.quinas de fluxo geradoras:
e considerada como perda hidr<'iulica e, conseqiientemente, como perda
intema da m<'iquina, porque, embora o projetista busque reduzir a velo-
(4.10)
cidade de saida no rotor <las turbinas, visando ao melhor aproveitamento
possivel da energia cin6tica, um valor finito desta velocidade toma-se
necess<'irio para transportar o fluido para fora da m<'iquina. Se a energia rendimento volumetrico (volumetric efficiency), riv' que considera
de velocidade de safda nilo for utilizada, por exemplo, em outros est<'igios as perdas por fugas, definido pelas equay5es:
da m<i.quina, ela configurari uma perda e, nas turbinas a vapor, aumenta - para m3quinas de fluxo motoras:
a entalpia do vapor na descarga.
Finalmente, e importante mencionar as perdas mec3nicas ri:t- m Q-Q,
(mechanical losses), conseqilencia do atrito nos mancais e nos dispo- T\ ' = ' (4.11)
m Q
.sitivos de vedayao por contato (nas gaxetas e nos selos meciinicos, por
exemplo), e do atrito do ar com superfi'.cies rotativas, tais como volantes - para m3quinas de fluxo geradoras:
e acoplamentos. As perdas nos dispositivos de transmissfio e no acio-
namento de 6rgilos auxiliares, tais como, reguladores de velocidade e T\,=-~m~_ (4.12)
m +illr =
bombas de 61eo, tambem podem ser consideradas como perdas meci- Q + Q,
nicas. 0 calor gerado por estas perdas, normalmente, nao e transmitido rendimento de atrito de disco (disk friction efficiency), TJ , que
3
ao fluido de trabalho, daf serem chamadas tambem de perdas externas. engloba as perdas por atrito de disco e ventilayilo, assim definido:
As perdas nos mancais dependem do peso da parte rotativa suportada - para mJ.quinas de fluxo motoras:
por eles, da velocidade tangencial do eixo e do coeficiente de atrito
entre as superffcies em contato, enquanto, nas gaxetas, aiem da velo- (Y -E, )(m-ril, )- P,
cidade tangencial do eixo, do coeficiente e da superffcie de atrito, e (4.13)
(Y -E,)(m-m,)
importante considerar o grau de aperto da sobreposta da gaxeta. Quanto
maior este aperto, maior sera a pressffo exercida pela gaxeta sobre o
eixo e maiores serilo as perdas mecinicas correspondentes.
Perdas de Energia em Mdquinas de Fluxo 79 80 Mdquinas de Fluido

- para m:iquinas de fluxo geradoras: Da mesma maneira, para maquinas de fluxo geradoras, obtem-se:

(Y+E,)(m+m,) (4.14) p ( 4.18)


11
' = (Y + E, )(m + m, )-l- i\. Tl;= p=Tlh Tlv Tla
'
Pela equai;ao (1.24), a potencia disponivel para acionar uma onde:
maquina de fluxo motora, e: p = potencia disponi'.vel llO fluido que sai da mJ.quina, OU potencia que
efetivamente o fluido recebeu ao passar pela m<iquina, em W;
P=mY=p QY P = potencia interna, ou potencia consumida para veneer as perdas
1

onde: internas e fornecer a potencia disponivel, em W.


P = potencia disponivel para acionar a maquina, em W;
m = fluxo massico do fluido de trabalho, em kg/s; Nas maquinas de fluxo que trabalham com fluidos compressiveis
Y = salto energetico disponivel para acionar a maquina, em J/kg; (turbinas a vapor, turbinas a gas e turbocompressores), o processo de
p = massa especifica do fluido de trabalho, em kg/m 3 ; expansao ou compressao e considerado adiab<itico, porque, mesmo com
Q = vazao de entrada na maquina, em m 3/s. as elevadissimas temperaturas do fluido de trabalho nas maquinas atuais,
a quantidade de calor transmitido para o meio ambiente, atraves da
No entanto, a potencia realmente fornecida pelo fluido de trabalho as carcai;a, e insignificante em compara9ao com a quantidade de calor por
pas do rotor, ja descontada a potencia consumida para veneer as perdas unidade de tempo que o fluido de trabalho faz circular pela maquina.
intemas, e denominada de potencia interna da m3quina. Ou seja: Nestes casos, pela facilidade da leitura direta <las entalpias nos
diagramas h-s (Fig. 4.3), costuma-se tratar as perdas internas de maneira
P, = (m. m, )(Y. E, ) P, (4.15) global, definindo 0 rendimento interno, para maquinas de fluxo motoras,
coma:
onde:
Pi = potencia interna de uma maquina de fluxo motora, em W. h . h
Tl; = a d (4.19)
ha - hd,
A relai;ao entre a potencia interna e a potencia disponivel define o
chamado rendimento interno, (internal efficiency) 11;: onde:
ha = entalpia do fluido de trabalho na admissao da turbina, em J/kg;
P, hd = entalpia do fluido na descarga da turbina, supondo expansao
11, = p (4.16)
adiabatica, em J/kg;
hd, = entalpia do fluido na descarga da turbina, supondo expansao
Multiplicando os rendimentos calculados pelas equa96es (4.9), (4.11) e isentr6pica, em J/kg.
(4.13), e levando em considerai;ao a definii;ao do rendimento interno,
chega-se a:

P, (4.17)
=p=YJ,
Perdas de Energia em Mdquinas de Fluxo 81 82 Mdquinas de Fluido

h h Para m3.quinas de fluxo geradoras, chega-se a:


P d po

Adiabfltica T\, (4.23)


po P
e
Isentr6 ica
d, Isentr6pJ.c?__
(4.24)

MAQUINA DE FLUXO MOTORA MAQUJNA DE FLUXO GERADORA As perdas mecftnicas sffo expressas por meio do rendimento me~
c3nico (mechanical efficiency), llm' definido, nas m3.quinas de fluxo
Fig. 4.3 Processos de expansao e compressao representados em diagramas h = f (s)
motoras, corno a rela9ffo entre a potencia obtida no eixo e a potencia
para mliquinas que trabalham com fluido compressive!.
interna. Ou:
As equa95es (1.21) e (1.8) permitem escrever para a energia dispo- p
nfvel e para o trabalho especffico intemo, respectivamente: 11 =~ (4.25)
m P;
Y= h, - h,, =C, (T, - T,J (4.20) Para m3.quinas de fluxo geradoras, tem-se:
P,
(4.21) llm =p (4.26)
'
onde: onde:
Y1 = trabalho especffico intemo, em J/kg; Pe= potencia no eixo da maquina, em W.
CP = calor especffico 8. pressiio Constante do fluido de trabalho, em J/
kgK; Levando em considera9ffo todas as perdas que acontecem nas
T. = temperatura abso1uta do fluido na admissiio da m<iquina, em K; m<iquinas de fluxo motoras, pode-se, entao, definir o rendimento total
T <.1, = temperatura absoluta do fluido na descarga da m3.quina, supondo (total efficiency ou gross efficiency), 11 1, grandeza adimensional, como a
uma transfonna9ffo isentr6pica, em K; rela9ao entre a potencia obtida no eixo e a potencia disponfvel para
T <.1 = temperatura absoluta do fluido na descarga da m3.quina, para acionar a m3.quina. Ou seja:
transforma9ffo suposta adiab3.tica, em K.
(4.27)
Considerando o calor especffico constante, pode-se escrever:

(4.22) E, para as maquinas de fluxo geradoras, o rendimento total sera


definido corno a rela9ao entre a potencia que o fluido recebe ao passar
pela m<iquina (potencia disponfvel) e a potencia fornecida no seu eixo
por um motor de acionamento. Ou:
Perdas de Energia em Mdquinas de Fluxo 83 84 Mdquinas de Fluido

_ _l'__mY _p Q Y (4.28) onde a potencia no eixo, Pc, e expressa em CV; a diferenc;a de pressi'io
Tl, -p - p - p total produzida pelo ventilador, ~p 1 , em mmCl\_; a vaziio, Q, em m 3/s e
c c c
0 rendimento, flt' e adimension~l. .
A partir <las equa,oes (4.16), (4.17), (4.25) e (4.27) pode-se escrever,
para miquinas de fluxo motoras: 4.3 Grau de reac;ao real

(4.29) 0 Grau de Rea9i'io Te6rico, definido no item 3.4, pode ser


completamente calculado em fun9i'io das velocidades obtidas nos
triJ.ngulos de velocidades para a entrada e safda do rotor da miquina de
Para as miquinas de fluxo geradoras, tamb6m se chegaria a mesma fluxo. Constitui-se, desta maneira, em uma ferramenta extremamente
relac;ao entre o rendimento total e os demais rendimentos. Util para o engenheiro projetista, principalmente como elemento de
Pelas equa96es (4.27) e (4.28) pode-se, enti'io, calcular a potencia compara9i'io entre os diferentes tipos de rotor.
no eixo, em W, no Sistema Internacional de Unidades: Entretanto, muitas aplica96es requerem o conhecimento, com base
- para miquinas de fluxo motoras: Pe = p Q Y fl 1 (4.30) em medi96es externas, da real propor9iio de energia de pressi'io estitica
desenvolvida pela m3.quina em comparac;i'io com a energia total
, .
- para maqu1nas de fl uxo geradoras: Pc = -
pQY
-- (4.31) disponfvel. Com este objetivo, define-se o Grau de reac;iio real, que
Tl, leva em conta as perdas que ocorrem no interior da miquina.
onde a massa especffica, p, e expressa em kg/m 3 ; a vazi'io, Q, em m 3/s;
(4.35)
a energia disponfvel, Y, em J/kg e o rendimento total, fl,, eadimensional. Pre"l = y y

No Sistema T6cnico de Unidades, a partir da equac;i'io (1.25), tem-


se a potencia, em CV: onde:
Preal = Grau de rearfio
Y
real, adimensional;
- para miquinas de fluxo motoras: Pe
y Q H TJ, (4.32)
dp est = diferenra
Y
de pressi'io estitica entre a admissi'io e a descarga da
75 m3.quina, em N/m 2 ;
~pdin= diferenc;a de pressi'io dinamica entre a admissi'io ea descarga da
(4.33) miquina, em N/m2 ;
- para miquinas de fluxo geradoras: Pe = "{ Q H
75 Tl, p = massa especffica do fluido de trabalho, em kg/m 3;
Y = energia especifica disponfvel, em J/kg.
onde o peso especffico, y, e expresso em kgf/m3 ; a vazi'io, Q, em m 3/s; a
altura de queda (para turbinas) ou altura de elevac;i'io (para bombas), H, Esta grandeza permite, no caso dos ventiladores, o conhecimento
em m e o rendimento total, flt, e adimensional. das condi96es de velocidade de escoamento do fluido na boca de descarga
Como ~p = y H , para ventiladores, e muito utilizada a seguinte e pode ser representada por:
expressi'io, no Sistema T6cnico de Unidades:
(4.36)
(4.34)
Perdas de Energia en1 Mdq11inas de Flttxo Mdquinas de Fluido
&5 86
onde:
SOLU\:AO: .
Lip1 ::::: diferenga de pressao total produzida pelo vel)tilador, em Nlm 2 O trabalho especffico ou salto energ6tico ~pecffico que 6 fornec1do
pela <igua a turbina pode ser ~etenninado baseado na altura de queda
Por analogia com a equagao "(3.16), pode-se escrever para a diferenga
disponfvel, ou seja:
de pressao total, Lip1
Y = g . H = 9,81 . 39 = 382,59 J/kg

Levando em conta todas as perdas que acontecem na m3.quina, o


(4 37)
rendimento total e calculado pela equagao (4.29):
TI'It = Y\ h . n'Iv . n'1 a . Y\ m = 0,96. 1,0. 1,0. 0,98 = 0,94
onde:
pd::::: pressao na boca de descarga do ventilador, em Nlm 1 ;
Valendo-se da equagao (4.30), chega-se, entao, a:
P,::::: pressao na boca de admissao do ventilador, em Nlm 1 ;
cd::::: ve!ocidade do fluido na boca de descarga do ventilador, em mis;
c.::::: velocidade do fluido na boca de admissao do ventilador, em mis. Q=~= 64,1.10' -178,24m'/s (Resposta a)
p.Y.Y\, 1000.382,59.0,94
Quando o ventiiador aspira diretamente da atmosfera, pode-se D, = 0,43.D, = 0,43.4,24=1,82m
considerar P,,::::: 0 (pressao relativa) e c"::: 0, obtendo-se:
u = n.D,.n = n.4,24.163,6 = 36 ,32 m/s
' 60 60
(4.38) u = n.D,.n = n.1,82.163,6 _
15 ,59 m/s
' 60 60
4.4 Exercicios resolvidos
As equa95es (3.10), (3.12), (4.5) e (4.11) pennitem escrever:
I. 0 projeto original da Usina Hidrel6trica de Dona Francisca, no rio
Jacuf, previa J 28,2 MW de potencia instalada, com duas unidades 4.Q.Y\, _ 4.178,24.1,0 _ 1 m/s
de turbinas do ti po Kaplan de 64, 1 MW cada uma. A altura de queda c'" n (D; -D: ( 2 2
n (4,24 -1,82 )
5 47
,

disponfvel e de 39 m. Supondo que as caracterfsticas construtivas das Pela definigffo de rendimento hidr<iulico para m<iquinas motoras(Eq.4.9):
turbinas apresentem os seguintes valores: n::: 163,6 rpm; De::: 4,24 m; Y,, = Y.Y\, = 382,59.0,96 = 367,29J/kg
D/D1 e
=043
'
TI =096TI
' 'lh ' ''Iv
=I ' 00' TI'I a =I ' 00' TI"Im =098
' '
C
rn4
= Cm5 =
c5 (para todos os diiimetros do rotor) e considerando a massa especffica Nos rotores de m3quinas de fluxo axiais, as linhas de corrente do
da <igua, p::: 1000 kg/m 3 , calcular: fluido percorrem superffcies cilfndricas coaxiais, onde, para cada difi-
a) a vazao nominal (de projeto) de cada turbina; metro , u 4 ::::: u 5 = u Levando esta condiglio a equagao fundamental das
b) o fi.ngulo de inclinagao das pas na entrada do rotor, para o diiimetro m<iquinas de fluxo motoras (3.27), tem-se:
exterior;
c) o ingulo de inclinagao das pas na entrada do rotor, para o diiimetro
interior.
Esta equagao e v3lida para todos OS difimetros dos rotores de m<iquinas
de fluxo axiais.
Perdas de Energia em Milquinas de Fluxo 87 88 Mtiquinas de Fluido

Para m<iquinas de fluxo motoras, a equa93.o (3.30) indica: a) a diferen9a de pressao total a ser vencida pelo ventilador;
b) a potencia consumida no seu eixo;
y ==Y c) o fingulo de inclina9ao das pas na saida do rotor.
"' "' SOLU<;AO:
J<ique cm5 ==c 5 ~o:: 5 =90~cu 5 =Omls ..
A diferen9a de pressao total produzida pelo ventilador deve ser capaz
_ . Y,, 367,29 de veneer a diferen9a de pressao entre a cfimara de descarga e a cfunara
Ypa - ue.cu4e .. cu4e:::: - = - - - :::: 10,11 mis
u, 36,32 de aspira93.o (pd - Pa), a perda no filtro (A.pf), a perda no conduto de
aspira9ao (8.pn), a perda no conduto de descarga (A.pd) e ainda fornecer
c,,, = Y,, = 367 ' 29 = 23,56 mis
u, 15,59 uma pressao dinfimica (pdin) correspondente a velocidade de insufla93.o
na cfunara de descarga. Ou seja, um balan90 de energia entre a admissao
e a descarga do ventilador indicaria:

1'p, = (p, -p, )+1'p, +1'p, +1'p, +p.,,


c' (15)'
onde: p . = p--" = 1 2 - - = 135 Pa
dm 2 ' 2
1'p, =(2160-1080)+540+834+1226+135=3815Pa (Resposta a)
3815
Fig. 4.4 Triilngulos de velocidades para o diilmetro exterior e interior do rotor da turbina. Y=1'p, = =3179,17J/kg
p 1,2
Entao, pelos trifingulos de velocidades da Fig. 4.4, obt6m-se:
Pela equar;fio (4.31), tem-se:
cm4e 15,47
tgp"' = 0,59 .. p = 30,55 (Resposta b) P, = p.Q.Y = 1,2.120.3179,17
ue-Cu4e 36,32-10,11 602369 W = 602,37 kW (Resposta b)
T], 0,76
cm4i 15,47
tg p,, 1,94 .. p,, =117,26 (Resposta c) TI .D .n
u = - - 5 - =
n .4,43.336
77,94rn/s
cu4i -ui 23,56-15,59
' 60 60
Para ntlmero infinito de pas : == 1 ..
2. Um ventilador centrifugo movimenta 120 m3/s de gas com massa es- 3179,17
pecifica igual a 1,2 kg/m 3, aspirando de uma cfunara a pressao de 3973,96J/kg
0,8
1080 Pae insuflando em outra apressao de 2160 Pa, com uma velo-
cidade de insufla93.o de 15 mis. Na aspira93.o ha um filtro onde se A equa9ao fundamental para m<iquinas de fluxo geradoras radiais e:
produz uma queda de pressao (perda de carga) de 540 Pa. No conduto ypi= ==U5.Cu5-U4.Cu4
de aspira9ao produz-se uma perda adicional de 834 Pa, e no con-
Como a. 4 = 90 ~ cu4 = 0
duto de descarga, uma perda de 1226 Pa. Sabendo-se que o ven-
tilador possui as seguintes caracteristicas: n = 336rpm;cm 5 =15,6 mis; 3973,96
50,99rn/s
D 5 == 4,43 m; o:: 4 = 90; Tlh == 0,8; 11, == 0,76 e considerando-se 77,94
ntlmero infinito de p<is com espessura infinitesimal, calcular:
Perdas de Energia em Mdquinas de Fluxo 90 Mdquinas de Fluido
89
a) a potencia no eixo da turbina;

Tm~~
b) o 3.ngulo de inclinac;ao na saida das p<ls.. do sistema diretor que
antecede o rotor da turbina;
c) a pressao na descarga do 'turbocompressor;
d) a temperatura do ar na descarga do turbocompressor.
: : U1
i c~ ~
Turbocompressor
Turbina a gas
Fig. 4.5 Triilngulo de velocidades para a safda do rotor do ventilador.

Pelo trifingulo de velocidades da Fig. 4.5 pode- se escrever:


15,6
tg~' 0,5788 ~' = 30,06
77 ,94-50,99
(Resposta c)
3. 0 turboali1nentador de um motor de combustao interna do ti po Diesel
e composto por um turbocompressor centrifugo e por uma turbina a
g<is de fluxo centripeto e rotor radial, acoplados por um mesmo eixo
(Fig. 4.6), girando com uma velocidade de rotac;ao de 110000 rpm. A
turbina e movimentada pe1o gas de combustao proveniente do esca-
pamento do motor Diesel e aciona o turbocompressor que, por sua
vez, insufla uma maior quantidade (em comparac;lio com o motor na- Motor a pistiio
turalmente aspirado) dear para o interior da cfunara de combustao do
motor, pennitindo a injec;ao de mais combustfvel e o conseqtiente Fig. 4.6 Representa9iio esquem:itica do turboalimentador.
aumento da potencia. 0 gas, de calorespecffico Cpgas = 1,11 kl/kg K
considerado constante, entra na turbina com uma temperatura de SOLU(:AO:
600C, massa especffica de 0,96 kg/m 3 , e e descarregado a uma Para distinguir as grandezas, sera utilizado, adicionalmente, o fndi-
temperatura de 467C. Enquanto isto, ar de expoente adiab<itico k = ce "C" quando essas corresponderem ao turbocompressor, e o indice
1,4 e Rar = 287 J/kg K (Constante do gas) e admitido no turbocompressor "T", quando se referirem a turbina.
com uma pressao de 100 kPa e temperatura de 20C. O rotor da
turbina possui di3.metro de entrada, D 4 = 76 mm, largura de entrada, T T = 600 + 273 = 873 K
b4 = 10 mm e 3.ngulo de inclinac;ao das pas, b4 = 90. 0 rendimento T,T=467 + 273 = 740 K
volumetrico da turbina e llvT = 0,97. 0 rendimento interno do turbo-
compressor e ll;c = 0, 75. 0 rendimento mecfuiico do turboalimentador A equac;ao (4.21) estabelece:
e T\mT = 0,94, atribufdo integralmente 8_ turbina para efeito de Cti}culo.
Considerando o fluxo m<issico de gas,ril = 0,223 kg/s, igual para a Yff = c ..,JT,T -T,., )= 1,11(873- 740)=147,63 kJ/kg
turbina e para o turbocompressor, ou seja, desprezando o fluxo massico Pff =ril.Y;T =0,223.147,63=32,92kW
correspondente ao combustfvel, e considerando a expansao e a com- P,T =P;T-11mT =32,92.0,94=30,94kW (Resposta a)
pressao como processos adiabaticos, calcular:
Perdas de Energia em Milquinas de Fluxo 92 Mciquinas de Fluido
91
k
Com base no triilngulo de velocidad es, para ~ 4 = 90 :
n. D, . n = rc . 0,076 .110000 ~
437 '73
mis .. Pde= P,c[i+ k Ye J k-1
cu4 =u4 60 60 --R .T~e
k-l ar u

De acordo com a expressao (1.23), a vaziio de gas na admissao da IA

l
turbina e: 4 1

0 223 Pac= 100 1+ ~104058 ] 1. - = 100 . 2 ,885 = 288,5 kPa (R'posta c)


Q aT = _Iii_ = = O, 232 m 'I S 287 . 293
pg''' 0,96 1,4 -1

A equa<;fto da continuidade (3.10) ea equa~ao (4.11), que define o


Da equa~ao ( 1.15), para transforma<;ao isentr6pica, vem:
rendimento volurnetrico de uma m<iquina de fluxo motora, permitern
escrever: k-1
1
Q.,T _ rc.D 4"b4.Cm4 :. T,,, =T,,(P'c]' =293(2,885) ;'.;' =396,59K
11,.T P"c
Cm< = Q,,.Tj~T - 0,232.0,97 94,25 mis Pela defini~ao de rendimento internopara mii.quinas de fluxo geradoras
n.D 4 - 4 n.0,076.0, 010 que trabalham com fluidos compressfveis (equa<;fto 4.24), tem-se:

Ainda, do triingulo de velocidades, obtern-se: True -Tac T =T True -T.c = 293 + 396,59-293
ll;c - T T dC aC + 0 75
<IC - a(" ll;c '
- -
tga 4 - cm,- -- -
94,25 - 0 2153
--- , a, = 12,15" (Resposta b) t" = 158,12 "C (Resposta ct)
c,, 437,73
4.5 Exercicios propostos
Como a potencia no eixo do turbocompressor ea mesrna da turbina
.e uma vez que o rendimento do conj unto ja foi considerado no cii.lculo
1. Cada uma das turbinas Francis da Usina Hidre16trica da Toca (Siste-
da potencia no eixo da turbina, pode-se escrever llte = Tlic E, com base
ma Canastra da CEEE) foi projetada para uma potencia no eixo 550
da equa<;1io (4.31 ), que perrrrite calcular a potencia no eixo do turbo-
kW, girando a uma rota<;ffo 900 rpm, quando submetida a urna altura
compressor, chega-se a:
de queda de 42 m. Desprezando a espessura das pii.s sabendo que o
30,94.0,75 fingulo de inclina~ao das pii.s na entrada do rotor e ~ 4 = 90 econ-
y = Pccl11c I 04,058 kJ/kg = 104058 J/kg
c . siderando: a 5 = 90; llh = 0,81; T)m = 0,96; llv = 0,98; 11,. = 1,00;
m 0,223
c m4 = 12 ' 6 mis'mS
c = 10 ' 0 mis e D 4!D 5 = 1,7, calcular:
A temperatura absoluta do ar na admissao do turbocompressor
e: Tac= 20 + 273 = 293 K. Desprezando o fator de cornpressibilidade a) o fingulo de inclinagao na said.a das pas do sistema diretor;
(Zac = Zac = 1), a equa~ao (1.17) permite calcular o trabalho especffico b) o diimetro de entrada do rotor da turbina;
de uma compressao isentr6pica. Ou seja: c) a largura de entrada do rotor da turbina;
d) o grau de rea~ao te6rico da turbina.
Respostas:
a)a,=34,6; b) D,=388mm; c) b,= 111 mm; d)pt=0,41
Perdas de Energia em M<iquinas de Fluxo 94 Mdquinas de Fluido
93

2. Um rotor de bomba centr{fuga de 260 mm de di3.metro de safda, des- 5. 0 rotor de um ventilador centrifugo que insufla ar de massa especffica
carrega 72 m 3/h de agua, guando opera a 3480 rpm. 0 8.ngulo de p = 1,2kg/m 3 , com 8pt =576Pa apre~nta as seguintes caracte-
inclinayao das pas ea largura na safda do rotor sao, respectivamente, rfsticas: n=l200rpm; ~ 5 =135; r1. 4 =90; b 5 =b4=70mm;
~ 5 = 22 e b5 = 5 mm . Cotlsiderando CX. 4 = 90 ; llv = 0,95 ; D 5 =350mm; D 4 =280mm; =0,8; !J. =0,75; n, =0,88;
rih=0,75 e =0,77,pressaonaadmissaodabomba,pa=-49,05 Tl. = 0,98; llm = 0,95. Desprezando a espessura das pas, calcular:
kPa, canalizay6es de entrada e safda com o mesmo di3.metro e niveladas, a) a potencia no eixo do ventilador;
calcular a pressao que sera indicada no man6metro de descarga da b) o ftngulo de inclinayao das pas na entrada do rotor.
bomba. Respostas.- a) P, = 914 W; b) ~ 4 = 45,6
Resposta: pd= 898,6 kPa
6. Durante o ensaio de uma bomba foram efetuadas as seguintes medidas:
3. Uma usina hidrel6trica possui urna altura de queda de 1130 me uma - pressffo na descarga da bomba: pd = 343 kPa;
vazao disponfvel de 2,7 m3/s para acionar uma turbina Pelton gue devera - pressao na admissao da bomba: Pa = -39 kPa;
girar a 600 rpm. Considerando nulas as perdas na tubulayao adutora que - vazao: Q = 0,0065 m3/s;
leva 8.gua da barragem ate a turbina, e nulas as perdas na turbina pro- - momento toryor no eixo da bomba: Me = 45,6 Nm;
priamente di ta, determinar para c5 = 0 mis e p.agua = 1000 kg/m 3 : - velocidade de rotayao da bomba: n = 13,33 rps.
a) o raio do rotor Pelton (distftnciade seu eixo de rotayao ao eixo geome- Determinar a potencia disponfvel (potencia lltil) da bomba, a potencia
trico do jato); consumida (potencia no eixo) e o seu rendimento. Os diimetros das
b) o diftmetro do jato d'&gua incidente; canalizay5es de sucyao e de recalque sao iguais. Supor que as tomadas
c) a potencia obtida no eixo da turbina; de pressao sejam efetuadas num mesmo nfvel.
d) o grau de reayao te6rico da turbina. Respostas.-a)P=2,48kW; b) P, =3,82kW; c) T\, =0,65.
Respostas:
a) R = 1,184 m; b) d. = 152mm; c) P = 29900kW; d) p = 0 7. A turbina a vapor de uma pequena central termel6trica que usa bio-
J ' '
massa como combustfvel apresenta as seguintes caracteristicas:
4. Um ventilador axial projetado para fomecer uma vazao Q = 3,0 m3/s - pressao do vapor na admissao da turbina: Pa= 2,0 MPa;
dear com mass a especffica p = 1,2 kg Im 3 , uma diferenya de pressao - temperatura do vapor na admissao da turbina: ta= 350C;
total 8p 1 = 630,6 Pa , girando com uma velocidade de rotayao n = - pressao na descarga da turbina a vapor: pd= 0,02 MPa;
2850rp1n, possui o rotor com as seguintes caracterfsticas: De= 0,5 m; - rendimento intemo da turbina: Tji = 80%;
D, = 0,25 m ; ex,= 90 ; n, = 0,85 ; n, = 0,90 ; nm= 0,98 ; n, = 1,0 - rendimento mecfulico da turbina: Tjm = 98o/o.
e cm 4 =ems:::: c'" . Considerando infinite o nllmero de pas do rotor, Sabendo-se que a potencia gerada no eixo da turbina e 2700 kW,
calcular: calcular o fluxo m<issico de vapor que nela circula.
a) a inclinayao das p<is na entrada do rotor para o seu diimetro extemo; Resposta.- m=4,07kg/s = 14,66t/h.
b) a inclinayao das pas na safda do rotortambem para o cliimetro extemo;
c) o seu grau de reayao te6rico.
Respostas.- a) P, = 16,88; b) P, = 18,84; c) P, = 0,94
96 Mdquinas de Fluido

5.1 M3quinas de fluxo semelhantes

5 Enquanto a construr;ao de modelos reduzidos de m<iquinas de fluxo


SEMEf,HAN(::A E diminui o risco de uma execuy'ao err6nea de miiquinas de grande porte,
a construyao de modelos aumentados muitas vezes se faz necessaria
GRANDEZAS ADIMENSIONAIS
para facilitar as medi96es durante os ensaios. Uma condiyao, no entanto,
toma-se indispensiivel para a completa validade da teoria dos modelos
(theory of models). Os modelos, tanto aumentados como reduzidos,
devem ser geometrica, cinemiitica e dinamicamente semelhantes as
Imagine-se a concorrencia internacional para o fornecimento das
miiquinas projetadas (Fig. 5.1).
turbinas para a Central Hidreletrica de Tucurui (3980 MW, na primeira
etapa), no rio Tocantins. Somente o rotor do tipo Francis de uma destas
turbinas possui um di3.metro de 8,40 m, pesando cerca de 300 t, atraves
do qual passa uma vazffo de 600 m 3/s. Como os grandes cons6rcios que
participaram da concorr6ncia garantiriam a potencia a ser produzida
pela turbina e o seu rendimento? Seriam construidos prot6tipos em escala
real e ensaiados em gigantescos laborat6rios? E, nao vencendo a

.
concorrencia, como os fabricantes compensariam os grandes
investimentos efetuados para 0 desenvolvimento da maquina em tamanho
real?
Por outro lado, i1nagine-se a dificuldade da realizar;ao de medi96es PROT6TIPO MODELO REDUZIDO
em minllsculas turbinas, acionadas por ar comprimido, como as utilizadas
em equipamentos odonto16gicos. Fig. 5.1 M:iquinas semelhantes. prot6tipo e modelo reduzido.
A resposta a estas e outras quest6es, como, por exemplo, a variar;ao
A semelhant;a geometrica (geometrical similarity) implica na pro-
das caracterfsticas de uma bomba centrffuga funcionando com diferentes
porcionalidade das dimens6es lineares, igualdade de angulos e nenhuma
velocidades de rotar;ao ou de uma turbina hidr<iulica operando com altura
omissao ou adir;fio de partes.
de queda variUvel, sera encontrada neste capftulo, durante a abordagem
Ou seja, para que uma miiquina de fluxo modelo (ind.ice "m") seja
da teoria dos modelos ou semelhanr;a entre m<iquinas e no emprego das
geometricamente semelhante a m<iquina prot6tipo (fndice "p") e neces-
grandezas referidas a valores unit<irios de algumas caracterfsticas das
maquinas de fluxo. s<irio que:
As grandezas adi1nensionais, tamb6m aqui definidas, certamente D b. D,
representarao um grande auxflio para os novos projetistas, pelo acesso ----2_ =_____:iE_ =__r =k 0 =constante (5.1)
que pennitem ao conhecimento ja acumulado sobre o assunto e contido D5m b5m 04,,,
em publica96es especializadas, independentemente do sistema de
unidades utilizado, possibilitando uma primeira e segura orientar;ao para
onde k G e denominada escala geom6trica ou fator de escala (size ratio),
o projeto de uma nova miiquina. e que:

e (5.2)
Semelhanra e Grandezas Adimensionais 97 98 Mdquinas de Fluido

J aa semelhan;a cinem3tica (kinematic similarity) implica em que do rendimento do modelo ao rendimento do prot6tipo, levando em consi-
velocidades e acelera96es, para pontos correspou.dentes, sejam vetores derayao o efeito de escala. Entre estas, pode-se,eitar:

.
paralelos e possuam rela9fio constante entre seus m6dulos, ou seja: A F6rmula de Moody, segundo Stepanoff, 1 'para bombas:

cm4p cu5p u5p


- --=--=--=kc =constante (5.3) ~=[Dm 1)-;[Hm J){O (5.5)
C m4m C u5rn U Sm l-T\ 1m DP) Hp)

onde kc e denorninada de escala de velocidades (ratio of velocities). onde:


11ir = rendimento total 6timo do prot6tipo;
Para a obtenyao da semelhan;a diniimica (dynamic similarity), a llcm = rendimento total 6timo do rnodelo;
condiyao e que tipos identicos de foryas sejam vetores paralelos e que a Dm = difunetro caracteristico do rotor do rnodelo, normalmente, D 5 , para
relayao entre seus m6dulos seja constante para pontos correspondentes. rotores radiais, e De, para rotores axiais;
Ou seja: DP = difimetro caracteristico do rotor do prot6tipo;
Hm = altura de eleva93.o do modelo;

Fiucir~i P = Fatrito P = k =Constante (5.4)


HP = altura de eleva9fio do prot6tipo.
Fincrda m Fatrito rn D
No caso e1n que H = H , vem:
' m
onde ~ e denominada de escala dinfunica (ratio offorces).

A semelhanya dinfunica pode ser provada formalmente e, com base (5.6)


na an:ilise dimensional, conclui-se que duas m:iquinas serfio dina-
micamente semelhantes quando para as duas cumprirem-se, simul-
taneamente, a igualdade no nllmero de Reynolds, do nllmero de Mach, A F6rmula de Hutton, de acordo corn a NB-580, 2 para turbinas
?o nllmero de Froude, do nllmero de Weber e do nllmero de Euler. Htlice (propeller) e Kaplan:
Para se evitar os inconvenientes do grande nllmero de condi96es,
estuda-se detidamente na teoria dos modelos, qual das fon;;as (de ''
viscosidade, de compressibilidade ou el:istica, de gravidade, de tensfio
superficial ou em razao de um gradiente de press6es) ea preponderante
1-llcp =03 + 07 Rem
1- T\ cm ' ' R ep [ ] (5.7)

no fen6meno que se quer estudar. Nas m:iquinas de fluxo, em geral, a


igualdade do nllmero de Reynolds e a condi93.o mais importante para a onde:
semelhan9a dinfimica. R.m = nUmero de Reynolds do modelo;
Entretanto, a igualdade do nllrnero de Reynolds e a semelhan9a Rr = nUmero de Reynolds do prot6tipo;
geometrica de rugosidade, espessura e folgas nem sempre sao realiz<lveis, com o nUmero de Reynolds sendo definido como:
o que traz uma influencia sobre o rendimento, denominada de efeito de
escala (size effect). Em conseqil@ncia, a experi@ncia com modelos nao
permite prever, com precisao, o rendimento do prot6tipo. Na pr<ltica, STEPANOFF, A. l Centrifugal and axial pumps.
ASSOCIA<;:AO BRASILEIRA DE NORMAS TECNICAS. Recept;iio em mode/us de turbi-
sao empregadas f6rmulas empfricas de corre93.o, que permitem passar nas hidrdulicas: NB-580.
Semelhanr;a e Grandezas Adimensionais 99 100 Mtiquinas de Fluido

onde:
(5.8) 11 = rendimento est<ltico 6timo do prot6tipo; ....
~

1lem = rendimento est<itico 6tim~ do modelo;


onde: Rem = nUmero de Reynolds do modelo;
R. = nllmero de Reynolds, adimensional; Rep= nUmero de Reynolds do prot6tipo.
D = difunetro caracteristico do rotor da turbina, normalmente, D , em
' Para os ventiladores, costuma-se definir o nllmero de Reynolds
m;
v = viscosidade cinem<ltica do fluido, em m /s; 2 (Reynolds Number) como:
g = acelerac;ao da gravidade do local da instalac;iio, em m/s 2;
Hn = altura de queda nominal ou de projeto, em m. R =7tnD2 (5.12)
' v
A F6rmula de Moody, segundo a NB-580, 3 para turbinas do tipo
Francis: onde:
n = velocidade de rotac;iio do ventilador, em rps;

1-11,, (Dm ly, (5.9)


D = difunetro caracteristico do rotor do ventilador, normalmente D 5 ,
para ventiladores radiais, e, D., para ventiladores axiais, em m;
1-Tlun = DP ) v = viscosidade cinem3.tica (kinematic viscosity) do fluido de trabalho,
onde: em m2/s.
D m = diametro caracteristico do rotor do modelo, normalmente, D 4 ;
DP = diametro caracteristico do rotor do prot6tipo. Logo, nos casos de velocidade de rotac;iio e viscosidade do fluido
iguais para modelo e prot6tipo, a equac;iio (5.11) reduz-se a:
Para turbinas Pelton, onde o efeito de escala nao e considerado, a
NB-5804 indica:
__:_Tl_e,,_ = 0 5 + 0 5 ( D m JOA (5.13)
11 ' ,
(5.10) -llem DP
1l1p =1l1m

A F6rmula de Ackeret, de acordo com a AMCA Standard, 5 para As f6rmulas de corre93.o citadas, embora exista a dificuldade de
ventiladores: serem feitas medidas precisas nos grandes prot6tipos, apresentam
resultados bastante satisfat6rios nas aplica96es pr<lticas.

l-ll,, =0,5 + 0,5(R,m Y' (5.11) 5.2 Grandezas unit.arias


1-Tlem Rep )
Para a obten93.o das grandezas unit:irias (unit characteristics),
serao utilizadas as leis aproximadas de semelhanc;a, que ignoram a
semelhanc;a dinfunica e requerem, como condiyiio, apenas a semelhanc;a
geometrica e cinem<ltica, supondo, ainda, a igualdade de rendimentos
Ibidem.
Ibidem. entre as m<lquinas semelhantes.
ANCA Standard. Test code for air moving devices.
Semel!u111ra e Grandezas Adin1ensionais IOI 102 Mdquinas de Fluido

Seja uma mriquina de fluxo geradora com os seguintes valores de Tomando por base aequac;:ao (5.14), tem-se:
projeto:
u' re D'n' n'
n = velocidade de rotac;:iio, em rps; kc=-=---~- (5.16)
Y = salto energetico especffico d<fmriquina, em J/kg; u n:Dn n
Q = vazao fornecida pela m<lquina, em m3/s;
D = difilnetro caracteristico do rotor da maquina, em m; uma vez que, por se tratar da mesma m<iquina, D' = D .
P. = potencia consumida no eixo da mriquina, em W;
cm= componente meridiana da velocidade absoluta da corrente fluida Substituindo o valor de kc da equac;:ao (5.16) na equac;:iio (5.15),
para o di3.metro D; chega-se a:
cu= componente tangencial da velocidade absoluta da corrente fluida
para o di&metro D; (5.17)
u = velocidade tangencial do rotor, para o di3.metro D.

Fazendo-se variar a velocidade de rotac;:ao desta mriquina ate atingirum Pela definic;:ao da vazao, para uma sec;:ao generica da mJ.quina, pode-
valordetenninado n', coma os &ngulos se man tern constantes, os triJ.ngulos se escrever, supondo constante o rendimento volu1n6trico:
de velocidades sao semelhantes e os m6dulos das velocidades guardam a ,,
Q'- D
_n__ '
mesma relac;:ao de proporcionalidade (item 5.1). Ou seja, a escala de e -11v 4 cm
velocidades kc mantem-se constante:

onde Q' ea vazaorecalcadapelamiiquinaquando glracom a velocidade n'.


(5.14)
Dividindo, membro a membro, as equac;:Oes anteriores, tem-se:
on de os val ores u , c'u e c'm correspondem a nova rotac;:ao, n'.
Q n (5.18)
Logo, utilizando aequw;ao fundamental simplificada das mJ.quinas de Q' n'
fluxo geradoras e considerando o rendimento hidrJ.ulico constante, pode-se
escrever: Considerando rendimento total e massa especffica do fluido de
trabalho constantes, pode-se escrever para as potencias no eixo:
e
, p Q'Y' P, Q y
e p ~--
e a
onde Y' o salto energ6tico especffico correspondente velocidade de ' ri, p; Q' Y'
rotac;:ao n'.
Levando-se a esta Ultima equac;:ao os valores de (5.17) e (5.18),
Dividindo membro a membro as express5es anteriores, vem: chcga-se a:

y u c y
-~
Y'
--"
u' c~ Y' k'c (5.15)
P, ~(.re.)' (5.19)
P'' n'
Semelhanr;a e Grandezas Adimensionais 103 104 Mciquinas de Fluido

onde P: corresponde a potencia consumida no eixo para uma velocidade As equag5es (5.21) nos dao a lei de variagao da rotagao, vazao e
potSncia no eixo de uma turbina hidr<iulica postapara trabalhar em queda
de rotar;ao n'. '.._
vari<ivel, sem qualquerdispositivo de regulagem,jri qlie, como suas dimens6es
pennanecem inalteradas, as grandezas unit<itias mantSm-se constantes para
Ja que, neste caso, D'=D", as equa96es (5.17), (5.18) e (5.19)
os di versos valorcs da altura de queda. :E como se tratassem de rniquinas
representam as leis de variai;ao (similarity laivs), para uma mesma
m<lquina, do salto energ6tico espec{fico, da vazao e da potencia no eixo, semelhantes para as quais o fator de escala kG = 1.
Sem alterar as dimens5es da maquina considerada, chegou-se as
em funr;ao de uma variar;ao da velocidade de rotar;ao. E, apesar de terem
equag5es (5.20) simplesmente fazendo-se variar a sua velocidade de rotar;J.o
sido deterrninadas para uma m<lquina geradora, sao perfeitamente vfilidas
ate que se atingisse um valor do salto energ6tico especffico Y 1 = 1 J/kg.
tambem para m<iquinas de fluxo motoras, como poderia ser demonstrado.
Com ba.<;e nesta situar;ao, procura-se constntirurna miquina geon1etricamente
No caso particularemque Y' = Y 1 =1 J/kg pormeio das equar;5es
semelhante, com urn diimetro caracterfstico do rotor D 11 = 1 m, mantendo-
(5.17), (5.18) e (5.19), chega-se as equar;5es das grandezas unitarias no
se o salto energCtico especffico constante. As grandezas correspondentes a
Sistema Internacional de Unidades:
este tipo particular de rnaquina, as quais se atribuiri a designac;ao de
grandezas biunit3rias, constituem-se em val ores caracterfsticos para uma
- Q.
Q 1--u (5.20)
serie de miquinas de fluxo semelhantes.
yn
De acordo com a equagao fundamental simplificada das m8.quinas de
1luxo, o salto energCtico especffico Y 1 =1 J/kg pode serrnantido constante,
onde:
considerando-se tambem constante o rendimento hidr<iulico e supondo-se
n 1 = velocidade de rotai;ao unit:.iria (unit speed), em kg 112/J 112 s;
u 11 = 0 1 e cuu =Cui Como conseqtiSnciada semelhangacinem3.tica, tambem
Q1 = vaz3o unitaria (unit capacity), em m 3 kg 112/J 112 s;
setemCm 11 =cm 1 Logo, para Y 11 =Y 1 =1J/kg e D 11 =lm, vem:
Pe 1 = potencia no eixo unit:.iria (unit brake horsepower), em W kg312/
J312.

No Sistema T6cnico de Unidades, para H 1 = 1 m, tem-se: n


Como D 1 =D e n 1 = ----v2 , vem: (522)
y
n p
n1 = -- p = _,_ (5.21)
]/ ' el 3/
H12 HI' onde:
n 11 = velocidade de rotagao biunitriria, no Sistema Internacional de Unidades,
onde: em kg112 m/J112 s;
n 1 = velocidade de rotar;ao unitaria, em 1/m 112 min;
n = velocidade de rotar;ao da miquina considerada, em rps ou Hz;
Q 1 = vazfio unitfilia, em m 3/ m 112 s;
D = diirnetro caracterfstico do rotor da mriquinaconsiderada' em geral ' D 4'
Pe 1 = potencia no eixo unitfilia, em CV/m 312;
para rotores radiais de m<iquinas motoras, D 5 , para rotores radiais de
n = velocidade de rotar;ao, em rpm;
m8.quinas geradoras, ou De' para rotores axiais, em m;
H = altura de elevar;ao, para bombas, ou altura de queda, para turbinas,
Y = salto energCtico da m<iquina considerada, em J/kg.
emm.
Q = vazao, em m 3/s;
Pe = potencia no eixo, em CV.
105 106 M<iquinas de Fluido
Semefhanr;as e Grandezas Adi1nensionais

Para o Sistema Tecnico de Unidades, obtem-se:


pQ, Y, p p Qll
nD e ell= el~
n 11 =----u2 (5.23) Tl,
H
Levando, nesta tiltima expressao, os valores de Pel' Q 11 e Q 1 das
equa1:6es (5.20) e (5.24), tem-se:
onde:
n11 = velocidade de rotai;ao biunitriria, em m 112/min;
n = velocidade de rotai;ao da maquinaconsiderada, em rpm; P,
02 y312
(5.26)
D = difunetro caracterfstico do rotor da ml'iquina considerada, em m;
H = altura de queda, para m3quinas motoras, ou altura de eleva98.o, para
maquinas geradoras, em m. onde:
Pelt = potencia no eixo biunit<i.ria, no Sistema Internacional, em
Considerando tambem a igualdade do rendimento volumetrico, pode- w kg3121m2 1312;
se escrever: Pe = potencia no eixo da maquina considerada, em W.

Ou, no Sistema Tecnico de Unidades:


e

(5.27)
y 2
Como, pelas equai;5es (5.20), Q1 = ~ , vem:
02 H312

Q onde.
Q,, (5.24)
Pet! = potSncia no eixo biunitfilia, em CV/m5t2;
Pe = potSncia no eixo da m<iquina considerada, em CV.
. onde:
Q 11 = vazao biunitB.ria, no Sistema Internacional, em m kg 112/J 112 s; As equa96es (5.26) e (5.27) foram detenninadas para massa espe-
Q = vazao da m3quinaconsiderada, em m3/s. cifico ou peso especifico do fluido invari<iveis. Se houver varia9ao destes
valores (m<i.quinas de fluxo semelhantes trabalhando com fluidos dife-
Ou, no Sistema Tecnico de Unidades: rentes, par exemplo), recomenda-se a utilizai;ao <las seguintes expres-
s6es para o Sistema Internacional e para o Sistema Tecnico de Unidades,
Q
Q,, (5.25) respectivamente:

onde: e (5.28)
p 02 y3fl
Q 11 = vazao biunitl'iria, em m 112/s;
Q = vazao da maquina considerada, em m 3/s.
onde:
Finalmente, considerando as f6rmulas para o c3lculo das potencias no p = massa especffica do fluido de trabalho, em kg/m 3 ;
eixo, com rendimento total e massaespecfficado fluido de trabalho iguais: y =peso especifico (specific weight) do fluido de trabalho, em kgf/m3 .
Semelhan(a e Grandezas Adimensionais 107 108 Mliquinas de Fluido

Com base nesta an<ilise, pode-se concluir que as grandezas Pe11


biunitarias, supondo rendimentos constantes, siio-iguais para m3quinas Tomando-se - - = k p = constante, podB;:Se escrever:
3
n11
de fluxo semelhantes. Isto perrniJe o seu uso na transposii;,:iio de valores
entre um modelo ea m<'iquina em tamanho real (prot6tipo), j<'i que, por
(5.31)
serem semelhantes, possuem os mesmos valores para as grandezas bi-
unitfilias. Em virtude do efeito de escala (size effect), a correr;iio do
rendimento, quando necess<lria, sera efetuada pela utilizar;iio <las f6rmulas As equar;5es (5.29), (5.30) e (5.31), embora v<ilidas para todas as
apresentadas no item 5.1. m<'iquinas de fluxo, representam as chamadas leis de semelhant;a dos
Diante do exposto, pode-se escrever para m<'iquinas de fluxo geo- ventiladores (fan laws), pois pennitem prever a variar;iio do compor-
metricamente semelhantes com rendimentos iguais: tamento da m<iquina com base nas suas dimens5es, na sua rotar;iio ou na
massa especffica do fluido de trabalho.
2
nD y112=_l_nD 1 2 2
n11 = yll2 Y=(- ) n D 5.3 Velocidade de rotat;iio especifica
n11 n11

2 Pelo mesmo procedimento com que se obteve grandezas biuni-


Considerando-se (_I ) =
n11
k y = constante, vem: t<'irias correspondentes a Y 11 = 1 J/kg e Dn = 1 m, pode-se chegar
a um outro nllmero caracteristico, tambem constante para m<'iquinas
de fluxo semelhantes, s6 que relacionado com um salto energetico
2 2 (5.29) especifico Y q = 1 J/kg e com uma vaziio Q q = 1 m 3/s .
Y=kyn D
Como o salto energetico especffico permanece constante e igual a
Da equar;ao (5.24), pode-se deduzir: 1 J/kg, e possfvel considerar, u q = u l,ucq = cul e cmq = cm,.
Pela f6rmula da vazfto, pode-se escrever:
Q Q=Q11 y112D2 n D2
0
2 y112
e Q =--' c Q =D~ (5.32)
q 4 ""' ' D'q
Fazendo Q11 =kQ =constante, vem:
n11 Por outro lado, tem-se:

Q=kQ nD
3 (5.30)

E, da equa<;ao (5.28): Levando esta relar;iio na equar;ao (5.32), fica-se com:

n2
p = p" pe =pPell y312 D2 Q, =--"- n q -- n I Ql/2
I
e11 p D2 y'12 n'
I
p Substituindo n 1 e Q 1 por seus valores nas equar;Oes (5.20), chega-
p =---=.!..!.pn3Ds
' n,,' se a:
~

'

Semelhanr,-a e Grandezas Adimensionais 109 110 Mliquinas de Fluido

Ql/2
porque, com base em ensaios de modelos, pesquisadores e fabricantes
n q -n
- y314 . (5.33) determinaram faixas de valores de nqA para-_{lS quais os diversos tipos
' . de m<iquinas possuem o seu melhor rendimento .
Estas faixas, j<i inserindO os valores correspondentes a algumas
Esta equar;iio expressa a denominada velocidade de rotai;3o
miquinas de deslocamento positivo, para efeito de comparar;ao, silo as
especifica (specific speed) ou coeficiente de forma do rotor. Ela e adi-
mensional, ou seja, seu valor numerico, que se mantem constante para seguintes:
m<iquinas de fluxo semelhantes, independe do sistema de unidades usado ' Quadro 5.1 Valorcs de nq/\ indicados para diferentes tipos de maquinas de fluido.
no caJ.culo. Como o valor calculado pela equa9ao (5.33) e muito pequeno,
costuma-se multiplic<i-lo por 10 3, conforme sugere Addison. 6 Ou seja:
'
para turbina hidr<'iulica do tipo Pelton IlA =5 a 70
para turbina hidr3.ulica do tipo Francis lenta IlA = 50 a 120
3
Ql/2
(5.34)
para turbina hidriulica do tipo Francis normal fl.A = 120 a 200
llqA =10 n --
y3/4 para turbina hidriiulica do tipo Francis nipida n, = 200 a 320
para turbina hidr<'iulica do tipo Michell-Banki IlA = 30 a 210
onde: para turbina hidraulica do tipo Driaz Il_A = 200 a 450
n = velocidade de rota9iio especffica ou coeficiente de forma do rotor para turbina hidraulica do tipo Kaplan e Hlice = 300 a 1000
"' segundo Addison, adimensional; n,,
n = velocidade de rota9iio da m<iquina, em rps (Hz);
para turbina a vapor e a gas com a.dmissiio parcial n, =6 a 30
3
Q = vazao da mclquina, em m /s;
para turbina a vapor e a gas com admissiio total Il_A = 30 a 300
y = salto energetico especffico, em J/kg. i para bomba de deslocamento positive ll A < 30
'
para bomba centrffuga n, = 30 a 250
Pode-se, entao, definir a velocidade de rota;iio especifica (specific para bomba semi-axial ou de fluxo misto n_, = 250 a 450
speed) como a velocidade de rota9ao de uma maquina de fluxo para bombas axial n, = 450 a 1000 /
geometricamente semelhante aconsiderada, mas dimensionada para um para compressor de deslocamento positivo n, < 20
salto energetico especifico de 1 J/kg e uma vazao de 1 m 3/s.
' Os valores de n, Q e Y, utilizados para o cfilculo den , correspond.em
para ventilador e turbocompressor centrifugo Il_A = 20 a 330

ao ponto de projeto (melhor rendimento). No caso de ma~uinas de varios


para ventilador e turbocompressor axial n, = 330 a 1800

estagios (rotores em serie) o Y utilizado corresponde ao salto energetico


especffico de cada rotor, enquanto, no caso de rotor com dupla suc9ao, a
Para facilitar, ainda mais, a sele98.o da mclquina mais adequada para
vazao, Q, utilizada no c<ilculo, seni a correspondente a um dos lados da
determinada aplica9ao, alguns autores apresentam gr:ificos com a
suc9ao (normalmente, a metade da vazao que passa pelo rotor).
velocidade de rota9ao especifica associada a outros para.metros carac-
A velocidade de rota9iio especffica esta associada aforma e as pro-
teristicos da m<'iquina. A empresa Ossberger, da Alemanha, fabricante
por96es dos rotores de m<i.quinas de tluxo e o seu valor, alem de servir
de turbinas hidr<'iulicas Michell-Banki, por exemplo, apresenta um grclfico
de base para caracterizar series de maquinas geometricamente seme-
(Fig. 5.2) em que aparece as faixas mais indicadas para diferentes tipos
lhantes em catcllogos de fabricantes, e um elemento fundamental para a
de turbinas, em fun9ao da velocidade de rota9ao especffica e da altura
sele9ao do tipo de mclquina mais adequado a determinada situa9ao. Isto
de queda da instala9ao. Jli, na obra de Quintela,7 um grafico do Bureau

6 ADDISON. H., Centrifugal and other rotodynamic pumpI. i ' QUINTELA. A. C. Hidrduiica .

.... ..._ -
Seme/hanr;a e Grandezas Adimensionais ll l 112 Mdquinas de Fluido

of.Reclamation/USA (Fig. 5.3) apresentaos diferentes tipos e rendimentos


de bombas em fun9ao da vazao e da velocid<t,de de rota9ao especffica.
Embora adimensional, o que facilitaria as oper~5es comerciais entre
pafses de unidades distintas, a definir;ao de velocidade de rotac;ao especffica
500
representada pela equac;ao (5.34) ainda nao obteve aceitac;ao geral.
Na Europa, para turbinas hidr:lulicas, e muito utilizada a seguinte
expressao para a velocidade de rotac;ao especffica, indicando, entre

=
parenteses, a unidade utilizada para cada grandeza:
'? 50~~>+
n (rpm) [P, (CV)] 112
20H-i+-l+-t- (5.35)
n, ~ [H (m)] 514
r 1:1-+-+-t+-----+-4----+--+----'
onde:
n, = velocidade de rotac;ao especffica;
2H-t-h
n = velocidade de rota9ao da turbina hidr:lulica;
60 p e = potencia obtida no eixo da turbina;
U qA (adirnensional) H = altura de queda a que est:l submetida a turbina.

Este conceito tern o inconveniente de somente pennitir comparar


Fig. 5.2 Gr<lfico para sele~iio de turbinas hidrUulicas (Fonte: Ossberger).
m:lquinas que trabalhem com o mesmo fluido e de mesmo rendimento.
Desta maneira, considerando o peso especffico da <igua igual a 1000 kgf/m3
1,00 I I I I I I I i ' e um rendimento da turbina hidr:lulica igual a 93%, pode-se escrever:

---
I
+ >60
0,90 -- ' .
IJt
0,80
0,70
'
I
I .

I :J..
= I
' I
i
-----
200 a 600 \Is
~
'

I - (5.36)
, I 60 a 200 1/s
Na Europa, para as m<iquinas de fluxo em geral, e muito utilizada a
~
' ' .
0,60 '-"'' 1,...---;: r~ 30a601/s I I ! I
!.X: 12a30l!s I ' I ' seguinte expressao para a velocidade de rotac;ao especffica:
0,5 0 ,__ <61/s 6a 12+~=1 I I ,
I : I 1I
0,4 0 n _n(rpm)[Q(m 3 /s)juz (5.37)
30 60 120 180 300 600 900 4
nqA [H (m)] 31 4

onde:
nq = velocidade de rota9ao especffica;
. 120.
~ .P'
180
Q300 .--9. .,
"900"--
Q = vazao da maquina;
nqA 30 60
H = altura de eleva9ao (m<iquinas geradoras) ou de queda (m<iquinas
Tipo centrffuga fluxo misto axial
motoras).
Fig. 5.3 Grafico de 11, = f(nqA) para diferentes tipos de bombas e para diversa5 faixas
de vaz5es (Fonte: Bureau of Reclamation/USA).
Semelhanr;a e Grandezas Adimensionais 113 114 Mdquinas de Fluido

Nos Estados Unidos da America siio utilizadas as seguintes expres- onde:


s6es para a velocidade de rota<;iio especifica: \f = coeficiente de pressao, adimensional; . . _
Y salto energ6tico especifico, em J/kg;
-para bombas: u velocidade tangencial do totor, normalmente, calculada para o dift-
metro, D 4 , para m<iquinas motoras radiais, D 5 , para m<iquinas
n (rpm) [Q ( gpm)] 112 geradoras radiais, e, De' para m<iquinas axiais, em mis.
17, 313 IlqA (5,38)
[H (ft)]3 14
Chama-se coeficiente de vaz3o (capacity coefficient ou volume
- para ventiladores: coefficient) a relai;iio entre a vaziio da m<iquina e uma vaziio ficticia,
obtida pelo produto de uma se<riio fixada do rotor pela velocidade
n (rpm) [Q (cfm)] 11 2 tangencial para esta sei;iio.
151,139 nqA (5,39)
[llp, (in water)] 3 14
Q (5,42)
<I>
- para turbinas hidr3ulicas: "D' u
4
n (rpm) [P, (HP)] 11 2
0,263 IlgA (para nt ~93%) (5,40) onde:
[H(ft)] 514 <I> = coeficiente de vaziio, adimensional;
Q = vazao da m<iquina, em m 3/s;
5.4 Coeficientes adimensionais D = difimetro caracteristico do rotor, geralmente, D 4 para m<iquinas de
fluxo motoras radiais, D 5 para m<iquinas de fluxo geradoras radiais
Extremarnente Util para o estudo ea classificayao das mliquinas de e De para m<iquinas axiais, em m;
fluxo ea utiliza<;3o dos charnados coeficientes adimensionais (dimen- u = velocidade tangencial do rotor, correspondente ao difimetro carac-
, sionless coefficients), que englobam em express6es homog@neas as teristico, em mis.
vari<lveis mais importantes para a an<ilise de um deterrninado tipo de
situa<riio. Entre estes, podem ser citados o coeficiente de pressao e o A semelhanc;a entre duas ou mais m3.quinas de fluxo pode ser obtida
coeficiente de vaziio. pela igualdade de tres coeficientes adimensionais, o de pressiio, o de
0 coeficiente de press8o (pressure coefficient ou head coefficient) vaziio e o nlimero de Mach (para fluidos compressiveis) ou o coeficiente
pode ser definido como a rela<;iio entre o salto energ6tico especifico e a de Thoma (para liquidos), que seri'io definidos no capitulo sobre cavi-
a
energia especifica correspondente velocidade tangencial do rotor. Ou tai;iio e choque sOnico. Entre os coeficientes de pressiio e vaziio e a
seja: velocidade de rotac;iio especffica, pode ser estabelecida a seguinte relac;iio:

'!'~~ (SAi)
u
2/2 (5,43)
Semelhanr;a e Grandezas Adimensionais 116 Mciquinas de Fluido
115

Com base em publica96es especializadas sobre o assunto, alguns a) Coeficiente de velocidade absoluta na entrada do rotor de uma turbina
valores tipicos para o coeficiente de pressao demaquinas de fluxo sao hidrciulica:
apresentados a seguir: K - C4 - C4 (5.44)
Para turbinas a vapor e 3 g3s axiais de admissao total: 0
' - -Jz Y - ~2 g H
- com nqA = 60 :::::::} 'f' = 4,0;
- com nqA = 190 :::::::} 'f' = 1,7. b) Coeficiente de velocidade tangencial na safda do rotor de uma bom-
ba centrifuga:
Para turbinas hidr3ulicas: (5.45)
- Pelton com n A = 19 :::::::} ' = 4,0;
. q
- Francts com n qA = 50 :::::::} ' = 2,6;
- Francis com nqA = 200 :::::::} ' = 1,4; c) Coeficiente de velocidade meridiana na saida do rotor de uma bom-
- Kaplan com nqA = 500 :::::::} ' = 0,5. ba centrifuga:

(5.46)
Para bombas:
- centrffugas com n qA = 40 => 'f' = 1,1;
- centrffugas com n qA = 200 => \f = 0,9;
- de .fluxo misto com n qA = 450 => \f = 0,5; 5.5 Exercicios resolvidos
,
- ax1a1s com nqA = 980 => \f = 0,2.
1. Deseja-se projetar uma bomba centrifuga para recalcar 73,5 m3/h de
Para ventiladores e turbocompressores: agua a uma altura de 126 m, sendo acionada diretamente por um motor
- centrffugos do tipo Siroco com n qA = 200 ' = 2,0; de 3600 rpm. Sabe-se que para esta vazao o melhor rendimento da
=>
- centrffugos com nqA = 50 ("t-'s = ' = 1,2; bomba verifica-se para nqA = 116. Valores para predimensionamento
- 90) =>
- centrffugos com nqA = 220 ( J3 5 =: 30) 'f'=0,9; de rotores centrifuges indicam para esta velocidade de rota9ao
=>
- axiais com nqA = 500 => \f = 0,5; especffica \f = 0,96 e K 5 = 0,14. Considerando ri = 1,0 e
- axiais com nqA = 1000 ' = 0,2. desprezando a espessura das P~s, calcular: v
=>
a) o ntimero de est<lgios que devera possuir a bomba;
Al6m dos coeficientes de pressao e vazao, sao tambem muito utili- b) o coeficiente de vazao da bomb a;
zados, principalmente para uma primeira orienta9ao no projeto de m3.qui- c) o di.metro de saida do rotor;
nas de fluxo, os chamados coeficientes de velocidade (speed d) a largura de safda do rotor da bomba.
coefficients).
0 coeficiente adimensional de uma velocidade qualquer (absoluta, SOLU(:AO:
relativa, tangencial, componente tangencial da velocidade absoluta, etc.)
Q=73,5m 3/h =0,0204m 3/s
define-se como a rela9ao adimensional entre a velocidade respectiva e
uma velocidade fictfcia, de valor igual a .J2 Y ou ~2 g H . Os coefi- n = 3600 rpm= 60 rps
cientes de velocidade seriio representados pelo sfmbolo K, tendo como Y = g . H = 9,81 . 126=1236,06J/kg
subscrito o simbolo da velocidade correspondente. Como exemplos, ci-
tam-se: Baseado na equa9ao (5.34), obt6m-se:
118 Mdquinas de Fluido
Semelhanr;a e Grandezas Adimensionais 117
2. Um ventilador que trabalha com ar de massa especffica p = 1,2 kg/

Yest<\gio -
-(10'.n.Qv' ))'; _
-
3
~10 .60.0,0204v+ ))'; _-31QJ/kg ..
m3 , apresenta as seguintes caracteristicas:,Jl = 3600 rpm; Q = 2,69
m3/s; L'lpt = 960 Pa e T\t =:= 0,76. Fazendo este ventilador funcionar
IlqA ~ 116
com uma velocidade de rOtai;iio de 1750 rpm e considerando o
3 rendimento total como invari<ivel com a mudan~a de rotai;,:iio, deter-
Hc._,ttigio = lO =31,6m
9,81 minar:
a) a vazao fornecida pelo ventilador para 1750 rpm;
Este seri o valor do salto energetico especffico, por estagio, para o b) a diferen~a de pressao total produzida para 1750 rpm;
qua! a bomba apresentara o melhor rendimento. Logo, sendo Y = 1236,06 c) a potencia consumida no eixo a 3600 rpm;
J/kg o salto energetico total a ser desenvolvido pela bomba, pode-se d) a potencia consumida no eixo a 1750 rpm;
determinar o nllmero de est<igios, "i", que ela devera possuir. Ou seja: e) o tipo de ventilador em questiio.

y 1236,06 :::: 4 estag1os


, . (Resposta a ) SOLU(:AO:
1=--
310 Pela equac;iio (5.18), tem-se:
Yc.,l'1gi<l

Da equai;ao (5.41), vern:


~=E.. .. Q'=Q n' =2,69
1750
=1.31 m 3/s (Resposta a)
Q' n' n 3600
A equac;ffo (5.17) permite escrever:
u = 2.Yest:igio = ~=254lm/s
5 '' {0:96 ' ..
25 41
U5=TC. D 5.Il .. D 5 = _1:1..l_ = =0,135 m (Resposta c)
TC .60
' ,
rt .Il

( 'j'
Pela equaqiio (5.42):
LI. P'. = L\.p, 13_ = 960(1750)'
- - = 226,85 Pa (Resposta b)
4. Q n 3600
<l>=--~-
4 . 0,0204 = 0,056 (Resposta b)
2
n.D5.U5 n. 0,135 2 . 25,41 y = Ll.p, =
960 = 800 J/kg
p 1,2
A equac;ao (5.46) estabelece: 960
P, = p.Q.Y 12 2 69 3398W=3,4kW (Resposta c)
Tl, 0,76
Como o rendimento total permanece invari8.vel com a mudani;a de
Pela equai;ao da continuidade, aplicada aos rotores de m3.quinas de rota9ao, para calcular a potencia no eixo para 1750 rpm pode-se aplicar
fluxo radiais: novamente a equa9lio anterior, com os valoresQ' e Y' ou entlio utilizar
a equa<;iio (5.19):
Q 0,0204
b, =---"~-=--_c~c:_:-~
n.D 3 .Cm;.TJ, n.0,135.3, 49.1,0
p' = p ( n' \' = 3398 ( l7SO \' = 390 W = 0,39 kW (Resposta d)
' 'nJ 3600)
b, =0,014m=14mm (Resposta d)

..
Semelhani;a e Grandezas Adimensionais 1!9 120 Mdquinas de Fluido

Aplicando a equai;ao (5.34), com a velocidade de rota~ao em rpm, Pelo Quadro (5.1) este valor da velocidade de rotai;ao especifica
vem: leva a concluir tratar-se de uma turQina do tipoJ'elton, o que e refori;ado
pela an<ilise da Fig. 1.6.
ll,,A ~ 103 _i:1_ Qr, ~ 103 3680 2,690,5 ~ 654 2 => A Fig. 5.4 representa es(iuematicamente este tipo de turbina e
' 60 y x 60 800" '
Ventilador axial
(Resposta e)
apresenta o trai;ado dos tri8.ngulos de velocidade para a entrada (ponto
4) e safda do rotor (ponto 5) para a situai;ao correspondente a c5 = 0 e,
conseqtientemente, a 13" = 0. As p3s em forma de concha (spoon-
' Pelton possuem uma aresta central que divide
Utilizando os valores correspondentes a velocidade de rotai;ao de shaped) do rotor da turbina
1750 rpm, chega-se ao rnesmo valor para a ve1ocidade de rotai;ao espe- o jato incidente em duas metades que, neste caso (j35 = 0), sofrem um
cifica (rn3.quinas semelhantes corn fator de escala k 0 = 1), o que, pelo desvio de 180. Embora nem todas as particulas d'igua tenharn a mesma
Quadro 5.1 e pela Fig.1.4, permite concluir que a rn3.quina em questao e direi;iio ao escoar pela concha, a maior parte do jato, tanto na entrada
um ventilador axial. como na safda da pa do rotor, mantem-se a mesma distiincia do eixo de
giro do rotor, de maneira que se pode considerar u4 = u 5 = u, ou seja, as
3. Uma turbina hidr3.ulica, que opera corn 3.gua de rnassa especifica p = velocidades tangenciais de entrada e saida do rotor silo iguais por serem
1000 kg/m 3 , possui as seguintes caracteristicas: H = 342 rn; Q = 2,23 tangentes a uma superffcie cilindrica de mesmo difunetro. Tarnbem neste
3
m /s; n = 300rpm e c 5 = 0 mis. Paraesta turbina, sera construido urn caso os tri3.ngulos de velocidade para a entrada e a saida do rotor
modelo de dirnens5es 10 (dez) vezes rnenores, subrnetido a urna altura degeneram-se em segmentos de reta colineares.
de queda tarnbem 10 (dez) vezes rnenor, tarnbem operando corn 3.gua. M

l
Considerando-se nulas as perdas na instala~ao, determinar:
a) o tipo de turbina em questao;
b)a velocidade absoluta da corrente fluida, c4 , na entrada do rotor da
turbina;
H
c) o di3.metro do rotor da turbina modelo;
d) a velocidade de rotai;ao da turbina modelo;
e) a potencia no eixo da turbina modelo.

SOLUC::AO
As grandezas correspondentes a turbina em dimens6es reais (prot6-
tipo) serao identificadas pelo subscrito "p", enquanto as correspondentes
a turbina modelo o serao pelo subscrito "rn".
nP = 300 rpm = 5 rps

Y, ~ g. H, = 9,81 . 342 = 3355,02 J/kg

3 QPYz 3 2,230,s
nqA=lO .np ~=10 .5 :.nqA=l6,94 =>
YP/4 3355,02 o,75
' Fig. 5.4 Representa~ao esquemiitica da turbina Pelton e seus triilngulos de velocidades.
Turbina Pelton (Resposta a)
Semelhanr;a e Grandezus Adimensionais 121 122 Mdquinas de Fluido

Eimportante observar que a situa9ao proposta neste exercfcio (c5 = D, = _u_ = 40,96 = 2,6lm
0), embora teoricamente desejada para maior aproveitamento da energia TI . n TI . 5
do jato, nao e passivel de execu9a9 pr<i.tica, pois implicaria na acumulai;;ao
das partfculas d'agua na saida do rotor e o conseqliente choque com as Como o fator de escala e kG = D ID = 10, o dill.metro do rotor do
' m
conchas subseqtientes com sensivel prejuizo para o funcionamento da modelo e:
turbina. Na pratica, sao utilizados fingulos ~ 5 da ordem de 10 a 20,
*
de maneira que c 5 0, para pennitir a saida do jato do interior das Dm =D,- =2,61- =0,26lm=26lmm (Resposta c)
conchas. kG 10
Aplicando Bernoulli entre os pontos l (nivel de montante) e 2 342
(saida do injetor), vem: H m = H,
lO = lO =342m
:. Ym =g. Hm =9,81. 34,2=335,5J/kg

~+cl +gz,=p~+c;+gz2 :. ci={p,~p,+c~ +g(z,-z 2 )]


Como as grandezas biunitarias sao iguais para maquinas de fluxo
semelhantes, com base na equai;;ao (5.22) pode-se escrever:

Como p l = p 2 = p atm , c, =0 e z I - z 2 = H p (desprezando as perdas


no conduto fori;;ado e no injetor), vem:

c~ = 2 . g . HP :. c 2 = ~2 . g . HP ,ou ainda, c 2 = ~

Os pontos 2 (saida do injetor) e 4 (entrada do rotor) estao muito


pr6xi1nos de modo que se pode desprezar o atrito do jato com o ar e
nm = 15,8 lrps = 948,68 rpm (Resposta d)
considerar c 4 = cy Logo:

c 4 =c 2 =.J2. 3355,02=81,9lm/s (Resposta b) Como todas as perdas nainstalai;;ao devem serignoradas, T\ 1 = 1, e


a potencia do prot6tipo pode ser calculada por: r
Quando c 5 = 0, pela Fig. 5.4, conclui-se que: w5 = u.
P,, = p.Q,.Y,.11,, = 1000.2,23.3355,02.1=7481,7 kW
Como, no presente caso, sao consideradas nulas as perdas por atrito
do jato com as paredes das pas em forma de concha do rotor, w5 = w 4 , o Considerando rendimento invariavel entre modelo e prot6tipo, o mo-
que leva a concluir que: delo tambem operando com agua, a equai;;ao (5.26) perrnite estabelecer:

u = "-'
2 =
81 91
2 =40,96m/s .". p
em
= p
epD
(Dm )'(ym
y
)Y,
' '
0 difimetro da circunferencia que passa pelo ponto de incidencia 2
0 261 335 5
do jalo nas pas do rotor, denominado difunetro do rotor do prot6tipo, P
om
=74817(
' 2,61
) (
3355,02
)Yi =237kW
'
(Resposta e)
pode, entao, ser calculado:
Semelha1u;a e Grandezas Adimensio11ais 124 Mciquinas de Fluido
123

5.6 Exercfcios propostos 3. Os dados de uma usina hidrelCtrica na qual sera instalada uma turbina
hidr<iulica do ti po Francis sao os seguintes: Q::: ~12 m3/s; H::: 80 m; D 4
:::6,85 m; n::: 112,5 rpm; Pe= 220,28 !vfW. NO laborat6rio deensaios
1. Um ventilador, operando no seu ponto de projeto, com ar de massa
especffica igual a 1,2 kg/m 37 desenvolve uma diferenga de pressao disp5e-se de um reservat6rio denfvel constante com q~eda dispon~vel de l
:i
total de 7357,5 Pa e uma vazao de 38 m3/s, quando gira a uma 6,5 m e vazao de 0,08 m 3/s. Pretendendo-se proJetar e ensa1ar um
velocidade de rotagilo de 1480 rpm. Para um modelo reduzido que modelo reduzido no laborat6rio, pergunta-se:
desenvolve a mesma diferenga de pressao total, girando a uma a) qua! devera ser o di8.metro de entrada do rotor no modelo?.
velocidade de 2960 rpm, determinar: b) com que velocidade de rotagao devera' ser rea 11zado o ens a 10.?
a) a vazao do modelo; c) qua! a potSncia que sera medida pelo freio dinamometrico, conside-
b) o tipo de ventilador em questao, justificando; rando-se o efeito de escala sabre o rendimento?
c) o fator de escala geometrica, kG, entre prot6tipo e modelo; Respostas:
I
d) a potSncia no eixo do modelo, considerando o seu rendimento igual a) D 'm = 205 mm; b) n m = 17,85 rps= 1071 rpm; P,m= 4,02 kW.
ao do prot6tipo e este igual a 75o/o.
Respostas: 4. O rotor de uma bomba centrffuga projetada para recalcar 2,0 m 3/s de
I
a) Qm = 9.5 m'!s; b) Ventilador centrffugo (nqA::: 219,45); agua a uma altura de 35 m, possui um di8.metro de safda D 5 ::: l,O_m. I
C) kG = 2; d) P,m = 93.16 kW. A velocidade de rotagao de projeto e de 500 rpm. Um modelo reduz1do
desta bomba, construfdo com um rotor de diimetro D 5m::: 0,40 m e
2. Uma bomba, instalada no laborat6rio de hidr<iulica do CT/UFSM, ensaiado com uma velocidade de rotagao de 900 rpm, consumiu uma
acionada diretamente par um motor eletrico, quando gira a 1700 rpm potencia no eixo P ::: 65 kW. Levando em consideragiio o efeito de
apresenta as seguintes caracterfsticas: H::: 7,0 m; Q::: 4,0 l/s; Pe::: 500 W escala sabre o rendi'rnento, determinar:
e D::: 140 mm (di3metro do rotor). Fazendo-a girar a uma velocidade de a) a velocidade de rotagao especffica do modelo;
rotagao de 3400 rpm e sabendo-se que a potenciam<ixima admitida pelo b) a vazao do modelo;
motorede IOOOW, pergunta-se: c) a altura de eleva\:ao do modelo;
a) qua] e 0 ti po da bornba em questao? d) o rendimento previsto para a bomba projetada;
b) haveri sobrecarga no motor? Justifique pelo c<ilculo da potSncia e) a potencia no eixo da bomba projetada.
para a nova rotagao. Respostas:
c) procurando manter a potSncia no seu valor limite de 1000 W para a) n qAm = n 4Ap = 147,15; b) Q m = 0,23 m'ls; c) Hm = 18,14 m;
'
a nova rota\:EiO (3400 rpm) par meio da troca do rotor da bomba par
d)~ =0,72; e) P = 953,75 kW. --1
um outro semelhante, mas de di3.metro diferente, qua! seri o diimetro
deste nova rotor? '" '" '

d) para cste nova diirnetro, qua] sera a altura desenvolvida pela bomba? 5. Uma turbina modelo de 390 mm de difimetro, desenvolve 9 kW de
e) qua] sera a vazao recalcada pela bomba para esta mesma situagiio? potencia, com um rendimento de 70o/o, a uma velocidade de rotagao
Respostas: de 1500 rpm, sob uma quedade 10 m. Uma turbina geometricamente
semelhante, de 1950 mm de di3metro, operara sob uma queda de 40
a) Bomba centrffuga (nqA::: 75,11); b) Havera sobrecarga (P'c = 4000W)
m. Que valores serao esperados para a velocidade de rota~ao e para a
c) n =106mm ; d) H' =16,09 m ; e) Q' =3,481/s potencia desta turbina, levando em consideragao o efeito de escala
sabre o rendimento?
Respostas: a) n I' = 600 rpm; b) P ep = 1997 kW= 2 MW.
Semelhani;a e Grandezas Adilnensionais
125

6. Um ventilador centrffugo projetado para insuflar ar com massa espe-


cffica p = 1,2 kg/m 3 , apresenta as seguinteS 'Caracterfsticas: n = 1920
rp m Lip = 1500 Pa n = 150 D = 500 mm a = 90 " = 90 e
' ! ' qA ~ ' 5 ' 4 ' 1-'5
= 0,8. Considerando os rendimentos llv = 0,95, T]" = 1,00; e llm
= 0,98, invari<iveis com a variayao da velocidade de rotayao, cal-
cular:
a) o rendimento hidr<iulico do ventilador;
b) a potencia consumida quando operar na velocidade de 1760 rpm;
c) a diferenya de pressao total produzida, tambem a 1760 rpm.
Respostos: a) Tl"= 0,62; b) P; = 1,95kW; c) Lip;= 1260,4P,
128 Mdquinas de Fluido

realidade, trata-se de uma <las consequencias do fenOmeno da cavita;ii.o


(cavitation phenomenon) que pode_ ocorrer eIQ- maquinas de fluxo que
trabalham com lfquidos, em detenninadas condi95es de opera9ao.
'6 A cavita9ao vem acomparrbada de um rufdo pr6prio e, mesmo antes
dos danos provocados pela erosao, provoca altera9ao nas caracteristicas
CAVITA<;:Ao E CHOQUE SoNico da maquina, como redu93o da vaz3o, redu93o da potSncia no eixo e
queda de rendimento.
A an3.lise da cavitac;ao em maquinas de fluxo e o objeti vo principal
deste capitulo, visando a adoc;ao de medidas preventivas, tanto no projeto
Ao desmontar uma bomba ou turbina hidniulica que apresenta da m3.quina coma da instalac;ao, que possam evitar o seu aparecimento
funcionamento irregular, o respons3vel pela manutenr;ao, nfio raras vezes, ou atenuar os seus efeitos.
depara-se com a superffcie met<ilica das pas do rotor recoberta de Embora um fen6meno diferenciado da cavita9ao, o choque s6nico
minUsculas crateras, em casos extremos, dando ao material uma aparen-
sera tratado no final do capitulo, ja que as regi5es mais suscetiveis ao
cia esponjosa, semelhante a de um osso fraturado (Fig. 6.1).
seu surgimento (regi5es de velocidade de escoamento elevada) em
m3.quinas de fluxo que trabalham com fluidos compressiveis, sao as
mesmas em que se apresenta um maior risco de cavita9ao em m3.quinas
que operam com liquidos. Como e um fen6meno que vem acompanhado
de grandes perdas de energia, a sua proximidade, nonnalmente, repre-
senta um limite para a velocidade de operac;ao dos ventiladores e turbo-
compressores.

6.1 Defini<;3.o de Cavita-rao

A cavita~ao (cavitation) consiste na forma9ao e subseqtiente


colapso, no seio de um liquido em movimento, de bolhas ou cavidades
preenchidas, em grande parte, por vapor do liquido.
No entanto, Canavelis 1 prop5e, como definic;ao mais geral de
Fig. 6.1 Erosao provocada por cavitayiio num rotor de bomba axial. No destaque, cavitac;ao, a formac;ao de cavidades macrosc6picas em um liquido, a
mna visiio aumentada de seu aspecto esponjoso ou poroso. partir de nUcleos gasosos microsc6picos. Diz ainda da import3ncia destes
nUcleos, constituidos de vapor do liquido, gas nao dissolvido no liquido
Um leigo poderia atribuir estes danos a erosao provocada por parti-
ou de uma combinac;ao de gas e vapor, pois a inexistencia dos nUcleos
culas abrasivas (areia, por exemplo) contidas na ti.gua ou, entffo, a ma
microsc6picos tornaria necess3.ria a aplica9ao de forc;as localizadas da
qualidade do material utilizado na fabricar;ao do rotor.
mesma ordem de grandeza das for9as de ligac;ao molecular, para o
No entanto, este tipo peculiar de erosao porosa (a erosao por abrasao,
surgimento do fen6meno da cavitac;ao.
diferentemente, apresenta riscos ou canaletes com aspecto polido) tern lugar
mesmo em m3.quinas que trabalham com liquidos totalmente isentos de
particulas abrasivas e em materiais tao nobres como o a90 inoxid3.vel. Na
' CANAVELIS. R., Bul!eri11 de la Direction des Ewdes el Recherches.
Cavitariio e Choque SOnico 129 130 Mdquinas de Fluido

0 crescimento destes n6cleos microsc6picos acontece por vapo- condensa-se bruscamente, deixando um espago vazio, que e preenchido
rizac;i'io, dando origem ao aparecimento da cavita~o, sempre que a pres- rapidamente pela agua circundante, causando.. .o que se denomina de
si'io em um ponto qualquer do escoamento atingir valores iguais ou implos3.o das bolhas (bubbles implosion). Para se ter uma ideia do espayo
inferiores a pressi'io de vaporizac;ilo do lfquido na temperatura em que deixado pelo desaparecimento d<is bolhas, basta comparar o volume espe-
ele se encontra. cifico da agua na fase de vapor a 17C (69,67 m3/kg) com o da fase
Para ilustrar a cavitas;i'io em m<iquinas de fluxo, toma-se como liquida (0,001001 m-'/kg), ou seja, 69600 vezes maior.
exemplo o escoamento na transic;i'io entre o rotor (runner) e o tubo de 0 choque entre as particulas que ocupam o espayo deixado pela
suc~ao (draft tube) de uma turbina hidraulica (Fig. 6.2). implosao das bolhas da origem a uma onda de choque semelhante a dos
golpes de ariete, fazendo surgir picos de altissima pressi'io no local (60 a
Rotor
200 MPa), que se repetem com alta freqti6ncia (de 10 a 180 kHz). Estas
sobrepress5es localizadas propagam-se em todas as dire96es com velo-
cidade equivalente a do som na agua, diminuindo gradativamente de
, C!J 0 0 0
CJ Ci) 0 0 ,--- Tubode intensidade. As supetficies metalicas que se encontram nas proximidades
Pressiio
(_).()i() Q / sucyiio da zona de colapso das bolhas seri'io enti'io, atingidas por golpes altamente
absoluta
---\-.: ;c.-.-.-,,,' '.-.-.-.-.-.-. -,i --- --- --- --- --- - daigua concentrados e repetidos que acabam por desagregar particulas de mate-
\_Bolhas de ,'
rial por fadiga, formando pequenas crateras que caracterizam a eros3o
vapbr d'ligua '
por cavitac;3.o (cavitation pitting).
Simultaneamente, ouvem-se ruidos semelhantes a um martelar ou
1 1 ao transporte hidraulico de cascalho num conduto metalico que, mediante
a ajuda de registradores de som adequados, si'io atualmente utilizados
L
como um dos metodos mais simples para detectar processos de cavitac;i'io
e, conseqtientemente, riscos para a instala9fio.
Fig. 6.2 Forma95.o e implosiio das bolhas no tuba de suc9iio de uma turbina hidr8.ulica A cavitas_:iio provoca a queda do rendimento e da potencia gerada
durante a ocorrencia da cavita9iio.
pela turbina e, em determinadas ocasi6es, pode dar orige.m a vibray5es
No interior <las pas do rotor, numa regii'io pr6xima as arestas de perigosas para a estrutura da maquina. Embora processos de natureza
saida, principalmente nas turbinas Francis de velocidade de rotagi'io diferente, o efeito simultfineo da erosi'io por cavitayi'io e a erosfio por
especlfica elevada e nas turbinas Helice e Kaplan, aparecem zonas de abrasao provoca uma potenciac;i'io recfproca dos mecanismos de destrui-
baixa pressi'io como conseqilencia de sobrevelocidades da corrente fluida yi'io do material, o mesmo podendo-se dizer da possibilidade de coexis-
no local. Quando a pressi'io absoluta cai a valores inferiores a pressi'io de tencia entre cavitayfio e a ayi'io corrosiva de gases provenientes, por
vaporizagi'io da agua na temperatura em que esta se encontra, formam- exemplo, da decomposic;i'io da biomasssa imersa nos reservat6rios for-
se bolhas de vapor a partir de n6cleos microsc6picos, contendo gases mados pelas barragens.
niio dissolvidos na aguas ou vapor d' agua, existentes em to mo de materias A exemplo do que foi relatado para a entrada do tubo de succ;i'io de
em suspensiio (impurezas) ou em pequenas fissuras das fronteiras s6lidas uma turbina hidr<lulica, pode-se ilustrar o surgimento da cavitayi'io junto
A medida que siio arrastadas pela corrente em escoamento par~ ao perfil exterior de uma pa de maquinade fluxo axial. As bolhas formam-
regi5es de pressi'io mais elevada, as bolhas vi'io aumentando de tamanho se na parte superior do perfil (Fig. 6.3), num local pr6ximo ao bordo de
ate o local em que a pressi'io toma-se novamente superior a pressi'io de ataque, devido ao baixo valor da pressfio estatica aliado a depressi'io
vaporizagi'io da agua. Neste ponto, o vapor contido no interior das bolhas oriunda das sobrevelocidades localizadas, e vi'io implodir mais adiante
Cavitarao e Choque SUnico 131 132 Mdquinas de Fluido

(zona de erosJ.o), pr6ximo ao bordo de fuga do perfil, quando a pressao empregados na fabricayao dos componentes das m<iquinas de fluxo sao
absoluta do lfquido volta a superar a sua pressao....de vaporizayao. Na Fig. ordenados, dos mais resistentes aos menos resistentes a cavitayao, com
6.3, Pe' ea pressao de estagnayao do llquido ao se chocar com o bordo de base na sua velocidade de erosao (massa de material retirada por erosao
ataque do perfil, Pr' e a pressao de referencia do liquido numa regiao nao na unidade de tempo) relativa, totbando como referencia a taxa de erosao
afetada pelo perfil, e, Pv' ea pressiio de vaporizai;iio (vapor pressure). do ayo inoxid<ivel depositado por soldagem (velocidade de erosao rela-
tiva igual a I).
p
____ aparechnento da cavitavao
Quadro 6.1 - Velocidade de erosiio relativa de alguns materiais.
/ zona de erosao
- - - - !- - - - - - - - - -- - - - - - - - - -- - -
Velocidade de
Material
erosii.o relativa
sentido da corrente
Ao inoxid<ivel soldado, l 7o/o Cr - 7% Ni
Fundi9ao de ao inoxidllvel 12% Cr 3
L
A9o inoxid<ivel soldado 18% Cr - 8% Ni 5
Fig. 6.3 Cavitar;Uo no dorso de um perfil Jc 1n<iquina de fluxo axial.
Bronze ao aluminio 13
Fundi91io de a90 com 0,33 o/oC 37
Embora a cavitayao seja agravada por maus projetos, ela pode Bronze ao manganes 80
ocorrer mesmo no melhor projeto de equipamento, desde que este opere Fundi9ao de ferro 224-375
en1 condiy5es desfavoraveis. Neste caso, a soluyao ea adoyao de medidas
para minimizar os efeitos da cavitayao, tal como a injer,;J.o de ar nas
zonas de baixa pressao do rotor e do tubo de sucs;ao de turbinas hidr<lu- 0 Quadro 6.1 1nostra que a fundic;ao de ferro nao e recomendada
lica~. Os locais ea quantidade dear a ser injetado devem ser escolhidos para as partes da maquina expostas a cavitar,;ao, enquanto o ar,;o
_cuidadosamente, pois a introduyao indiscrimi-nada de ar e danosa a inoxid<lvel, coin propory6es de cromo de 13 a 17% e de niquel de 4 a
potencia e rendi1nento da turbina. 7o/o, pela alta tenacidade, elevado limite de elasticidade e dureza
As bombas e as turbinas hidr<iulicas de grande porte operam usual- apresenta uma consider<ivel resistencia a eros3.o por cavitayao aliada a
mente nos limites da cavitayao, e1n parte, devido a necessidade de se boas propriedades de soldagem e usinagem. A presenya de veios de grafite
trabalhar com rotay6es as mais elevadas possfveis para conseguir reduzir no ferro fundido cinzento, de maneira semelhante a presenya de impu-
o gasto de material e aumentar o rendimento e, em parte, devido a rezas e de inclus6es nao inet<ilicas em outros materiais, diminuem a
necessidade de atingir grandes alturas de sucyao para reduzir o custo resistencia as cargas puls<iteis da cavitayao por se constitufrem em niicleos
<las obras de escavayao. Portanto, sendo muitas vezes antiecon6mico de falha por fadiga.
projetar uma turbina a salvo do perigo de cavitayao, procura-se utilizar 0 ayo inoxid<ivel e empregado como recobrimento por solda <las
materiais resistentes a cavitayao. zonas mais expostas a cavitayao, como chapa soldada nas superffcies
Ensaios de laborat6rio pennitem classificar os materiais segundo das pas do rotor, ou, mais raramente, pelo elevado custo, na construyao
sua resistencia a erosao por cavitar,;3.o. Como exemplo, e apresentada a de todo o rotor. A pesquisa sobre o uso de polfmeros para recobrir super-
tabela publicada por Mataix 2 onde os materiais mais freqtientemente ficies tern avanyado e o emprego de varios pl3.sticos a base de epoxy e
poliuretano tern apresentado resultados satisfat6rios.
' MATAIX. C .. Turhmndquinas hidrtiu!icas.
Cavitariio e Choque S6nico 133 134 Mdquinas de Fluido

Quanta mais polida esteja a superficie do material exposta a onde:


cavita9ao, maior sera suaresistencia aerosao. As..superficies danificadas a = coeficiente de cavita9ao de Thoma, a!:limensional;
pela cavita9iio tern um aspecto rendilhado, esponjoso, enquanto as super- AY, = energia especi'.fica correspondente a depressiio suplementar Ap,
ficies desgastadas por abrasao "apresentam-se riscadas, onduladas e a
devida sobrevelocid~des localizadas no rotor das m<iquinas de
polidas. fluxo, em J/kg;
y a
= salto energetico especifico correspondente altura de queda das
6.2 Coeficiente de cavitat;3o turbinas OU 8. altura de eleva9iio das bombas, em J/kg;
1'.p, = depressao suplementar, em kgf/m 2;
V <irios para.metros silo utilizados para caracterizar o inicio da H = altura de queda da turbina ou altura de eleva9iio da bomba, em m;
cavita9ao. No caso de cavita98.o provocada por singularidades que origi- y = peso especifico do li'.quido que circula pela m<iquina, em kgf/m 3
nam redu98.o local da pressao, tais como, tubas de Venturi, diafragmas,
curvas, saliencias e rebaixos de superffcies, freqlientemente define-se o Este coeficiente depende das providencias adotadas na constru9ao
coeficiente de cavitat;3o (cavitation coefficient) por: da 1n3.quina para reduzir o risco de cavita98.o e, principalmente, da forma
do rotor, ou seja, da sua velocidade de rota98.o especifica. Assim, o
a= Pr-Pv (6.1) coeficiente de Thoma pode ser considerado como uma medida da
p c'/2 sensibilidade de uma m<iquina a cavita9ao e varia com a velocidade de
on de: rota9iio especffica, n,A .
a = coeficiente de cavita9ao, adimensional; Ao valor particular deste coeficiente, correspondente asitua9iio para
Pr = pressao de referencia do lfquido, ou seja, pressao absoluta num a qual tern inicio a cavita93-o, designa-se por crmin. Com base na expe-
ponto pr6ximo da singularidade, mas fora da zona de cavita9ao, riencia com prot6tipos e modelos tern sido propostas tabelas, curvas ou
em Pa; equa96es de varia9ao de O'mm. em funrao ~
de nqA , entre as quais podem
a
p" = pressao de vaporiza9ao do lfquido temperatura considerada, em ser citadas:
Pa;
p = massa especffica do lfquido, em kg/m3; A equa9ao indicada pelo Bureau of Reclamation, 3 para turbinas de
c = velocidade do liquido num ponto ou numa se98.o de referencia rea~ao de eixo vertical:

(velocidade media numa se9ao de canaliza98.o, por exemplo), em


mls. (6.3)

Quando se trata de mliquinas de fluxo, substitui-se este coeficiente A equa9ao indicada por Shepherd4 a partir de Moody, 5 para turbinas
a
por um que considera grandezas mais diretamente ligadas estrutura da Francis:
instala9ao, designado por coeficiente de Thoma (Thoma's cavitation
coefficient) e representado pela mesma letra grega, cr. Ou seja, no Siste- (6.4)
ma Internacional:

;..y -' BUREAU OF RECLAMATION., Selecting hydraulic reaction turbines: engineering


"=-
y
ou, no Sistema Tecnico : " = 1'.p,/y
H
(6.2) monograph
' SHEPHERD, D. G., Principles of turbomachinerv.
' MOODY. L. F., H.1draulic machinery. ,
I Cavitai;ao e Choque S6nico

A equac;ao indicada por Shepherd6 a partir de Moody,7 para turbinas


HClice ou Kaplan:
135 136

C
3
= velocidade do liquido na boca de sucr;,:iio da bomba, em mis;
Pv = pressao de vaporizar;,:iio do liquido na temperatura de bombeamento,
em kgf/m 2;
Mdquinas de Fluido

(6.5) y = peso especifico do liquido"bombeado, em kgf/m 3 ;


g = acelerar;,:ao da gravidade, em m/s 2
A f6nnula oriunda dos estudos de Petermann,8 para bombas hidr::iulicas,
correspondente a um denominado coeficiente de su~ao S = 0,45: Buscando uma equar;,:iio mais pr.itica para o cfilculo do NPSHd, uma
' vez que os valores da pressiio e da velocidade na boca de sucr;,:3.o da bomba
_, r, (6.6) nem sempre silo f<iceis de serem obtidos, faz-se o balanr;,:o de energia entre
Cimin = 2 ' 9 10 IlqA
os pontos 2 (na superficie do reservat6rio de sucr;,:iio) e 3 (na boca de sucr;,:iio
E importante salientar que as express6es indicadas para o c:ilculo da bomba) da linha de sucr;,:3.o de uma bomba centrifuga (Fig. 6.4), obtendo:
do coeficiente de Thoma, amin' sao v::ilidas apenas para o ponto de
rendimento m::iximo ou ponto de projeto das m<lquinas.

6.3 NPSH e altura de suct;3.o milxima


onde:
No bombearnento de liquidos, a pressao, em qualquer ponto da linha c 2 = velocidade do liquido na superficie do reservat6rio de sucr;,:3.o, em
de succ;ao, nunca deve ser reduzida a pressiio de vapor do liquido. A mis;
energia disponfvel para conduzir o liquido atraves da canalizac;ao de P2 = pressiio existente na superficie do reservat6rio de sucr;,:iio (atmos-
succ;ao e no seu percurso pelo interior do rotor, sem risco de vaporizar;,:ao, f6rica, se for um reservat6rio aberto), em kgf/m 2 ;
pode ser, entao, definida como a energia total na sucr;,:ao menos a energia HP, = perda de carga na tubular;,:iio de sucr;,:3.o, em metros de coluna de liquido;
correspondente a pressao de vapor do lfquido na temperatura de z 2 = cota do ponto 2;
bombeamento. Esta energia disponfvel por unidade de peso, medida na z 3 = cota do ponto 3.
boca de sucr;,:ao da bomba, e denominada de NPSH, sigla da designar;,:ao
Rotor de_ otor de
inglesa, Net Positive Suction Head, numa tentativa de tradur;,:iio para o .
turb1na ' 1
bomba
portugues, Saldo Positivo de Altura de Sucr;,:iio, sendo expressa por: 1
'

NPSH - 1-. + c~ - & (6.7)


1
Canalizar;:iio
' - y 2g y I de sucr;:iio
. '
'
I
If{,~
onde:
NPSH<l = energia especifica disponivel para introduzir o liquido na bom-
ba sem que haja vaporizar;,:ao, em metros de coluna de liquido;
_7c_:C.L..J1 ____ __
1
_i_J__~-- IL\IM_;2o_
p, = pressiio na boca de sucr;,:iio da bomba, em kgf/m 2 ;
Fig. 6.4 Corte longitudinal esquem3.tico da canaliza9ao de suc9.'.io e do rotor de uma
SHEPHERD, D. G., Principles ofturbomachinery.
MOODY, L. F., Hydraulic machinery.
a
bomba centrifuga, direita do eixo vertical da figura, e de uma turbina
PFLEIDERER. C. & PETERMANN, H., Mdquinas defluxo. a
hidniulica, esquerda do eixo.
l Cavitasiio e Choque SOnico

Adotando:
z 3 - z 2 = H,g = a1tura de succ;iio geometrica, vem:
137
138

onde:
MGquinas de Fluido

NPSH = energia especffica minima requerida.I?ela bomba para que nffo


b haja risco de cavita9ao, em metros de coluna de lfquido;
w; = velocidade relativa da cotrente, medida na boca de suc9ao diante
(6.8) da aresta de entrada do rotor, em mis.

ou, ainda: Nas bombas existentes no mercado podem ser estimados, com base
em resultados experimentais com p3.s de diferentes formas e entrada
' 2 sem choque da corrente fluida no rotor, em media, A1 = 0,3 e A2 = 1,2.
h+2=P2-H -H +__S__ Estes valores podem, entretanto, variar entre limites amplos, sendo ainda
Y 2g Y sg ps 2g
diferentes para bombas e para turbinas.
Subtraindo o termo & de ambos os membros da equac;ao anterior, Pela equa9ao (6.10), observa-se que o NPSH requerido e funr.;:ao
tem-se: Y das velocidades absoluta e relativa da corrente fluida na entrada do rotor
e, portanto, para uma mesma bomba, aumentacom um aumento da vazao.
2 2 Por este motivo, o seu valor geralmente e obtido a partir de uma curva
P3+~-Pv=P2_H -H +~-Pv
y 2g y Y sg ps 2g y caracterfstica, NPSH = f (Q), fomecida pelo fabricante (Fig. 9.18).
Em vista das considera96es anteriores, conclui-se que o projeto da
Pela equac;ao 6.7, pode-se entao escrever: linha de sucyao de uma bomba, de maneira a evitar o risco de cavitar.;:fto,
implica em que o NPSH requerido (NPSH required) pela bomba, na
2 vazao de opera9ao, seja menor que o NPSH disponivel (NPSH available)
NPSH =h_Ec-__H -H +2 (6.9) calculado para instalar.;:iio. Ou seja, que seja obedecida a condiyffo:
J Y Y sg ps 2g

(6.11)
Cada bornba exige, na boca de succ;ao, uma certa quantidade de
~nergia NPSHh, expressa em metros de coluna de lfquido, para que niio
haja cavitas;ao. Esta energia especffica edenominada de NPSH requerido Convem prever, no dimensionamento da linha de sucyao, uma certa
pela bomba ou energia de seguranc;a a cavitac;iio e depende margem de seguranya, levando em conta oscila96es de temperatura do
fundamentalmente das caracterfsticas construtivas da mliquina, mas tam- lfquido, variayao da pressao no reservat6rio de sucyffo, presen9a de impu-
be1n de propriedades do lfquido, como a viscosidade. rezas no liquido bombeado, etc.
A determinac;iio de NPSHb, em geral, e feita experimentalmente, Como j3. foi mencionado, o NPSHb (requerido pela bomba) sofre
j3. que o seu c3.lculo apresenta grandes dificuldades. Entretanto, com a influencia da natureza do lfquido, fazendo com que seja importante a
ajuda de coeficientes empfricos A.1 e A.2 , pode-se estimar, Segundo especificayao das caracterfsticas do fluido a ser bombeado, princi-
Pfleiderer: 9 palmente no caso de indllstrias qufmicas e pettolfferas. 0 aumento da
viscosidade do fluido, por exemplo, reduz o campo de funcionamento
w~
NPSHb =A., --+A. 2 -
c; (6.10)
da bomba sem risco de cavita9ao, pois alem de aumentar o valor do
NPSHb diminui o NPSHd, pelo acrescimo da perda de carga na cana-
2g 2g
liza9ao. A experiencia no entanto, mostra que, no caso de 3.gua quente
ou hidrocarbonetos lfquidos nao viscoses, trabalha-se com uma margem
" PFLEIDERER, C., Bomhas centrifugas y turbocumpressores.

- ,.. - -
Cavitar;iio e Choque S6nico 139
140 Mdquinas de Fluido

de segurani:;:a significativa utilizando os val ores de NPS}\ obtidos para a Substituindo p3/y, na equai;ao (6.12) pelo seu valor na equai;ao
:igua fria. (6.8), tem-se: -.

Quadro 6.2 Valores da pressao de vaporizai;:ao e peso especffico da 3gua em funi;:ao da


temperatura.

t(C) Pv (kgf/m1) Pv (kPa) y(kgf/m 3) t(C) Pv (kgf/m2) Pv (kPa) y (kgf/m 3 )

15 174 1,707 999 65 2547 24,986 981


20 238 2,335 998 70 3175 31,147 978 Ou ainda, pela definii;ao do coeficiente de Thoma apresentado na
25 322 3,159 997 75 3929 38,543 975 equai;iio (6.2):
30 429 4,208 996 80 4828 47,363 972
35 572 5,611 994 85 5894 57,820 969 p p c2 c2
40 750 7,358 992 90 7149 70,132 965 H ::::---2. _ ___! -cr H-H +-' - -
3 (6.13)
'g Y "{ ps 2g 2g
45 974 9,555 990 95 8620 84,562 962
50 1255 12,312 988 100 10333 101,367 958
55 1602 15,716 986 105 12320 120,859 955 0 m3.ximo valor da altura de succ;3.o geometrica (maximum static
60 2028 19,895 983 110 14609 143,314 951 suction lift), Hsgmax' e alcani;ado quando a pressao absoluta no ponto x
diminui ate o valor de pressao de vaporizai;ao do liquido, Pv' dando-se
infcio ao fenOmeno da cavitai;ao. Nesta situai:;:ao, o coeficiente de Thoma
O mesmo nao pode ser dito sabre o NPSHd (disponfvel na insta- assume o valor particular crmin e, desprezando o termo c~ /2 g (geralmente
la<;3o ), cujo valor es ta intimamente vinculado ao valor da pressiio de nulo), a equa9ao (6.13) assume a forma:
a
vaporizac;:ao e, conseqiientemente, temperatura do lfquido bombeado.
A tabela 6.2 fornece os valores da pressao de vaporiza<;iio e peso c'
especlfico da 8.gua em fun<;ao da temperatura. P. - (}"min H - Rps - _3 (6.14)
y 2g
. a
Voltando bomba centrffuga da Figura 6.4, pode-se caracterizar
um ponto gentrico x, j<'i no interior do rotor, normalmente pr6ximo ao As bombas de alta velocidade de rotai;ao especffica ou que bom-
bordo de ataque das p&s, onde, em virtude de sobrevelocidades beiam lfquidos com temperatura elevada sao, muitas vezes, instaladas
decorrentes da redu<;ao da sei:;:ao de passagem do fluido provocada pela com altura de suci;ao geometrica nula ou negativa. No caso de altura de
espessura das pis, a press3o do liquido em escoamento atingir3. o seu suc9ao negativa, a bomba encontra-se instalada abaixo do nfvel do
menor valor. Este sera, entao, o ponto mais sensfvel ao surgimento da reservat6rio de suci;ao, possibilitando o escoamento por gravidade do
cavitai:;:ao em toda a instala<;ao. lfquido para o seu interior, caracterizando, desta maneira, a denominada
Designando de D.ps a depressao suplementar entre os pontos 3 ex instalai:;:ao com bomba afogada. 0 valor ob ti do pela equai;ao (6.14) passa
(Fig. 6.4 ), decorrente das sobrevelocidades localizadas, pode-se escrever a significar, entao, o afogamento minimo (minimum static suction head)
para o ponto x: a que deve ser submetida a bomba para que nao haja cavitai;ao.
Como recomendai;ao de car<'iter geral, deve-se buscar a menor altu-
(6.12) ra de suc9ao possfvel, havendo vantagens adicionais na instala<;ao do
y y y
tipo afogada, por permitir o escorvamento da bomba mesmo sem a pre-

""-
Cavitai;iio e Choque SOnico 141 142 Mdquinas de Fluido

senc;a de uma v3.lvula de pe (v81vula de retenc;ao instalada na extremidade H sgm:ix -- Pmcn - ~ - H


(j min (6.16)
de captac;ao da canalizac;ao de succ;5.o), o que reduz a perda de carga na y y
linha de succ;ao.
Denomina-se de escorvame~to (priming) aoperw;ao, indispensavel onde Paim ea press3o atmosfrica (barometric pressure) no nfvel de
para a partida da bomba, de e!iminac;ao do ar contido na bomba e na jusante da instalayao, reservatOrio de descarga ou canal de fuga (tail
canalizac;ao de succ;ao pelo preenchimento dos espac;os vazios com o race), em kgflm 2, que pode ser calculada de maneira aproximada por:
lfquido a ser bombeado.
Conforme se depreende da equac;ao (6.14), uma reduc;ao na perda ZJ
Patm =10330 - - (6.17)
de carga Hps possibilita o emprego de maiores alturas de succ;ao, o que 0,9
pode ser obtido pela adoc;ao, na canalizac;ao de succ;ao, de grandes dia-
metros e do men or nli1nero possfvel de acess6rios, coma joelhos, curvas, on de:
valvulas, etc. z1 = cota do nfvel de jusante da instalayao (canal de fuga), tomando
Para turbinas hidr3.ulicas (Fig. 6.4), chega-se a uma expressao coma referencia o nfvel do mar (cota zero), em metros. No caso
similar a (6.14): de bombas, zJ sera substituido na equayao (6.17) por ~ cota do
nivel de montante da instalayao de bombeamento.
c' (6.15)
H .
<gmax
=h
Y crmmH +Hrs - 2~
y No caso de turbinas rapidas (grande nqA), pode ocorrer que o valor
de Hgn<ix resulte negativo, o que significa instalar a maquina abaixo do
onde: nfvel da <igua no canal de descarga (canal de fuga). Este tipo de instala-
. = altura de sucyao geomttrica maxima da turbina, em m;
H sgmax yao t denominada do ti po afogada OU de contrapress3.0 (back-pressure),
p1 = pressao existente no reservatOrio de descarga da turbina (em geral necessitando de bomba para esvaziar a turbina e o tuba de sucyao para a
atmosferica), em kgf/m 2 ; realiza~ao de manutens;:ao ou de algum reparo nestes equipamentos.
y = peso especffico da agua, em kgf/m 3 ; Eimportante salientar que, mesmo sendo atendidas, no projeto da ins-
fl = altura de queda a que esta submetida a turbina, em m; talayao de uma 013.quina de fluxo, as condiy5es exigidas pelas equay5es
Hr,= perda de carga no tubo de sucy1io da turbina, em m; (6.11), (6.14) ou (6.16), pode ocorrer cavita~ao localizada em determina-
c 6 = velocidade da corrente fluida logo apOs deixar o rotor da turbina, dos pontos de uma m<iquina que se encontre funcionando muito afastada da
ou seja, na entrada do tubo de sucyao, em mis; faixa de melhor rendimento. Nesta situayao, a fonnayiio de redemoinhos,
g = acelerayao da gravidade, em m/s 2 em decorrencia da niio coincidncia da direyao da velocidade relativa ou da
' velocidade absoluta com a inclinayao das pas do rotor ou do sistema dire tor,
Nas instalay5es de turbinas hidrauticas, diferentemente do que acontece pode originar press5es localizadas tao baixas e conseqlientemente o fen6-
no caso das bombas, o tubo de sucyao normalmente faz parte do conjunto meno da cavitayao. E o caso, por exemplo, das turbinas de uma central
de componentes fomecido pelo fabricante. Poreste motivo, o projetista da hidrelttrica quando operam em carga parcial.
instalayao normalmente desprezaos dois llitimos termos daequayao (6.15), Finalmente, sera demonstrada a relayao que existe entre o NPSHb
considerando-os englobados pelo coeficiente de cavitayao crmin. Desse modo, e o coeficiente de cavitayao crmin, muito Util na transposiyao dos resulta-
e tendo em vista que a pressao no reservatOrio de descarga da turbina e dos obtidos nos ensaios de cavitayiio de bombas.
normalmente a atmosftrica, chega-se aexpressao mais usada para o ca!culo Na equayao (6.9), para a condiyao limite de cavitayao, pode consi-
da altura de sucyao geometrica maxima das turbinas: derar-se que H sg = H sgmax
. quando NPSH d = NPSHb . Logo:
144 Mtiquinas de Fluido
Cavitar;ao e Choque S6nico 143

~~
'
-H +~-P_.,,_ (6.18)
,, 2g y
p

Trazendo para es ta equai;ao o valor de Hsgmax fomecido pela equa9ao i \


(6.14) e simplificando os termos iguais, vem: ' \_Boca] convergente-divergente
A
c
2
C3 (6.19)
NPSHb =O"min H +- G
2g
F~
. '
Ou ainda, desprezando o termo referente a energia de velocidade B
'
'
'
'
'
na boca de sucyao: '
'
'
'

NPSHb =crmin H (6.20) E


D

Para bombas semelhantes (mesmo n qA) operando em pontos cor- L


respondentes ou para uma mesma bomba trabalhando em diferentes velo- Fig. 6.5 Varia~il.o da pressil.o ao longo do escoamento atraves de um bocal convergente-
cidades de rotai;ao, uma vez que tanto o NPSHb como a altura H sao divergente.
proporcionais ao quadrado da velocidade de rotayao, pode-se escrever:
A velocidade do gas aumenta durante o seu escoamento na parte
NPSHb convergente do bocal enquanto a pressao cai de um valor pA, corres-
= constante
(6.21)
O"min = H pondente a pressao na entrada do bocal , ate um valor p B' corresponden-
tea pressao critica no estrangulamento, onde a velocidade do gas atinge
No entanto, esta equai;ao vale apenas como uma aproximai;ao, j<i a velocidade do som. Observe-se que o processo de A ate Be tinico. A
que as leis de semelhan9a nao sao plenamente satisfeitas quando tern partir de B, na parte divergente do bocal, o fluxo depende das condi-
inicio o fen6meno da cavita9ao. 96es de saida do bocal.
Existe uma condi9fio de pressao na safda (e apenas uma), Pc' para a
6.4 Choque sOnico qual o gas e comprimido adiabaticamente na parte divergente do bocal
com a sua velocidade sendo reduzida a valores inferiores ao do som. O
Um dos metodos utilizados para a explicai;ao deste fen6meno e a fluxo segue a trajet6ria ABC, que e a curva limite para o escoamento
analise do escoamento de um gas atraves de um bocal convergente~ inteiramente subs6nico ao longo de todo o bocal.
divergente (converging-diverging nozzle), tambem denominado de bo- Para uma outra condi9ao na saida, p0 , tambem tinica e denominada
cal de Laval (Fig. 6.5). de condi9ao de projeto do bocal de Laval, o gas e expandido
adiabaticamente na pori;ao divergente do bocal, com a velocidade de
escoamento atingindo valores superiores ao do som. 0 processo segue a
curva ABD e o fluxo e supers6nico na safda do bocal.
Cavitaqilo e Choque SOnico 146 Mciquinas de Fluido
145

Estas duas situa96es relatadas siio consideradas condi96es lirnites que representa a relayao da velocidade absoluta ou relativa do fluxo
para urna outra, muito comum na realidade, q~ando a pressiio na saida com a velocidade do som. Ou seja: ....
assume um valor p G, situado entre Pc e Pn Neste caso, a comprova9iio c w

Ma=- OU Ma==- (6.22)
experimental indi ca que, mes mo a16m da garganta (estrangulamento) do
c, c,
bocal, a pressiio continua a diminuir ea velocidade cresce a valores mai-
ores do que o da velocidade do som. Isto pode ser explicado pela conside- onde:
ravel in6rcia do fluido na se9iio de estrangulamento, o que tende a manter Ma = nU.mero de Mach, adimensional;
o movimento do gas com uma elevada velocidade no sentido do escoa- c = velocidade absoluta do escoamento, em mis;
mento. Num detenninado ponto, entretanto, acontece um sUbito acresci- w = velocidade relativa do escoamento, em mis;
mo da pressiio e urna brusca diminui9iio na velocidade de escoamento c = velocidade de propagayiio do som no meio considerado, em mis.
'
(ponto E). Antes do choque o fluxo e supers6nico e depois, subs6nico.
Este fen6meno, representado pela linha tracejada EF na curva de varia- Deve-se salientar que a influencia do ntimero de Mach pode. ser des-
9iio da pressiio ao longo do bocal (Fig.6.5), caracteriza o chamadochoque prezada quando seus valores siio inferiores a 0,3. Valores supen~res, no
de compressao (compression shock) ou choque sOnico (sonic shock) e entanto, devem ser empregados com cuidado, niio apenas pelo rise~ do
normalmente vem acompanhado de consideravel perda de energia. choque s6nico (possibilidade de atingir Ma= 1, em algurn loc~l da ser;ao de
Condi96es semelhantes a estas siio necessarias para produzir o cho- escoamento ), mas sobretudo porque no caso das grandes veloc1dades a den-
que s6nico nas maquinas de fluxo. Ou seja, que o fluido em escoamento sidade do fluido varia notavelmente durante o escoamento.
tenha que veneer uma pressiio mais elevada, ap6s haver atingido uma Uma outra conseqiiencia do aumento do nUmero de Mach e o au-
velocidade superior a do som em algum local da maquina, como pode mento do coeficiente de sustentar;iio (sera definido no Capftulo 13) dos
acontecer no fluxo atraves dos turbocompressores. perfis aerodinfimicos utilizados na construr;iio de. r?tores de m3quinas
Os choques que entiio se produzem modificam sensivelmente o de fluxo axiais, observando-se tambem que o coef1c1ente de arrasto des-
escoamento e podem ser a causa de uma consideravel diminui9ao do tes perfis tern seu maximo valor para Ma= 1. . _
rendimento, mesrno que a velocidade do som seja atingida apenas em Usando o mesmo procedimento do estudo da cav1ta9ao, qu~ndo se
uma parte de se9iio de passagem do fluido. Conseqtientemente, sempre estabeleceu a maxima altura de sucr;iio para instala96es de maqu1nas de
que possfvel, as velocidades dos gases nos turbocornpressores deveriio fluxo que trabalharn com Ifquidos, buscar-se-a estabelecer as condi96~s
manter-se abaixo da velocidade do som (velocity of sound). Iimites para as velocidades de escoamento em turboco~p~essores, ac1-
Como as regi6es de elevadas velocidades de escoarnento nas ma- ma das quais haveni o risco de surgimento do choque son1co.
quinas de fluxo sao nonnalmente regi6es de baixa pressiio, pode-se con-
cluir que os locais de rnaior risco de cavitar;iio em maquinas que traba- 6.5 Limite sOnico
lham com fluidos incompressfveis (lfquidos) siio os mais sensfveis ao
choque s6nico no caso de m<iquinas que trabalham com fluidos com- Na dedur;iio das condir;6es para que a velocidade do som niio seja
pressfveis (gases). Salienta-se que oar e considerado compressfvel nos ultrapassada nos turbocompressores, sera analisado o escoamento de
um gas atraves de um rotor radial (Fig. 6.6).
turbocompressores, ja que estes trabalharn com uma diferenr;a de pres-
siio superior a 10 kPa (C'!OOO mmCA).
Como no caso da cavitar;iio era necessfuio comparar a pressiio ab-
soluta do liquido com a sua pressiio de vaporizar;ao, no caso do choque
s6nico o parfimetro de comparayiio e o nllmero de Mach (Mach number),
Cavitariio e Chuque SOnico 147 148 Mdquinas de Fluido

O limite sOnico (sonic limit) e atingido quando a velocidade w max


. for igual a velocidade do som, c, Ou seja, a partir da equagao (6.23),
quando a velocidade relativa na boca de sucgao, wJe' alcangar o seu
valor m<'i.ximo: q

1 )""' c, (6.24)
w3emax = ( I+A

onde a velocidade do som, c,, pode ser calculada pela expressao:

c, = (k R T)
0 (6.25)
Fig. 6.6 Corte longitudinal esquemUtico do rotor radial de um turbocompressor. -'

. P~ra a aresta de sucgao de uma pa deste rotor, representada pela emque:


proJegao 4e4i sobre o plano meridiano da Fig. 6.6, a velocidade relati- k = expoente adiabatico ou isentr6pico, adimensional (1,4 para oar
va da corrente fluida, w3e, imediatamente antes do ponto mais externo seco, a 300 K);
do bordo de ataque da pa, 4e, e a maior possfvel, ao passo que a veloci- R = constante dos gases, em J/kg K (287 para oar seco);
dade absoluta do fluido, c3 , praticamente nao se altera ao Iongo desta T = temperatura absoluta do gas, em K (Kelvin).
ares ta.
Enquanto a velocidade absoluta, c3 , raramente ultrapassa os valores O conhecimento do valor limite, w3emiix, permite calcular, atraves
de ~,2 a 0,3 Ma, o choque sOnico pode ser provocado pela velocidade do tri8.ngulo de velocidades (Fig. 6.7), os valores mhimos da velocida-
relat1va, w3e que, freqtientemente, assume valores da ordem de 0,6 a 0,8 de tangencial, u4e, e da velocidade meridiana, cmJ, correspondentes ao
Ma. Como W3e, ea velocidade num ponto antes de penetrar no rotor 0 ponto 4e na aresta de entrada do rotor, desde que sejam conhecidos os
valor da velocidade relativa do escoamento sera ainda aumentado no in~e valores do 8.ngulo da velocidade relativa do fluxo, ~Je' e da relagao de
rior_ dos canais do rotor ate um valor maximo, devido a diminuigao da giro da corrente fluida, cu3Ju4e, na admisslio do rotor.
segao de passagem do fluxo por intluencia da espessura das pas.
Segundo Pfleiderer, 10 o valor desta velocidade maxima pode ser
calculado pela expressao:
u
s
I W~''"" =(l+A. )w~e (6.23)
' ond~ A. e um coeficiente empfrico, que leva em consideragao 0
e~tre.1t~:_nt? da segao de passagem causado pela espessura das pas e a (3 3,
j d1stnbu1gao irregular das velocidades, cujo valor usualmente fica com-
preendido entre 0,2 e 0,3. U4e
Cu3c

Fig. 6.7 Trifingulo de velocidades para o ponto exterior da aresta de entrada de um


"'Ibidem. rotor radial.
Cavitarao e Choque S8nico 149 150 Mdquinas de Fluido

Ou seja: como problemas de resistencia de materiais, vibrai;6es, instabilida~e .de


escoamento e outros, ainda limitarn o seu uso a Certos casos espec1a1s.
=
w 3em0x cos~ 3e
u4enlk< ~=~-~~ (6.26)
1- ?u3e 6.6 Exercicios resolvidos
u ,,
1. O teste de uma bomba, girando na sua velocidade de projeto n =
e 3500 rpm e operando com <'igua de massa especifica p = 1000 kg/m3,
revelou os seguintes dados para o ponto de melhor rendimento:
cm3m.ix = w 3em.ix sen~ 3e (6.27) _ press3.o manometrica (gage pressure) na descarga da bomba: Pd=
360 kPa;
- pressao manometrica na admissao (sucyao) da bomba: Pa= -40 kPa;
Com base nesses valores e conhecida a geometria do rotor na ad- - velocidade na admissao da bomba: ca= 4,0 mis;
missfio (principalmente o diiimetro D 4e), pode-se calcular os valores m<i- , vazao: Q = 8,0 1/s;
ximos da velocidade de rotai;ao e do fluxo m<issico (ou da vazfio) de um - torque no eixo: M = 14 Nm;
turbocompressor. - altura de suc93.o g~ometrica do teste (nao a maxima): H,g = 1,0 m.
Para os rotores de turbocompressores, e usual uma entrada sem Sabendo-se que os man6metros encontram-se instalados, na admissao
giro da corrente fluida, cuJe = 0 (o:3 = 90), sendo recomendado ~Je = 32 e descarga da bomba, nivelados e em pontos onde as canalizay6es
a 33 para evitar risco de choque s6nico. possuem o mesmo di.metro, determinar:
Eimportante tambem observar que nos turbocompressores axiais, a) a altura de eleva9ao da bomba;
o ponto 4e corresponde a ponta das p<is na entrada do primeiro est<igio b) o seu ti po;
do rotor e que, nos rotores radiais de baixa velocidade de rotai;;ao c) o seu rendimento total;
a
especifica, embora a velocidade wJe seja inferior velocidade do som, d) o NPSH requerido, de maneira aproximada;
esta pode ser freqtienternente ultrapassada pela velocidade absoluta na e) a perda d~ carga na canalizayao de suci;ao (admissao), considerando-
safda do rotor, provocando choque s6nico no bordo de ataque das plis do se que o reservat6rio de suc9ao encontra-se aberto.
difusor, norrnalmente sern causar perdas de energia significativas.
Finalmente, embora a influencia geralmente negativa do choque SOLU<;Ao:
s6nico e as providencias no sentido de evitli-lo nos turbocornpressores A equai;ao (1.5) aphcada a admissao e descarga da bomba do teste
tradicionais, deve-se rnencionar a existencia, modernamente, de estabelece:
turbocompressores nos quais a velocidade do sorn e ultrapassada sem
que haja urna diminuii;fio do rendirnento. Sao os chamados turbocom- Y= Pc.1-Pa
pressores transOnicos (transonic turbocompressors) ou os turbocom- p
pressores supersOnicos (supersonic turbocompressors), onde as vanta-
gens do choque s6nico, como o aurnento brusco da densidade do g<is Como as velocidades de admissao e descarga sao iguais, em decor-
logo ap6s a sei;ao do choque, sao utilizadas juntarnente com alguns cuida- rencia dos difunetros iguais, e os man6metros encontram-se nivelados
dos que reduzem os seus efeitos negativos, corno a adoyao de perfis (mesma cota), a equai;ao anterior reduz-se a:
aerodinfunicos com bordo de ataque bastante agudo na construyao das
suas pas. As complicay6es que acontecem neste tipo de turbocompressor,
Cavita(fio e Choque SOnico 151 152 Mciquinas de Fluido

[360-(-40)]10' p c2 p c2
y = 400J/kg _____M_+____M._+g.zM =____.!_+~+g.za +Eps
1000 p 2 p 2
y 400
H=-=-=40,77m (Resposta a) E,,
g 9,81

Pela definis;iio de velocidade de rotas;iio especifica (Eq. 5.34): onde:


PM = p"tm = 0 (pressao manom6trica );
cM = O(velocidade do liquido na superficie do reservat6rio de sucs;ao);
(8,0.10-' f' 58,33
Za - ZM = Hsg= altura de sucs;iio geom6trica.
4000,75
Logo:
Pelo Quadro 5.1, para nqA = 58,33 ::::::} Bomba centrffuga (Resposta b) (-4010
3
)_ 4' -9 81.10
1000 2 , ' ..
A partir da equas;iio (1.28) pode-se escrever para a potencia no eixo:
E,, = 22,19J/kg
Me. n . n 14 . n . 3500 Ou, calculando a perda de carga na canalizas;ao de sucs;iio em metros
P, 5131,27 w
30 30 de coluna d' agua :

p.Q.Y 1000.8.10-3.400
f l t = - - = - - - - - - = 0,624 .. flt =62,4%
H,, = E~ =
22 19
=226rn (Resposta e)
g 9,81 ,
P, 5131,27
(Resposta c)
2. As turbinas Kaplan da usina hidrel6trica de Passo Real, no rio Jacui,
A equayiio (6.6) propoe: apresentam as seguintes caracteristicas nominais: H = 40 m e Q =
160 m 3/s. Sabendo-se que a cota de instalas;iio das turbinas (com
rela9iio ao nivel do mar) e 276,5 m e que o nivel d' 3.gua no canal de ',
""'" =2,9.10-'.n~ =2,9.10-'(58,33~ =0,0656 fuga (nivel de jusante) tern o seu valor minimo na cota de 281 m
Para um cilculo aproximado do NPSHb requerido, a partir do (tamb6m com relas;ao ao nivel do mar), qual sera o menor nllmero de
valor do coeficiente de cavitas;iio crmin' pode ser usada a equas;iio (6.20). p6los a ser utilizado nos geradores el6tricos de 60 Hz acoplados
Ou seja: diretamente ao eixo das turbinas e qual sera a velocidade de rotas;ao
com que deveriio operar de maneira a niio cavitar? Considerar a
NPSHb '=o "'" .H = 0,0656.40,77 temperatura da agua a 20c.

SOLU(:AO:
NPSH, = 2,67 rn (Resposta d) Pela equa,ao (6.17):
Fazendo um balans;o de energia entre um ponto situado na superficie
do reservat6rio de sucs;iio (nivel de montante), cujas grandezas tern o Potm = 10330-~ = 10330- 281 = !0018kgf/m2
0,9 0,9
subscrito "M", e um ponto na admissao da bomba, vem:
Cavitai;do e Choque SOnico 154 Mdquinas de Ffuido
153

Do Quadro 6.2, para t _ = 20C, retiram-se os valores: Aplicando a equas;ao dos geradores sincronos ( 13.46):
""" '

y= 998 kgf!m' e P, = 238,kgf/m 2 2.f(Hz) 2.60 ,


p=---=--=51,95 polos
n(rps) 2,31
Como as turbinas encontram-se instaladas abaixo do nfvel d'<igua,
no canal de fuga, isto caracteriza uma instalac;ao do tipo afogada e o Como o nllmero de p61os do gerador el6trico tern de ser inteiro e
valor da altura de succ;ao maxima, H sgmdx
, , neste caso negative, pode ser par, adotar-::.e-ri. o nllmero superior mais pr6ximo que satisfac;a a esta
calculado por: condic;ao. Ou seja:

Hsgmax =zT-ZJ =276,5-281=-4,5m p = 52 p6los (26 pares de p6los) {::::::: (Resposta a)


onde:
zT = cota de instalas;ao das turbinas; 0 valor dcfinitivo da velocidade de rotac;iio da turbina sera entao:
z J = cota do nivel mfnimo da cigua no canal de fuga (nivel de jusante).
2.f 2.60 ( )
n = -p- = S2 = 2,308rps.=138,46 rpm Resposta b
A equas;ao (6.16) estabelece:

3. Calcular o difi.n1etro comercial mfnimo, para que nao ocorra cavitas;ao,


Hsgmtlx = Patm -~-er min .H .. da canalizac;ao de suci;ao de uma bomba cujo NPSH b = 2,0 m. 0
y y
tluido bombeado e agua na temperatura de 75 C e as caracterfsticas
Patm -Pv _10_0_18_-_2_38_ - (- 4,5) <la instalac;ao s3.o as seguintes:
o min = v _ _ _ _ _ _ =- -~9~9~8~----- = 0,357
--~ - co1nprin1ento equivalente total da canalizai;ao de sucyao (incluindo
H 40
os dos acess6rios) = 85,0 m;
Como se trata de turbinas do tipo Kaplan, de acordo com a equas;ao - nfvel do lfquido no reservat6rio de succ;ao (aberto a atmosfera) =
(6.5), tem-se: 2,5 1n abaixo do eixo da bomba;
- vazao da bo1nba = 45,0 m3/h;
o min =0,28+2,124.10-9 n!A .. - altitude do local de instalayao = nfvel do 1nar.

n =("mi"-0,28JY, =(0,357-0,28jYi = 33096 Observagao: utilizar a tabela da Fig. 6.8 para o calculo da perda de
qA 2,124.10 9 2,124.10 9 ) ' carga.

E, a partirdaequa<;ao (5.34), com Y = g . H = 9,81 . 40 = 392,4J/kg,


chega-se a:

_ 330,96(392,4)'" -231 s=l384 m


10 2 (160 )"' , rp , rp
Cavitar;iio e Choqu~ S6nico 155 156 Mdquinas de Fluido

SOLU<;:AO
TABELAS DE PERDAS DE PRESSAO
Do Quadro 6.2, para <iguana temperatura d,e 75C, retira-se:
EM TUBULAC0ES, CURVAS, VALVULAS E REGISTROS
2.001
, P, = 3929 kgf/m' e y= 975 kgf/m'.

OBSERVA<;:AO REFERENTE A TABELA 1; J<i a equai;iio (6.9) estabelece:


Para tubos de at;o sem cos!urJ de
aluminio ou pliistico r.gido as perdas' re
e~ta expresso na ta be la P<Jla linha pronun-
crada; pa_ra a suc(iio ~iio podcrilo ser apli- c,'
duzem-se em ca. 20% (Falor O,B). E'.stes
tubos porem quando_providos de juntas
cados d1itmetros cuJas perdas 8stejam -H ,, +-
2
abaixo ou il esquerda desta ljnha
riip1da_s oforecem ma1ores pc<das, sendo
prefenvel n~o ap_l1car fatOr de rndu<;Jo Por cxemplo: Para vaz;\o de 2{l m3.hora.
sObre a tabela acrma. di~me!ro minimo para a
Com tu_bos usados, sOmente se po-
SUC(il002.1:2"
No caso presente:
dera delerm1nar o encroslamento e as Paravazaode200 m3/hora-
consequentes perdas exatas, med iante tes- di0.metro minimo para a c 1 = 0 (velocidade da <iguana superffcie do reservat6rio de suci;;iio);
lo, po rem para efeito de c;\lculoesbmativo suc<;iio: 8" etc.
poderO: considerar-se um aumento de ca
NOTA IMPORT ANTE: Os diii.metrosdos
P1 = p mm (reservat6rio aberto a atmosfera);
3% por ano de uso s5bre os valilres d;
Ta be la 1 flanges das bombas hidrJulcas nAo
indicam os dil;metros dos tubos de
Para a suc<;ilo niio poder<i ser apli-
cado dH!metm de tubo que provoque velo-
suc~ao c recalque a serem usados.
E'.stes de~em ser escolhidos pela ta-
onde, pela equai;;iio (6.17), tem-se para instalai;;iio ao nfvel do mar:
c1dado excess1va da ;\gua e consoqUente bela 1, usando-se, quando necess<i-
falha rja born ha (quebra da coluna de va- rio, pe~as rndutoras entre a bomba
cuo). Este limite de velocidade (2 m/seg.) e as tubula90os.

Palm = 10330- ~ = 10330- _(l_ = 10330 kgf/m'


0,9 0,9

Tabela 1 PERDAS DE PRESS.iD POR ATRITD EM TUBULA4f0ES


v.ro,., om ,,,.,. "'"" do'"" '""';do " ,.,,. 0 ;.,o..
om mo"" po<10I! m Ootubo
De maneira an<iloga a dedu9iio da equai;;iio (6.18), quando NPSHd
VAZ'J.O DIAMETRO NOMINAL = NPSHb, pela condi9iio limite de cavita9iio, conclui-se que Hps = Hrsmax
.,,
" 65 llO 100 125
ea equai;;iio (6.9) assume a forma:
..
200 200 300

.
'"'
,"''
o...
,.,
""

1.\.1

~::.l
'"

'"
'"
... .... 0,17
z.. l'i
0.01
0.1'
3 4 s 0 8 10 12

... ...... ........ .. ..."".


'" H., =P,tm_b__H -NPsn =10330_3929_25-20=206m
...
1,11
"' 10.00 0.27 0,10

....,.
: ..... '" psmax y y sg -'-'-b 975 975 ' ' '

-
1,07
.... o ~ 0,1'

'"
'" '"
l,47'" "'
" .....
~:~g
85,oo
~
"' ,.,00
0,00

""o
0.00
o...
-
o.oo 0,20
o.oo
....... ~
.... ....... ..""..,, Esta seni a perda de carga maxima admitida, para que niio ocorra
.... ...
'"
'"
11,10
-
...-
""'
~
"
PARA A suc~Ao NAO 01.0
.. ... 1.10

...
o...
0.06
~~

.....

0.00
.oo
cavitai;;ao, numa canalizai;;ao de suc9iio cujo comprimento equivalente
total e de 85,0 m. Como OS valores das perdas indicados na tabela da
""
""
"" -
"' I I
LITILI~ OS VALMES D~STE
I ,::,.p

0,\0

""'
0,10 .... Fig. 6.8 correspondem a 100 m de canalizai;;iio, fazendo a conversiio

2',0

- ..
"'
-
'''
:~
""
~
00
LADO OA LINHA PRONUNCIADA
I I I I
""'
"'" i!:~~
01.00
....
''" -+ii-'.,
..... '"
....
1,40
~~)
'" '"
'"
da Hpsmax ,calculado para este comprimento de tubo, obt6m-se:

..
~:g~

... ... ..
(VELOCIDADE EXCESSIVA NO TUBO) 14,00 ._,. 1.00
"' "''

0,1'

'" ... ...


o.oo

..... ..... .....


20,00 .... '" 0.00

"'
"'
"""= "" '"
... =='"
oo.oo 27.00
35.00
a.oo
..... Hi- ...'" ...'"""
11,50
17.50
~ o...
0.10
0,1'

.. ..=
"' "" 10,00 0,00

"',.,.
111,0
'"o
''"' -
Fig. 6.8 Tabela de perda de carga em tubulm;6es (Fonte: KSB).
158 M<iquinas de Fluido
Cavitat;Jo e Choque SOnico 157
a) o ti po de turbina que esta scndo oferecida;
Pela tabela da Fig. 6.8, para uma vazao de 45 m 3/h, o valor
b) a potCncia que seni obtida; ....
imediatamente abaixo de 2,42 m e 1,00 m que cOrresponde ao difunetro
c) a velocidade de rotac;ao com que ira operar;
nominal de 5"(125 mm). Logo, ~ste e o di3.metro comercial mi'.nimo da
d) a altura que devera ser insta'.lada a turbina com relac;ao ao nfvel de
canalizac;ao, para evitar o risco de cavitac;ao.
jusante, para que nao haja tisco de cavitac;ao.
Considerar a temperatura d'3gua igual a 15C, a pressao atmos-
6.7 Exercicios propostos
f6rica no nfvel de jusante da instala<;8.o igual a 98,1 kPa e o rendimento da
turbina invati<ivel com a vatiagao da altura de queda.
1. Uma das quatro turbinas Francis do aproveitamento hidrel6trico de
Respostas: a) Tipo de turbina: Kaplan ou H6lice (nqA = 993,1);
Itallba, no rio Jacuf, foi projetada para uma vazao de 153 m3/s, quan-
b) P'0 = 430,3 kW; c) n' = 322,75 rpm;
do trabalhar sob uma altura de queda de 89,5 m. Durante o seu funci-
d) Hsgmax, = -1,94 m (instalac;ao do tipo afogada).
onamento o afogamento mfnimo previsto (altura de succ;ao maxima.
negativa) e de 2,5 m, sendo a altitude do nivel de jusante igual a 94,5
4. Uma bomba projetada para Q = 271/s e n = 3000 rpm, encontra-se
m (acima do ni'.vel do mar). 0 rendimento total da turbina e de 95%
funcionando no seu ponto de projeto e nesta situa<;ao succionando
e ela devera trabalhar acoplada diretamente a um gerador el6trico de
6.gua na temperatura de 15 C de um reservat6rio submetido a pres-
60 Hz. Considerar a temperatura da iigua igual a 15 C. Determinar, sao atmosf6tica 98,1 kPa. 0 man6metro na admissao da bomba acu-
utilizando a equac;ao(6.3) para expressar a relac;ao entre o coeficiente sa uma pressiio manom6trica de - 9,81 kPa e o de descarga, 29,43
de cavitac;ao e a velocidade de rotac;ao especffica:
kPa. A bomba tern seu eixo situado a 0,7 m acima do nfvel de suc-
a) o nllmero de p6los do gerador de 60 Hz;
gao. Sabendo-se que os man6metros estao nivelados, que as canaliza-
b) a velocidade de rotac;ao da turbina;
<;Oes de admiss8o e descarga da bomba rem o mesmo di8.metro e des-
c) a potencia no eixo da turbina.
prezando a velocidade na boca de succ;ao da bomba, dizer se h3 risco
Respostas:
ou nao de cavita<;ao nesta bomba Gustificando pelo c31culo) e indicar
a) p = 48 polos; b) n = 150 rpm= 2,5 rps; c) Pe= 127,5 MW.
o seu tipo.
Re:.postas:
2. Uma bomba de 7 estiigios em s6rie foi projetada para Q = 702 m 3/
h, H= 210m e n=1185rpm. Estandoestabombafuncionandoem a) nao ha risco de cavita<;3.o porque Hsgmax::::: 4,63 5 >2 H,g = 0,7m.
suas condic;Oes de projeto e nestas condic;Oes succionando 3.gua na b) a bomba 6 do tipO axiaJ porque llqA = 523,6 .
temperatura de 85C de um reservat6rio aberto aatmosfera e ao nfvel
do mar, calcular a sua altura de succ;ao miixima, considerando a 5. Uma turbina modelo de 390 mm de di.metro desenvolve 9 kW de
velocidade na boca de succ;ao da bomba igual a 4,0 mis e as perdas potencia com um rendimento de 70o/o, a urna velocidade de 1500 rpm
na canalizac;ao de succ;ao igual 1,35 m. e sob uma queda de 10 rn. Um prot6tipo geometticamente semelhante,
Resposta: Hsgmax = -2,9 m (bombaafogada) de 1950 mm de difunetro, operara sob uma queda de 40 m. Que
valores serao esperados para a velocidade de rotac;ao e para a potencia
3. Um fabricante de turbinas hidr3ulicas oferece a venda uma turbina, desta turbina prot6tipo, levando em consideragao o efeito de escala
garantindo um rendimento total de 75% para uma potencia de 200 sabre o rendimento. Calcular tamb6m a altura de sucgao rn8.xi1na desta
kW, no caso da turbina trabalharcom uma altura de quedade 3,0 m e turbina, considerando a temperatura d' 8.gua igual a 20C e o nfve\ de
250 rpm. Se um possfvel comprador dispuser de uma altura de queda jusante situado na mesmacota do nfvel do mar.
de 5,0 m e nela quiser instalar a turbina oferecida, determinar: Respostas- a)np =600rpm=l0rps; b)Pep =1993kW; c)Hsgma..,=-3,lm

~j
'
Cavitar;ao e Choque SOnico 159

6. Uma bomba centrifuga, operando no seu ponto de projeto, alimenta


um sistema de irriga9iio por aspersiio fornectmdo uma vaziio de 126
l/s. 0 cat3.logo do fabricante da bomba indica para esta vaziio um
NPSHn = 7,62 m. ManOmetfos instalados na suc9iio e descarga da
bomba, num mesmo nfvel e em canaliza96es de mesmo difunetro,
indicam, respectivamente, press5es relativas (manom6tricas) de
- 34,34 kPa e 946,67 kPa. A 3.gua no reservat6rio aberto de suc9iio
encontra-se na temperatura de 20C e o seu nfvel esta a 2,0 m abai-
xo do eixo (horizontal) da bomba. A extremidade da canaliza9ao de
descarga, onde estiio instalados os bocais aspersores, esta localizada
a 50 m acima do eixo da bomba e a pressiio na entrada dos bocais e
de 343,35 kPa. Sabendo-se que o di3-metro na boca de sucyiio (ad-
missiio) da bomba e de 200 mm e que a pressiio atmosf6rica no local
da instalayiio 6 de 98, 1 kPa, pede-se para:
a) dizer se ha risco de cavitayiio nesta instalayiio, justificando a resposta;
b) calcular o coeficiente de cavita9iio da bomba;
c) calcular a perda de carga na canaliza9ffo de admissiio (sucyffo) e na
canalizayiio de descarga (recalque) da bomba;
d) determinar a velocidade de rotayiio aproximada da bomba.
Respostas:
a) Ha risco de cavita9ao, pois NPSHd = 7,1 m < NPSHb = 7,62 m;
b) CT mi" = 0,06786;
c) H,. = 0,68 m e H,,, = 11,62 m;
=
d) n 1774 rpm,
162 Mdquinas de Fluido

7.1 Empuxo axial em rotores axiais

Embora as conclus5es sejam v<llidas tambem para as m3.quinas de


fluxo motoras, considera-se pai-a a presente an3.lise o caso de uma m<l-
7 quina de fluxo geradora axial (bomba ou ventilador) trabalhando com
EMPUXOS AXIAL E RADIAL um fluido incompressfvel.
Para este tipo de m<lquina, fazendo o balan90 energetico entre os
pontos 3 e 6, situados, respectivamente, na entrada e na saida do rotor,
em regi5es nao perturbadas pelas p3.s, e desconsiderando as perdas no
No projeto dos mancais de uma mB.quina de fluxo, aiem dos esfor- sistema diretor, pode-se escrever para a energia especffica de pressao
<;os normalmente presentes em outros tipos de miquinas como o peso est<ltica:
da parte rotativa (eixo e rotor), possfveis desbalanceamentos (desequilf-
brio radial de massa) e os provenientes do tipo de transmissao de poten- (7. I)
cia (polia e correia, por exemplo), e necessario considerar a as;ao de
fors;as oriundas do desequilfbrio de press6es, tanto de cariter est<itico
como dinilmico, gerado pelo pr6prio fluido em escoamento. onde:
Assim, a diferenc;;a de pressao est<'itica entre a safda e a entrada do p 6 = pressao est3.tica imediatamente ap6s ao rotor, em N/m 2 ;
2
rotor de uma miquina de fluxo, bem como os efeitos dinfunicos prove- p3 = pressao est3.tica imediatarnente antes do rotor, em N/m ;
nientes da mudans;a de dires;ao da corrente fluida ao passar pelo rotor, p = massa especffica do fluido de trabalho, em kg/m 3;
podem originar uma fon;a no sentido axial da m:lquina, que sera supor- y est = energia especifica correspondente adiferen9a de pressao estatica,
tada total ou parcialrnente pelos seus mancais. Esta fon;a, denorninada em J/kg;
de empuxo axial (axial thrust), encontra-se normahnente presente nas y salto energetico especifico que ocorre na miquina, em J/kg;
rn3.quinas de fluxo de rea9ao, enquanto, nas rn3.quinas de fluxo de a9ao velocidade absoluta da corrente fluida, ja uniformizada, ap6s o
~la pode ser naturalrnente neutralizada por rnedidas construtivas, como rotor, em mis;
acontece nas turbinas hidr3.ulicas do tipo Pelton. c3 = velocidade absoluta da corrente fluida, considerada uniforme,
Nas m<lquinas de fluxo com sisterna diretor em forma de caixa es- antes do rotor, em mis.
piral, tambem chamado de caracol ou voluta, a varia9ao de pressao ex-
perimentada pelo fluido em escoamento atraves do sistema diretor pro- Para areas de entrada e saida iguais e a 3 =90, tem-se cm6 =cmJ =
duz uma fon;a resultante na dire9ao radial, denorninada de empuxo ra- c 3 e, a partir da Fig. 7.1, conclui-se que:
dial (radial thrust).
Normalmente nula para o ponto de projeto, esta for9a pode assumir
valores consideraveis quando se afasta deste ponto, como acontece na
partida de uma bomba centrifuga com o registro de descarga fechado Levando esta expressao a equa9ao 7 .1, chega-se a:
(vazao nula). 0 valor deste desequilfurio radial e fun9ao das dimens6es
do rotor, da pressao a que se encontra submetido e do grau de afasta- y
est
= y - c~6 (7.2)
mento do ponto de projeto da maquina. 2

_ _ _ _ _ _ _po
Empuxos Axial e Radial 163 164 Mdquinas de Fluido

J
II
J

u
Fig. 7.1 Triil.ngulos de velocidades para a entrada ea safda de um gerador axial.

Aplicando aequm;ao fundamental cl.as m<'iquinas de fluxo geradoras (3.20)


aos pontos 3 e 6 de uma mtiquina axial, situados em regi6es nao perturbadas
pelas p:is, ela se torna_ v<-ti!!.1~ _p_ara r_~tores co~ um nUmero qualquer de pas.
Neste caso, comc\_--n;=~u= @Jaque as hnhas de corrente desenvolvem-
se sabre superffcies cilfndricas com o mesmo eixo do rotor, pode-se escrever
para um raio r qualquer do rotor:

(7 3)

Para a J = 90 (c u3 = 0) e sabendo-se que pela equai;ao (4.10) Y =


YP~ T}h' vcm: D; i
D,
y
w rrih Fig. 7 .2 E1npuxo axial em rotores axiais.

Transportando este valor de cu 6 para a equai;ao (7 .2), obte1n-se: Integrand.a esta fori;a entre os raios, ri' do cubo do rotor, e re, da
y' extremidade das pis, tem-se o empuxo axial:
y -Y--~~- (7.4)
es1 - 2 (1)2 r2 lln
F,= 2ir pr Y"'r dr
J,
A difereni;a de pressllo estiitica ~Pesi = p6 - p3 = p Y. 01 atuando
sabre um anel circular elementar de raio r e largura dr (Fig. 7.2) da
Substituindo nesta expressao o valor de Yest obtido na equa9ao
origem a fori;a elementar:
(7.4) e efetuando as opera96es, chega-se a:

Ii1 = ir p Y (r'e- lr' - ___!___


(l)2,,2
In r,.r J (7.5)
''" '
Empuxos Atial e Radial 166 Mdquinas de Fluido
165

A este empuxo deve-se adicionar a fon;a F 2 devida a difereni;a de 7 .2 Empuxo axial em rotores radiais
pressao est<itica sobre as duas faces do cubo que, de maneira aproxima-
da, pode ser estimada como se <!. for9a oriunda da diferen9a de pressao Para ilustrar a anfilise do empuxo axial em ;otores radiais, ser<i uti-
estatica p6 - p 3 , calculada para raio r = ri' permanecesse constante lizado o carte longitudinal do rcitor de uma m<iquina de fluxo geradora
sabre toda a face do cubo, ou seja, uniformemente distribuida sobre (Fig. 7.3), com adrnissao unilateral (suc9ao simples).
uma superffcie circular de area nr?
(desconsiderando a area correspon- L
dente a sei;ao do eixo). Desta maneira:

(7.6)

Logo, o empuxo axial total resultante para um rotor axial sera:

F~F+F~rrpYr--
a J 2 [ ' Ylr,
TJ'
c 2
-ln-+-
r 2
!)~ (7.7)
00 h i

onde:
F,, == empuxo axial, em N;
p == massa especffica do t1uido de trabalho, em kg/m 3 ;
Y == salto energetico especffico da m<iquina de fluxo, em J/kg; Fig. 7.3 Empuxo axial e1n rotores radiais.
r =: raio extemo do rotor, em m;
' Tomando em considerac;ao o recinto I, lirnitado pelo disco diantei-
r_, = raio intemo das pas do rotor, ou, raio do cubo do rotor, em m;
ro =: velocidade angular de rotai;ao do rotor, em rd/s; ro do rotor e a parede da carcac;a da m<iquina, e o recinto II, situado
Tlh == rendimento hidr<iulico do rotor. entre o disco traseiro do rotor e a carcai;a, verifica-se que as regi6es
destes recintos situadas junta ao difunetro exterior do rotor (labirintos
Para um cfilculo aproximado do empuxo axial, pode ser utilizada a L e L ) encontram-se submetidas a uma mesma pressao, que se pode
f6rmula indicada por Jorgensen, 1 que consiste numa simplificai;ao da
2
admitir 3
como igual a pressao p6 ex1stente na sa1'dd
a o rotor.
equai;ao (7. 7) em favor da segurani;a, desprezando o seu tenno subtrati vo. Encaminhando-se radialrnente para o interior dos recintos, no sen-
Ou seja: tido de uma diminuii;ao do raio, a pressffo vai diminuindo porque o flui-
do contido nos mesmos esta animado por um movimento rotativo, pro-
vocado pelo atrito com os discos dianteiro e traseiro do rotor. Segundo a
(7.8)
hip6tese mais freqlientemente utilizada, a velocidade de rotai;ao do fluido
nos recintos I e II e considerada igual a metade da velocidade angular
do rotor. Pfleiderer & Petermann 2 admitem que a velocidade do fluido
pode assumir urn valor um pouco menor, cerca de 40% da velocidade

PFLEIDERER, C. & PETERMANN, H .. Mdquinas de fluxo.


' JORGENSEN R., Fan enxineering.

"
167 168 Mdquinas de Fluido
Empuxos Axial e Radial

do rotor, para o recinto II, e um valor bem maior, cerca de SOo/o da r2 - r2


i\.p = p ( Y est - ro' ' S ) (7.11)
velocidade do rotor, ou mais, para o rec into I, ,rlependendo da largura
do labirinto L 1.
De acordo com a primeira hip6tese, a pressao nos recintos I e II vai Aplicando esta diferenya de pressao sabre uma coroa circular ele-
diminuindo por efeito da fon;a centrifuga segundo uma curva em forma de mentar compreendida pelas circunferencias de raios r e r +dr surge a
parabola cujo eixo coincide com o eixo de rotayao do rotor. Ou seja, com o forya elementar:
fluido contido nos recintos mencionados girando em bloco com a mesma dF = 2n r dr i\.p
velocidade angular (v6rtice foryado), pode-se escrever:
Como sup5e-se as mesmas condii;5es para ambos os lados do rotor,
(7.9) estas foryas contrap5em-se e anulam-se, exceto para a superficie anular
c?mpreendida pelos raios ri' do labirinto de vedayao LI' e o raio do .
onde: e1xo, reix 0 . A fon;a resultante, F 1, sera entao obtida pela integrayao:
pressao na safda do rotor, numa regiao referenciada pelo raio
exterior do rotor, r 5 , uma vez que os pontos 5 e 6 sao considerados
muito pr6ximos, em N/m 2;
F1 = r' f"
_dF= J,.
reixo ro1xo
27trdr.6.p= J" 27trp (Y
'i:ixo CS(
-ro
2 r'-r')
' - - dr
8
p = pressao num ponto generico de raio r, em N/m 2 ;
p = massa especifica do fluido de trabalho que preenche os recintos ou ainda:
I e II, em kg/m 3 ;
u; = velocidade tangencial do fluido em um ponto na saida do rotor, F=n
1 p ~r.2_2
l reixo ) [ yes( -~
83 + 16
ro '
(r; 2 + rei~o
2
)~ (7.12)
em mis;
u = velocidade tangencial do fluido em um ponto de raio r, em mis;
ffi = velocidade angular de rotac;ao do rotor, em rd/s; r; = Di/2 = raio do labirinto, L 1, de veda9ao entre a parede externa da
r5 = raio exterior do rotor, em m; boca de suci;ao do rotor e a carcaya da m<iquina, em m;
r = raio de um ponto gen6rico nos recintos considerados, em m. reixo = de/2 = raio do eixo do rotor, incluindo possfveis luvas de proteyao,
emm;
c2 - c2
Por outro lado, a sobrepressao em um raio qualquer r em relayiio - _6_ _
3
= diferenya de energia de pressao est:itica entre a
a pressao no lado de admissao do rotor pode ser expressa por: 2
safda e a entrada do rotor de uma m:iquina de
(7.10) fluxo geradora radial, em J/kg.
i\.p = p - p,= (p6- p,)-(p,-p)
onde: Contrapondo-se a fori;a F e atuando na boca de sucrao do rotor
' T '
Lip= diferenya de pressao entre um raio gen6rico, r, nos recintos I e existe uma forya F 2 oriunda da mudanya brusca de direyao que o fluido
II, e a pressao na boca de admissao do rotor, em N/m2 ; sofre na entrada do rotor, ao passar de uma direi;ao axial para uma direyao
p 3 = pressao na boca de admissao do rotor, em N/m 2 ; radial. Pelo teorema do impulso ou da quantidade de movimento, esta
fori;a pode ser expressa por:
Substituindo, na equayao (7 .10), as difereni;as de pressao p6 - p3 e
F2 = p Q c 3 (7.13)
p6 -p pelos seus valores nas equay5es (7.1) e (7.9), chega-se a:
169 170 Mdquinas de Fluido
Empuxos Axial e Radial
deixa de apresentar vantagens, diante da complexidade crescente da
onde:
p = massa especffica do fluido de trabalho, em kg/m3 ; construi;ao dos canais de comunicai;ao entre os.~iversos rotores.
Q = vazao que entra no rotor, em m 3/s;
c = velocidade do fluido na boc; de admissao ou sucyao do rotor, em mis.
3

Normalmente, a fori;a F 1, dirigida contra a boca de suci;ao do rotor,


e muito maior que a F 2 , o que nao acontece entretanto no caso dos
ventiladores de baixa pressao, no qual o valor desta Ultima e bastante
significativo.
0 empuxo axial resultante para uma mciquina de fluxo radial pode,
entao, ser calculado pela expressiio: Fig. 7.4 Rotor de dupla sucs;ao ou admissao bilateral.

F,=i(F,-F,) (7.14) Ernbora os rotores de dupla suci;iio sejarn sirntricos, e inevitcivel


que, durante a vida Util da rnciquina, ocorrarn pequenas difereni;as de
onde:
Fa = empuxo axial resultante de uma m3.quina de fluxo radial, em N; vaziio entre cada uma das bocas de adrnissao, desvios na centralizai;iio
= nlimero de estcigios da mciquina de fluxo, adimensional.
dos rotores, ou desgastes diferenciados nos labirintos de veda9iio, com
um conseqiiente desequilfbrio axial. Para levar em conta estas eventua-
Para rnciquinas de eixo vertical, deve-se, ainda, levar em conta o lidades, Tedeschi 3 aconselha calcular o ernpuxo total como sea m6qui-
peso pr6prio das partes girantes para o c3.lculo dos mancais. na fosse de suci;iio simples (rotor de adrnissiio unilateral) e prever um
ernpuxo axial residual igual a 10% do calculado.
7.3 Compensai;iio do empuxo axial em rotores radiais Nas rnciquinas de fluxo de suci;iio simples, o sistema mais comum
para a cornpensai;iio do empuxo axial e a constru9fio de Iabirintos equi-
0 projeto de mancais axiais para suportar todo o ernpuxo que atua valentes nos dois lados do rotor (Fig. 7 .5), em conjunto com furos exe-
sobre um rotor radial poder3, em muitos casos, levar a superffcies de cutados no disco traseiro, se possivel corn os bordos arredondados na
apoio de grandes dimens5es, com enormes perdas por atrito. Alem de extrernidade em contato com o recinto formado por este disco ea carca-
antiecon6mica, esta solui;iio implicara na dirninui9iio do rendimento i;a da mciquina (ciimara de compensa9ao), colocando em comunicayao
meciinico da m<iquina. Isto faz com que se busque formas construtivas este recinto com a boca de suci;ao do rotor. Esta comunicayiio tarnbem
para reduzir ou elirninar este empuxo nas m<iquinas de fluxo por meio pode ser feita atraves de urn conduto exterior, que apresenta corno van-
de fori;as hidrciulicas, to mando cuidado para que estas medidas niio provo- tagem sobre os orificios de cornpensai;ao o fato de niio produzirern, como
quem uma redu9iio inaceit3.vel do rendimento total. estes, um fluxo de retomo em oposii;ao ao fluxo principal na boca de
No caso de m3.quinas de fluxo geradoras radiais com velocidade de suci;i'io do rotor, que provoca distllrbios do escoamento nesta regiiio. A
rotai;ao especifica elevada que operarn com vaz5es medias e altas, a compensai;iio do empuxo axial por este metodo nunca e cornpleta, sen-
compensai;iio do empuxo axial (balancing axial thrust) pode ser obtida do aconselh3vel, segundo Tedeschi, 4 admitir-se um empuxo axial resi-
com a utilizai;ao de rotores de dupla suci;ao (admissiio bilateral) (Fig. dual da ordem de 20o/o do ernpuxo total, para o ccilculo dos mancais.
7 .4). Em se tratando de mciquinas de varios estcigios, pares de rotores
iguais podem ser instalados, sobre o mesmo eixo, com admissOes opos-
TEDESCHI. P. Proyectu de mdquinas.
tas. A medida que aumenta o nllmero de est3.gios, no entanto, esta solui;iio Ibidem.
171 172 Mtiquinas de Fluido
Empuxos Axial e Radial
,....Nervura radial
Deve ser ainda observado que o empuxo axial varia para vaz6es dife-
Distribui~ao de prcssi:ies Distrib11~~ de pressOes
rentes da nominal (vazao de projeto), nonnalrnente aumentando para no recinto I n<>recmto II
vaz6es menores e diminuindo P.!U'a vaz6es maiores que a nominal.
==-#! ..

\Redm;iio do empu"o
axial pela ao;iio das
nervuras radiais
__ Furo de
compensayao Fig. 7.6 Compensai;:iio do empuxo axial pela colocai;:iio de nervuras radiais no dorso
do rotor.

Para o c<llculo do difunetro exterior das nervuras, DN (Fig. 7 .6),


pode-se indicar uma f6rmula baseada nos estudos de Stepanoff: 6

Fig. 7.5 Compensai;:1io do empuxo axial por labirintos equivalentes e furo de D -_


N
4 (27,16 F,
poo'
- d,
e
J (7.15)
compensai;:1io.

Uma outra forma de compensa93o para rotores de admissao unila- onde:


teral, considerada par Stepanoff5 mais barata e mais efetiva que a ante- DN = difunetro exterior das nervuras, em m;
rior, ea coloca9ao de nervuras radiais (normalmente em nUmero de 4 a F" = empuxo axial a ser equilibrado, em N;
6) na face dorsal do disco traseiro do rotor (Fig. 7 .6). Estas nervuras p = massa especffica do fluido de trabalho, em kg/m3;
aumentam o arraste do fluido contido no recinto II (cfunara de compen- ct. = difunetro do eixo do rotor ou da luva de prote93o (se existir), em m;
sa93o), aumentando a sua velocidade angular ate valores pr6ximos da oo'" = velocidade angular supostamente adquirida pelo fluido por
velocidade do rotor e reduzindo, ainda mais, a pressiio no dorso do rotor, efeito <las nervuras, em rad/s.
de acordo com a equa9ao (7 .9). Como a pressiio no recinto I pennanece
inalterada, pode-se alcan9ar o equilfbrio total do empuxo, sem as per- A velocidade angular oo' pode ser calculada de maneira aproximada
das por fuga inerentes ao uso de labirintos de veda93o equivalentes e par:
furos de compensa93o, mas com um consumo adicional de potencia e
perdas suplementares por atrito de disco. Esta disposi93.o construtiva
, (J)( 1+;
(1)==2 t) (7.16)
requer bastante cuidado quanta a centraliza93.o do rotor com rela93.o ao
plano de simetria axial do sistema diretor da m3.quina e exige que a face onde:
da carca9a pr6xima as nervuras seja usinada e plana. oo = velocidade angular do rotor, em rad/s;
t = largura <las nervuras, em m;
s = largura total da cdmara de compensa9ao (recinto II), em m.

' Ibidem.
' STEPANOFF, A. J. Centrifugal and axial pumps.
174 Mriquinas de Fluido
Empuxos Axial e Radial 173

camento axial do conj unto m6vel para a direita. A mesma compensa9ao


Em m3quinas de vfilios est3gios (multicelulares), a compensa9ao
ocorre, porem em sequencia inversa, quando o eJ;Qpuxo diminui.
do empuxo pode-se verificar de vfilias formas: niontando em serie varios
Os deslocamentos axiais que as partes m6vels sofrem ao buscar o
rotores equilibrados individualmente, dividindo os est3gios em dois gru-
equilfbrio sao da ordem de grandeZa de centesimos de milfmetro, pou-
pos iguais e reciprocamente opostos, ou usando um Unico disco ou tam-
co alterando o alinhamento dos eixos de simetria dos rotores e dos
bor de compensa9ao para todos os est3gios.
difusores (sistemas diretores) e pennitindo a passagem do fluido entre
A utiliza9ao de um Unico disco de compensa~iio (balancing disk)
rotor e sistema diretor sem maiores turbulencias. Estes deslocamentos
permite a compensa9ao total do empuxo axial em uma bomba centrifu-
impedem, no entanto, o emprego de mancais axiais rfgidos. No caso da
ga multicelular (Fig. 7.7). Este disco e colocado ap6s o Ultimo est3gio,
utilizac;ao de mancais do tipo axial, mancais de escora, eles devem ser
solidamente ligado ao eixo da m3quina e sujeito a pressao produzida
de construc;ao elistica, suportados por molas ligadas acarcac;a.
pelo Ultimo rotor da bomba. 0 seu difimetro deve ser suficientemente
0 empuxo axial tambem se encontra presente e com maior intensi-
grande para que a pressao existente entre o Ultimo rotor e o disco de
dade nos rotores abertos. Nestes, a inexistencia do disco dianteiro faz
compensac;ao provoque uma forc;a que equilibre o empuxo axial total
com que a pressao sobre o disco traseiro seja apenas parcialmente com-
do conjunto de rotores.
pensada pela pressao no interior do rotor. Em m<iquinas pequenas, o
empuxo axial resultante pode ser totalmente absorvido por mancais de
escora. Ja para m<iquinas de maior porte, e necess3rio a utilizac;ao de
outros procedimentos, como o emprego de nervuras no dorso do rotor'
ou, a remoc;ao total ou parcial do disco traseiro, procedimento usual em
rotores de bombas para o transporte de materiais fibrosos. Este procedi-
Diaco de
ccmpen1a~ mento alem de reduzir o empuxo axial auxilia na autolimpeza dos rotores.

7 .4 Empuxo radial

0 sistema diretor em form.a de caixa espiral ou voluta (volute ou


scroll), usualmente empregado em bombas e ventiladores, e projetado
' de maneira a coletar o fluido proveniente do rotor e conduzi-lo ate a
boca de descarga da m3quina.
Fig. 7. 7 Compensai;:1io do empuxo axial em bomba multicelular pela utiliza~iio de um
disco de compensa~1io.
0 ponto inicial da espiral, usualmente denominado de lingiieta
(volute tongue), deve situar-se a uma certa distfincia com relac;ao a peri-
A cJ.mara de compensac;ao III (Fig. 7.7) esta em comunicac;ao di- feria do rotor, variavel de acordo com a velocidade de rotac;ao especffi-
reta com a safda do Ultimo rotor atraves do labirinto L 4 , conseqtiente- ca da mriquina, de maneira a evitar fenOmenos vibrat6rios que podem
mente, recebendo uma pressao um pouco inferior a pressao de recalque gerar rufdos e queda de rendimento.
da bomba e com a succ;ao da bomba atraves do labirinto L 5_ Como o A partir deste ponto inicial, a se9ao da espiral deve crescer unifor-
eixo fica livre para se movimentar na direc;ao axial, quando o empuxo memente de maneira a manter constante a velocidade e a presslio ao
axial aumenta por uma causa qualquer, o conjunto eixo/disco de com- captar uma vazao crescente de fluido que sai do rotor a medida que
pensac;ao desloca-se para a esquerda. Com isto, a folga axial no labirin- aumenta a trajetdria angular percorrida no trac;ado da voluta. Esta forma
to L 5 diminui e a pressao na camara de compensac;fio (recinto III) au-
menta, restabelecendo o equilfbrio primitivo com um pequeno deslo-
176 Mdquinas de Fluido
Empuxos Axial e Radial 175
onde:
de construs;fio faz com que se produza um equilibrio das fors;as radiais
Fr = empuxo radial, em N; ..
que agem sobre o rotor ao longo de toda a sua 'periferia. p = massa especffica do fluido de trabalho, em kg/m 3;
O equilfbrio, no entanto, e rpmpido quando a vazao se afasta do seu
Y = salto energetico ou trabalho especffico da m<i.quina de fluxo, em
valor de projeto (vazao nominal). Neste caso, tanto para vaz6es maiores J/kg;
que a de projeto, como menores, surgem variai;,:Oes na distribuis;ao de D5 = di3.metro de safda do rotor, em m;
press6es ao longo da voluta, dando origem ao denominado empuxo b5 = largura de safda do rotor, incluindo a espessura das paredes dos
radial (radial thrust). discos, em m;
Para vaz6es inferiores a nominal, esta fors;a (empuxo radial) diri- K, = coeficiente adimensional que varia com a vazao recalcada.
ge-se contra o quadrante inicial do trai;ado da espiral, fazendo um iingu-
lo pr6ximo a 90 com relai;ao ao raio que passa pela linglieta da voluta.
0 valor de Kr pode ser calculado pela f6rmula experimental:
Quando a vazao assume valores maiores que o nominal, h<i uma varia-'
i;ao brusca do sentido da fori;a correspondente ao empuxo radial que
sofre um giro de quase 180 (Fig. 7.8). (7.18)
F<(Q < Q,)

onde:
Q = vazao recalcada pela m<iquina, em m 3/s;
Q = vazao nominal ou de projeto da m<i.quina, em m 3/s.
'

/J Como o valor do empuxo radial tern implicai;Oes tanto no c<ilculo


da flecha maxima do eixo que sustenta o rotor (conseqtientemente, so-
bre o valor da folga radial dos labirintos de vedai;ao entre as partes rota-
tivas e a carcai;a da m<iquina), como sobre os mancais, Tedeschi 8 pro-
poe os seguintes valores:

- para o c<ilculo da deflexao maxima do eixo: Kr= 0,4 a 0,5;


- para o c<ilculo dos mancais: Kr = 0,20 a 0,25.

F, (Q > Q,) Para a elimina9fio ou atenuai;ao dos efeitos do empuxo radial, re-
Fig. 7.8 Empuxo radial em mliquina de tluxo geradora com sistema diretor de caixa comenda-se o uso de sistema diretor com pas, embora o seu custo seja
espiral. mais elev ado, ou a construi;ao do difusor com espiral dupla (Fig. 7 .9).
Com a mesma finalidade, deve ser evitada a opera93.o prolongada de
Para o c<ilculo do empuxo radial, Stepanoff 7 , indica a seguinte ex- m<i.quina com vazao muito inferior ou superior a nominal.
pressfio:
(7.17)
8
TEDESCHI, P. Proyecto de Mdquinas.
Ibidem.
Empuxos Axial e Radial 177 178 Mdquinas de Fluido

Cilculo do empuxo axial pela equai;iio (7.7):

2n .n 2 390 r =D, =l,0=0,5m;


w=- ' = 40,84 rad/s;
60 60 . , 2 2

I
1
I

Fig. 7. 9 Compensm;:ao do empuxo radial pelo uso de espiral dupla.


F, =n .1000.39,24 (0,25-0,042)= 25638,95 N = 25,64kN j
7.5 Exercicios resolvidos I
C<ilculo do empuxo axial pela equa9iio simplificada (7 .8):
I
1
1. Uma bomba axial, projetada para H = 4,0 m, Q = 3,3 /s, p = 1000
rn 3 i
3 F, =n .r,2 p.Y=n .0,5 2 .1000.39,24=30819,02 N=30,82kN
kg/m e n = 390rpm, possui as seguintes caracteristicas: De= 1,0 m
(difunetro exterior do rotor); D; = 0,44 m (difunetro do cubo do rotor); Para m<iquinas de eixo vertical, o mancal axial devera suportar o
T]h = 0,86; 11 1 = 0,78. Sendo o peso do eixo Geixo = 3286 N e o peso do
J
peso pr6prio das partes girantes, al6m do empuxo axial. Logo, o esfor90
rotor Grotor = 2453 N, calcular a potencia no eixo e o esfor90 axial total suportado pelo mancal axial da bomba ser<i:
suportado por um mancal axial autocompensador de rolos, quando a
bomba for instalada com o eixo na posi9ao vertical e estiver operando - no caso do uso da equa9iio (7.7):
nas condi95es de projeto. Fazer o c<ilculo do empuxo axial pela equa9iio Fat = G e1xo + G rotor + F a = 3286 + 2453 +25638,95 = 31377,95 N ..
cornpleta (7.7) e pela f6nnula simplificada (7.8).
F = 31,38 kN (Resposta b);

SOLU<;AO:
- no caso do uso da equai;iio (7 .8):
Detennina9iio do salto energ6tico especffico disponivel da bomba:
F = 3286 + 2453 + 30819,02 = 36558,02 N ..

F = 36,56 kN (Resposta c) .
Y = g. H = 9,81. 4,0 = 39,24 J/kg
2. Um ventilador centrifugo que possui o sistema diretor de safda em
C<llculo da potencia no eixo (equa9lio 4.31):
forma de caixa espiral (voluta) apresenta as seguintes caracteristicas:
/>.p t = 1471 ' 5 Pa' />.p est = 981 Pa; Q = 7,5 m 2/s; n = 1000 rpm; D,., =
p = p.Q.Y 1000.3,3.39,24
166,02kW (Resposta a) 890 mm; b5 = 190 mm (incluindo a espessura das paredes dos discos);
, T], 0,78
=
D. (didmetro do labirinto de vedai;ao) D3 ( difunetro da boca de suc9lio
d~ rotor)= 600 mm; de (difimetro do eixo) = 60 mm; 11 1 = 0,67.
Empuxos Axial e Radial 179 180 Mdquinas de Fluido

Considerando sua opera9ao com ar de massa especifica p = 1,2 kg/m 3 , 0 valornegativo, neste caso, significa que o empuxo axial resultante
deterrninar os esforyos sobre os mancais, provenientes do empuxo axial tern o mesmo sentido da corrente dear que ingressa no rotor do ventilador,
e do empuxo radial, calculando !ambem a potencia consumida no eixo. ou seja, o mesmo sentido da for9a F ~
Como o ventilador apresenla siS:tema diretor de saida em forma de
SOLU<;AO: caixa espiral isto da origem a um empuxo radial que pode ser calculado
Calculo da energia de pressao estatica: pela equa<;iio (7 .17):

F, = K,.p.Y.D,.b,
Y,,, = Llp,,, = 981 =817,5J/kg
p 1,2 onde, ja que se trata do calculo dos esfor9os sobre os mancais, adotar-
se-a Kr= 0,25 (para o cfilculo da deflexao maxima do eixo seria adotado
2.n. n 2. n:.1000 o valor K, = 0,5). Logo:
w = - - = - - - - =104,72rad/s
60 60
89 y = Llp, = 1471,5 = 1226,25 J/kg
u 5 =w.r5 =w D, = 104,72 0, = 46,6 mis p 1,2
2 2
F, = 0,25.1,2.1226,25.0,89.0,19 = 62,22 N (Resposta b)
r =r:l = 0, 5 =0 3m e re1xo =~=
0 06
2 2 =003m
'
1
2 2 ,
A potencia consumida no eixo sera:
Pela equa<;iio (7.12):
p - p.Q. y - Llp ,.Q 1471,5.7,5
i ,------ 16472W=l6,47kW
F, =n .p
2
(r, -r,'." l[ "f +:~ (r,' +r,'.,
Y"' - 0 )]
Tlc Tlr 0,67
(Resposta c)

3. Uma das turbinas Francis de Itaipu apresenta as seguintes caracterfs-


46 62
F, =n.1,2(0,3' -0,03 2 )[817,5-
4 72
, + io , ' (o,3' +0,03'
8 16
)lJ .. ticas de projeto: H = 118,4.m; Q = 645 m 3/s; D 4 = 8,65 m; ri (raio do
labirinto de veda9ao); reixo = 1,85 m; p = 1000 kg/m 3 (massa especifica
F, =n .1,2.0,0891(817,5-271,445+ 62,302)= 204,35 N da agua) e ri 1 = 0,95. A turbina possui eixo vertical e os pesos das
partes gir'at6rias a serem suportados pelo mancal de escora sao os
A velocidade na boca de suc9ao do rotor pode ser calculada por: seguintes: G.C!XO = 2795,85 kN; GIg (peso dorotordogerador) = 17265 ' 6
kN; Grotor (peso do rotor da turbina) = 2893,95 kN. Supondo que a
turbina apresente um grau de rearaol"
real ' preal = 0 ' 5 e um coeficiente
de velocidade de saida Kc = 0,22, calcular o esfor90 axial total a ser
suportado pelo mancal de ~scora da turbina ea potSncia produzida no
Levando este valor na equa9ao (7 .13): seu eixo.

F, = p.Q.c, = 1,2.7,5.26,53 = 238,77 N SOLU<;Ao:


Logo, o empuxo axial resultante (equa9ao 7.14) e: Para o c<i.lculo do empuxo axial, podem ser utilizadas as equa96es
(7.12) e (7.13), substituindo u 5 por u 4 e c 3 por c5 (desprezando a
F, = F, -F2 = 204,35 - 238,77 = - 34,42 N (Resposta a)
Empuxos Axial e Radial 181 182 Mdquinas de Fluido

espessura das pis), por se tratar de maquina de fluxo motora de fluxo 0 esfon;,:o axial total a ser suportado pelo mancal de escora sera
centrfpeto. A equa9ao (7 .12) transforma-se enta6 em: entiio: ,

Fat =Geixo +Grotor +G rg: +F" =2795,85+2893,95+17265,6+5751,71 ..

F,, = 28707,11 kN = 28,71 MN= 2926 toneladas (Resposta a);


onde:
n .8,65.92,3
E, a potencia gerada no eixo da turbina (Eq. 4.30) e:
= 41,8m/s
60 P, = p.Q.Y.11, = 1000.645.1161,5.0,95 = 711709,13 kW ..
2.n.n 2R .92,3 P, =711,71MW (Resposta b)
w=-- = 9,67 rad/s
60 60
e, pela equayiio (4.35): 7 .6 Exercicios propostos
L'>p,,./
Prea1 = /p =Yest 1. Uma bomba centrifuga multicelular de 5 est<igios opera com <igua de
y y massa especffica p = 1000 kg/m 3 , recalcando 5,35 l/s a 150 m de
Como Y=g.H=9,81.118,4=1161,5J/kg, vem: eleva(ffio manometrica, com rendimento total de 56,So/o. 0 diftmetro
do eixo da bomba e 34 mm e gira a uma velocidade de rota(fiio de
Y.,, = 0,5.1161,5 = 580,75 J/kg
3520 rpm. Os rotores da bomba possuem di.metro de safda, D 5 = 134
Logo, voltando a equa9ao do empuxo axial: mm, e diftmetro do labirinto de veda93.o, Di= 72 mm. As velocidades
de entrada e safda do fluido no rotor sao, respectivamente, c 3 = 2,91
41
~
2 82 9 mis e c6 = 16,44 mis. Calcular o empuxo axial e a potencia no eixo
+ :;' (3,5 2 +1,85')] ..
2
F, =n.1000(3.5 -l,85 l[s80,75-
da bomba.
F, =12588,71kN Respostas: a) F, = 1513,4 N; b) P, = 13,86 kW.

Pela defini9ao de coeficiente de velocidade (Eq. 5.44), chega-se a: 2. Calcular o empuxo axial e o ernpuxo radial atuantes sabre os rnancais
de um ventilador centrffugo com sisterna diretor de caixa espiral que
possui as seguintes caracteristicas: Q = 12 m 3/s; D.p1 = 725,94 Pa;
c, = K,,-fi.Y = 0,22,/2.1161,5 = 10,6 mis L'>p",=588,60Pa; D,;oD2 =900mm; D 5 = 1370mm; b 5 =346mm
(incluindo a espessura <las paredes dos discos); de= 90 mm e n =
E, a partir da equayiio (7.13): 430 rpm. 0 ventilador trabalha corn ar de rnassa especffica igual a
1,2 kg/m 2
F2 = p.Q.c, = 1000.645.10,6 = 6837 kN Respostas: a) F, = 28,86 N; b) F, = 86,03 N.

F, = F, -F2 = 12588,71-6837 = 5751,71 kN


Empuxos Axial e Radial 183

3. Os valores de projeto de uma bomba centrifuga para irriga9ao por


aspersao indicarn: H = 100 m; Q =454 m 3/h; 'H. = 1780rpm; D5 = 500
mm; b5 = 20 mm; ed (espess~ura dos discos dianteiro e traseiro do
rotor)= 6 mm; Di (difunetro do labirinto de veda9fio) = 230 mm; de=
60 mm; c3 = 6,2 mis; c6 = 20,0 mis. Sabendo que a bomba possui uma
voluta como sistema diretor de saida e admitindo que o sistema de
cornpensa9ao do empuxo axial deixe um valor residual de 20% do
ernpuxo total, calcular os esfon;os axial e radial sobre os mancais,
provenientes dos desequilfbrios hidr8.ulicos, quando a bornba operar
corn 8.gua de massa especffica de 1000 kg/rn 3
Respostas: a) F, = 4176 N; b) F, = 3924 N

4. 0 rotor de um ventilador axial projetado para insuflar 9 rn 3/s de ar


com mass a especffica de 1,2 kg/m3 , produzindo a diferen9a de pressao
total de 530 Pa entre sua admissao e descarga, tern corno parfunetros
construtivos De = 910 mm; Di = 404 mm e n = 1450 rpm. Sabendo
que a potencia consumida no eixo e 7,3 kW e supondo. flv = 0,93, 11a
= 1,00, 11m = 0,95, calcular o ernpuxo axial que atua sobre seu rotor.
Resposta: F, = 268,28 N
186 Mriquinas de Fluido

Uma das alternativas para este cen8.rio ea viabilizar;ao de pequenos


aproveitamentos hidroenergeticos, de baixo custo, rajuzido impacto ambiental,
8 que, em sistemas isolados ou interligados, pod.em se tomar altamente vanta-
josos, principalmente para o deseiivolvimento do meio rural.
CARACTERiSTICAS DE FUNCIONAMENTO DE Neste capftulo, serao tratados os componentes das centrais hidreletri-
TuRBINAS HroRAULrcAs cas, particulannente das turbinas hidriulicas (mJ.quinas de fluxo motoras),
com Snfase no estudo das suas curvas caracterfsticas de funcionamento, cha-
mando atenr;ao para os tipos que sao utilizados em micro e minicentrais.
Atualmente, v<lrios fabricantes tern desenvolvido series nonnalizadas de
A capacidade instalada para gerai;ao de energia eletrica por meio de miniturbinas compactas, que reduzem as custos e as tempos de fabricar;ao e
centrais hidre1tricas, no Brasil, em 2004, era de 69000 MW, com uma pennitem uma r3.pida entrada em operar;ao da central.
produ\:ao anual de 320800 GWh (1 GWh = 3,6.10 12 J), o que representava Mesmo enfatizando o uso das turbinas em centrais hidrel6tricas e im-
82,So/o da energia total gerada no pafs. Os recentes levanta1nentos dos re- portante salientar a utilizar;ao, cada vez maior, de turbinas ou de bombas
cursos hfdricos estimarn o potencial hidreletrico brasileiro em 263000 MW, funcionando como turbinas, como recuperadoras de energia em processos
o que revel a a grande import8.ncia deste tipo de energia para o crescimento quc exigem elevadas press6es, como os das torres de lavagem de gas em
econ6mico da na~ao, principalmente tratando-se de uma forma de energia instala96es petrolfferas. Para a reduc;ao de pressao na safda do processo,
de baixo impacto ambiental quando corhparada a outras formas de obten- sao utilizadas turbinas em lugar de vilvulas de estrangulamento. Aenergia
<;iio de energia, coma as centrais alimentadas porcombustfveis f6sseis e as el6trica, assim gerada, pode ser reutilizada pelo sistema com vantagens do
centrais nuclcares. ponto de vistaecon6mico e ecol6gico.
No entanto, praticamente todos os metodos de obtenr;ao de energia
alteram, prejudicam ou amear;am o meio ambiente. Mesmo as centrais de 8.1 Centrais hidreletricas
energia e6lica, que aproveitam uma fonte de energia renoviivel, acabam por
afetar a paisagem do local onde se encontram instaladas. Portanto, ao se A energia hidniulica encontra-se nos mares, rios e arroios, sob fonna
projetar um aproveitamento de energia hidriiulica, tambem urna fonte potencial ou cin6tica, e pode sertransformada em trabalho Util par meio das
energetic a renov<ivel, nao se pode deixar de le var em considerar;ao,junto centrais hidreletricas (hydroeletric power plants). Medi ante a utilizar;ao
com os aspectos de cariiter tecnico e econ6mico, as relar;5es ecol6gicas de desnfveis naturais au criados artificialmente, estas centrais aproveitam a
totais e as conseqtiSncias sociais do projeto. energia contida num curso d' 8.gua que, de outra fonna, seria perdida por
Segundo Michels, 1 o potencial disponfvel para aconstn19ao de grandes atrito com a rugosidade do Jeito do rio, em redemoinhos, meandros, ou mes-
centrais, no Brasil, est8. praticamente esgostado. Restam os grandes aprovei- mo no arraste de pedrae areia.
tamcntos da regiiioAmaz6nica, com um alto custo parao quilowatt instalado As centrais com turbinas hidriulicas sao classificadas pela Eletrobr3.s2 ,
(complexidade e custo das obras de construr;J.o civil elevados) e inundar;ao de acordo com sua potencia, em:
de grandes 8.reas florestais ou agrfcolas. AI em das conseqtiSncias sociais e - microcentrais: p::; 100 kW;
ecol6gicas, as pr6prios componentes met<llicos das centrais podem ser afe- -minicentrais: p;:::; 100a1000 kW;
tados por gases corrosives provenientes da decomposir;J.o do material vege- -pequenas centrais: p;:::; 1000 a 30000 kW;
tal inundado.

MICHELS, A., Sisle111dtica pura implantar;iio e avaliar;iio dofuncionanu:nto de micrvusinas 2


ELETROBRAS. Direlrizes para estudos e projetos de peq11enas centrais hidre/etricas.
hidre/f/ricas no interior do Rio Grande do Sul.
Caracterfsticas de Funcionaniento de Turbinas Hidrciulicas 187 188 Mdquinas de Fluido

- medias centrais: P= 30000 a 100000 kW; pressao da tubula~ao e separado do trecho submetido a pressao mais
-grandes centrais: P> 100000 kW. elevada (maior declividade) por um reservat6rio denominado de cha-
mine de equilibrio (stand-pipe). A chamin6 de equilfbrio tern dupla
Uma central hidreletrica (Fig. 8.1), geralmente, e constitufda de uma finalidade: impedir que a onda de sobrepressao provocada pelo golpe de
barragem (dam) que tern porfinalidade o aurnento do desnfvel de urn rio ariete se propague pelo trecho de baixa pressao da tubular;ao (construido
para produzir uma queda, a criayao de um grande reservat6rio capaz de com material menos resistente e de menor custo) e fomecer um r3.pido
regularizar as vaz6es ou, simplesmente, o levantamento donfvel d'<'i.gua para suprimento de agua a turbina no caso de um brusco aumento da carga
possibilitar a entrada da 3.gua num canal, num tUnel, numa tubul~ao adutora dos geradores. Nas micro e minicentrais hidrel6tricas, onde a alimenta-
ou num conduto foryado. yao do conduto for~ado muitas vezes se realiza por meio de canais de
, - Rarnigem Chrnnine de equilihrin
superficie livre, a chamine de equilfbrio e substituida pela chamada c3-
mara de carga, constituida par uma expansao da extremidade do canal
de maneira a formar um pequeno reservat6rio, conectado aextremidade
-----------------------------&
for~ado i
r Conduto
(de a<;o) '
superior do conduto for9ado.
1
,'' . '"'"" . "'"' . "-'"' . "-'"'
\__ Tubula~:1o de batxa
. I Ap6s acionar a turbina, a <igua e restituida a um canal de fuga ou a
~ prnssiio (de PVC}
'
~
calha natural do rio, diretamente, no caso das turbinas Pelton, ou por
meio de uma tubular;ao de descarga em forma de difusor, designada de
"
tubo de suc;ii.o (draft tube), no caso das turbinas de rea~ao. Quando o
tuba de sucyao e empregado, a altura de queda bruta da central ou altura
Turbina Pelto~
de gueda geometrica, HG, e medida entre a cota do nfvel de montante
(nivel d'3.gua na barragem) ea cota correspondente ao nivel de jusante
(nivel no canal de fuga). Ja no caso das turbinas Pelton, a altura de
Fig. 8.1 Minicentral hidrel6trica do Parque das Cachoeiras, Sao Francisco de Paula,
a
queda bruta corresponde diferenr;a de cota entre o nivel de montante e
RS. o ponto onde o eixo do jato, que sai do injetor, e tangente a uma circun-
ferencia com centro no eixo do rotor.
A tomada d'.-igua (intake), que tern por finalidade captare permitiro A altura de queda disponivel ou salto energ6tico especifico fome-
acesso da agua atubulayao que a conduzini aturbina, normalrnente, inclui cido aturbina, expressa em altura de coluna d'3.gua, H, e calculada por:
grades para impedir a entrada de troncos de madeiras, gal hos de 3.rvores, ou
quaisqucr outros corpos estranhos transportados pelo curso d' 8.gua e gue H=H -H (8.1)
G '
possam danificar as turbinas; comportas de serviyo, para impedir a entrada
da 8.gua, em caso de revisao ou consertos; e comportas de emergencia onde:
(stop-logs) para o fechamento da tomada d'<igua no caso de manutenyao da H = altura de queda disponivel, em m;
comporta de servi~o. HG = altura de queda geom6trica, em m;
A agua e conduzida ate a casa de fori;;a (power house), onde se HP = perda de carga na tubulayao ou perda de energia par atrito da 3.gua
encontram instalados a turbina e o gerador, por uma tubulayao submeti- com as paredes da tubular;ao, em m.
da a_ pressao interna, chamada de COOdUto fori;;ado (penstok), OU par
um canal aberto. Em instalay5es de grande altura de gueda e grandcs
distJ.ncias entre a tomada d'<lgua ea casa de for~a, o trecho de baixa
Caracter{sticas de Funcionamento de Turbinas Hidrdulicas 189 190 Mdquinas de Fluido

8.2 Golpe de ariete e regulagem das turbinas hidr::iulicas


2 L c0 (8.2)
Chama-se golpe de ariete (water hammer) a elevar;ao ou redur;iio g t,
brusca de pressao que ocorre n6 escoamento vari:ivel produzido pela
onde:
interrupr;ao brusca do escoamento de um lfquido e na qual eimportante
MI = sobrepressao provocada pelo golpe de ariete, expressa em metros
considerar nao s6 a compressibilidade do liquido (considerado como
de coluna d' cigua;
um fluido incompressfvel na quase totalidade das aplicar;5es em hidr<iu-
L = comprimento do conduto fon;ado, em m;
lica) como tambem a deformabilidade das paredes da canalizar;ao que o
c 0 = velocidade de escoamento da rigua, antes de comec;ar o
conduz. Ha uma conversao da energia de velocidade da corrente lfquida
fechamento, em mis;
estancada em energia de pressiio que, por sua vez, se transforma em
g = acelerac;ao da gravidade, em m/s 2 ;
trabalho de deformar;ao da canalizar;ao e do lfquido em escoamento.
t, =tempo de fechamento do 6rgao obturador (sistema diretor da tur-
No caso das instalar;5es de bombeamento, esta brusca interrupr;iio
bina), em segundos.
do escoamento e nonnalmente causada pelo fechamento r:ipido de v<il-
vulas ou pelo sllbito desligamento do motor de acionamento da bomba,
Pela anrilise da expressao (8.2), explica-se a recomendar;ao para
por erro de operar;iio ou avaria do sistema de alimentar;iio de energia.
que as chamines de equilfbrio sejam localizadas o mais pr6ximo possf-
Janas turbinas hidr<iulicas, o escoamento vari<ivel e causado pela alte-
vel da casa de forc;a da central, para que os comprimentos dos condutos
rar;iio da vazao absorvida pela turbina, na partida e na parada, ou, durante a
forc;ados sejam os menores possfveis.
operar;iio, pela necessidade de adaptar a potencia gerada pela turbina ade-
0 sistema de regulagem da turbina (turbine governing system)
manda do sistema eletrico que o seu gerador esta alimentando. A variac;iio
deve atuar sobre o sistema diretor da maquina, variando o seu grau de
da vaz3.o e comandada pelo regulador de velocidade, que atua sobre o siste-
abertura, de maneira a impedir sobrevelocidades de rotac;ao inadmissf-
ma diretor da turbina, alterando o seu grau de abertura, de maneira a manter
veis do grupo turbina-gerador, quando ocorre rejeir;iio de carga (redu-
praticamente constante a rotar;iio do conjunto turbina-gerador e, conseqilen-
c;ao total ou parcial da potencia no eixo), evitando, ao mesmo tempo,
temente, a freqUencia da corrente el6trica gerada.
tempos de fechamento tiio pequenos que possam provocar sobrepress6es
O golpe de ariete produzido atuara em ondas alternadas de sobre-
excessivas provenientes do golpe de arfete.
pressiio e depressao ao longo do conduto forr;ado da central hidre16trica,
Alguns dispositivos especiais tamb6m sao utilizados para evitar um
decrescendo em intensidade ao longo do tempo, ate o amortecimento
aumento excessi vo da velocidade de rotac;iio da turbina e da sobrepressiio
total, devido adissipac;iio de energia por atrito na tubular;iio, no reserva-
por causa do golpe de ariete. Esta ea finalidade do defletor de jato (jet
t6rio formado pela barragem, ou na chamine de equilfbrio.
deflector) das turbinas Pelton (Fig. 8.2.a) e das v3.lvulas de alfvio ou de
Para o dimensionamento estrutural das tubulac;5es e acess6rios, e, para
descarga autom::itica (automatic discharge valve), nas turbinas Francis.
a detenninac;iio dos nfveis extremos de oscilar;iio do nfvel d'cigua nas cha-
No caso das turbinas Pelton, o defletor desvia o jato d'3.gua incidente
mines de equilibrio, toma-se extremamente importante a determinar;iio das
sobre o rotor, permitindo um fechamento lento do sistema diretor. Nas
press5es extremas (positivas ou negativas) atingidas durante o fen6meno
turbinas Francis, 0 Sistema de regulagem atua sobre a valvula de alfvio,
do golpe de ariete. Uma das express6es mais utilizadas para o cfilculo da
abrindo-a de imediato e desviando parte da vaziio para o canal de des-
sobrepressiio maxima em raziio do golpe de ariete em um conduto forc;ado,
carga da turbina, enquanto o sisteffia diretor (Fig. 8.2.b) fecha lenta-
e a conhecida f6rmula de Michaud cit.ada por Quintela:3
mente. Ap6s, a pr6pria v3.lvula tamb6m fecha lentamente.

3
QUINTELA, A. C., Hidrdulica.
Caracter{sticas de Funcionamento de Turbinas Hidrdulicas 191 192 Mdquinas de Fluido

Atun<;ii(l do deftet(lr de jat(l As turbinas do ti po Kaplan, embora nao apresentando estes dispo-
sitivos, pois as sobrepress6es elevadas nao se fazem presentes, tamb6m
sao munidas de uma dupla regulagem. Pela atuar;,:ao de mecanismos alo-
jados no interior do cubo (hub) do rotor (Fig. 8.3) e comandados pelo
regulador de velocidade, as pis do rotor podem mudar de inclinar;,:ao, de
maneira a adaptarem-se a variar;,:ao da inclinar;,:ao das pas do sistema
diretor, mantendo um alto rendimento para uma faixa bastante ampla de
valores da vazao turbinada.

Defletor desviando parte do jato


numa rejei<;iio parcial de carga

Fig. 8.2.a Defletor de jato de uma turbina Pelton (Fonte: Voith).


Fig. 8.3 Mecanismos alojados no cubo de um rotor Kaplan (Fonte: Revue Technique
Sulzer).

8.3 Curvas caracteristicas de turbinas hidr8ulicas

As curvas caracterfsticas de funcionamento permitem conhecer o


comportamento da m3quina de fluido em uma situar;,:lio diferente daque-
la para a qual foi projetada. Isto porque, sendo a m<iquina calculada para
um certo valor de Q, Yen, com um determinado fl 1, variando qualquer
dos tres primeiros valores as demais grandezas serao afetadas, inclusive
a potSncia P .
E possf~el obter-se as curvas caracteristicas, analitica ou, ao me-
nos, semi-empiricamente, combinando a teoria com coeficientes em-
piricos. A aplicar;,:ao das modernas t6cnicas da simular;,:ao num6rica por
Rotor computador tern pennitido a previsao do comportamento de uma m<i-
Pa m6vel quina ainda nao construfda, com grande aproximar;,:ao, mesmo para pon-
sistema diretor
tos de operar;,:ao bem distantes do ponto de projeto, com redur;,:ao de tem-
Fig. 8.2.b Sistema diretor de turbina Francis (Fonte: Voith). po e custos com relar;,:ao aos ensaios de laborat6rio. No entanto, as me-
Caracter{sticas de Funcionamento de Turhinas Hidrdulicas 193 194 Mdquinas de Fluido

dir;Oes sobre modelos ou, diretamente, sobre a m3.quina instalada ainda Para as turbinas Pelton, a curva Q = f (n), para urn mesmo grau de
se mostram imprescindiveis, seja para o conhecimento do desernpenho abertura, e aproximadamente paralela_ao eixo dagibcissa, porque a velo-
da m3.quina para qualquer condir;ao de servir;o, seja para a formar;ao de cidade da 3.gua ea ser;iio de passagem do fluxo na saida do injetor man-
um banco de dados que possibilitara a sirnular;ao por cornputador do tem-se constantes, independentemente da rotar;ao da turbina; para as
comportamento de m3.quinas sernelhantes a ensaiada. turbinas hidr3.ulicas de rear;ao r3.pidas, a curva tern uma inclinar;iio ascen-
Para o trar;ado das curvas caracteristicas das turbinas hidr3.ulicas dente, enquanto, para turbinas de rear;iio lentas, ela tern uma inclinar;ao
(characteristics curves of hydraulics turbines), e usual expressar as gran- descendente (Fig. 8.6).
dezas no Sistema Tecnico de Unidades e considerar corno vari3.veis inde- Q
pendentes a velocidade de rotar;ao n, a altura de queda H (correspondente
ao salto energ6tico Y) e o grau de abertura a; corno vari3.veis dependentes a
' ~Q.'IJ.
vazao (descarga) Q, a potencia no eixo P e o rendirnento total T\. i,O t'IJ.
'
0 grau de abertura (opening) a, rnuitas vezes expresso 'como urn . Q.e'tel.\'
T-urb\t\~
percentual da maxima abertura, para turbinas Francis, D6riaz e Kaplan, Turbina de a iio Pelton
edefinido corno a rnenor distancia entre a cauda de uma pa do sistema
diretor (guide vane) ea seguinte; para as turbinas Pelton, a est3. rela-
cionado corn o curso da agulha do injetor (needle of nozzle) (Fig. 8.4).
Nas turbinas Michell-Banki, muito utilizadas em micro e minicentrais
hidrel6tricas, o grau de abertura e definido pela inclinar;iio de uma Unica
pa diretriz (Fig. 8.5). n
Fig. 8.6 Curvas Q = f (n) para um mesmo grau de abertura de turbinas hidniulicas.

Estas curvas podem ser tra~adas a partir dos valores obtidos em


ensaio de laborat6rio, com modelo reduzido, variando a velocidade de
.rotar;ao da turbina pela variar;ao da carga atribuida ao seu eixo por meio
de um freio e mantendo-se constante a altura de queda a que esta sub-
Sistema dirctor de turbinas Francis e Kaplan Sistema dirctor de turbina Pelton metida.
Fig. 8.4 Grau de abertura para turbinas hidr<lulicas.
Por meio da utilizar;ao <las leis de semelhanr;a e levando-se em conta
os efeitos de escala, os resultados dos ensaios em modelos pennitem,
por exemplo, a representar;iio <las curvas caracteristicas Q = f (n) e llt
= f (n), para diferentes valores do grau de abertura, de uma turbina do
Pa diretriz porte de uma das unidades da central hidrel6trica de Tucurui (Fig. 8.7)
Da an3.lise das curvas de rendimentos, conclui-se, por exemplo, que a
turbina em questao foi projetada para um grau de abertura a= 80%, j3.
que o seu m3.ximo rendimento e obtido para este grau de abertura.

Fig. 8.5 TurbinaMichell-Banki (Fonte: Ossberger).


196
Caracteristicas de Funcionamento de Turbinas Hidrllulicas 195
r Mllquinas de Fluido

~-=- ~- ~- - j- ,~ ~ ~ ~ri-~- :- -~- - -~=~t==-= ~=-~1t= -r1=


0

0
:: oL :,
0 30 60 90 120 150 1 n(rpm)
81,82 163,M
3
Q (m /s) Fig. 8.8 Diagrama topognifico de uma turbina hidr<lulica.

No diagrama topogrifico da Fig. 8.8, a curva de rendimento Tj 1 =


Oo/o e 0 lugar geom6trico dos pontos para OS quais a velocidade de
rotai;ao da turbina corresponde a velocidade de disparo (runaway speed)
para cada grau de abertura. Esta rotar;ao e atingida com a supressao
total da carga sabre a turbina (Pc= 0), por exemplo, quando o gerador
el6trico acionado pela turbina e desligado da rede, mantida a alimenta-
'
'
a"' 20/o i;ao de igua ao rotor (Q 0). *
0 conhecimento do miximo valor da velocidade de disparo (nmax),
ou seja, a velocidade de disparo correspondente a um grau de abertura
Fig. 8.7 Curvas caracteristicas h = f (n) e Q = f (n) para diferentes valores do grau de 100%' e de grande importJ.ncia para 0 dimensionamento do conjun-
de abertura de uma turbi~a hidr<lulica. to turbina-gerador, uma vez que corresponde as maiores tensOes supor-
tadas pelo material <las partes girantes da turbina e do gerador, por ar;ao
As duas curvas da Fig. 8.7 podem ser representadas num Unico grifi- de fori;as centrffugas que aurnentam com o quadrado da velocidade de
co, levando, para cada ponto da curva Q = f (n), o valor correspondente rotar;ao. Esta situa9ao deve ser prevista no projeto das m<iquinas, ernbo-
do rendimento retirado da curva 11 1 = f (n). Obt6m-se, desta maneira, ra s6 venha a acontecer num acidente de opera9ao, quando algo impede
uma representar;ao espacial semelhante a uma colina topogcifica, daf de- que o sistema de regulagem de velocidade da turbina comande o fecha-
correndo a denominar;ao de diagrama topogcifico ou diagrama em co- mento do sistema diretor, com a redu9ao gradativa do grau de abertura.
lina (hill diagram) para este tipo de gnffico (Fig. 8.8). Como o eixo Para um grau de abertura de 8 a 15 % , conforme o ti po de turbina, a
cartesiano correspondente ao rendimento T} 1 e perpendicular ao piano for- velocidade de disparo coincide com a rota~ii.o nominal (rated speed)
mado pelos eixos de Q e n, representarn-se as linhas que unem os pontos da maquina (rota9ao de projeto), enquanto a maxima velocidade de dis-
de igual rendimento, no plano, por curvas de nfvel anfilogas 3.s de uma paro (a= lOOo/o), dependendo das caracterfsticas da turbina e do gera-
colina topografica (linhas de iso-rendimento). 0 ponto de miximo rendi- dor, normalmente atinge valores aproximadamente iguais ao dobro da
mento da turbina corresponde ao cume da colina de rendimentos. rotar;a:o nominal da m8.quina (nn). Para as turbinas Pelton, a maxima
Caracterfsticas de Funcionamento de Turbinas Hidriiulicas 198 Mdquinas de Fluido
197

velocidade de disparo e de 1,8 a 1,9 vezes a velocidade de rota9ao nomi-


nal; para turbinas Michell-Banki, 1,8 vezes a rota9ao nominal, enquan- 120
to para as turbinas do tipo Francis, Helice e Kaplan, o seu valor costu-
100
ma ser relacionado com a velocidade de rota9ao especifica da turbina,
como na expressao indicada por Sedille: 4 80

60
3
Ilmax =nn ( 2 + 513
JllqA (8 3)
40

onde:
n = maxima velocidade de disparo da turbina;
n~x = velocidade de rota98.o nominal da turbina; 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 n,
Fig. 8.9 Diagrama topogrtifico em grandezas unitfilias.
nqA = velocidade de rota9ao especifica da turbina.
Ja um gr<ifico de curvas caracteristicas que utiliza vari<iveis bi-
0 valor assim obtido deve, no entanto, servir apenas de referencial
unit<irias tern como vantagem o fato de ser aplicado, dentro dos limites
para o clilculo das tens5es. Se estas estiverem pr6ximas as admissiveis
impostos pela teoria da semelhan9a, a todas as turbinas semelhantes
para o material usado, torna-se necessario bu scar um valor mais confi<ivel,
(mesmo nqA), independente <las suas dimens5es.
mediante ensaios de laborat6rio com um modelo reduzido da m<lquina.
Como ilustra91io, considere-se que o diagrama topogrifico da Fig.
N as turbinas hidr<iulicas, e muito freqtiente a representa9ao <las
8.10 tenha sido construido com os resultados dos testes de laborat6rio
curvas caracteristicas utilizando grandezas unit.arias, correspondentes
de um modelo reduzido da turbina que comp5e uma <las unidades da
a uma altura de queda unitliria, H = 1 m, e grandezas biunit::irias,
Central Hidreletrica de Itaipu, no rio Parana.
relacionadas a valores unitarios da altura de queda e do di&metro do
Q
rotor, H = 1 m e D = 1 m, respectivamente, no Sistema Tecnico de
Unidades. '
a~hoO"/o i i ! i I
1,0 --+--- ;
'
0 uso das grandezas unitarias, alem de conigir as pequenas varia-
95es de altura de queda, muito dificeis de serem evitadas durante os
--L~--f--f---,
'
a~80% I /
I/
y /
'
~,_
i ----
0,8 -i-- -- ' ' '---- --
ensaios de laborat6rio, permite, a partir de um Unico gr<ifico (Fig. 8.9), _J_ i , 5% t-- 7r' ---
obter o comportamento de. uma mesma m<iquina para diferentes situa- '" i I of 'I~ -L17
95es de opera9ao, por exemplo, quando submetida a diferentes alturas 0,6 -- - I

' ,,,,
t-
~-

.d;. ! i N'
j A
-+
~
de queda.
I~ v
I
'"'C ' i/ I
r
--+- - /
0,4
;,'
~~!;~%
I k- -'k : '
1--H
'-- ' ii
i::%7T
! /l/ I !

~,--, r
i
0,2 ----+- - I 1--
I '!
! --!-"
---+-~---,---- i i __l ' '
'I--' '
,-:-1r-j---
; I I
4
SEDILLE. M., Turbo-Machines Hydrauliques et Thermiques.
0
0 20 40 ' 60 80 100 '
Fig. 8.10 Diagrama topogrtifico em grandezas biunitfilias.
! i i i : ' i
120 140 n
Caracterfsticas de Funcionamento de Turbinas Hidrdulicas 200
199 Mdquinas de Fluido

Com base neste diagrama, pode-se obter, por exemplo, as curvas Da interseyao da reta paralela ao eixo das ordenadas, trayada a partir

.
caracteristicas P = f (Q) e Tl = f (Q) para a turbina em tamanho real
'
(rotor com D = 8,65 m), funcionando com uma velocidade de 90,9 rpm
da abcissa nll calculada, com as curvas ~ iso-rendimento (iso-
efficiency curves), Ie-se o valor do rendirnento total e o ,,::orrespondente
e submetida a uma altura de queda de 120 m (Fig. 8.11), desprezando- valor da vazao unit3ria Q 11 soOre o eixo das ordenadas. Conhecido o
se o efeito do fator de escala sobre o rendimento. valor de Q 11 , calcula-se a vazao referente a cada ponto de interse9ao,
pelo isolamento do termo Q na equayao (5.25):
P,(MW)
Tj r(%.,),---~---,-----,-,;c---,----,

,, so f-----------+/----.,LLL
____ t- u~+- " !1
!i
Finalmente, o valor da potencia no eixo, para cada ponto, sera calcu-
lado pela equa,ao (4.32):

60 ---- --------- +- -------- ' - - 7--t-


-1- /I - -- ----0-.---------------
!I 600
y Q H T],

!i' 'i /
";! :!. 75
I/ !i !',<
!/ '.i
-----+------ _____Jr------------W--- ---------~-1--- -- --- -
I Na an<ilise das curvas assim obtidas, observa-se que o valor
40 ---- -- 400 m<iximo da potencia corresponde a maxima vazao, enquanto o mes-
' / i ij !I
i' / ! ilH 120m I
mo nao acontece com o rendimento m<ixirno, concluindo-se que tur-
/ i iln~90,9roml bina nao foi projetada para a vazao maxima. Este procedimento de
I/ projetar a turbina para uma vazao inferior a maxima e rnuito utiliza-
20 _________
i ,
---+r------------r---------~-~----------tt-- -- --- 200 do e per1nite, conforme rnostra a Figura 8.11, trabalhar em uma faixa
If /~ Fun~ionament~ ~m vazio i i
/ !/,../ I ! I ! I ampla de vazao, no caso, de 50 a lOOo/o da descarga maxima, com
/ ,/'i i 580 !1 780 !!
/"'v_'-2:-'~-,-0---,4'.::~o::---~~6:-:i~:;:o--"~~;;;~o;---~Q(m'/s)
0 um rendimento ainda aceitavel, superior a 90%, no exemplo citado.
Lo--J<1 Outra razao para nao se projetar a turbina para sua vazao rn<ixima
70 deve-se ao fato, bastante freqiiente, da central hidreletrica funcionar
Fig. 8.11 Curvas 11, = f (Q) e P, = f(Q), obtidas a partir <la intersei;ao do diagra~a apenas algumas horas por_dia com sua potencia maxima, a chamada
topogr;ifico da Fig. 8.10 por um plano paralelo ao eixo Q11 que corta o e1xo ponta de carga. Se a turbina for projetada para uma vazao correspon-
das abcissas no ponto n 11 = 72. dente a solicita9ao m<ixima, passara a maior parte do tempo traba-
lhando fora de seu ponto de melhor rendimento.
No procedimento adotado, calcula-se inicialmente o valorda veloci- A mesrna Fig. 8.11 permite tambem visualizar o chamado ponto
dade de rota9ao biunit<iria, n 11 , por meio da equayao (5.23): de funcionamento em vazio. 0 ponto de funcionamento em vazio
corresponde a situayao em que, funcionando com a sua velocidade
de rotai;ao nominal e submetida a uma determinada altura de queda,
a turbina nao fornece potencia Util no eixo, havendo dissipayao da
potencia disponivel pelas resistencias que se op6em ao movimento
das partes girantes da m<iquina. A vazao em vazio, no caso observa-
Caracterfsticas de Funcionamento de Turbinas Hidrciulicas 201 202 Mdquinas de Fluido

do, atinge o valor de 70 m 3/s, correspondendo a cerca de 9% da


maxima vaziio da turbina. Este valor, para turbinas do tipo Helice, Q11~,-,......,......,......,_,.....,.......,.......,......,.......,.....,.....,.....,-....,-,......,,,,,.,,_,.....,
pode superar 40o/o da descarga..m3xima. 3 J
A utilidade dos diagramas topograficos com grandezas biunit3- 2,8 ~
rias pode ser constatada pela anlilise das Figuras 8.10, 8.12 e 8.13.
2,6
A Fig. 8.10 representa uma turbina Francis de nqA = 182, a Fig. 8.12,
uma turbina Pelton de de nqA = 36 ea Fig. 8.13, as curvas caracte- 2,4
risticas de uma turbina Kaplan de nqA = 453 para quatro inclinai;Oes 2,2 2,2
diferentes <las pas de seu rotor. Pode-se dizer que as curvas para uma
determinada inclinayiio das p<is do rotor, por exemplo, J3 = 0, 2,0 2,0
correspondem 3.s curvas de uma Turbina Helice (rotor com pas fixas) de 1,8
mesma velocidade de rotayiio especifica.
1,6 2,4
2,2
0, 14 -----+-----1
2,0 2,0

1,8 1,8
0,12
1,6 1,6

0,10 1,4
1,2 2,0
1,8

1,6 1,6
0,06
1,4 1,4
0,04 1,2 1,2

1,0
0,02
1,4
1,2
o,oo2~0--"""'25---3"-o'--"""'35--~4'"""0'--4-'-5---'s-o---'n
1,0
Fig. 8.12 Diagrama topogriifico para turbina hidriiulica do ti.po Pelton.
60
Fig. 8.13 Diagrama topogr<lfico para diferentes valores do iingulo de inclina~iio das
piis do rotor de uma turbina hidr<lulica do tipo Kaplan.
204 Mdquinas de Fluido
Caracterfsticas de Funcionamento de Turbinas Hidrdulicas 203

Ao comparar-se a curva Qu = f (n11) da turbina da Fig. 8.10, para 17(0/o)


,
um determinado grau de abertura, a= lOOo/o, pd-r exemplo, com o mes-
mo tipo de curva da turbina da .Fig. 8.13, para ~ = 0, verifica-se que i-
esta Ultima presta-se melhor para instala96es de baixa altura de queda.
Porque, sendo a potencia no eixo deste tipo de instalai;ao extremamente 90
-~~\): .--; ;/_.. ,/
sensfvel a uma redu9ao da altura de queda, pela anlilise das equac;,:6es J: J(:,\)IJJ /' l/
80 o:;<;, -~ /--
(5.23) e (5.25), para velocidade de rota93.o e di.metro do rotor constan- 1::;' , J! s::-i /
tes, observa-se que, na turbina da Fig. 8.10, uma diminui9ao da queda -# /~i ~/ //
provoca um aumento do valor de n 11 , uma diminui93.o no valor de Q 11 , 70 ---.:J..""' -!-~;;:.---t--
/~ __Lif, ::___ ' -fj-7 / IJ:..
--
em conseqli@ncia da curva Q 11 = f (n 11) descendente, e uma grande redu-
60 ! a r-
<;iio na potencia gerada, segundo a equa<;iio (4.32). Enquanto, em fun-
~11
<;iio da curva ascendente, na turbina da Fig. 8.13, a reduyii.o da queda
produz um aumento de n 11 , tamb6m de Q 11 e uma reduyiio niio tao
so ,,1.,.r i
!

--~;~l ____i1_____ r4/- 1':51


I
40 --~---+L.... ~u;,"L/-+--+-..
acentuada da vaziio Q (ou seu aumento), trazendo como consequencia I i II I --$./ I
uma diminuiyii.o niio tiio acentuada na potencia gerada.
30 - - 01.
I
' ...
!/ '""'.: -+-+---+--~
Outra conclusao possivel de ser obtida a partir da an:ilise dos dia-
gramas topogr8.ficos das Figuras 8.10, 8.12 e 8.13, e que, por possuir 20 ___
1+---~--/' 1r- ___--+---11. 1

. ' , I I
curvas de igual rendimento com a forma aproximada de elipses com
eixo maior na direyiio da ordenada Q 11 , a turbina Pelton e mais adequa- JO ,1--r.-:I
I ! I I ,1

da para o trabalho numa situayii.o de variayii.o de vaziio do que a turbina I


. I
OL-"-'--"--"-_J__
; /
I
!
..
_L__j_-'--'------1-_L__l_ _j__+
Francis e, mais ainda, do que a Turbina H6lice, que apresentam curvas
de iso-rendimento inclinadas na direyao de Du. As maquinas de maior 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8
nqA mostram-se mais adequadas para o funcionamento onde exista vari- Fig. 8.14 Curvas de rendimento em fum;ao da vazao (valor relativo avaziio m<ixima)
ayiio da altura de queda do que variayiio da vaziio. para v<irios tipos de turbinas hidr<lulicas.
Esta Ultima conclusii.o pode ser melhor visualizada, comparando
cortes dos diagramas topogr:ificos por um plano paralelo ao eixo das Muito usada em micro, mini e pequenas centrais hidrel6tricas, a
ordenadas, a partir do valor de n 11 calculado para a altura de queda e a turbina Michell-Banki apresenta um comportamento bastante favoravel
velocidade de rotayii.o nominais. As curvas assim obtidas (Fig. 8.14) para o funcionamento em regime de vaziio variivel, conforme mostra o
mostram que as turbinas Pelton (menor n qA ), por apresentarem curvas grifico de um de seus fabricantes, a Ossberger - Turbinenfabrik, da Ale-
de rendimento em funyao da vazii.o mais achatadas, sao mais indicadas manha (Fig. 8.15).
para a operayii.o com descarga variavel. A menos adequada e a turbina
H6lice, que possui a curva mais pontiaguda. Somente a turbina Kaplan
(ou uma de suas variantes, Bulbo, Tubular, Straflo), porter pis m6veis
no rotor, aproxima-se da turbina Pelton na adaptabilidade ao funciona-
mento com vazii.o vari<ivel, sem perder as vantagens de uma turbina de
grande nqA na operayiio com variayao de altura de queda, ji que sua
curva pode ser considerada uma envolvente das curvas de varias turbi-
nas do tipo H6lice com diferentes inclinayOes das pis do rotor.

J..
Caracteristicas de Funcionamento de Turbinas Hidrdulicas 205 206 Mdquinas de Fluido

Na comparar;ao das curvas de rendimento em funr;ao da descarga,


.~ . ,..--r=-r=r"C+.:..'4 "'+"~ entre uma turbina Michell-Banki de dois setores. que, funcionando em
t t--t---t--t-+--+--t-+--+-+---c separado ou em conjunto, permitem a admissao da <igua em 1/3, 2/3 ou
313 da largura de seu rotor, e unla turbina do tipo Francis, ve-se que,
embora o rendimento m<iximo da turbina Michell-Banki seja um pouco
inferior, apresenta superioridade para a faixa de baixas vaz5es, em vir-
tude de uma curva 11 1 = f (Q) bastante achatada, para altura de queda e
rotar;ao constantes. Na amplitude do campo de vaz5es, a turbina Michell-
Banki compete com a Kaplan, apresentando vantagens no que tange aos
custos de fabricar;ao e instalar;ao.
Embora a grande importfulcia dos diagramas topogr<ificos, durante
a operar;ao de uma turbina hidr<iulica de central hidrel6trica, nao inte-
ressa ao operador curvas caracteristicas expressas em grandezas unitfui-
as e biunitfui.as, ou curvas com rotar;ao vari<ivel. Como a velocidade de
rotar;ao mant6m-se rigorosamente constante pela ar;ao do sistema de
regulagem, interessa ao operador, por exemplo, o comportamento da
turbina (potencia gerada, rendimento total e vazao turbinada) em fun-
r;ao da altura de queda e do grau de abertura. Isto pode ser visualizado
pelo chamado diagrama de operai;iio (Fig. 8.16), em que tamb6m silo
demarcadas as regi5es em que a turbina apresenta seu melhor funciona-
mento, operar;ao deficiente ou, ainda, limitar;5es em razao dos riscos de
cavita'tffo e restrig5es t6nnicas do gerador.

Fig. 8.15 Compara~ii.o <las curvas caracteristicas de uma turbina Michell-Banki, para
diferentes graus de admissii.o d'ligua, com a curva caracterfstica de uma turbina
Francis (Fonte: Ossberger).
Caracteristicas de Fu11ciona111ento de Turbinas Hidrii11/icas 208 .Maquinas de Fluido

8.4 Exercicios resolvidos

I. Supondo que o grafico da Fig. 8.9 represente as curvas caracteristicas


Q (m'ls)
em grandezas unitarias, no Sistema Tecnico de Unidades, de uma das
turbinas instaladas na Central Hidreletrica de Tucuruf, no rio Tocantins,
e sabendo que esta opera com a velocidade de rotac,;ao de 81 ,82 rpm
(gerador de 60 Hz), constante para todas as condic,;oes de trabalho,
700
determinar para agua de massa espedfica, p = 1000 kg/m3 :
a) a altura de queda nominal da turbina;
b) a sua vazao nominal;
650
c) a potencia nominal da turbina;
d) a vazao quando a turbina trabalha com a altura de queda minima
da instala\:aO, Hmin = 51,4 m, e com 0 maximo grau de abertura
(a= 100%);
550 e) a potencia gerada quando a turbina opera com a altura de queda
maxima da central, HmaK = 67,6 m, e um grau de abertura, a =
5011 80%;
f) a maxima velocidade de disparo da turbina para a altura de queda
450
de projeto (nominal). i
I
. .i

--
I

400
I
:
!-..
I
I
_6~
~-
v-::: ~Oo....A1 I:!:_ -- _ ----
- If -

-. ._:;:....-._.
-- , = 9001tt
920/..i

.
- -- -
SOLU<;AO:
0 diagrama topografico da Fig. 8.9 indica para o ponto de rnaior
rendimento da turbina, os s~guintes valores nominais:
I
350 I
I
I
I

~zoo ss. ,
--
- - . ._ 1I
r\1 = 93 %; n 1 = 10,5; Q 1 =72 e a= 80%.
31)(1
I . ._N/W
._
- d
.regmo c
-
opcra<;ao com
I . d
nnne e tempo
d . . - -
ev1do 3 cev1ta~ao localizada -
,.
1 Pela equac,;ao (5.21 ) tem-se entao:
I - -...
I - . .-1

150 II - .- .- - .__.--
--------- I
--~--
0

r I} "' 75% -------i 2 2


!
I :;oo u - - - - - - - -
--------- . ..... - . - .
- -.
l
~ n1=--
n
-~ J =60,72m (Respostaa)
H = -n ) = (8l82 e
200 ~~~-~ II HYz [ n1 10,5
t-"
I - - ...:. ' I
I ---. I Q
II ~ - ---. I Q. =---v Q=Q1.Hy;_ =7260,72Yz =56io5 m3/ s (Resposta b)
150
H 12

Ill() 0 salto energetico especffico disponfvel e:


S5 90 95 100 105 110 115 120 125 H (m)

Y =g. H = 9,81 . 60,72 = 595,66 J/kg


Pig. 8.16 Diagrama de opera~ao de turbina hidraulica.
Caracteristicas de Funcionamento de Turbinas Hidrdulicas 20) 210 Mllquinas de Fluido

Levando os val ores obtidos aequa<_;:ao (4.30), vem: a) a pot~nci_a no ei~o das turbinas para esta situac;iio (a= 85% e p=10);
b) a potenc1a no e1xo para as condi96es de projeto.
P, = p. Q. Y. 11, = 1000.561,05:595,66.0,93 = 310,8.10' W :.
P, = 310,8MW (Resposta c) SOLU<;AO:
A Fig. 8.13 pennite concluir, comparando os diagramas topograficos
Para Hmin = 51,4 m, tem-se: correspondentes a?s diferentes fulgulos de inclina9iio das pas do rotor,
que o pon_to de ~r.oJeto (ponto de m<iximo rendimento ) da turbina Kaplan
Y mm= g Hmfa = 9,81 51,4 = 504,23 J/kg em ~uestao venf1ca-se para um 3.ngulo de inclina<;iio das pas do rotor, p
n 81,82 = 0 , e um grau de abertura do sistema diretor, a= 75%. Para este
n, =HY, = 514Y, = 11,4 ponto, de rendimento igual a 88%, tem-se os seguintes valores para as
min ' grandezas biunitarias:
Com n =11,4 e a=lOOo/o, retira-sedogr:ificodaFig.8.9:
1
nll = 130 e Qu = 1,35.
, Q 1 = 93 e 11 1 =89o/o.
Levando os valores correspondentes as condir;Oes de projeto nas
I Logo:
equae;oes (5.23) e (5.24), chega-se a:
Q=Q,.H~" =93.51,4Y, =666,75m'/s (Resposta d) ..
l: HY, 26 2h
i Comn 1 = 81 82 = 9,95 e a=80/o,retira-sedaFig.8.9: D=n 11 --=130 --'-=776m i
12
n 85,7 '
I (67,6) '
Q, = 70,5 e 'fl,="= 92%, podendo-se entiio calcular:
Q = 70,5 (67,6/"' = 579,65 m'/s e Y = 9,81. 67,6 = 663,16 J/kg ..
Q,, Q y,
D'.H'
.. Q=Q,,.D'.HY, =l,35.7,76'.26,2Y, .. I
P, = 1O'. 663, 16 . 579,65 . 0,92 = 353,65.10' W :. . !
Q= 416,lm'/s i
P, = 353,65 MW (Resposta e)
0 salto energetico disponfvel para o ponto de projeto e:
Ainda da Fig. 8.9, para a= 100% e 11 1 = 0 o/o, obtem-se: n 1 = 21.
Y = g. H = 9,81 . 26,2 = 257,02 J/kg
Para a altura de queda nominal, pode-se entao escrever:

n.,, =n,.HY, =21.60,72Y, =163,64rpm (Resposta f) Pela equar;ao (4.30), chega-se entiio a:

2. Considere que o diagrama da Fig. 8.13, construido no Sistema Tecnico P, = p.Q.Y.11, = 1000.416,1.257,02.0,88 = 94,11.10 6 W :.
de Unidades, represente as curvas caracterfsticas das turbinas Kaplan
P, = 94, 11 MW (Resposta b)
da Central Hidrel6trica de Volta Grande, no rio Grande, que foram
projetadas para uma altura de queda de 26,2 m e velocidade de rota<;ao Para a altura de queda H = 22,56 m, vem:
de 85,7 rpm. Quando a altura de queda dacentral baixa para 22,56 m
supOe-se que o sistema de regulagem atue, aumentando o grau de
Y = g. H = 9,81. 22,56 = 221,31 J/kg e
abertura para 85% e alterando a inclina<;3.o das pas do rotor para 10.
3
Considerando a massa especffica da agua igual a 1000 kg/m , calcular:
Caracter{sticas de Funcionamento de Turbinas Hidrdulicas 211 212 Mdquinas de Fluido

Pela equa,ao (5.34):


.

Levando este valor a Fig. 8.13, para ~ = 10 e a= 85o/o, obt6m-se:

Q 11 = 1,95 e TJ 1 = SOo/o. Com este valor de nqA' pela Tabela 5.1, a turbina instalada poderia
ser Pelton ou Michell-Banki. Para a altura de queda de 330 m, no
Logo: entanto, o gr:ifico da Fig. 1.6 leva a concluir tratar-se de uma turbina
hidr:iulica do tipo Pelton. (Resposta a)
Q = Q,,.D' .HY, = l,95.7,76'.22,56Y, = 557,73 m' /s .. Do diagrama topogrifico da Fig. 8.12, para o ponto de projeto
(grandezas nominais), tira-se:
P, = p.Q.Y.Y\, = 1000.557,73.221,31.0,8 = 98,74.10' W :.
P, = 98,74MW (Resposta a)
3. Supondo que o diagrama topogr<lfico da Fig. 8.12 (Sistema T6cnico
de Unidades) represente as curvas da turbina hidraulica instalada na A partir da equayao (5.23), onde a velocidade de rota<_;iio e expressa
Usina de Canastra, em Canela, e conhecidas as caracteristicas nominais em rpm, vem:
da instala~ao, H = 330 m, Q = 7 ,85 m 3/s, gerador el6trico, sfncrono,
com 20 p6los e 60 Hz de freqtiencia, <i.gua de massa especffica, p = D = 11,,,HY, = ,jl330Y, = 2 07 m
1000 kg/m 3 , detenninar: (Resposta b)
n 360 '
a) o tipo de turbina instalada, justificando;
b) o diftmetro do rotor da turbina; A equa<;iio (4.30) fomece:
c) a potencia gerada no eixo da turbina;
d) o diiimetro de uma turbina modelo, a ser ensaiada com uma altura P, = p.Q.Y.TJ, = 1000.7,85.3237,3.0,9 = 22,872.10 6 W :.
de queda de 15 m, gerando uma potencia de 2,2 kW; P, = 22872 kW (Resposta c)
e) a vazao com que deve ser ensaiada a turbina modelo.
Como as grandezas biunitarias sao iguais para miquinas de fluxo
SOLU<;AO: semelhantes (modelo e prot6tipo) e para turbinas Pelton o efeito escala
A partir da equa<_;ao das rruiquinas e16tricas sfncronas (13.46), tem-se: e desconsiderado (equa<_;iio 5.10), as equa<_;6es (5.27) e (5.25) pefmitem
escrever:

n=~= 2

60
=6rps (360rpm)
p 20
=
O salto energ6tico (trabalho especffico) disponfvel da instalayao e:
D' . HY, D' HY,
Ill. Ill

~------,~ ..
Y = g. H = 9,81. 330 = 3237,3 J/kg D m =, 2,07 , . -
2.2- (330r'
-- =0,206m (Resposta d)
22872 15

I
I

1 \
Caracteristicas de Funcionamento de Turbinas Hidrdulicas 213
(l 214 Mdquinas de Fluido

_ . Q, ; - -Q ' 7 .. Qm, -
_m, _mm.~D-D j'(H-H JY,
r c) a potencia no eixo nominal;
d) a sua maxima potencia para a altura de queda nominal;
Q,, -Q,,m .. - - e) a vazao correspondente a e~ta Ultima situas;ao (maxima potencia).
D~.H~2
2 12
D .H
Respostas:
, y,
Q =7,8
m {

206
Y(_l.5_ I'
2,07 J 330 J
=00166m'/s=l6,61/s (Resposta e)
'
a) H" = 120,46 m; b) Q" = 0,233 m'is; c) P," = 247,8 kW;
d) P, = 371,65 kW; e) Q = 0,373 m'is.

3. A turbina, cujas curvas caracteristicas est3.o representadas na Fig. 8.9


8.5 Exercicios propostos
(Sistema T6cnico de Unidades), foi projetada para ser acoplada
1. Uma <las turbinas da Central Hidreletrica de Itaipu, no rio Parana, que diretamente com um gerador sfncrono de 88 p6los, 60 Hz, com um
trabalha na freqliencia de 50 Hz, com velocidade de rota98.o de 90,9 rotor de difimetro igual a 8, I m. Constmindo um modelo geome-
rpm, encontra-se submetida a sua altura de queda nominal, Hrr = 120 tricamente semelhante, com rotor de 0,3 m de difunetro, para operar
m. Considerando suas curvas caracterfsticas representadas pelo com uma velocidade de 1600 rpm, tamb6m trabalhando corn agua de
diagrama topogr3.fico da Fig. 8.10, no Sistema Tecnico de Unidades, massa especffica de 1000 kg/m3 e levando em considera93.o o efeito
a <'igua com massa especifica de 1000 kg/m3 e constante a velocidade do fator de escala sobre o rendimento, deterrninar para a turbina
modelo:
de rota9ao, determinar:
a) a altura de queda nominal;
a) o diilmetro de entrada do rotor da turbina;
b) a vazao nominal;

I
b) a vazao nominal e a potencia no eixo nominal da turbina;
c) a vazao ea altura de queda da turbina quando opera com grau de c) o rendimento total para a condis,:3.o de projeto;
abertura m<iximo (a= 1OOo/o) e para esta abertura no ponto de melhor d) a potencia no eixo para o ponto de melhor rendimento.
Respostas:
rendimento;
d) a potencia obtida no eixo para as condis;Oes do item "c"; a) Hm = 31,85 rn; b) Qm = 0,557 m'/s; c) ri~ = 86,5 %;
e) a maxima velocidade de disparo da turbina, para a altura de queda d) P,m = 150,5 kW. I
nominal.
4. Supondo que o grafico da Fig. 8.13 (Sistema T6cnico de Unidades)
Respostas:
a) D,., = 8,68 m; b) Q n = 577,73 m'is e Pen = 646,1 MW; represente as curvas caracteristicas de uma das turbinas Kaplan
inicialmente previstas (posteriorrnente o projeto foi alterado com a
c) Q = 725,7 m'is e H = 105 m; d) P, = 672,76 MW;
utilizas;fio de turbinas Francis) para a Usina Hidrel6trica de Dona
e) nm~= 176,68 rpm.
Francisca, no rio Jacuf, projetada para uma altura de queda de 38,75
2. A turbina Pelton cujo diagrama topografico encontra-se representado m e velocidade de rotas;ao constante de 163,6 rpm, determinar, pela
na Fig. 8.12 possui rotor com di.metro de 0,5 m e trabalha com an3lise dos diagramas topogr3ficos, quando esta turbina estiver
<igua de massa especffica p = 1000 kg/m 3 Para que esta turbina seja operando com uma altura de queda de 33,46 m e vaziio de 141,73
acoplada diretamente a um gerador sfncrono de 8 p6los e 60 Hz, m'/s (P,,.. = 1000 kgim'):
a) o fingulo de inclinas;fio mais adequado das pas do rotor;
determinar:
a) a altura de queda a que devera estar submetida para funcionar na b) o grau de abertura do sistema diretor;
c) a potencia gerada nesta situas;fio;
sua melhor condis;ao;
b) a sua vazao nominal;
Caracteristicas de Funcionamento de Turbinas Hidrdulicas 215

d) a vazao nominal da turbina;


e) a sua potencia nominal.
Respostas:
a)~= - 5; b)a=60%; c)P,=39,08MW;
3
d) Q = 205,91 m /s; e) P, 0 = 68,88 MW.
0

5. Considere-se as curvas caracteristicas da Fig. 8.10 como pertencentes


a uma das unidades da Usina Hidreletrica de Salto Santiago, rio lgua9u.
0 rotor desta turbina possui um difunetro de 5,95 m e gira com uma
velocidade de rota9ao constante de 120 rpm. Determinar para uma
altura de queda de H = 90,63 m e 3.gua de massa especifica de 1000
kg/m 3 :
a) a vazao turbinada para o grau de abertura a= 80o/o;
b) a potencia no eixo para a= 80%;
c) a vazao que passa pela turbina quando o grau de abertura for a= 40%;
d) a potencia gerada para o grau de abertura a= 40%;
e) a velocidade de disparo para um grau de abertura a= 20%.
Respostas:
a) Q = 262,88 m 3/s; b) P, = 219,7 MW; c) Q = 121,33 m 3/s;
d) P, = 86,3 MW; e) ndisporo = 134,4 rpm.

6. A turbina Francis, cujas curvas caracteristicas encontram-se repre-


sentadas na Fig. 8.9, foi projetada para uma altura de queda de 60,8
m. 0 rotor desta turbina possui as seguintes caracteristicas: D 4 = 8,1
m, 'llv = 0,99, T\h = 0,96, Kcm 4 = 0,32 e a. 5 = 90. Desprezando a
espessura das p<is, sabendo que o nivel de jusante da instala93.o esta
situado na cota de 3,96 m acima do nivel do mar e considerando a
temperatura da agua igual a 25C, calcular:
a) o ftngulo de inclina9ao <las pas na entrada do rotor;
b) o ftngulo de saida das pas do sistema diretor que antecede o rotor;
c) a largura b 4 na entrada do rotor;
d) a altura de suc9ao maxima desta turbina, calculando o coeficiente
de cavita9ao pela expressao (6.3).
Respostas:
a)~'= 31,22"; b) a,= 33,83; c) b, = 1,98 m; d) H,,m~ = - 3,94 m.
218 Mdquinas de Fluido

radora. As curvas ideais nao consideram as perdas e podem ser facilmente


deduzidas a partir da equa9ao fundamental para nllmero infinite de p8.s (equa-
93.0 de Euler). JS. as curvas te6ricas, levamem conta as perdas e possuem
.9 es ta denominai;;ao porque sao previslas pela teotia e nao detenninadas pela
CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMENTO DE experimenta91io (curvas caracterfsticas reais ).
A seguir, serS.. apresentado o procedimento cl<issico para a obten-
GERADORES DE FLUXO
93.0 da curva caracterfstica te6rica, Y = f (Q), de um gerador de fluxo
radial com velocidade de rota95.o constante.
A equa9ao fundamental simplificada das m<iquinas de fluxo, mo-
dalidade geradora, supondo escoamento sem atrito, rotor com niimero
0 conhecimento das curvas caracteristicas dos geradores de fluxo
de p3.s infinito, infinitamente pr6ximas e de espessura infinitesimal (equa-
e das peculiaridades inerentes a cada tipo de m<iquina fornece uma base
confi3vel para o projetista de uma nova instala~ao e uma orienta~ao
,ao 3.29), e:
segura para o usulirio, quando este se depara com u1n problema de fun-
cionamento.
Base confi3.vel para o projetista porque o born fabricante de m<i.qui-
Com base nesta equa9ao serS. examinada a varia93.o do trabalho
nas de fluxo fomece, em seus cat:ilogos, as curvas caracteristicas de seu
especifico (salto energ6tico) disponfvel, Y, em funi;;ao da vazao, man-
produto, normalmente, obtidas em ensaios de laborat6rio. Possiveis
tendo constante a velocidade de rota95.o e alterando a vazao por meio do
diston;6es podem levar o cliente a responsabilizar o fabricante ou serem
ajuste de um registro inserido na canaliza980 de descarga.
objeto de multas contratuais.
Neste caso, o 8.ngulo de safda das pas do rotor, ~ 5 , mant6m-se
Por outro lado, um engenheiro conhecedor das peculiaridades dos
constante e o triilngulo de veloc.idades fomecido pela equa98.o vetorial
diferentes tipos de m8.quinas de fluxo dificilmente cometera um erro
c', = ti5 + W5 transforma-se no tri3.ngulo representado pela equa~ao
grosseiro de orienta9ao, como recomendar o fechamento de um registro
c~ = U.5 + w~ . A altura deste nova tri.ngulci passa a ser c, mS ' diferente
colocado na canaliza9ao de descarga de um exaustor axial que efetua a
tiragem dos gases de combustao de uma caldeira, com a finalidade de de cm, (Fig. 9.1).
reduzir a sobrecarga do motor de acionamento, e tambem nao deixara
de alertar para os riscos de uma eleva9fio exagerada da corrente do mo- '" I ~
tor eletrico na partida de uma bomba centrifuga de grande porte com '
u

registro de recalque totalmente aberto.


A an<ilise dos diferentes tipos de curvas caracterfsticas de m<iquinas de cxs __ _ - ----1--
'
,-- d'
I e's , -----

bl~~~~
ft.,
---------f-
fluxo geradoras e dos fatores que as modificam, bem como a determina93.o
do ponto de funcionamento mais adequado para diferentes sistemas de
--
-- _
""-e::-:...--_-_L,_ ~; Ip ~~ I
_ i __ _-i---+''"---~~-- _l______ --
bombeamento ou ventila9ao, serao objetivos deste capitulo. u,
: Cu5 : I
~-------------------~~----~
9.1 Curva te6rica e curva l-eal

Inicialmente, sera feita a distin9ao entre as curvas caracterfsticas


te6ricas e as curvas caracteristicas ideais de uma m<iquina de fluxo ge- Fig. 9.1 Modificm;ao do trifingulo de velocidades em funi;ao da variai;ao da vazi'io.
219 220 Mdquinas de Fluido
Caracter{sticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo
0 tray ado da curva caracterfstica te6rica, Y = f (Q), para rot ores radiais
Com base nos trifingulos da Fig. 9.1 e das ~quay5es"(3.10) e (3.11), com pas curvadas para tr3.s (f35 < 90), e obtido co!1forme est3. indicado na
pode-se escrever: Fig. 9.3.
Q y
cotg~ 5 = u 5 - cotg~ 5
n Ds bs
Substituindo este valor na equa9ao (3.29), vem:

(9.1)

Para as condi95es estabelecidas, a Unica grandeza do lado direito


do sinal de igualdade da expressao (9.1) que pode variar ea vaziio Q,
representando, desta maneira uma reta de inclina93.o positiva (ascenden-
te), nula (constante) ou negativa (descendente), conforme ~ 5 seja maior
(pis curvadas para frente), igual (p3.s de saida radial) ou menor que 90 curva te6rica Y = f (Q) i
(pis curvadas para tr3.s).
Representando graficamente esta equa93.o, obtem-se as curvas carac-
teristicas ideais para os tres casos citados (Fig. 9.2). ponto de projeto

Ypac-
i ,/
_,..,,::::_........

------- -------------'lui:
0 Q" Q
Fig. 9.3 Obteni;iio da curva caracterfstica te6rica Y :=: f (Q) de um gerador de fluxo a
partir da curva ideal.

Ou seja, a partir da curvacaracteristica ideal, Y paoo = f (Q), chega-se a


curva Y pa= f (Q), levando em con ta a equayao (3 .31) que traduz a diminui-
93.0 do trabalho especffico para um rotor com nUmero finito de pas, confor-
me a defini9ao do fator de deficiCncia de potCncia, .
Para obter a curva caracteristica te6rica, deve-se subtrair da curva Y ,
P
= f (Q), para cada valor da vazao, a totalidade das perdas hidr3.ulicas, E p +
Epc, onde EP representa as perdas por atrito, mudanya de seyao e direyao do
Q fluxo, e Epc' as perdas par choque (turbilhonamento) na entrada do rotor e
do sistema diretor.
Fig. 9.2 Curvas caracteristicas ideais (para nUmero infinito de pas do rotor) de geradores
de fluxo radiais.
Caracterfsticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 221 222 Mdquinas de Fluido

Segundo Pfleiderer, 1 tanto E como E sao func;Oes parab6licas da as equa\'.Oes (3.25) e (9.1), pode ser representada por uma parabola que
- . P pc ,
vazao, que podem ser, respectlvamente, representadas pelas equac;6es: . passa pela origem do sistema de coordenadas (Fi~. 9.4), seguindo uma
equac;ao do tipo:

E,. ~ (1 - TJ,) Y"' (_g_)'


Q,.
(9.2) (9.4)

e onde:
== potencia nas pas de um rotor com nti.mero infinito de pas, em W;
E. ~ K. (u' +' u')(1 -
pp(ooo

pc pc 4 5
_g_)'
Qn (9.3) K, == constante, adimensional;
const;ite, adimensional;
K, =
onde: Q = vazao generica da m<i.quina, em m 3/s.
Er == perdas por atrito, mudanc;a de sec;ao e direc;ao do fluxo, em J/kg;
Ere == perdas por choque na entrada do rotor e do sistema diretor, em JI
kg;
llh == rendimento hidr8.ulico da m8.quina, adimensional;
YP'' == trabalho especffico nas pas de um rotor com nti.mero finito de pas,
em J/kg;
U4 == velocidade tangencial na entrada do rotor, em J/kg;
u 5 == velocidade tangencial na safda do rotor, em J/kg;
5 < 900
== fator de deficiencia de potencia, adimensional;
Kpc == coeficiente de perdas por choque, adimensional;
Q == vazao genrica da m8.quina, em m3/s;
Qn == vazao nominal (de projeto) da m8.quina, em m 3/s.

Pelas equac;6es (9.2) e (9.3), conclui-se que, enquanto a parabola Q


que representa as perdas por atrito tern seu v6rtice na origem das coor- Fig. 9.4 Curvas caracteristicas ideais Pv0~ = f (Q) de miquinas de fluxo geradoras
denadas (Q == 0), a parabola representativa das perdas por choque tern radiais.
seu v6rtice na abcissa correspondente ao ponto de projeto (Q = Q ),
onde o valor destas perdas e considerado nulo (Fig. 9.3). n Para p5 == 90, a constante ~ anula-se por contero termo cotg P5 ,
Para rotores com Ps = 90 e p5 > 90, a curva caracteristica te6rica ea curva Ppaoo = f (Q) transforma-se em uma reta. Para Ps < 90 (p3.s
seria obtida de maneira aniloga. curvadas para tras) a curva caracterfstica ideal da potencia situa-se sob
Tambem de maneira analoga poderia ser trac;ada a curva caracte- esta reta, crescendo ate alcan~ar um miximo para depois diminuir ate
rfstica te6rica Pc== f (Q), que da a variac;ao da potencia consumida no zero. Enquanto, para Ps > 90 (pas curvadas para frente), a curva de
eixo em func;ao da vaziio, a partir da caracterfstica ideal de uma maqui- potencia desenvolve-se acima da reta correspondente a variac;iio de po-
na de fluxo geradora com nrimero infinite de pas. Esta, de acordo com tencia para Ps = 90 e cresce sem limites (Fig. 9.4).
No estabelecimento das caracteristicas te6ricas Pe == f (Q), para os
diferentes .ngulos de safda das p3.s do rotor, ao serem acrescentadas as
1
PFLEIDERER, C., Bumhas centr!fugas y turbocompressores.
Caracterfsticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 223 224 Mtiquinas de Fluido

potencias consumidas pelas perdas, inclusive as por fuga, as curvas de y


curva correspondente ao di.imetro exterior
potencia no eixo niio passarao mais.pela origem, ocorrendo, pelo con- .! r; -
trfilio, uma grande solicitayao para a m<lquina funcionando em: vazio ./ ..
(vazao nula). . .
, 1 i

fcurvaresultante Y=f(Q)

A determinayao da curva caracteristica te6rica para rototes axiais e


mais complexa j<l que a an3.lise do escoamento segue um tratamento \
\\'
.'
_.Y,----~'~::..
I
tridirnensional, ou, de maneira simplificada, uma abordagem bidimen-
sional (teoria aerodinfunica), assumindo simetria axial para o fluxo que
\
',,,,____ -/- .. -
se desenvolve sobre superficies cilfndricas de revoluyao. I -y" 1r7"----------::- I ~, .,
Neste caso, pode-se detenninar a curva te6rica a partir da aplica- I i ~.curva correspondenttj ,
curva para vaz5es
yao da equayao (9.1) a cada um dos diftmetros correspondentes a estas negativas junto ao
cubo do rotor
ao di.imetro interioti.
{cubo)dorotoraxial!
, ,,\\
!

superffcies de revolui;iio. Os diferentes valores da velocidade tangencial


.\',
e da inclinayiio <las p<is do rotor produzem curvas de trabalho especifico
em funyiio da vaziio com diferentes inclinai;5es para cada um destes Qo Q
di3.metros. A curva para um filete de corrente situado junto ao cubo do
Fig. 9.5 Determina~ao da curva caracteristica te6rica Y "'f (Q) para rotores axiais.
rotor (di3.metro interior), onde a velocidade tangencial e menor, tern o
formate achatado, enquanto, para o di3.metro exterior, onde a velocida-
de tangencial e maior, ela pos~ui um aspecto mais inclinado. A curva Quando a vazao da m<iquina atinge detenninado valor limite (Q1),
resultante Y = f (Q) e obtida por integrayfio, j<i que, para um regime a linha de regime correspondente (linha I) passa pelo ponto de inflexao
da curva caracteristica resultante e corta a curva correspondente ao cubo
qualquer de funcionamento, os pontos correspondentes nas curvas traya-
no ponto de vazao nula. Isto significa que, abaixo desta vazao, a compo-
das para os diferentes di3.metros niio possuem a mesma energia, nem a
nente 1neridiana da velocidade assume um valor negative, produzindo
mesma vazao.
uma corrente de retrocesso junto ao cubo do rotor. A partir deste ponto
A Figura 9.5 mostra a curva te6rica de um rotor axial (bomba ou
seria necessfil-io o trayado da curva caracteristica do cubo para vaz5es
ventilador) construido pela teoria do v6rtice potencial (ver Capitulo 13), negativas (linha tracejada na Fig. 9.5), m<'iquina funcionando em freio,
onde esta representado apenas o trayado <las curvas correspondentes ao para a obteni;ao da curva resultante.
di3.metro exterior, ao difunetro interno (cubo) do rotor ea curva resul- Embora a an<'ilise das curvas te6ricas pennita avaliar a influencia
tante. Conforme se observa, as curvas interceptam-se para o ponto de de diversos para.metros construtivos no comportamento da m<'iquina de
projeto (Yn' Qn), uma vez que, para este ponto, as pr6prias condi96es de fluxo mesmo antes do seu projeto e fabricayao, somente o conhecimen-
projeto estabelecem a igualdade do trabalho especifico nas p<'is e das to de suas curvas caracteristicas reais pennitir<i aos usu<'irios elementos
componentes meridianas da velocidade absoluta para os diferentes difi- confi<'iveis para a sua utilizayfio em determinada instalayao.
metros do rotor. Ja para os pontos correspondentes a um regime qual- A curva caracteristica real, daqui para frente denominada simples-
quer (linhas trayo/ponto na Fig. 9.5), nem o trabalho especifico, nem as mente de curva caracteristica da bomba ou ventilador (pump or fan
velocidades meridianas seriio iguais. characteristic curve), e obtida em bancos de testes de laborat6rios ou
nos ensaios de campo.
Na Fig. 9.6, observa-se uma representayao tipica das curvas carac-
teristicas de uma m<iquina de fluxo geradora (bomba ou ventilador),
obtidas em laborat6rio, para velocidade de rotayao constante, onde as
curvas Y = f(Q), do trabalho especffico disponfvel em fun9ao da vazao,
Caracterfsticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 225 226 Mdquinas de Fluido

P. =f(Q), da potencia consurnida no eixo, e, rit =f(Q), do rendirnento H = altura de eleva9iio ou altura manom6trica total da m<iquina, em m;
total em fun9iio da vaziio, silo tra9adas para urnroesrno sisterna de coor- Lip1 = difereni;a de pressiio total da m<iquina, em a;
denadas cartesianas, evidenternente, em escalas diferentes por se trata- p = massa especifica do fluido de trabalho, em kg/m 3
rern de grandezas medidas em llnidades diferentes.
Y, Pe, TJt No caso de ventiladores, ainda ebastante usual os fabricantes apre-
sentarem graficos com Lip1 expressa em mmCA (milimetros de coluna
d'agua).

9.2 Determina~iio do ponto de funcionamento

?)tmilx
Para a determina9iio do ponto de funcionarnento do gerador de fluxo
em uma instala9iio (Fig. 9.7), al6m do conhecimento da energia que a
m<iquina sera capaz de fornecer, eindispens<ivel saber qual sera a energia
requerida pelo sistema onde a m<iquina esta instalada para recalcar uma
determinada vaziio do fluido considerado.

,~
0 Q
Fig. 9.6 Curvas caracterfsticas de maquinas de fluxo geradoras obtidas em ensaio com
velocidade de rota9ao constante.

Os valores Q 0 e Y 0 , denorninarn-se valores nominais ou de proje-


F. . ..f:
~----~~,
-:--_._:.r ---
--- \, .L--l'--C\ \
9

to e devern coincidir com o ponto de rendimento maximo (Fig. 9.6). Ja ~---~-/I

a potencia no eixo, Pe, para Q = 0, ea potencia que a rnaquina exige no


momento da partida.
E importante salientar que, nas curvas caracteristicas, ernbora o
l
emprego do trabalho especifico disponivel para representar a energia Ha"'Z 9 -Z,
que a rn<iquina fornece ao fluido permita a generaliza9iio do gr<ifico
para qualquer m<iquina de fluxo geradora, na pr<itica, e cornurn a sua H,;'" z.- z,

SUbstitui9iio pela altura de eleva9iio OU altura manometrica total (head),


H, no caso das bornbas, e pela diferen~ de pressiio total (total pressure), 0
3
Lip1, no caso dos ventiladores, corn base na equa9iio:

y ~ g H ~ L'>p, (9.5)
p
onde:
Y = trabalho especifico disponivel ou salto energ6tico da rn3.quina, em
J/kg;
g = acelera9iio da gravidade, em m/s 2; Fig. 9.7 Representa9ao esquem<ltica de uma instala91io de bombeamento .

...__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ j
Caracteristicas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 227 228 Mdquinas de Fluido

A quantidade de energia que a unidade de massa do fluido precisa onde:


receber do gerador de fluxo para se deslocar drrponto 2 ao ponto 9 da Yest= energia de pressao est<itica requerida pelo..sistema (nao necessa-
instala9ao representada na Fig. ':! 7, vencendo o desnive1 da instalayao, a riamente igual a fomecida pela maquina), em J/kg;
diferenr;a de pressao entre os dois reservat6rios (caso exista), uma pos- EP = perda de carga total na callaliza9ao do sistema, em J/k:g.
sivel diferenya da velocidade de escoamento entre os pontos considera-
dos e a perda de carga nas tubula96es e acess6rios do sistema e definida, Chega-se entao a:
pelo principio da conserva9ao da energia, atraves da equa9ao: c'
Y=Yest + i + E p (9.9)
2
Y= P9 - P~ -c;
c~
+ g (z9 - z2) + - -- + EP2-3 + EPs-9 (9.6)
Pela equar;ao da continuidade, pode-se escrever:
p 2
4Q
onde: Cy=--, (9.10)
Y = energia especifica requerida pelo sistema, em J/kg; it D
p9 = pressao no ponto 9, na boca de descarga da canalizar;ao de recalque, onde:
ou, na superficie do reservat6rio de recalque pressurizado (alter- Q = vazao recalcada pelo sistema, em m 3/s;
nativa tracejada na Fig. 9.7), em N/m 2 ; D = difrmetro da canaliza9ao, em m.
p2 = pressao no ponto 2, na superficie do reservat6rio de sucyao, em N/
m1; Por outro lado, pela equa9ao de Darcy-Weisbach, tem-se:
g = acelerayao da gravidade, em m/s 2 ;
z9 = cota de refer6ncia do ponto 9, em m; E = f L ~ = f
8 L
Q' (9.11)
z2 = cota de referencia do ponto 2, em m; ' D 2 n2 Ds
c9 = velocidade do fluido no ponto 9, em m/s;
c2 = velocidade do fluido no ponto 2; onde:
E = perda de carga no trecho 2-3 da canalizayao de sucr;ao, em J/kg; f = coeficiente de atrito, adimensional, que pode ser determinado pelo
1
E p,_
p,_" = perda de carga no tree ho 8-9 da canalizayao de recalque, em J/kg. 8.baco de Moody, em funr;ao do nrimero de Reynolds, Re, e da rugo-
sidade relativa da canaliza9ao, EID;
A representar;ao grafica da equayao (9.6) e denominada de curva L = comprimento equivalente da canaliza9ao (inclui o comprimento
caracteristica do sistema (system curve) ou curva caracteristica da cana- equivalente dos acess6rios), em m;
lizayao. c = velocidade de escoamento atraves da canalizayao, em mis.
Nesta equa9ao, considerando c 2 = 0 (situa9ao mais usual) e desig-
nando: Substituindo os valores de (9.10) e (9.11) na equar;ao (9.9), vem:

(9.7) y -_ y "'( 16 + f -,--,


+ ( -,--, 8 L ) Q, (9.12)
n- D n; D
e
Para escoamento turbulento, o coeficiente de atrito, f, depende
(9.8) apenas da rugosidade relativa, EID, nao variando com a vazao.
229 230 Mciquinas de Fluido
Caracterfsticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo
y
Logo, pode-se estabelecer:
,
Curva caracteristica do_,
K= _1_6_ + f 8 L (9.13) sistema ou da canalizalj:fio
n:2 D4 n:2 Ds
F _Curva caracteristica
Pela substituir;,:ao de (9.13) em (9.12), obtem-se, entao, a equar;,:ao y,
simplificada da curva caracterfstica do sistema:
/r da maquina de fluxo
(9.14)

Ponto de funcionamento
onde: ~-
4
K = caracteristica do siStema ou da canalizar;,:ao, em m-
.T
Para um escoamento laminar- que ocorre, por exemplo, no bom- Q
beamento de Oleos de grande viscosidade, tem-se: Fig. 9.8 Determinai;ao do ponto de funcionamento.

64 64 v 16 1t D v (9.15) Eimportante fazer a distinr;,:ao entre ponto nominal (ponto de projeto)


f=-=--=---
R, c D Q e ponto de funcionamento. 0 ponto nominal (rated point ou best efficiency
onde: point) e o ponto da curva caracteristica Y = f (Q) do gerador de fluxo
6 2
v = viscosidade cinem<itica do fluido, em cSt (lcSt = 10- m /s). para o qual este foi projetado e deve corresponder ao ponto no qual o
rendimento total da maquinci. e mfucimo. Ja, 0 ponto de funcionamento e
Levando a equar;,:ao (9.15) na (9.12), chega-se a: o ponto da curva caracteristica onde de fato a mriquina esti funcionando
e, eventualmente (situar;,:iio ideal), podera coincidir com o nominal.
128 v L 16 , (9.16) Para instalar;,:Oes de bombeamento, considerando igual a zero as
Y= Yest+ 4 Q + ~D' Q velocidades na superfi'.cie dos reservat6rios e nula a diferenr;,:a de pressao
1t D 1t
entre o reservat6rio de recalque e o reservat6rio de sucr;,:ao, as equar;,:6es
Na equar;,:ao da curva caracteristica do sistema (9 .14 ), o termo Yest' (9.5) e (9.7) permitem escrever a equar;,:ao (9.14) da seguinte maneira:
independe da vazao, enquanto o termo k Q2 e funr;,:ao da vazao e da
caracterfstica do sistema, que leva em considerar;,:ao o comprimento e o (9.17)
difunetro da canalizar;,:ao, a sua rugosidade, os acess6rios, o grau de aber-
tura dos registros nela instalados e possi'.veis obstrur;,:Oes durante o peri'.odo onde:
de funcionamento. H = altura de eleva<;tlo ou altura manometrica total do sistema, em m;
Uma vez que a m:lquina de fluxo geradora nao pode funcionar fora HG= z 9 - z 2 = desnfvel geometrico entre os pontos considerados, em m;
de sua curva caracteristica e que, para deslocar uma determinada vazao HP = K' Q 2 = perda de carga na canalizar;,:iio, em m;
de fluido, deve satisfazer a exig~ncia de energia indicada pela curva K' = K/g = caracteristica do sistema ou da canalizar;,:ao, em m- 5 s2 .
caracteristica do sistema, conclui-se que o ponto de funcionamento
(operating point) deve encontrar-se, obrigatoriamente, na interser;,:ao
Para instalar;,:6es de ventilar;,:ao, onde normalmente e desconsiderado
destas duas curvas (Fig. 9.8). o desnfvel entre a boca de entrada e safda do sistema e quando os recintos
Caracter{sticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 231 232 Mdquinas de Fluido

de admissao e descarga estao submetidos a mesma pressao, a energia expressando todas as vari<iveis como mtiltiplos ou submtiltiplos dos valo-
fornecida pelo ventilador e convertida em velosidade de deslocamento res correspondentes ao ponto de rendimento m<iximo (valores nominais).
do fluido e utilizada para venc.,er a perda de carga do sistema. Neste
YIY.
caso, com base nas equa\'6es (4.37), (9.5) e (9.12), a equa\'iiO (9.14)
reduz-se a:

c'
Y~-+E
2 '

(9.18)
\~ llqA~ 64

onde:
y = energia especifica requerida pelo sistema, em J/kg;
'1p, = pressao total requerida pelo sistema, em Pa; : I
Q/Qn
c = velocidade do fluido na extremidade de saida da canalizac;ao, P /Pen
em mis;
3
= massa especifica do fluido em escoamento, em kg/m ;
= perda de carga total do sistema, em J/kg; '',, ,r llqA ~ 650

= queda de pressao devida a perda de carga ao longo da cana '',.( Rotor axial corn pis $6veis\

liza93.o, em Pa;
= caracteristica do sistema ou da canalizac;ao, em kg/m 7 :~":':~~-:-~;::::==c" >--
Enquanto a equac;ao (9.14) representa uma parabola com v6rtice ~nqA~64

no ponto correspondente a ordenada Y .st (Fig. 9.8) e a equac;ao (9.17),


uma parabola que corta o eixo das ordenadas em HG' a parabola corres- Q!Q.
pondente a equac;ao (9.18) tern seu v6rtice na origem do sistema de l)tl1/tn
coordenadas cartesianas.

9.3 Tipos de curvas e fatores que as modificam

A forma da curva caracteristica de uma m<iquina de fluxo geradora


depende do tipo de seu rotor, portanto, da sua velocidade de rotac;ao
especifica, nqA Para ressaltar mais as diferenc;as entre os diferentes tipos
de geradores de fluxo (bombas e ventiladores), a Fig. 9.9 representa as
curvas caracteristicas de trabalho especifico disponivel, potencia no eixo
Q/Q.
e rendimento total em func;ao da vazao, para diversos valores de nqA'
Fig. 9.9 Curvas caracteristicas de m<iquinas de fluxo geradoras paradiferentes valores
de nqA
Caracter(stica~ de Funcionamento de Geradores de Fluxo 233 234 Mciquinas de Fluido

Da anfilise do aspecto das referidas curvas pode-se tirar uma serie Nas maquinas radiais o aumento do trabalho especffico disponivel
de importantes conclus6es sabre o comportathento da m<lquina, que exigido pelo sistema, por exemplo, devido ao aumento do desnivel H G
poderao servir de crit6rio para~a sele9ao do tipo mais adequado para (equ39iio 9.17) entre os reservat6rios de suc9ao e recalque de uma insta-
determinada aplica9:ao e como orienta9ao para sabre o melhor modo de la9:ao de bombeamento, nao prod~z sobrecarga no motor. Isto e ilustra-
oper<i-la. Entre estas, podem ser citadas: a maior ou menor adequa9iio do na Fig. 9.10, na passagem do ponto inicial de funcionamento, F 1 ( cor-
do gerador para a opera9iio numa situa9ao de vaziio vari8vel, a indica- respondente .ao desnivel HG1), onde a bomba exige uma pot6ncia P do
95.0 para a partida com registro de descarga aberto ou fechado, a varia- motor d e ac1onamento, para o ponto de funcionamento F ll (desnivel
9iio do consumo de potencia ao longo do campo de funcionamento e o HG 11), onde a bomba passa a solicitar uma potencia menor, P , do mo-
acrescimo de pressao no caso de vazao nula (bloqueio da descarga). tor de acionamento. Especial aten9iio, contudo, deve ser dada quando '"
0 aspecto achatado das curvas de rendimento das maquinas gera- cai o trabalho especffico em decorrencia da diminui9iio do desnfvel e,
doras centrffugas (valores menores de nqA) mostra que tal tipo de m<l- conseqtientemente, cresce a vaziio (ponto de funcionamento Fm). Pois,
quina e mais adequado para trabalhar em instala96es onde ha necessida- conforme mostra a Fig. 9.10, a potencia necessfuia ao acionamento
de de variar a vaz:ao. O rendimento varia relativamente pouco para larga torna-se maior (Pe111), podendo sobrecarregar o motor. 0 inverso ocor-
faixa de varia9ao da vazao. Com as m<lquinas axiais (valores maiores de reria, caso o sistema fosse alimentado por uma bomba axial. Nesta situ-
,,
n ) ocorre exatamente o contrfilio. Pela Fig. 9. 9, observa-se que a cur- ayao, a sobrecarga pode acontecer quando o desnivel aumenta (de H
G'
va fl 1 = f (Q) passa gradualmente de um formato plano para um formato para HG11 ) e a vazao diminui.
em gancho a medida que aumenta o nqA da maquina. Quando, ~ntretan
to, o rotor axial e dotado de pas m6veis, h<l uma adapta9i'io a var1a9iio da H H

dire9ao da velocidade do escoamento em vaz6es parciais e o rendimen-


to, ate mais que nos rotores radiais, e mantido elevado para uma grande
faixa de valores da vaziio. H,, -----
H, ~
A potencia necessfilia ao acionamento (Fig. 9.9) cresce com a va-
ziio n~s m<lquinas radiais (pequenos valores de nqA), decresce nas axiais
,,
(valores elevados den ), permanecendo quase invari<lvel para as ma-
quinas diagonais OU de fluxo misto (valores medias de nqA). Nas maqui-
nas de fluxo geradoras radiais, a potencia no eixo para vaz3.o nula (shut-
Q Q
o.ff> pode ser menor que a metade da potencia nominal, enquanto, nas P, P,
m<lquinas axiais, pode atingir valores maiores que o dobro da potencia
nominal. Assim, para aliviar o motor de acionamento, recomenda-se a
partida das maquinas radiais (bombas e ventiladores centrffugos) com o
registro de recalque fechado, pois, sendo nula a vazao, sera minima a
potencia consumida no eixo. Posteriormente, o registro devera ser aber-
to ate ser atingida a vaziio de trabalho, com a exigencia de potencia
sobre o motor sendo aumentada gradativamente. 0 contrfilio acontece
Q,, Q, Om Q Qll Q, Q
com as bombas e os ventiladores axiais, onde, para suavizar a partida,
Bon1ba centrifuga ou radial Bomba axial
esta devera ser feita com o registro de descarga parcial ou totalmente
aberto. Fig. 9.10 Varia9ao da potencia exigida para o ucionamento de uma bomba e1n fun9ao
da variai;ao do desnfvel entre os reservat6rios de suc9iio e recalque.
Caracter{sticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 236 Mdquinas de Fluido
235

Voltando a Fig. 9.9, observa-se que ao aumentar a velocidade de Lipesi = diferenr;a de pressao estil.tica do ventilador, em N/m 2 ;
rotac;ao especifica, nqA' aumenta o trabalho e~ecifico (altura de eleva- Q = vazao do ventilador, em m 3/s; . .
c;ao para born bas ou diferenc;a .fle pressao total para ventiladores) e, con- P. = potencia no eixo do ventilad~r, em W.
seqtientemente, a pressao na boca de descarga da mil.quina, para vazffo
nula (Q = 0). Para uma mri.quina radial de nqA = 210, o trabalho especifi- As curvas caracteristicas tomam fonnas diversas, dependendo do
co para vazao nula e ligeiramente superior ao de projeto (nominal), en- tipo de ventilador, e, para um mesmo tipo, em funr;iio de aspectos cons-
tmtivos como o angulo de inclina9ffo das pil.s na saida do rotor, ~ , no
quanto, para uma mil.quina axial de nqA = 650, ele e quase tres vezes 5
superior ao nominal. caso de ventiladores centrifugos (Fig. 9.11).
Diante <las peculiaridades apresentadas, e importante dar um trata- .6p (kPa)
-.-~
mento especial para a anri.lise das curvas tipicas de ventiladores.
0 comportamento de um ventilador varia muito com o estado at-
mosferico, isto e, com a pressiio e temperatura ambientes. Por isto, nos
..,
2.0
Pe(kW)
ensaios dos ventiladores, as medi96es de pressffo e vazao devem referir- (3s< 90

se a condi96es atmosfericas bem detenninadas. Na pril.tica, utiliza-se


mais freqtientemente as condit;;Oes padriio (standard conditions), ou seja,
'2
0,8 ~-
__
---1.~'=._;;:+:::::-~+=- '

P.,m =760 mmHg (101,325 kPa) e t =20'C. :.4 -~ -~1--


Os valores da vazao, Q, e da diferen9a de pressao total, Ap1 = p Y,
2
medidos podem ser reduzidos as condi96es padrao pelas leis de seme- ' 4
'
2'p (kPa)
lhan9a. Gril.ficos que apresentam curvas caracteristicas de ventiladores
corretamente, devem indicar em que condi96es de pressffo atmosferica
e temperatura ambiente foram realizados os ensaios ou explicitar o va-
lor da massa especffica do fluido ensaiado.
Em um grande nlimero de aplica96es interessa mais ao usu3rio a
diferenc;a de pressiio estri.tica do que a diferen9a de pressffo total ventila-
dor. Estas tern um valor muito pr6ximo em ventiladores com difusor
(sistema diretor) eficiente, onde a pressao dinfunica na boca de descar-
ga e muito pequena.
Assim, e freqtiente a representar;ao conjunta das curvas Ap1 = f
(Q) e Apest = f (Q), como tambem se encontram gril.ficos em que a ..,
curva do rendimento est3.tico, Tie.st = f (Q), aparece juntamente com a '-"
curva do rendimento total, 'llc = f (Q). o.,
0 rendimento estri.tico e calculado a partir da equar;ffo (4.34), subs- o.o
tituindo Ap1 por Apest' ou seja: 0,4

p = Apcst Q Apest Q (9.19)


"-'
0
Tlcst =
' 0 2 4
' 10 12 14 16 18 Q (m'ls)

onde: Fig. 9.11 Curvas caracteristicas de ventiladores centrffugos para diferentes val ores do
ilngulo de inclina\:lio das pas do rotor.
TJc,1 = rendimento estil.tico do ventilador, adimensional;
Caractertsticas de Funcionamentn de Geradores de Fluxo 237 238 Mtiquinas de Fluido

A potencia de acionamento nos ventiladores com pas curvadas y y


para frente (j)_, > 90) cresce continuamente com o aumento da vazao,
caracterizando o que se denomina de caracteristica de potencia com
sobrecarga, enquanto, nos velltiladores com pas curvadas para tras, a
potencia alcan9a um valor m<iximo, nao muito superior ao de projeto,
num ponto situado a direita da vazao nominal, al61n do qual come9a a
cair, apresentando a denominada caracteristica de potencia sem so-
brecarga (li1nit-load type horsepower characteristic). 0 termo sobre-
carga refere-se ao motor de acionamento que, no caso de j35 > 90,
devera ter uma reserva de ate I OOo/a da potencia de funcionamento
normal, caso haja o risco da resistencia do sistema diminuir excessi-
vamente durante a opera9ao.
Q Q
Entre os fatores que modificam a forma das curvas caracterfsticas
das m:iquinas de fluxo geradoras pode-se citar: os de origem construti- Fig. 9.12 lnfluSncia da largura do rotor sabre a forma da curva caracteristica de um
va, coma a largura de safda, o &ngulo de inclina9ao na saida e o nrimero gerador de fluxo radial.
de pas do rotor; os de cariiter operacional, como a varia9ao da velocida-
de de rota9ao, a varia9ao do difunetro do rotor de um gerador centrifugo
e a varia9ao da inclina9ao das pas do rotor de uma maquina axial; os y y (3 5
decorrentes do tempo de uso da maquina, como o desgaste dos elemen-
tos de veda9ilo; e, os provenientes da mudan9a de caracterfsticas do
fluido, tal como a presen9a de particulas s6lidas em suspensao no flui-
do, a varia9ao da massa especifica ea influencia da viscosidade (objeto
de analise no Capitulo 11 ). .
AsFiguras9.12, 9.13 e 9.14mostramquepequenosvaloresda
largura b5 , do <lngulo de inclina9ao das p:is, J3 5 , e do nrimero de pas, N,
nos rotores radiais de m<'iquinas de fluxo geradoras, levam a curvas Y
= f (Q) fortemente descendentes, enquanto grandes valores destes
1nesmos par3metros construtivos resultam em curvas achatadas. Uma
curva caracterfstica achatada podera ser requerida, por exe1nplo, em
bombas centrffugas que operam em carros de combate a incendios, Q Q
onde a pressao na descarga deve manter-se constante para uma larga Fig. 9.13 Influencia do ilngulo de inclinar;ao das pas do rotor sobre a forma da curva
faixa de vazfio. caracterfstica de um gerador radial.
Caracterfsticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo
239 240 Mdquinas de Fluido
y y VENTlLADORES AXIAIS - SRIE " VA " REF.

Q Q
Fig. 9.14 Influencia do nUmero de pas do rotor sob re a forma da curva caracteristica de
um gerador de fluxo radial.

De acordo com as leis de semelhani_;a traduzidas nas equai_;Oes (5.17),


(5.18) e (5.19) existe uma proporcionalidade entre a velocidade de rota-
i;a:o e as caracteristicas (Y, Q e Pe) de uma mci.quina de fluxo. Por isto,
uma variai;ao na velocidade de rota~ao (speed variation) da maquina
faz com que haja o deslocamento da sua curva caracteristica para cima
( aumento da rotac;ao) ou para baixo (diminuii.;3.o da rotac;ao ), dando
origem a um conjunto de curvas congruentes (Fig. 9.15).
As parabolas unem os pontos teoricamente de mesmo rendimento,
ou seja, pontos de regimes de funcionamento semelhantes. Assim, co-
nhecida a caracteristica de uma maquina de fluxo geradora com veloci-
dade de rotac;ao n, pode-se facilmente trac;ar a curva caracteristica da
m&quina em uma nova rotai;ao. Para tal, basta tomar sobre a curva ca-
racteristica do gerador na rotac;ao n, aleatoriamente, alguns pontos, e
aplicar para eles as equac;Oes de semelban<_;a, determinando os seus hom6-
logos na nova rotai;ao.
Como os valores obtidos pela aplicac;ao das leis de semelhan<_;a
apresentam uma boa aproxima<_;ao com os valores reais, este procedi-
mento e bastante usual entre os fabricantes para representar as curvas
caracterfsticas de ventiladores em diagramas logarfbnicos (Fig. 9.16).
Neste caso, as parabolas de igual rendimento transfonnam-se em retas Fig. 9.15 Modificm;:ao das curvas caracteristicas de um ventilador.axial em fum;ao da
paralelas com 3.ngulo de inclinac;ao igual a arc tg 2. variai;:ao da velocidade de rotai;:ao (Fonte: Alpina).
Caracter(sticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 241 242 Mdquinas de Fluido

Na verdade, como esta representado no diagrama topogrrifico da


ICEPLERINEBER COIVTROLE AMBIEIVTAL SA.
CURVASCARAc:ieRlsnCAS
VENTILADOA CENTil(FJJGO
MF-838
SE
Fig. 9.17, as curvas de igual rendimento niio siio parabolas, aproximan-
do-se mais da fonna eliptica. A difereni;a pode ser creditada, entre ou-
tros fatores, a influencia do nU.merO de Reynolds e ao fato das perdas
Massaaspedlica p - 1.1 kglm' Rotru;ll.o mll.xima at<l! 60 C
n-1735rpm
mec.nicas niio serem proporcionais a terceira potencia da rotai;lio. Es-
DiametrodoRotor Dr - BSSmm tes dois fatores fazem com que o rendimento total melhore quando a
AraadaEntrada Ae - 0.190m' Memento de 1narcia J rota9iio aumenta. Tamb6m a preseni;a de cavita9ao, nas mriquinas que
Area de Salda As - O 1 S2 m' J - 6.70kgxm'
Pt-Pa+ Pd J(kg x m') - Gd'(kg! x m'l/4
operam com liquidos, e a varia98.o da massa especifica, para fluidos
gasosos, podem ser causas de afastamento da forma parab6lica. No dia-
grama topogr3.fico, o rendimento miiximo do gerador de fluxo encontra-
mm C.A.
se num ponto situado na regiao central das elipses de igual rendimento.

... ""
H(m<Jl,,--, _ _ . , ..... --,--,- --,- --,- __ , ....................

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"
..
0
<
...
"" ..
.. '"
...
.. ...... ''" '"" 350 Q(\ls)

Fig. 9.17 Diagrama topogr3.fico de uma bomba centr(fuga que representa o seu

... comportamento para diversos valores da velocidade de rotac;ao (Fonte:


Mernak/BCM-250) .
...
" <u <l 7 cia 1,0
'' 7 '""'"'~
...
i1i1
....f
I I

Fig. 9.16 Diagrama logaritmico de um ventilador centrifugo para diferentes val ores da
velocidade de rotar;fto (Fonte: KeplerWeber).
Caracter{sticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 243 244 Mdquinas de Fluido

Dentro de certos Ii mites, a varia~ao de difunetro de saida do rotor


(impeller diameter changing) de uma m<iquina-de fluxo radial tern sobre
500878 500878 AZ 12 5-250
as curvas caracterfsticas a mes~ma influencia que a variayiio de rotayiio,

-00-
Loltrad

pois ambas alteram de maneira linear a velocidade tangencial do rotor.


Dia. do grain maxi. M<leooplratloll
,.
~

--
M.x. Komg<eee Loltrad.........
1.1 ... ;rolo OI..,
~-- ~ '"
.. -""
oltw.nd
Assim, ao inv6s de lanyar mlio da variaylio de rotayiio para ampliar Sens de f<llatlon 0 d<O~ w c6!0 acoouplO<Mrll B!iclo Allou-t ~
Drehuhl 1750 Ulmln
'"<fl" '"
"-~
0...0ri<ll!ung v.Mloieb ~
o campo de atuayiio de uma m<iquina geradora, o fabricante constr6i a cO<J<..;o loolnQ coupling Dio<t>lu~el>tal'Kfo ~

carcaya da m<iquina de tal forma que a mesma possa abrigar rotores de ,oo
'""'' ''' 1200 140p [Imp. gPln)

varios di3.metros, sem afetar sensivelmente o desempenho do conjunto. '


;oo '
;oo '"'' ' 10?0
' '' '
As curvas caracterfsticas tern o aspecto mostrado na Fig. 9.18, para o
"'" ''
I I J I
1000 1200
""" '600 [ll.S.gpm]

fl270 '
caso de uma bomba centrffuga, em que, a16m das curvas de altura de I I "' 7z ""
elevaylio, H, rendimento total, llt e potencia no eixo, Pe, slio apresentadas fl250
-1\l-"
as curvas do NPSH requerido, em funylio da vazlio, para os v<irios 30 I I
<ji2JO
""'
di3.metros do rotor, sendo mantida constante a velocidade de rotayiio.
Alguns fabricantes ampliam ainda mais o campo de aplicaylio do I I
"'
gerador de fluxo, indicando um conjunto de curvas caracteristicas que
combina a variaylio de rotaylio com o uso de varios difunetros para o
rotor da m8.quina (Fig. 9.19).
Ja, as m<iquinas de fluxo geradoras axiais podem ser construfdas
com a possibilidade de variar a inclina~ao das p3s do rotor (adjustable
"'
impeller vane) durante o funcionamento (alternativa de alto custo) ou
com a m8.quina parada (alternativa mais econ6mica), ampliando desta "
[ml o~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

~. JIii 11111111111 Ii lllllltfi t.


maneira o seu campo de funcionamento, sem alterar de maneira signifi-
cativa o rendimento, que se mantem elevado para uma grande faixa de
vazoes (Fig. 9.20).
Estes fatores, ditos operacionais, de form.a isolada ou combinados
com a modificaylio da curva caracteristica do sistema, por exemplo,
~
pela varia~ao do grau de abertura de um registro na tubula~ao de
aspiraylio ou descarga da m3quina (pipe line throttling), podem ser
~ "'+-H-+-1~-t++-H-+t-+t++-H-+-t-t-t++t-+t++-H-+t-t-t++t
I I
""
usados no processo de regulagem do gerador de fluxo. " "'" "'
Tamb6m o tempo de uso, embora de form.a indesej8.vel, pode ocasi- fl250 ""
onar modificaylio da curva caracteristica da m8.quina de fluxo, como . ' '
fl230
30

conseqi.i@ncia do inevit<ivel desgaste (wear) de seus componentes tais


como elementos de vedaylio e mancais. 0 desgaste afeta a capacidade
<jl210
"'
I ~"
de m<iquina de fluxo geradora, fazendo cair a sua curva Y = f (Q). Esta olhPJ
queda da curva caracteristica tern conseqi.i@ncias mais negativas quando "'" '"' "'" '" "'" ,, "
a m<iquina encontra-se associada a uma canalizac;lio com pouco atrito,
Fig._ 9.18 Curvas caracteristicas de bomba centrffuga para varios diil.metros do rotor e
velocidade de rotai;:ao constante (Fonte: Sulzer).

I
Caracterfsticas de F1111cionumento de Geradores de Fluxo 245 246 Mdquinas de Fluido

PEZ 700

KSB ETA 125-26 R1150.


46"'424 Ps
ses Ul.,..,in

Schowfellyp 3044.680
.
Ba~B~ CENJi(FuGh 60 Ciclos
U.S,gpm
~00 500 600 800 1000 0 """sooo
' Imp.
15000

'm ' 15000


20000
'
zs900
20900
30000
'
25000
35000
'
30000
100
50~
so 500 600 600 1000
i~~::L- -24--'---+-" ''-m-+ "
"~ . . . ;i4,------;12ll -
H + H-'-tr
'
"
30 ~-~ '""
H'

liii~"
H.,... H
m
" " "
~ ~

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'
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w

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.,s,:::::::::~,,s,,':m;,,fuc,~,c,,cc't~-c~.,~-'--c,~,c:,:":,100c'c====j"~""~ii~l00~=-c-=t:EJ~EIEf_ " ,. ..
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0 1000 Qml/h 3000
""" SOOD 6000
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" ~

KSB DO BRASIL SAO PAULO -!- c


0 0
.,.. ._~s~""

Fig. 9.19 Curva~ caracterfsticas de bomba centrffuga para voirios diiimetros do rotor e Fig. 9.20 Curvas caracteristicas de bomba axial com rotor de pois com inclinao;:ao
regul<ivel (Fonte: KSB).
dois valores da velocidade de rotm;ao (Fonle: KSB).
..
248 Mdquinas de Fluido
Caracterfsticus de Funcionamento de Geradores de Fluxo 247
Quanto a presenya de s61idos no fluido transportado, a sua influ@n-
ou seja, quando o sistema possui uma caracteristica, K, de ~equeno va-
cia e semelhante ao aumento da 1nassa especitlca do fluido, acrescido
lor. Neste caso, como a forma da curva do sisterita e menos 1ngreme que
de um efeito equivalente ao aumento da viscosidade, para detenninados
a de uma canalizac;ao com grande atrito, verifica-se (Fig. 9.21) _que _a
tipos de partfculas em suspensao. Como as particulas s6lidas nao adqui-
reduc;ao de vazao provocada pelo desgaste do gerador de fluxo e ma1s
rem nem transmiten1 energia de pressao ea sua energia cinetica e obtida
acentuada.
as custas da energia do fluido, sua presenya representa um acrescimo
y das perdas hidrtiulicas, tanto maior quanta maior for a concentrayao de
s6lidos, com a conseqtiente reduyao do rendimento total da m3quina de
fluxo.
Valendo-se da ampliayao do campo de funcionamento das m3qui-
nas de fluxo geradoras em funyao da modificayao das curvas caracteris-
ticas, 1nuitos fabricantes costumam organizar gr<'ificos, chamados gr3fi-
cos de sele~i'i.o (selection nzulti-rating chart), que indicam, para deter-
n1inados valores do trabalho especifico (altura manometrica, para bom-
bas, ou difereni;a de pressao total, para ventiladores) e da vazao, a mi-
quina n1ais adequada dentro da sua linha de fabricayao, facilitando as-
sin1 o processo de selei;ao pelo usuirio.
Via de regra, o gr<'ifico de selei;ao (Fig. 9.22) consiste em diagra-
Q mas cartesianos Y=f(Q) (H=f(Q)parabombas,ou llp,=f(Q),para
vcntiladores), normaln1ente e1n escala logarftmica, dentro do qual en-
Fig. 9.21 Influencia do desgaste sabre a curva caracterfstica de um gerador de fluxo. contra-se delineado o can1po especifico de aplicayao de diferentes mo-
delos de uma mesma s6rie ou de diferentes dimens5es de um 1nes1no
Como a influ8ncia da viscosidade do fluido sabre as curvas carac-
modelo de bon1ba ou ventilador. Cada uma das zonas limitadas pelas
teristicas de um gerador de fluxo sera tratada em um capitulo posterior,
curvas <lesses gr<ificos. contem os pontos de melhor rendimenlo da mi-
cabe ainda mencionar dois outros aspectos relacionados com a natureza
quina en1 todo o seu campo de funcionamento (regi6es centrais dos grti-
do fluido de trabalho e seus efeitos sobre o desempenho da m3.quina: a
ficos das Figuras 9.17, 9.18 e 9.20).
mass a especifica (density influence) e a presen~a de s6lidos em sus-
pensiio (solid-fluid mixture).
. Pela equayao fundamental das m8.quinas de fluxo geradoras (Eq .
3.20) conclui-se que o trabalho especifico disponivel nfio depen~e .da
massa especifica de fluido e, portanto, a forma da curva caractenstlca
y = f (Q) nao se modifica com a sua alterayfio. 0 mesmo nao pode ser
dito sabre a pot@ncia consumida pela mriquina, que, de acordo com a
equayao (4.31), e diretamente proporcional a massa e~pecifica, 0 que
provoca um deslocamento da curva Pe= f (Q), para c1ma, no caso de
um aumento na massa especifica do fluido. Neste caso, tambem aumen-
ta a pressao na descarga do gerador de fluxo, uma vez que, de acordo
com a equayao (9.5), ~Pt= PY.
,

Caracter{sticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 249 250 Mdquinas de Fluido

-I
2 2 m entre reservat6rios abertos a atmosfera, recalca uma vazao de
6000 ~ 3 /h com as pas do rotor inclinadas de 1-8. Para esta situas;ao
3450 rpm
j ' ~ ~fu
t 1~ DNE 82
f I ', !\. calcular:
:'~"< ~ ~~ a) a altura manometrica vencida pela bomba;
.1DDN62 \_~1~0NE72")\\lONE7'
r. '\ ',
b) o rendimento total da bomba.
I ' ...... ~~ ~ Posteriormente, alterando-se a inc1inas;ao das pas do rotor para 24,
'
lON 62"-' '" .,
1i'2 ~, 2ilN6 ' I) ......
2i'2 sem alterar o sistema de canalizas;ao, determinar:
>r--t--J-hH-fti:--~ifDNE-&2' ONE &2- 3"'---J-J
i---rt--1-l'~ """ ~ ' 11 'i "''~ ~ c) a vazao produzida pela bomba;
.0~. """'='1=::;;:1::::1Hlttl7~"';;:;"'
!., '1 ON 52 ~>J--f)'>ll:-.:"f--+-1
oil2~5 ONE::_'\r.
d) a pot6ncia consumida no seu eixo;
~/'~
r----_" 2 ON 52
c
I"'-,,_'J'- ' , ':"\t-- r--- ' , "'" "l'ct
-"x~~ 1,I l/Y
e) o rendimento total da bomba.
~ 20
-
' %oN 4T~i-t---kt--'"12DN 42 l(;,~~~'-.:_---1--
' "' ',. v 1-212 '
~0 I'\ I~ l.:'1', \ ON 42 N'E,,~~
~ .;(IA ,
SOLU<;AO:
~ ,._,,~,1
\ ' 11
i --- Dos graficos da Fig. 9.20, para Q = 6000 m 3/h e 13 = 18, retiram-
0 I'\~~., I v DN " , se os seguintes valores:
~ 10'"==t=t=~"~::l:l:t===t'."'$;j~~l:i::l:~===t~
gf- \
H = 3,6 m (Resposta a) e P = 70 kW = 70000W
r---i--t-t-ti-t-H----t---t---t'>i!df-t-t-t-t---1-i '
''r-+---t--lf--1-+-t-1-+---+---t---t~'\fi'Y-+-1-1-t------t-J
t--+---t---1--t-t-t+---+--+---t-~"-t-t-t+---+-, Com Q = 6000 m'lh = 1,67 m'/s e Y = g . H = 9,81 . 3,6 = 35,32
5
J/kg, calcula-se:
3 4 S 6 7 B 910 20 30 40 50 60 7080!1l100
CAPAClllAOE EM METROS cUe1cos POR HORA '" _ p.Q.Y _ 1000.1,67.35,32 _ 0,
Tl, - p - 70000 84 OU
Fig. 9.22 Grafico de seleyiio para bombas centrffugas (Fonte: Worthington). '
TJ, = 84% (Resposta b)
E importante observar que o gnifico de seles;ao e sempre tras;ado
para uma determinada freqti6ncia da energia que alimenta o motor, con- A curva caracterfstica da canalizas;ao e representada pela equas;ao
(9.17):
seqtientemente, para uma velocidade de rotas;ao constante, consideran-
do um determinado niimero de p6los do motor eletrico. Exceto para
casos especiais, deverao ser consultados os graficos tras;ados para a fre- H=H 0 +K'.Q 2 K' 3,6-2,2 = 3,89.10-
qtiencia de 60 Hz, visto ser esta a freqti6ncia padrao no Brasil. 6000'

9.4 Exercicios resolvidos Pode-se, entao, tras;ar a curva caracterfstica da canalizas;ao, confor-
me esquematizado na Fig. 9.23, a partir dos valores calculados pela
1. A bornba axial cujas curvas caracterfsticas encontram-se representadas equas;ao:
na Fig. 9.20 tern a possibilidade de variar a inclinas;ao das pas do
rotor. Esta bomba posta a operar corn agua de massa especffica de H = 2,2+3,89.10-".Q'
1000 kg/m 3 em uma instalas;ao com altura de elevas;ao geornetrica de
Caracterfsticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 251 252 Mriquinas de Fluido

H( ) Como exemplo, apresentam-se alguns dos valores calculados:


Q=O m'fh => H = 2,2 m; Q = 5000 m'ih => H=3,2m;
.. "~9-/
Q=2000m'lh => H=2,4 m_; Q = 6000 m3ih => H=3,6m;
,,.
1)0082.'lf~"f.,JJ'?
. ci'~v Q = 3000 m'ih => H=2.6 m; Q =7200 m'ih => H =4,2m;
4,2 !<---- ----- ---,''---"- ---~ I Q = 4000 m'/h => H=2,8 m; Q = 9000 m'ih => H=5.4m.
3,6
:;9~.J~ ~': (3=24" Da intersei;;i:io da curva caracteristica da canalizai;;ao com a curva
da bon1ba para inclinai;ao das pas do rotor ~ = 24 e levando-se em
'---~~-==~~~-=-===---------- _J _________ _ considcra93.o a curva de iso-rendimento que passa pelo ponto de
T (3 = 18
intcrsei;ao (Fig. 9.23), obtCm-se:
'

.1
Q = 7200 m'ih = 2,0 m'/s (Resposta c);
P, = I 00 kW (Resposta d);
- 11 1 = 82 o/o (Resposta e).
nbo Q (m'ih)
2. 0 ventilador centrffugo representado pelas curvas caracterfsticas da
Fig. 9.16, operando com uma velocidade de rotai;;ao de 1900 rp1n,
P,(kW) insufla 9,5 m-i/s dear com massa especffica igual a 1, 1 kg/m 3 atraves
de uma canalizai;ao de 700 mm de difimetro. A boca de descarga do
vcntilador possui un1a area Act= 0,182 m 2 ea boca de admissao
encontra-se aberta a atmosfera o que, por conveni;ilo, leva a con-
sidcra~ao de u1na velocidade na ad1nissao, c 0 = 0. Considerando, ainda,
100~------------'--X
uma canalizai;;ao sen1 desnfvel, com as extremidades submetidas ii
prcssao atmosfCrica e detcrminando a perda de carga por meio do
gr3.fico da Fig. 9.24, calcular:
a) o con1pri1nento equivalente da canalizai;;ilo;
b) a potencia consumida no eixo do ventilador;
c) o rendi1nento est<'itico do ventilador.
70 ~-----------------\
Sem alterar a instalai;;:ao e mantendo a mesma velocidade de rotai;;ao
do ventilador:
d) qua] a providencia que pode ser adotada para rcduzir a sua potencia
pcla n1etade?
c) neste caso, qual a vazao que sera obtida?
f) con1 que rendimento total cstara funcionando o vcntilador?
6000 7200 Q (m'/h)
Fig. 9.23 Trayado da curva caracteristica da canalizayao.
254 Mdquinas de Fluido
Caracterlsticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 253

OI .02030406081 3 4 6 8 I J 4 6 a IO
SOLU(:AO:

'
!::t \
10
9 "' "' - "' "
1:
l<
~
\'
.
'a~_~<;J..,,<>t;
.. .
I~-
- --
~I'>!:~'.!>,

"
y '.#,
'&
10
90

'10
Para n = 1900 rpm e Q = 9,5 m 3/s, o griifi.co da Fig. 9.16 fomece:

l"\
v / ~
0-
y '0
i'>p, = 380 mmCA = 3727 ,S Pa e flt= 60%.
' ' 60
"

o~tJ\r- 1
'7

~;~\ YI ; \ :\ rJ!t-
~17- v ;;~ x
\ '
/ ,~
50 Pela equac;ao da continuidade:

" \ /
/~
.
0 #; .,_"l i 40
,~ : rv \ v1x
X\ -I
, \.-1-Xv ill ""'
~
c=
4
0 =
495
= 24 68 mis
o~_ I/\ c uI ' lvl \)( v xvi/ v. J)
~ rr.D 2 n.0,7 2 '

Or
lf I/ " >I'!\: !'i '
'
1\
v :l v r 1
Este valor tamb6m poderia ser obtido, de rnaneira aproximada, pelo
~ ;:_ gr<lfico da Fig. 9.24.
"'
VI
'
o/ L I Ix'
\ /\I\
"
~ ' .;, Pelo grafico da Fig. 9.24, para Q = 9,5 m'ls e D = 700 mm
@<viV' / 17
V: \ ;, I'\
v -1- \/
"
,.f (diftmetro da tubulac;J.o), retira-se a perda de carga (queda de presslio)
em milimetros de coluna d' <igua por metro de canalizac;iio, que ser<i
ID~ . V
\ '\ \ 1:$
/\,<\
ID convertida na queda de pressiio em pascal por metro de canalizac;ao:
=
"
9
8 ~/
1 ~
/
.
:
,, y
y ~.
I
v \
\ V\ ~ I m '" '
9

1
6 if ' v'
~ V-
v
((Y
,\/'!.
-
I V' \
\ 1711 \ ,7
\I
'j!~ '5
(8pp )rnmCA/m = 0,75 mmCA/m (i'>p P ),, / m = 7 ,36 Palm

5 <;'/ Logo, a queda de pressao (em Pa) em raziio da perda de carga ao


\!\
' 17' \ " \
~
longo de toda a tubulac;ao pode ser expressa por:
v' fL\
/
4
~-.,,,. '' 4
'1~~
I

v
~
y \/ I\
" ~"'
~}~' ~I~~
3
v ~: I<' 1\
1~ )1/ v v ")(
!\ .. I/
v
I\
I\ 'I 1 I\ "' onde:
~v ...,,,,
i,-'\
1,,,
I'

''
"'
-~~
1
L = comprimento equivalente da canalizac;ao, em m.
I/ r I/ 1: I\
--~ l/ v A equa9iio (9.18) permite, entao, escrever:
I
~ ~/
~
v .-\ !\ {\1
,.i;
I"
~
1\.-1
\7

1I ! .._;:
r1.,#!<>,\ \
'' "'
s:t~/\
'.
'
v \"
"' I
9
c'
'~
1
6
v7/-
' v'
:\
-!- b>'
/

\ / ,L \! I/ f\ \ VI
.,<S<"
IV

\
.' 2
c2
i'>p l =p-+i'>p P
=p-+
2 i'>p P
c2 ( )
Palm"
L L
"1p,-p2

(i'>p p J,., m
,,....,,,, \i . 7\.1 \IA,, ... ~ ,\
5
.OI
,.,/
.....
01 03 04
vv
os .oa
-..

.1
d' ... -- ,,; "' "'
B I
"'

3 4
-;><-;.'if,;#.$

6 8 10
"" 5 3727 8-11
24 68
'
3 ' ' ' 2
FRICTION LOSS IN MILLIMETERS OF WATER PER METER L = ----~- = 461 m (Resposta a)
7,36
Fig. 9.24 Gr;ifico para o cfilcu!oda perda de cargaem canalizw;5es de ventilaqao (Fonte;
A111erican Conference of Governmental Industrial Hygienists/USA).
Caracter[sticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 255 256 Mdquinas de Fluido

Levando em considerac;fio a equac;ao (4.31), a potencia no eixo do 0pt(mmCA) n (rpm)


ventilador pode ser calculada por: ,
Q\Q,'
,i:;','.
P = p.Q.Y = Ap ,.Q - 3127 89 5 =59024 W=59,02kW
' 06
'' ,z:;_,' ,..
&,'
Tl 1 Tl 1 ' (Resposta b)
Pela equac;ao da continuidade pode-se calcular a velocidade do :
:.,
I ,
~!:' .
-- / ! _\,___ :
380 ~ - ----- ---
fluido na boca de descarga do ventilador, ou seja:
/ I \1. /
''"\"O ','
1900

c, = _g_ = --22_ = 52,2 mis \9. ,


A, 0,182

De acordo com a equac;fio (4.37) e considerando ca= 0, tem-se.


j
Ap,,, = Ap, -pi= 3727,8-1,lT = 2229,14Pa
c
2
522 2
4,4 9,5 Q (m3/s)

Fig. 9.25 Representa~fio esquemlitica da utiliza~ao do grlifico da Fig. 9.16.


Pela equac;ao (9.19), calcula-se:
Neste caso tem-se:
_.6..PestQ 2229,14.9,5 = 0, 359 OU
lle<t - p
59024 59 .0Z = 29,5 I kW= 40 CV
' P, =
1'\,,, = 35,9% (Resposta c) 2
Mantendo-se a mesma velocidade de rotac;ao do ventilador, o que Buscando-se a intersec;ao da curva correspondente a potencia Pe=
signific~ manter inalterada a curva caracteristica .6..p1 = f (Q) da m<iquina, '40 CV com a curva .6..p1 = f (Q) do ventilador para a velocidade de
pode-se reduzir a sua potencia pela metade, por exemplo, pelo fecha- rota9ao n = 1900 rpm (ver esquema da Fig. 9.25), conclui-se que:
mento parcial de um registro colocado na descarga do ventilador.
(Resposta d) Q = 4,4 m'/s (Resposta e);
0 fechamento parcial do registro acarreta um aumento da carac-
teristica da canalizac;ao, K", na equac;ao (9.18), tornando a curva do 11 1 : : 71 o/o (Resposta f).
sistema mais ingreme e deslocando-a na direc;ao do eixo <las ordenadas
(eixo que representa .6..p1), o que, num grafico em escala logaritmica 3. A bomba representada pelo gr<ifico da Fig. 9.18, com rotor de difimetro
como o da Fig. 9.16, onde as parabolas convertem-se em linhas retas D 5 = 270 mm(<\> 270), deve recalcar uma vazao de 350 m 3/h de a_gua
inclinadas, traduz-se num deslocamento paralelo destas em direc;fio ao atraves de canaliza96es com di8.metros de 150 mm (6") na succ;ao e
eixo de Ap, (Fig. 9.25). 125 mm (5") no recalque. A linha de sucyiio possui um comprimento
equi valente estimado em 10 m, captando <igua na temperatura de
20C de um reservat6rio aberto aatmosfera e situado a 500 m acima
Caracterfsticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 257 258 Mdquinas de Fluido

do nfvel do mar. Determinar, utilizando a tabela da Fig. 6.8 para o ZM 500 2


Po<m = 10330-- =10330-- =9774kgf/m
c:ilculo da perda de carga: 0,9 0,9 '
a) a altura de suc<;3.o 1n3.xima da bomba;
b) o rendimento total com qlie estara funcionando; A partir da equagao (6.18), fazendo p 2 = Pa1m e considerando c2 =
c) a pressiio relativa indicada no man6metro instalado na admissao 0, obtem-se:
da bomba, quando ela estiver operando com sua altura de suc-
9774 238
i;iio maxima; H =Pmm_l'_,,__NPSH -H = - -55-19
'~'Jllfu. '( '( b P' 998 998 ' , ..
d) a pressiio relativa indicada no man6metro instalado na descarga da
bomba, para esta mesma situagiio. H,,m~ = 2,15 m (Resposta a)

SOLU<;AO. Pela equai;ao da continuidade, tem-se:


Do gr3.fico da Fig. 9.18, para di3.metro do rotor D 5 = 270 mm($
4.Q 4 0 09
270) e vaziio Q = 350 m 3/h = 0,0972 m 3/s, tira-se: ca = - - ; = 5,49 mis e
D 2 n.0,15
R. '

H = 24,6 m; NPSH, = 5,5 m e P, = 41,5 HP= 42 CV. 4.Q 7


2
= ,9m/s
n.0,125
Para :iguana temperatura de 20C, o Quadro 6.2 indica:
0 balango de energia entre urn ponto na superficie do reservat6rio
P, = 238 kgf/m' e Y= 998 kgf/m 2

de sucgao e um ponto na admissiio da bomba (boca de sucgiio ), de acordo
com (6.8), considerando C7_ = 0 e p2 = p atm = 0 (pressiio relativa ou
Logo, pela equa93.o (4.33), pode-se calcular o rendimento total da manometrica), conduz a:
bomba:
P. = P.~ -H -H _.S_' ..
y y ~ 2.g
p = y.Q.H 998.0,0972.24,6
0,758 :.
~=_(l_-215-19- 5
' =-5 ,59m
c 75.rti 75.42 492
..
y 998 , , 2.9,81
T\, = 75,8 % (Resposta b)
P, =~y =-5,59998=-5579kgf/m2 =-54,7kPa (Resposta c)
Pela tabela da Fig. 6.8, para vazao Q = 350 m 3/h e dimetro da y
canalizagiio de sucgiio igual a 150 mm (6"), tem-se: (H)
p m/IOOm
= 19 ml
IOOm. Logo, para um comprimento equivalente L, = 10 m na suc<;3.o, Considerando que Y = g.H e que y = pg, pela equagiio (1.5)
vem: chega-se a:

Hps = (H P )mllOOm. ~=19.__!Q_=l,9m H pd-Pa+c~-c~ .. pd=pa+y(H-c~-c~) ..


100 100 y 2g 2g
7 92 5 49
Para uma altitude do nfvel de montante da instalagfio de bombea-
mento, zM = 500 m, a equagfio (6.17) permite escrever:
p, =-5579+998(24,6 - '
2 9,81 )
I :.
p, =17330kgf/m 2 =170,0lkPa (Resposta d)
11
Caracterfsticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 259 Mdquinas de Fluido
rl
' 3. Um sistema de ventilayao e suptido por um ventilador centrffugo cujas
9.5 Exercicios propostos
caracteristicas estao representadas na Fig._9.16. Sabendo que este
1. Considerando que o ventilador representado pelas curvas carac- ventilador deve insuflar 6,5 m 3/s dear com massa especifica de 1,1 kg/
terfsticas da Fig. 9.15 esteja funcionando no seu ponto de maior m3 , atraves de um a canalizay3.o com difunetro de 500 mm, comprimento
rendimento est3.tico (Tl = 47o/o ), com a velocidade de rota<;ao de 1150 total igual a 59,3 m (incluindoo comprimento equivalente dos acess6rios),
rpm e nesta situa<;iio insutlando ar de massa especffica p = 1,2 kg/m 3 sem desnfvel e com as extremidades do sistema submetidas a pressao
atraves de uma canaliza<;ffo de 990 mm de di3.metro. A entrada e atmosf6rica, calcular, usando o grafico da Fig. 9.24 para a determina'!:i'io
saida deste sistema encontram-se no mesmo nfvel e submetidas a da perda de carga na canaliza'!:ao:
pressao atmosferica. Determinar, utilizando o gr<i.fico da Fig. 9.24 a) com que velocidade de rota'!:i'io devera funcionar?
para o c<ilculo da perda de carga: b) qua! sera o seu rendimento total?
a) a vazao do ventilador; c) qual a queda de pressao devida a perda de carga?
b) a sua diferenya de pressao total; d) qua! a diferen<;a de pressi'io total que irll produzir?
c) a potencia no eixo do ventilador; e) qua! a potencia que consumirll?
d) o seu rendimento total; Respostas:
e) o comprimento equivalente da canalizayJ.o; a) n =1300 rpm; b) TJ, =60%; c) "'P, =118,56 mmCA= 1163,07 Pa;
f) a vazao produzida quando operar com a velocidade de rota<;3.o de d) "'r, = 180 mmCA = 1765,8 Pa; e) P, =26 CV= 19,12 kW.
713 rp1n no mesmo sistema, considerando rendimento invariivel
com a mudan<;a de rota<;ao; 4. Uma bomba com as curvas caracteristicas representadas na Fig. 9.19
g) a potencia no eixo, nesta tiltima situa<;J.o. esta instalada ligando dais reservat6rios com superffcies livres de
Respostas: montante e jusante, respectivamente, situadas as cotas de 100 e 105
a) Q = 9 m'/s; b) "'r'
= 543,1 Pa; c) P ' = 9,02 kW' d) Tl,= 54,2%; m acima do nfvel do mar. A bomba, com seu rotor de 260 mm de
diilmetro (260 <f>) e girando a 1740 rpm, encontra-se instalada na co ta
eJL=427m; f) Q' = 5,6 m'/s; g) P> 2,15 kW.
de 95 m e nesta situayao recalca 300 m3/h de igua com p = 1000
2. A bomba centrffuga cujas curvas caracterfsticas estao representadas kg/m 3 Desejando empregar esta mesma bomba para recalcar preci-
na Fig. 9.18. operando com seu rotor de 270 mm de di3metro, recalca samente 140 m 3/h par meio do mesmo sistema, com a maior eco-
i !

300 1n3/h de <i.gua (p = 1000 kg/m 3) atraves de uma canalizayao que nomia de energia possfvel, qua! sera a melhor soluyao:
liga dois reservat6rios se1n desnfvel e submetidos a pressao atmos- a) estrangular o registro colocado na descarga da bomba?
f6rica. Trocando o rotor desta bomba por outro de di3.metro igual a b) diminuir a velocidade de rota<;ao da bomba para 1120 rpm?
I

210 mm e n1antendo a mesma canalizayao, pergunta-se para esta c) diminuir a velocidade de rota<_;i'io para 1120 rpm, trocando tamb6m
nova situayao: o rotor par outro de di3metro diferente?
a) qual a vazao que serti. recalcada? d) simplesmente trocar o rotor par outro de diilmetro diferente, sem
b) que potencia estara sendo consumida? alterar a velocidade de rotayao?
c) com que rendimento total estari operando a bomba? e) diminuir a velocidade de rota<;3o para 1120 rpm, estrangulando
d) qua! a perda de carga na canaliza95.o, em metros de coluna d'<i.gua? simultaneamente o registro na descarga? Justificar a escolha e detenninar a
e) qua! o NPSHb requerido pela bomba? potencia consumida para a solu~ao escolhida.
i'
Respostas: u
a) Q = 210 m'/h; b) P, = 11,9 kW;
d) H = 14 m
" . e) NPSH, = 3,4 m.
c) TJ, = 67 %;
I!
l
Caracterfsticas de F1111ciona11iento de Geradores de Fluxo 201 262 Mdquinas de Fluido

Resposta: Tra9ando a curva caracterfstica da canaliza9ao e analisando a 6. A bomba cujas curvas caracteristicas para diversas rotay5es estao
sua interse9ao com as diversas curvas H::: f (Q.) da bomba, conclui-se representadas na Fig. 9.17 ao ser pasta a C)J)Crar em uma instalayao
pela alternativa "c", reduzindo a velocidade para 1120 rpm e trocando de bombeamento, com uma velocidade de rotayao de 1300 rpm apre-
o seu rotor par outro de difi.metro igual a aproximadamente 235 mm (curva senta as press5es pd= 274,7-.k:Pa e Pa= -19,6 k:Pa nos manOmetros
intermedi8.ria a 230 $ e 240 $).Nesta situayao, a potencia consumida instalados de forma nivelada na sua descarga e na sua admissfio,
no eixo sera P 0 ::: 6,3 CV::: 4,6 kW. As outras alternativas ou nao respectivamente. 0 nfvel d'8-gua (p = 1000 kg/m 3 ) no reservat6rio de
fornecem exatamente a vazao requerida (140 m3/h), ou apresentam rendi- recalque encontra-se a 15 m acima do nivel no reservat6rio de sucyfio
mento inferior e conseqlientemente maior consumo de energia. e ambos encontram-se abertos aatmosfera. Para esta situa9ao calcu}ar:
a) a altura manometrica da bomba;
5. Ar de massa especffica 1,2 kg/m 3 e insuflado atraves de um sistema b) a sua vaziio;
de ventilayao. Inicialmente a vazao insuflada e de 6 m 3/s. Com a c) a potencia no seu eixo.
colocayao de um filtro no sistema esta vazao 6 reduzida para 4 m 3/s. Aumentando a velocidade de rotayiio da bomba para 1500 rpm e
Sabe-se que o ventilador utilizado para impelir oar atraves do sistema mantendo o mesmo sistema de canalizayao, determinar:
tern suas curvas caracterfsticas representadas na Fig. 9.11 para um d) a vazao recalcada nesta nova situayiio;
rotor com ~s < 90 e velocidade de rota91io de 2200 rpm. Consi- e) a altura manometrica desenvolvida pela bomba;
derando constante os rendimentos com a varia98.o da rota9ao e ausencia f) a potencia consumida neste caso.
de desnfvel e diferenya de pressao entre as extremidades do sistema, Respostas:
calcular:
a) a potencia consumida para a situayao inicial (sem filtro), quando a
vazao e de 6 m 3/s ea rotayao do ventilador e 2200 rpm;
a) H = 30m;
d) Q' = 360 l/s;
b) Q = 300 l/s;
e) H' = 36m; (f)
c) P = 110,3 kW;
P : = 181,6 kW.

b) o rendimento total do ventiladorparaesta situayao;


c) a potencia cohsu1nida, nesta mesma rota~ao (2200 rpm), quando a
vazao cai para 4 m 3/s pela colocayao do filtro;
.,
'I \Jo -f '{::_ ~~ (\ ~~--2-"-__o~,'l- _J
c

i ()~
d) o rendimento total paraesta situayao; ., T
'I.
i[
e) a velocidade de rotayao do ventilador para restabelecer a vazao
inicial de 6 m3/s, com a presenya do filtro; \l,.,
f) a potencia consumida pelo ventiladorneste caso, ou seja, instalayao
""!i'
I
com filtro e vazao restabelecida para o valor inicial de 6 m3/s pela
I'
vati ayao da rotayao.
i\j
Respostas: I
a) P, = 17,5 kW; b)11,=83%; c)P,=15kW; d) TJ, = 78%;
c)n'=33001pm; f) P,' = 50,63 kW.
'

I
I

I
264 Mciquinas de Fluido

10.1 Tubulai;Oes mistas e mllltiplas

10 Antes de analisar a associay_ao de geradores de fluxo em serie e em


AssocrA<;::Ao oE GERAooREs EM paralelo, sera feita uma breve ab0rdagem sabre a associayao de tubula-
96es tambem em serie e em paralelo.
SERIE E EM p ARALELO Uma tubula~o mista (compound pipe ou pipes in series) sera consti-
tulda da ligay:ao em serie de varios trechos, com comprimentos e difunetros
diferentes, compreendendo, portanto, resistencias hidr<iulicas diferentes.
Para ilustrar, a Fig. 10.1 apresenta uma tubulay:ao mista composta
A associai;ilo de m<iquinas de fluxo geradoras em s6rie e em parale-
de tres canos diferentes unidos em serie, sem diferenya de nfvel e de
lo e um recurso bastante adotado pelo projetista de uma instala93.o de
pressao entre as extremidades. A curva caracteristica resultante deste
bombean1ento ou de insuflai;ao de gis, visando a redui;ao de custos do
sistema e obtida pela soma das ordenadas das curvas caracterfsticas das
projeto, ao aumento da seguranya de operai;ao ou a flexibilidade do
canaliza96es I, II e III, correspondentes a cada trecho individual da
processo de 1nanuteni;ao.
associayi.i.o, determinadas de acordo com a equayao (9.18). Ou seja, pela
Assim, uma lavoura de arroz irrigada por um sistema de bombas
soma das perdas de carga correspondentes a cada trecho, para cada va-
em paralelo, permitiri, numa situai;ao de avaria ou de necessidade de
lor da vazao (Y == E pl + E pH + E pffi).
manuteni;ilo, a retirada de uma das m3-quinas sem colocar em risco o
I
fomecimento da quantidade minima de 8-gua necessaria para o desen- II
Q lII
volvimento da plantai;ao. 0 gerenciamento do ntlmero de bombas em Q
operai;ao, tambem facilitar:i a adequai;ao da instalai;ao a demanda vari-
avel de 3.gua em funi;ao da variai;ao da intensidade das chuvas ao longo
y
do periodo de irrigai;ao, fazendo com que o seu ponto de funcionamento
nao se afaste muito do nominal, o que alem de reduzir o rendimento,
com o conseqliente aumento dos custos com energia, poderia acarretar
uma diminuiyao da vida Util da bomba. Curva resultante~
A utilizayao de bombas e turbocompressores em serie e comum
nos oleodutos e gasodutos para o transporte de fluido a grandes distftn- Q=Q,=Qu=Q111
cias (em muitos casos, superiores a 1000 km). Entre outras vantagens, a
instalayao de turbocompressores em serie, distribufdos em v<irias esta- III
96es ao longo do percurso do gasoduto, por exemplo, permite um
escalonamento da pressao necess3.ria para veneer as perdas de carga,
II
sem tornar necessirio o superdimensionamento da tubulayao, com o
conseqliente aumento de seu custo, para suportar as elevadas press6es
no trecho inicial do percurso.
Em alguns casos, a utilizayao de canaliza96es e v3.lvulas em by-
pass permite associar, alternativamente, as mesmas bombas, em serie
ou em paralelo, para atender exigencias diferenciadas de vazao e altura Q
de elevayao de uma instalayao. Fig. l 0.1 Curva caracteristica resultante de uma tubula9ao mista.
A~sociar,;lio de Geradores e111 Sr!rie e e1n Paralelo 265 266 Mdquinas de Fluido

Considere-se agora uma tubulat;ii.o mUltipla (branching pipe ou 10.2 Associa;do de geradores em paralelo
pipes in parallel), isto e, uma ligac;ao em paralelo de tres tubos diferentes,
I. II e III (Fig. 10.2). Como a pressao no infcio e nu fim de cada um Com freqtiencia, e mais conveniente fazer funcionar duas OU mais ma-
destes tubos e igual, pode-se dizer que as perdas de carga nas tres cana- quinas de fluxo geradoras em paralelo, aumentando-se a capacidade (va-
lizag6es sao iguais entre si, o mesmo nao se podendo dizer da vazao que zao) de um sistema j3 existente com a instalac;ao de uma maquina a mais,
passa pelo interior de cada uma delas. seja porque o tamanho de uma s6 m3quina de grande porte e excessivo para
II as dimens5es do local de que se disp5e, seja porque resulta mais econ6mico
ter a possibilidade de funcionar com um ou mais geradores segundo o

(~
----+ g

Q --~
) Ill

..J
Q
consumo do sistema, ou ainda, porque a retirada de operayao de uma ou
mais unidades para atendirnento da demanda vari.3.vel permitir<i uma manu-
tenc;ao preventiva de reflexos altamente positivos para a vida da instala95.o.
Pelo esquema da Fig. 10.3, que representa a associat,;3.o em paralelo
'1":
(parallel arrangement) dos geradores I e II, conclui-se facilmente que os

1 :: r1 saltos energeticos correspondentes a cada urn dos geradores entre os nfveis


de montante, VM, e jusante, VJ, sao iguais, enquanto a vazao total do siste-
ma corresponde asoma das vaz6es correspondentes a cada um deIes. Logo,
y a curva caracteristica da associac;ao e obtida somando-se, para cada valor
JI lll do trabalho especffico disponfvel (altura de elevac;ao para bombas ou dife-
renga de pressao total para ventiladores) indicado sabre o eixo das ordena-
Curva resultante_
das, as vaz6es individuais das m3.quinas associadas em paralelo.

~ .
+--- Ou ------>i'

Q=Q,+Q"+QCJ[

_Gerador J Gerador IL,


Q
Fig. I 0.2 Curva caracterfstica de un1a tubular,:iio mU.ltipla.

A curva caracterfstica da tubulac;ao mUltipla e obtida, entao, pela


soma das abcissas das curvas caracterfsticas de cada um dos tubos em
paralelo. Isto e, somando-se as vaz6es de cada tuba, para um mesmo
valor da perda de carga (Q = Q 1 + Q 11 + Q 111).
Fig. 10.3 Associar,:ao de geradores em paralelo.
Associarilo de Geradores em Siirie e em Paralelo 267 268 Mdquinas de Fluido

Pode-se, en tao, escrever para a associar;ao em paralelo dos geradores Combinando a curva caracteristica da associar;ao dos geradores em
de fluxo I e II: paralelo com a curva caracteristica da canaliza9ilo, observa-se (Fig. 10.4)
que o ponto de funcionamento e F, correspondendo a uma vazao QF e
(10.1) a um salto energetico especfficO Y F' Nesta situar;ao, a maquina I estara
funcionando no ponto FJ e a miiquina II, no pontoFfI .
onde: y
YA = salto energetico especffico da associar;ao, em J/kg;
~Curva caracteristica da associa9i'io
Y1 = salto energetico ou trabalho especffico da maquina I, em J/kg;
Y11 = salto energetico ou trabalho especffico da maquina II, em J/kg.
./
(10.2)
/
'\\
Curva caracteristica
\(n' F
da canaliza9iio
onde:
\Fn
QA = vazao da associai;ao, em m 3/s; ' ,_Fi
Q1 = vazao da miiquina I, em m 3/s; \\ __;_curva do
Qn = vazao da miiquina II, em m 3/s. '
' \
__ '.Lgerador II_ _ __,,__
Curva do gerador I _/'
(10.3)

onde:
Q Q
P0A = potencia consurnida pela associa~ao, em W;
Fig. l0.4 Curvas caracterlsticas da associa9ao de maquinas de fluxo geradoras em
Pe1 = potencia consumida pela mciquina I, em W; paralelo.
Pen = potencia consurnida pela miiquina II, em W.
Postos a operar isoladamente na mesma canalizar;ao, o gerador I
Substituindo as equaqoes (4.31), (10.1) e (10.2), na (10.3), tem-se: funcionara no ponto Fr enquanto o gerador II funcionara no ponto Fn
Express5es an<llogas as obtidas para o ciilculo do rendimento total
poderiam ser obtidas para a detennina~ao do rendimento est;itico da
associai;ao, bastando, para isto, substituir a grandeza Y por Yest'

T\tA = TJ11 TJ111 (QI+ QII)


10.3 Associa~iio de geradores em serie
(10.4)
11111 Q, + fln QII
Diz-se que duas OU mais maquinas de fluxo geradoras funcionam
onde: em serie quando a descarga de uma esta ligada a adrnissao da seguinte e,
11tA = rendimento total da associa~ao, adimensional; assim, sucessivamente (Fig. 10.5). Portanto, por meio dos geradores de
11tI = rendimento total da m8-quina I, adimensional; fluxo I e II, ligados em serie, passa a mesma vazao, enquanto proporci-
11tII = rendimento total da m;iquina II, adimensional. onam um salto energetico especifico total (altura manometrica, no caso
de bombas, ou diferenr;a de pressao total, no caso de ventiladores) re-
presentado pela soma dos trabalhos especfficos individuais.
Associar;ii.o de Geradores em Sirie e em Paralelo 269 270 Mciquinas de Fluido

y
VJ Usando o mesmo procedi- Curva caracteristica da canalizayiio ~ ~
mento de anfilise da associas,:iio \
em paralelo, obt6m-se as se- \
guintes equas,:Oes para calcular o
\
trabalho especifico disponivel, a Curva caracteristica_/"

Gerador IL
i vaziio, a potencia no eixo e o
rendimento total de uma associa~ y,
da associayiio
f

ti, ~ao de geradores em serie (se-


ries arrangement): Curva do gerador II ;'"
Gerador I-,
i f,
,,Fn'

(10.5)
v
i Curva do gerador J_j ''
VM (10.6)
- ,,,_
- Qc Q
Fig. I 0.6 Curvas caracterfsticas da associar;lio de mtiquinas de fluxo geradoras em srie.

(10.7)
Fig. 10.5 Associm;ao de geradores 0 ponto F, interses,:iio da curva caracteristica da associas,:iio dos ge-
em srie. radores em s6rie com a curva caracteristica da canalizas,:iio, caracteriza
o ponto de funcionamento da associa9iio, correspondendo ao salto
energ6tico especifico Y F ea vaziio QF. Individualmente, as m<iquinas
(10.8) I e II estariio funcionando no ponto F{ e F~ , respecti vamente.
Operando isoladamente na mesma canalizas,:iio, o gerador I funci-
onar<i em F1 e o gerador II, no ponto Frr.
Pela mesma consideras,:iio do item anterior, as expressOes utiliza- Conclui-se, entiio, que a associas,:iio de geradores em s6rie eindicada
das para a determinas,:iio do rendimento total de uma associas,:iio de ge- para instalas,:Oes que requerem grandes alturas de elevas,:iio (instalas,:Oes
radores em s6rie podem ser tambem empregadas para o c<ilculo do ren- de bombeamento) ou grandes diferens,:as de pressao (instalas,:Oes de trans-
dimento est<itico da associas,:ao, substituindo o termo Y pelo tenno porte de gases) e que niio podem ser supridas por uma tinica miiquina.
Tanto a associas,:iio em paralelo como a associas,:iio em s6rie podem
Y~.
se processar pelo emprego de unidades independentes ou pela associas,:iio,
A curva caracteristica da associas,:iio e obtida somando-se, para
ou em paralelo (rotores de admissiio dupla), seja em s6rie (miiquinas
cada valor da vaziio, os trabalhos especificos de cada um dos gerado-
multicelulares), de rotores que operam dentro de uma Unica carcas,:a e
res (Fig. 10.6).
fixados ao mesmo eixo. A bomba centrifuga multicelular (multiest:agio),
muito utilizada na alimentas,:iio de caldeiras, onde as press6es exigidas
podem alcans,:ar valores bastante elevados, e um exemplo tipico da as-
socias,:iio de rotores em serie. J;i a Fig. 10.7 traz um exemplo de curva
'
1
271 272 Mdquinas de Fluido
Associar;:llo de Geradores em Sr!rie e e1n Paralelo

caracteristica de botnba centrffuga de dupla suc93.o ou admissao, ou 10.4 Exercicios resolvidos


seja, 0 seu rotor equivaleria a associa93.o em paralelo de dois rotores
iguais, 1nonlados no interior de.uma mesma carca9a. 1. Associando o ventilador centrifugo de j35 > 90 da Fig. 9.11, em
serie, com o ventilador axial-da Fig. 9.15, operando com 1150 rpm,
U<Pf\.\.ER NO.fi.3300.906/1
para insuflar 10 m3/s dear com p = 1,2 kg/m 3 atraves de um sistema
de ar condicionado, determinar:
a) a diferen9a de pressffo est<itica produzida pela associa9ffo;
b) a potencia consumida pela associm;;ffo;
c) o rendimento est<itico com que est<i operando o ventilador centrifugo
200
(ventilador I);
d) o rendimento est<itico com que esta operando o ventilador axial
(ventilador II);
c
e) o rendimento est<itico da associa9ao.
, 245
5560 65 70 75
' 60 !l2
"
'" SOLU(:AO.
""
~ 2!5 Para a vazao Q = 10 m 3/s, o grifico da Fig. 9.11 fomece para o
H
: 20 '~o ventilador centrifugo (grandezas com subscrito I):
' t>.p"" = 1,2 kPa = 1200 Pa e P" = 23 kW= 23000 W.

Ja o diagrama da Fig. 9.15 permite retirar para o ventilador


Lo
axial funcionando na velocidade de rota\:ao de 1150 rpm, tambm
... ...
0
QmH'

~ 25~7 para Q = 10 m 3/s:
,
t
0
17
! .
'' ~o
;
<
I ~P"" 3!:

0
;1 ' Com base na equa9ffo (10.5) pode-se escrever:
~

1-..o
' 7.,51- t>.p "~ = t>.p "" + t>.p"' = 1200 + 408 = 1608 Pa (Resposta a)
j
~ 20 '" Pela equa,ao (10.7):
loo
l ~o
"'
'
' PeA =Pei+Perr =23+9,17=32,17kW (Resposta b)

200
f lo~
300
(~3/nl
A equai;ao (9.19) estabelece para o c<ilculo do rendimento est<itico:

Fig. l0.7 Curvas caracterlsticas de u1na bomba centrffuga de dupla suci;:1io (Fonte:
Sulzer Pumps).
Associa~iiu de Geradores e111 Sririe e em Parale!o 273 274 Mciquinas de Fluido

1200-10 SOLU<;:AO:
0,522 (52,2_%) (Resposta c) Pelodiagramatopogr3.ficoda Fig.9.17, para ..n=1360rpm e Q=
23000
315 l/s, tem-se:
~ =f;p"'" Q = 408-10 =0,445 (44,5 %) (Resposta d)
"'lll pdl 9170 H,= 36 m Y, = g. H = 9,81 . 36 = 353,16 J/kg e
f1 11 = 80o/o.
A equagao (10.8) tambem e valida para o c3lculo do rendimento
est<ltico da associac;:ao de dois ventiladores em serie, bastando substituir Como se trata da associac;ao em serie de duas bombas iguais:
Y por b.p~" Logo:
YA =9,81. 72=706,32J/kg
ll = Yle,11 'f1e.,u1~Pcs1I
+.6.peslll) ..
""'\ b. Pnu +llcMl .6. Pestll
"fle<tll A potencia consumida por uma das bombas na associac;ao e:
= 0,5220,445(1200+408)=050 (50%)
(Resposta e)
~ ,, 0,445. 1200 + 0,522. 408 , p _ p.Q.Y, _ 1000.0,315.353,16 W=l 39 ,06 kW
139057
el - 'f1tr - 0,8
2. Un1a lavoura de arroz distante do manancial de captag5.o d'::igua
necessita de 3151/s de rigua (p = 1000 kg/m 3) para atender toda a Pela equayao (10.7), coma as bombas sao iguais:
area a scr irrigada. 0 ponto de captac;:ao encontra-se na cota de 90 m
acima do nfvel do mar e a lavoura situa-se na cota de 80 m. A P,A = 2 . P,1 = 2 . 139,06= 278,12kW (Resposta a)
tubulac;:5.o que conduz a rigua possui di3metro de 300 mm e coeficiente
de atrito, f = 0.017. 0 siste1na de bombeamento e constitufdo pela A equac;:ao (9.17) pennite escrever:
as~ocia<;;3o en1 sCrie de duas bombas iguais, operando com 1360 rpm,
cujas curvas caracterfsticas encontram-se representadas na Fig. 9.17. HA =HG +HpA :. HpA =HA -HG =72-(-10)=82m
Desprezando o co1nprimento equivalente dos acess6rios, considerando EP = g . HpA = 9,81 . 82 = 804,42 J/kg (Resposta b)
iguais as velocidades de escoamento na admissao e descarga das
bon1bas, pressao na admissao da pri1neira bomba da associac;:ao, Pai= Com base na equayao (1.5), pode-se concluir:
0, man6n1etros nivelados e calculando a perda de carga pela equagi.io
de Darcy-Weisbach (equac;:iio 9.11 ), determinar: Pd11 -Par p,,, = p.YA = 1000.706,32 = 706320Pa
a) a potencia consu1nida pela associac;:ao; p
b) a perda de carga na canalizagi.io, em J/kg; p,,, = 706,32kPa (Resposta c)
c) a 1n<ixima pressao a que se encontra submetida a tubulagao;
d) o comprimento da canalizaiio (distfi.ncia entre o manancial ea Ou seja, a pressao na descarga da segunda bomba da associac;:fio em
lavoura); serie, no caso de instalac;iio uma imediatamente ap6s a outra, numa Unica
e) a vazao fomecida a lavoura quando uma das bombas e retirada da estac;i.io de bombeamento, ser3 a maxima pressiio a que estara submetida
instala~ao atravCs de u1n by-pass;
a tubulagi.io de conduc;iio d'igua. Esta pressi.io poder3 ser reduzida com
f) a potencia consumida neste caso;
o afastamento da segunda bomba, instalando-a em uma segunda estac;:ao
g) a vazao que chega a lavoura, considerando escoamento por ayao de bombeamento situada numa distfulcia intermedifilia entre o ponto de
da gravidade, quando as duas bombas sao retiradas do circuito. captayao d'<lgua ea lavoura.
Associa~iio de Geradnres em Sirie e em Paralelo 275 276 MdquiMs de Fluido

A equa9ao (9.11) de Darcy-Weisbach estabelece: Pela interser;ao da curva caracteristica da canalizar;ao com a curva
H == f(Q) e com as curvas de iso-rendimento d<t.bomba, par:a n == 1360
Er = f. ~.Ls . Q2 :. rpm, obt6m-se (ver esquema da Fig. 10.8):
n .D
2 5
Er.re .D 804,42.n 2 .0,3 5 H=41,7m :. Y=g.H=9,81.41,7=409J/kg; '1,=82% e
L L=1429,6m (Resposta d)
8.f.Q' 8.0,017.0,315'
Q = 250 l/s = 0,25 m 3/s (Resposta e)
A caracteristica do sistema pode ser calcuJada a partir da equa93.o (9.17):
Logo:
H,A =__lg_= 826,4
Q' 0,315'
P = p.Q.Y = 1000.0, 25 .409 124695W=124,7kW (Resposta f)
E a equa9ao para o trar;ado de curva caracteristica do sistema ou ' 11, 0,82
canalizar;ao seri:
H = - 10 + 826,4 . Q' No caso de escoamento por gravidade, H == H 0 , o que, pela equar;ao
a qual conduz aos seguintes valores (Fig. 10.8): (9 .17), conduz a:
Q = 0,05 m 3/s =:> H = - 7,93 m Q = 0,20 m 3/s =:> H = 23,06 m
Q=0,10m 3/s =:> H=-1,74m Q=0,25 m 3/s =:> H= 41,70m H = -10 + 10 = 0
Q = 0,11 m 3/s =:> H = 0,00 m Q = 0,30 m 3/s =:> H = 64,38 m
3
Q = 0,15 m /s =:> H = 8,59 m Q = 0,315 m 3/s =:> H = 72,00 m A vazao que chega alavoura pode, entao, ser obtida pela interser;ao
da curva caracteristica da canaliza9l'io com o eixo das abcissas (eixo das
72 vaz6es), ou seja:

Q= 1101/s=0,11 m 3/s (Resposta g)

3. A associar;ao em paralelo de dois ventiladores centrifugos iguais


fomece uma vazao de 8 m 3/s dear (p == 1,2 kg/m 3) por meio de um
sistema de ventila9ao sem diferenr;a de nfvel e pressao entre as
extremidades de adrnissao e descarga. As curvas caracteristicas dos
ventiladores encontram-se representadas na Fig. 9.11 para ~ < 90.
5
Determinar:
a) a diferenr;a de pressao total da associas;ao;
b) a potencia consurnida pela associar;l'io;
c) o rendimento total da associar;ao;
\_I IO d) a vazao fornecida por um dos ventiladores quando funciona sozinho
no mesmo sistema;
e) o rendimento total do ventilador funcionando sozinho;
f) o seu rendimento est<itico na mesma situar;ao.
Fig. l0.8 Tra~ado da curva caracteristica da canahza~iio.
Associai;il.o de Geradores em Sirie e em Paralelo 278 Mdquinas de Fluido
277
SOLU<;li.O: Por esta Ultima equac;ao, calculam-se os pontos que permitem o
Como os ventiladores sao iguais a contribui93.o de cada um deles trai;;ado da curva caracteristica da canalizac;ao (Fig. 10.9):
para a associac;ao em paralelo 6:~
Q (m 3/s) 0,0 2,0 4,0 - 6,0 6,8 7,0 8,0

l>p, (kPa) 0,00 0,18 0,73 1,64 2,10 2,23 2,92


Na associac;ao em paralelo, de acordo com a equac;ao (10.1), tem-se:
_'.:,.p (kPa)

.6.p tA =.6.p tI =Ll.p tII Curva da associa93.0_


,
1

Do gr:ifico da Fig. 9.11 para Q 1 = 4 m 3/s, retira-se (Fig. 10.9): 2,92-:::~::::.::-~--~--~--~--~--;;;;;~~.:=::-3--~-9;~:.:.:=::


l>p u =l>p tA = 2,92 kPa = 2920 Pa (Resposta a) 2,4
e 2,1__
1,9
2,0 ~--~-----~------c---

-------------------{3s< 90' ===')<'"""--C----,---. Pc(kW)


1,6 - - - - ' -~----+7""'"'c---+------j20
18
De acordo com a equac;ao (10.3), neste caso:
IO
P,A =2. P,1 =2 .15=30kW (Respostab)
5

Como os ventiladores sao iguais, o rendimento total da associac;ao


seni igual ao rendimento de cada ventilador funcionando na associac;ao,
ou seja;

Ll.p ".QA 2920 8 = 0 779 ainda Fig. I 0.9 Representai;:ao do trai;:ado da curva caracteristica da canaliza\'.iiO e d.a curva
11 OU
'-' P,A 30000 ' resultante da associa\'.iiO em paralelo dos ventiladores com b5 < 9Cfl da Fig. 9.11.

11" = 77,9 % (Resposta c)


A partir do ponto de intersec;ao da curva ~pt = f (Q) de um dos
A curva caracteristica do sistema ou da canalizac;ao sera trac;ada ventiladores com a curva do sistema ou da canalizac;ao, obt6m-se:
obedecendo a equac;ao (9.18), sabendo-se que devera passar por dois
pontos, a origem do sistema de coordenadas e o ponto de intersec;ao t>p, = 2,1kPa=2100 Pa;
com a curva da associac;ao, o que permite a detenninac;ao da carac-
teristica, K", do sistema. l>p est =I ' 9 kPa = 1900 Pa;

2 92 P =18kW=18000W;
K' = = 0 0456 l>p, = 0,0456.Q 2 '
8' '
Q = 6,8 m 3/s (Resposta d);
Associai;iio de Geradores em Sirie e em Paralelo 279 280 Mdquinas de Fluido

d) a perda de carga na canalizayao, em metros de coluna d' agua,


Llp,.Q 2100 6 8
'flt= -p- =0793 (79,3%) (Resposta e) utilizando a tabela da Fig. 6.8;
18000 ' e) a altura de sucyiio maxima da bomba.
'
Respostas:
Lip'" .Q 1900.6,8 a) H = 158 m; b) T\, = 84%;
= 0,718 (71,8%) (Resposta f) d)H =230m e) Hsgmax = 4,26 m.
P, 18000 " ' '

10.5 Exercicios propostos 3. Dois ventiladores centrffugos iguais, cujas curvas encontram-se repre-
sentadas na Fig. 9.16, associados em serie, produzem uma vaziio de
1. A bomba da Fig. 9.19 encontra-se operando em paralelo com outra 3,0 m 3/s de ar com peso especffico, y = 1, 1 kgf/m 3 Um deles
igual, ambas com rotor de 230 mm de difunetro (230 $) e velocidade (ventilador I) funciona com velocidade de rotayiio de 550 rpm e o
de rotac;ao de 1120 rpm, numa instalac;ao cujo desnivel .
e H G = 5 m e, outro (ventilador II) com a velocidade de rotayiio de 1600 rpm. Para
nesta situac;ao, contribuindo com uma vaziio de 150 m3/h. Sabendo esta associayiio de ventiladores calcular:
que os reservat6rios de succ;ao e recalque silo abertos, pergunta-se: a) a diferenya de pressiio total;
a) qual a vazao produzida pela associac;iio <las bombas em paralelo? b) a potencia consumida;
b) qual o rendi~ento da associac;ao? c) o rendimento total;
c) qual a vazao recalcada par uma das bombas funcionando sozinha d) a diferenya de pressiio estatica;
na. mesrna instalac;ao? e) o rendimento estatico do ventilador I (n = 550 rpm) trabalhando na
d) qual a potencia consumida pela bomba funcionando sozinha? associayiio;
e) corn que rendimento estara operando esta b_o~ sozinha? f) o rendimento est<itico do ventilador II (n = 1600 rpm) tamb6m
' Respostas: .:srfG -;,P.' trabalhando na associayiio.
">' ,,.
a)QA=300m'!h; b)T\"=80,5%; "',c)Q=196m'ih; Respostas:
d) P, = 7 CV= 5,15 kW; e) Tl,= 70%. a) Lip"= 399 mmCA = 3,91 kPa; b) P, = 23,87 CV= 17,56 kW;
c) T)"' = 66,9%; d) Lip""= 368,54 mmCA = 3,62 kPa;
2. Um dos est<igios de uma bomba de alimenta9ao de caldeiras de 5 e) Tl""= 26,1 %; f) Tl""'= 65,2%.
est<igios em serie encontra-se representado na Fig. 9~18, atraves da
curva correspondente ao rotor de diilmetro <jl 270 (D5 = 270 mm). 4. A Fig. 9.11 representa as curvas caracterfsticas de um ventiladorcentrf-
Esta bomba fornece 250 m3/h de agua a 65C a uma caldeira, numa fugo com pas retas (~ 5 = 90) que gira a 1460 rpm. Para insuflar 4
instala9iio em que a linha de sucyao possui diilmetro de 200 mm, m3/s dear com p = 1,2 kg/m 3 atraves de um sistema de ventila9iio
comprimento equivalente de 10 m, e a linha de recalque tern o mesmo composto por canalizai;iio de 500 mm de diilmetro e comprimento
i difunetro, com um comprimento equivalente de 90 m. A diferen9a de equivalente de 203 m, com extremidades abertas a atmosfera e num
nfvel entre a caldeira e o reservat6rio de sucyiio, que se encontra aberto mesmo nfvel, disp5e-se de duas alternativas, usando o mesmo tipo de
e submetido a pressiio atmosferica de 0,1 MPa, e igual a 10 m. ventilador: associar dois deles em paralelo ou usar apenas um,
Calcular: aumentando a sua velocidade de rotai;iio (considerar o rendimento
a) a altura manom6trica com que esta operando a bomba; invariavel com a variai;iio da rotayiio). Pergunta-se:
b) o seu rendimento total; a) com que velocidade de rotai;iio devera funcionar o ventilador na
c) a pressiio manom6trica da caldeira; segunda alternativa?
Associai;ao de Geradores em S<irie e em Paralelo 281 282 Mdquinas de Fluido

b) qual a melhor altemati va sob o ponto de vista de um menor con- admissilo) e difunetro de 258 mm($ 258), que gira a 1770 rpm, cujas
sumo de energia? Justifique a tesposta. ' curvas encontram-se representadas na Fig. 10'.9". Dizer tambem qual
Respostas: das altemativas apresenta o mepor risco de cavitayi'io, justificando.
a) n = 1688 rpm; Resposta:
b) A melhor alternativa e associar dois ventiladores em paralelo, uma As altemativas propostas si'io equivalentes quanto ao consumo de
vez que a pot6ncia solicitada pela associai;,:i'io sera PeA = 12,2 kW, energia, apresentando praticamente o mesmo rendimento, 11 1 =?8.o/o,
enquanto o aumento da velocidade de rotac;ao provocara uma soli- e, conseqilentemente, a mesma potencia para a alt_ura mano~et~ca
citayffo de pot6ncia pe = 15,45 kW. proposta. A associac;ao em paralelo teria um menor nsco de cav1ta9_ao,
uma vez que requer um NPSf\, := 4,0 m , menor do que o requendo
5. Considere-se as curvas caracteristicas da Fig. 9 .20 para os diversos =
pela bomba de dupla sucyiio cujo valor e NPSf\, 5,4 m.
frngulos de inclinayao das pas do rotor como representativas de varias
bombas axiais com pas fixas. Designando como bomba I a que possui
rotor cujas pas tern frngulo de inclinayiio p= 15 e como bomba II a
que tern p = 21 , propOe-se uma instalayilo de bombeamento em que
as duas serao associadas em paralelo, sob uma altura de elevayilo
manometrica de 3,0 m (altura de elevayilo da associai;,:ilo). Para a
situayao proposta, com a instalayilo bombeando agua de massa
especifica, p = 1000 kg/m 3 , pergunta-se:
a) qual a vazilo recalcada pela bomba I CP = 15)?
b) qual a vazao recalcada pela bomba II CP = 21)?
c) com que rendimento total estara trabalhando a bomba I?
d) com que rendimento total trabalhara a bomba II?
e) qual a potencia consumida pela associayiio?
t) qual o rendimento total da associac;ffo?
Respostas:
a) Q,= 5600 m'!h; b) Qn = 7200 m'lh; c) llt1 = 83,2%;
d) ll111 = 80,6%; e) P,A = 128 kW; f) T\<A = 81,7%.

6. Para uma instalayao de bombeamento, que deve recalcar agua com p


= 1000 kg/m 3 , onde a vazao pode variar entre 480 e 490 m 3/h e a
altura mano1netrica e 20 m, fazer um estudo, sob o ponto de vista
apenas da economia de energia, apontando qual ea melhor alternativa
para suprir as necessidades do sistema proposto: a associa93.o em
paralelo de duas bombas centrifugas com rotor de simples admissao,
diiimetro de 230 mm($ 230), girando a 1750 rpm, cujas curvas
caracteristicas estao representadas na Fig. 9.18, ou a instalayiio de
uma tinica bomba centrifuga, com rotor de dupla suci;,:ao (dupla
284 Mciquinas de Fluido

pode produzir, dando origem a uma reversao de fluxo com dissipa93.o de


energia, uma vez que o motor de acionamento contin.ua operando com sen-
11 tido de rota9ao inalterado, diferentemente do funcionamento da bomba
p ARTICULARIDADES NO FUNCIONAMENTO como turbina (pump operating as turbine), quando e interrompido 0 for-
necimento de energia ao motor de acionamento e o rotor passa a girar em
DE GERADORES DE FLUXO sen ti do contra.no, gerando energia em vez de consumir. 0 tree ho 3-4 da
curva para vaz5es positivas, e denominado de ramo inst3vel (unstable
branch) da curva caracterfstica da bomba.
H
Sem a pretensao de esgotar o tema, o objetivo deste Capftulo 6
alertar para algumas particularidades no funcionamento de m<'iquinas
de fluxo geradoras, associadas ao tipo de curva caracterlstica ou a pro-
priedades do fluido de trabalho.
Essas particularidades, nao levadas em considerar;ao, poderao oca-
sionar problemas, algumas vezes, de diffcil constatar;iio e solur;ao. Ou, -
como no caso dos turbocompressores, ao nfio se considerar o efeito da , ......... ;....... , , ,. 8
~

compressibilidade dos gases, conduzir a erros grosseiros de projeto. 7 -~'

11.1 Instabilidade t
-Fl)
\._ .....
Conforme foi demonstrado no Capftulo 9, as curvas caracterfsticas
<las maquinas de fluxo podem assumir formas diversas dependendo do -- t
tipo de rotor. 0 Q,
Para rotores de geradores de fluxo radiais, uma das formas que a
curva Y = f (Q) pode assumir e a ascendente/descendente, em que o Fig. I LI Instala~ii.o de bomba centrffuga sujeita ao fen6meno da instabilidade.
valor do trabalho especffico (altura manometrica, para bombas, ou dife-
ren9a de pressao, para ventiladores) cresce a medida que a vazao dimi- Esta bomba transportara agua de um reservat6rio inferior (reserva-
nui, ate atingir um m<lximo, decre~cendo a partir dai ate o ponto corres- t6rio de suc9ao), com nfvel constante, a um superior, de nivel variavel,
pondente a vazao nula. No trecho superior da curva, para um mesmo com alimenta9lio pelo fundo, Jigado a uma rede de consumo. As canali-
valor de Y (H, para bombas, ou .6.pt, para ventiladores), a vazao pode za95es de suc9ao e de recalque possuem um di8metro tao grandee com-
assumir dois valores diferentes. primento tao pequeno que as perdas de carga podem ser desprezadas.
Na Fig. 11.1, encontra-se representada a curva caracterfstica de uma Neste caso, de acordo com a equa98.o (9.17), a curva caracterfstica da
bomba centrifuga que possui a forma ascendente/descendente, incluin- canaliza98.o sera uma reta paralela ao eixo das vaz5es, cortando o eixo
do o tra9ado para as vaz5es negativas, com a bomba funcionando como das ordenadas no ponto correspondente ao desnfvel geom6trico, HG.
freio {pump as a energy dissipator). Este tra9ado para vaz6es negativas No inicio do bombeamento, o nfvel d' 3.gua no reservat6rio superior
e obtido com base nos resultados de ensaios de laborat6rio, quando e encontra-se em 1, correspondendo ao ponto de funcionamento 1 sabre
aplicada na boca de descarga da bomba uma pressao maior do que ela a curva caracteristica da maquina. Aos poucos, este nfvel ir8 subindo ate
atingir o nivel 2, ao mesmo tempo em que uma vazao Qc fluirJ. para a
,

Parricularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 285 286 Mdquinas de Fluido

rede de consumo. Como a bomba estar<i operando no ponto de funcio- Este acumulador de energia, que exerce uma a<;.3.o de mola sobre o
namento 2, correspondente a uma altura de elevac;ao H e uma vazao sistema, pode ser caracterizado por di:versas disposii;6es construtivas da
Q1 , se esta vazao for igual a Qc.. ocorrera o equilfbrio e~tre o forneci- canalizai;ao de descarga: um res~rvat6rio com alimenta<;ao pelo fundo,
mento e o consumo e o sistema sera dito estivel. Se, entretanto, a vazao a existencia de uma chamin6 de equilfbrio na linha de recalque, a pre-
Q2 for maior que a consurnida pela rede, o nfvel no reservat6rio superior seni;a de bols6es dear ou vapor (em bombas de alimentai;.3.o de caldei-
continuara subindo ate chegar ao ponto 3, correspondente ao pico da ras) na tubulai;ao de recalque, ou, ainda, a execui;ao el<istica da canali-
curva, com a vazao caindo gradativamente de Q2 para Qr Neste ponto, zai;ao de descarga.
sea vazao consumida ainda for menor do que a recalcada pela bomba, o No caso de fluido gasoso, o acumulador de energia corresponde ao
nivel no reservat6rio tendera ainda a crescer, o que nffo seni possfvel, pr6prio fluido de trabalho sob pressao existente na canalizai;.3.o, estando
pois no ponto 3 j3 foi alcanc;ada a altura de elevac;ao maxima da bomba. sempre presente. Isto faz com que o risco de instabilidade determine a
Rompe-se, entao, o equilfbrio do sistema, com duas alternativas possi- vazao minima com que um compressor pode operar (limite de instabili-
veis, dependendo da existencia ou nao de uma v<llvula de reteni;ao na dade),
descarga da bomba. Para evitar o perigo da instabilidade, deve-se evitar o acumulador
Se houver v<llvula de reten<;ao, o ponto de funcionamento salta de de energia na canaliza<;.3.o de descarga ou instalar geradores de fluxo
3 para 4, com a bomba deixando de recalcar (ponto de vazao nula). sem o ramo inst<ivel em sua curva caracteristica.
Neste caso, a bomba s6 voltara a fornecer <igua ao sistema quando o Entre as medidas construtivas que podem eliminar o rarno inst<ivel
nivel do reservat6rio superior, pelo consumo da rede, cair ate 4, permi- nas curvas das m<iquinas de fluxo geradoras podem ser citadas aquelas
tindo a abertura da v<ilvula de reteni;ao e retomando o processo ciclico a que conduzem a uma curva caracteristica Y = f (Q) fortemente descen-
partir do ponto 5, correspondente a uma altura H 5 = H 4 e vazao Q 5 dentes (Capitulo 9), tais como o projeto de rotores com pequenos valo-
Este processo produz uma pulsai;ao no bombeamento, denominada de res para a largura, b5 , e para o fuigulo de saida <las p<is, 1)5 , nUmero de
instabilidade (surge). pas, N, menor que o normal e velocidade de rotai;ao especifica, nqA'
Caso niio exista vilvula de reteni;fio, o ponto de funcionamento elevada. Alem disso, devem ser tomadas providencias para a diminui-
desloca-se, bruscamente, de 3 para 6, sobre a curva caracteristica da i;ao das perdas por choque (expressas pela Eq. 9.3) no campo de opera-
bomba para vaz5es negativas, ocorrendo reversiio do fluxo atrav6s da i;ao correspondente as pequenas vaz6es.
m8.quina. Devido ao refluxo, acrescido do consumo da rede, o reserva-
t6rio superior esvazia-se ate o nivel 7, com o ponto de funcionamento 11.2 Funcionamento de geradores com curva caracteristica inst3vel
movendo-se de 6 para 7. Neste momenta, novarnente ocorre uma nova
reversao da vazao com o ponto de funcionarnento saltando para o ponto Al6m do fen6meno da instabilidade, a existencia de um ramo ins-
8, sobre o ramo das vaz5es positivas da curva da bomba. O reservat6rio t8.vel nas m<iquinas de fluxo geradoras pode ocasionar outros problemas
recomei;a a encher e, se nao houver qualquer alterai;ao nas condii;5es como nos dois casos relatados a seguir.
iniciais, o ciclo repete-se, caracterizando o fen6meno da instabilidade , Inicialmente, sera considerado o caso da instalai;ao em paralelo de
que representa um perigo para a instalai;ao em consequencia das vibra- dois ventiladores centrffugos iguais, cujas curvas caracteristicas apre-
<;5es que o acompanham. sentarn um ramo inst<ivel (Fig. 11.2). Para a an8.lise, sera considerada a
Conclui-se, entao, que para o surgimento da instabilidade, faz-se curva caracteristica da varia<;ao da difereni;a de pressao est<itica em fun-
necessfuio a conjugai;ao de dois pr6-requisitos: a existencia do ramo <;3.o da vazao, A.pest= f (Q), combinada com a curva caracteristica de
inst3vel na curva caracteristica da m<iquina ea preseni;a de um acumu- um sistema de ventila9ao, sem difereni;a de nfvel e de pressao em suas
lador de energia (energy storage) na canalizai;ao de descarga. extremidades, em que se despreza o termo referente a pressao dinfunica.

i
Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 287 288 Mdquinas de Fluido

0 sistema podeni ter uma curva mais ou menos fngreme, depen- O segundo caso a relatar e o de uma bomba centrifuga com curva
de.ndo da perda de carga rnaior ou menor atraves da sua canalizai;ao, ou caracteristica inst3vel (unstable head-capacity characteristic curve),
SeJa, do valor maior ou menor~ da caracterfstica K"' na equa93.o (9.18). que e interceptada pela curva I do sistema (bastante achata?a) em dois
Se, por exemplo (Fig. 11.2), o sistema possuir uma curva caracte- posslveis pontos de funcionamento, o ponto 1eoponto2 (Fig. 11.~). Se
rfstica do tipo I, o ponto de funcionamento da associa93.o em paralelo estes pontos se encontrarem muito pr6ximos, qualquer perturbagao no
sera 1, enquanto o funcionamento de apenas um dos ventiladores no sistema podera acarretar a mudanga de um ponto para outro, dando
mesrno sistema sera no ponto 2. Se, no entanto, o sistema tiver como origem a alterag6es bruscas na opera9i.'io da bomba e a pulsai;;ao de va-
caracterfstica uma curva do tipo II, mais inclinada que a anterior, o zao. Al6m disso, sea altura total de elevai;ao desenvolvida pela bomba
funcionamento de um dos ventiladores, sozinho, acontecer<i no ponto em vazio (Q = O) for inferior ao desnfvel ge<?metrico, HGI' do sistema a
3, com urna pressao de saida superior apressao correspondente a vazi.'io sua partida, com a canalizai;ao de recalque cheia, nao forne,.c~ra v~za?
nula. Neste caso, se o segundo ventilador estiver funcionando com a sua ao sistema, uma vez que a energia fornecida pela bomba e 1nfenor a
boca de descarga fechada, se esta for aberta, nao tera pressi.'io suficiente requerida pelo sistema.
para superar a desenvolvida pelo primeiro e ni.'io contribuir<i para o au-
mento da vazi.'io dear atraves do sistema. Pelo contra.no, caso nao exista Curva do sistema,,
H(m) I! . Canalizayiio de recalque\
uma v<ilvula de reten9ao em sua saida, podera inclusive haver um retor-
3i'
no de ar proveniente do primeiro ventilador. O problema podera ser y,
superado, por exemplo, pela partida simultfinea dos dois ventiladores.
y-pass

y,
II
~ VM
I

'3 ,,-Curva da associayiio 0 Q(m'/s)


/ de dois ventiladores
iguais em paralelo . 11 '3 CU'"''a
F ig. ,. caracteristica e esquema de instalas,:iio de bomba centrifuga que
apresenta ramo inst<ivel.

Para a solui;ao deste problema, Quintela' prop6e a utilizai;ao de


um desvio (by-pass), construfdo com uma tubulai;ao de pequeno difune-
tro de maneira a criar uma elevada perda de carga, mesmo para peque-
_Curva caracteristica na~ vaz6es. Se a caracteristica deste desvio assumir a forma de uma
de um s6 ventilador curva do tipo II, com desnfvel geom6trico igual a zero. a ~artir d.a
formai;;ao do sifao, quando a v<ilvula V 1 da canalizai;;~o pnnc1pal estt-
ver fechada e a v<ilvula V 2 do desvio, aberta, na parttda da bomba, o
0 funcionamento do sistema correspondera ao ponto 3. Em seguida, fe-
Q(m'/s) chando gradativamente a v<ilvula V 2 e abrindo simultaneamente a val-
Fig. 11.2 Associas,:iio em paralelo de do is ventiladores iguais com curvas caracteristicas
que apresentam ramo inst<ivel.
' QUINTELA, A. C., Hidrdulica.
Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 289 290 Mdquinas de Fluido

vula V 1, o ponto de funcionamento deslocar-se-<ide 3 para 2, permitin- terrninar os valores correspondentes a sua opera9ao com um lfquido
do o recalque da vazao Q 2 requerida pelo siStema de bombeamento. mais viscoso, fazendo uso de um fator. de correyiio para a altura de ele-
vayiio, CH, outro para o rendime~to, Cn, e aplicando a equayiio (11.2).
11.3 Influencia da viscosidad~ do fluido em bombas Os fatores de correyiio, CH e C 11 , podem ser obtidos a partir de
ensaios como os representados no diagrama do Hydraulic Institute, 3
As curvas caracterfsticas de uma bomba, normalmente, silo obtidas representado na Fig. 11.4. 0 uso deste diagrama deve limitar-se a bom-
nos bancos de ensaio de laborat6rios, tendo a 3.gua como Iiquido de bas centrifugas convencionais (nao deve ser empregado para bombas
trabalho. Estas curvas, no entanto, sofrem altera95es significativas quan- axiais e de fluxo misto), operando com fluidos newtonianos (niio deve
do a m<iquina e colocada a operar com um liquido mais viscoso. ser usado para lodo, gelatina, polpa, etc.) e dentro da faixa de valores
Para determinar as caracteristicas da bomba nesta nova situa9ao, representada no gr3.fico.
tomam-se como base os resultados das experiencias de Stepanoff,2 que,
atraves de ensaios com bombas trabalhando no seu ponto de rendimen-
to m<'iximo, com fluidos de viscosidade diferente, concluiu que a veloci-
dade de rota9ao especifica pennanecia inalterada. Isto permite escrever,
de acordo com a equa9ao (5.37), para o ponto nominal e velocidade de '" ~~:k=t=1=-+r=+=t=~
"'""---+--
rotayao constante: ""
"'
"' l.---'-----1.-L-j--+---i----j'+-I-
n ")
~ _q = constante (Ill)
n "' 1---_J____L_cc-cc-L_L='+-ccL"--c-'.--"---j
"'
'''1-""-"'L'i\'-~"i--"'4""~.,!U'-'i"--"'":"'-~-I
onde:
Q = vazao da bomba operando com agua;
Qv = vazao da bomba operando com liquido viscoso;
H = altura de eleva9iio da bomba operando com <igua;
H" = altura de eleva9ao da bomba operando com liquido viscoso;
nq = velocidade de rotayiio especifica da bomba;
H
n = velocidade de rotayiio da bomba. )m)

Da equayiio (11.1), chega-se a:


'"
'"'"
(11.2)
20 30 50 70 100 150 200 JOO
120
Uma vez conhecidos os valores da altura de elevayiio, da vaziio e
Fig. 11.4 Fatores de correi;:ilo da altura, CH, e do rendimento, C'1, para fluidos de
do rendimento total para a bomba funcionando com <igua, pode-se de- viscosidade diferentes {Fonte: Hydraulic Institute).

2
STEPANOFF, A. J., Centrift;ga{ and axial pumps. HYDRAULIC INSTITUTE., Hydraulic Institute standards.
_. I
i

Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 291 292 M<iquinas de Fluido

Como os ensaios normalmente sao realizados para o ponto de ren- 8. Calcular a potencia necessfilia ao acionamento da bomba ope-
dimento m<'ixirno ea equa9ao (11.2) foi detenninada para esta condi- rando com liquido viscoso por meioda equayao (4.33), ou seja:
i;ao, procura-se fazer os c.ilculos para as vaz6es correspondentes a este
ponto e aos valores pr6xirnos. 6 diagrama da Fig. 11.4 indica os valo-
res: 0,6 Q; 0,8 Q; 1,0 Q (vazfio nominal) e 1,2 Q.
p
"
= (11.5)

0 procedimento recomendado deve seguir os seguintes passes;


1. Na curva da bomba operando com <igua, determinar o valor do onde:
rendimento, da altura de elevai;;:ao e da vaziio correspondentes ao ponto P.,,,. = potencia exigida no eixo da bomba para recalcar o lfquido viscoso,
nominal (1,0 Q); em CV;
2. A partir do valor desta vazao, levantar uma perpendicular ao Yv = peso especffico do liquido viscoso, em kgf/m 3
eixo das abcissas ate encontrar a reta inclinada correspondente a altura
de elevayao determinada no passo 1; 0 exemplo ilustrado na Fig. 11.4 considera (linha tracejada) o caso
3. Deste ponto trayar uma reta horizontal ate chegar a linha da vis- de uma bomba centrifuga que sera posta a operar com Oleo de viscosi-
cosidade cinem<itica do lfquido a ser bombeado; dade cinem<itica v = 230 cSt e peso especffico y = 900 kgf/m 3 . Com os
4. Do ponto de encontro com a linha da viscosidade, levantar outra valores obtidos para os fatores de correyao (C 8 = 0,90 e C = 0,60) e
reta vertical que cortara a curva C 11 = f (Q) e a curva CH = f (Q) 11
aplicando as equa,oes (11.2), (11.3), (11.4) e (11.5) aos valores nomi
correspondente a 1,0 Q (vazi'io nominal); nas ordenadas do diagrama nais, H =30 m, Q =120 m 3/h, P, =17,1 CV e ri, =78%, da bomba
seri'io lidos os valores de C11 e de CH, correspondentes a estes pontos de funcionando com <igua, chega-se, neste exemplo, aos seguintes valores
corte.
para esta mesma bomba operando com o Oleo considerado: Hv = 27 ,O
5. Calcular a altura de elevayao da bomba trabalhando com o lfqui- m, Q v = 102,5 m 3/h, ft'ltv = 46,8% e P ev = 19,7 CV.
do viscoso, utilizando o fator de correyao CH obtido no passo 4, por
meio da rela'!iio: Como referenciais, para comparayfio, citam-se os seguintes valores
para o coeficiente de viscosidade cinem8tica (kinematic viscosity):
(11.3)
- agua a 16'C (Y= 1000 kgf/m 3 ): v = 1,13 cSt;
- ar a 20C e 1,0333 kgf/cm' (y= 1,2 kgf/m 3 ): v = 15,1 cSt;
6. Pela equayao (11.2), a vazao de liquido viscoso bombeado ser<i: -gasolina a 16C (y= 700 kgf/m 3): v = 0,88 cSt;
- 6leo de soja a 38'C (y =950 kgf/m 3): v =35 cSt;
-6leo hidraulico a 38'C (y= 1160 kgf/m 3 ): v = 50 cSt;
- 61eo lubrificante SAE 40 a 38'C (y =900 kgf/m 3): v =200 cSt;
-oleo de transmissao SAE 90 a 38C (y= 900 kgf/m 3): v = 320 cSt;
7. Calcular o rendimento total da bomba funcionando com o lfquido - 6leo combustfvel n. 6 a 50C (y =900 kgf/m 3): v =660 cSt;
viscoso, lliv' a partir do rendimento total da bomba operando com 8.gua, - leite condensado (y = 1300 kgf/m 3 ): v = 7700 cSt.
TJt' usando o fator de correyffo CT\ determinado no passo 4, atraves da
relayi'io:
0 coeficiente de viscosidade cinem<itica, v, em centistokes (cSt),
pode ser obtido a partir do coeficiente de viscosidade absoluta (absolute
lltv = c'l 111 (11.4)
viscosity),, em centipoises (cP), pela relayi'io:

i
'

Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 294 Mdquinas de Fluido


293
pondente avazao nu la, e um deslocamento para cima da curva de potencia
V(cSt) =JO' (cP) no eixo, tornando-a praticamente paralela a curva para <igua. Esta
(11.6)
p elevayao da curva de potencia, n;iesmo com a reduyao da altura de
onde: elevayao e da vazao para a bomba operando com lfquido viscoso, explica-
se pela grande reduyao do rendimento total, provocada, principalmente,
P = massa especffica do fluido na ternperatura de medida da viscosidade
em kg/m 3 ; ' pelo aumento significativo das perdas por atrito de disco.
1 cSt = J0- 6 m 2/s;
1 cP = lQ- 3 Pa.s. 11.4 Efeito da compressibilidade nos turbocompressores

Embora alguns fabricantes denominem ventiladores (fans) de m<i-


0 procedimento descrito erepetido para as vaz5es correspondentes
quinas de fluxo geradoras que movimentam gases, vencendo diferenyas
ae O,~ Q, 0,8 Q ~ 1,2 Q, obtendo-se; desta maneira, valores que de pressao total ate 40 kPa (4000 mmCA), a maioria dos autores con-
P nnitem a detenmnac;ao de quatro pontos das curvas caracteristicas
corda com Jorgensen, 4 que, baseado nas recomenda96es da American
II' ".'
f (Q), 11. = f (Q) e P., = f (Q), da bomba funcionando co~
I1qu1do viscose (Fig. 11.5). Society Of Mechanical Engineers (ASME), estipula como limite superi-
or desta categoria de m<'iquinas uma diferen9a de pressao total da ordem
de 10 kPa (1000 mmCA), o que corresponde a umincremento de apro-
ximadarnente 7 o/o na massa especffica dos gases numa compressfio isen-
tr6pica. Acima deste lirnite j<i deve ser levado em conta o efeito da
compressibilidade dos gases e as m<iquinas passam a ser designadas de
/f 0 turbocompressores (turbocompressors). Tambem e usual a denomina-
-s ___ ~

30- --- ----- ----- ------ ___________"'::::'9.......------b.


7/t(%) yfio de sopradores (blowers) para compressores que trabalham na faixa
27- ----- ----- ----- ----- ------------------~:-:~+~~
de diferenp de pressiio total que vai de 10 kPa (1000 mmCA) a 300
' 'f' -R_-,.,.. ---- --"-78,0
kPa (3000 mmCA).
Para o c<ilculo do salto energetico especffico, Y, apresentado pelo
fluido entre a admissao ea descarga de um turbocompressor ou num de
seus est<igios (turbocompressor multicelular), podera ser utilizada a ex-
pressao do trabalho de compressao isentr6pica (1.19) deduzida no Capi-
tulo I:
'.'--~~~~~~~--1-ci--~~-i 0
0 102,5_/ \_120 Q(m 3/h)

Fig. l 1.5 Cur:vas caract~rfsticas de uma b?m~a centr:ffuga funcionando com agua (linhas
che1as) e func1onando com um hqu1do de v1scosidade maior {linhas tracejadas)
representando os valores utilizados no exemplo anterior. '

Como a transformayao de energia mecfulica em energia do fluido e


A Fig. 11.5 permite concluir que a opera9ao com fluido viscoso
impossfvel realizar-se sem perdas, que transformam parte da energia
provoca uma modificayao nas curvas caracterfsticas das bombas se com-
paradas com as obtidas para <igua, ocorrendo uma cafda das curvas de
altura de eleva9ao e rendimento total, convergindo para 0 ponto corres- ' JORGENSEN. R .. Fan e11gi11eerin1?.
296 Mdquinas de Fluido
Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 295
ve-se, por esta equayao, que 0 rendimento intemo do turbocom-
mecfinica em calor, a temperatura real na descarga de um turbo-
pressor indica quanto o processo ideal .afasta-se do processo real de
compressor sem refrigerayao (isolado tenm""camente) e superior acalcu-
compressao de um gas.
lada para uma transformayii.c:l isentr6pica (Eq. 1.15). Para o seu c:ilculo,
Para o dimensionamento do rotOr de um turbocompressor, pode-se
deve ser levado em considerayfio o rendimento intemo da maquina,
valer, entao, da equayao fundamental para maquinas de fluxo geradoras
definido pela equayao (4.24), chegando-se a:
(3.20), adotando:

(11.7) y
YP""' = --- (11.9)
T\;
onde:
onde:
td :::: temperatura real do gas na descarga do turbocompressor, em C;
td, == temperatura do gas na descarga do turbocompressor, considerando
Y
r- == trabalho especifico intercambiado no rotor suposto com nti.mero
infinito de p<is, em J/kg;
uma compressao isentr6pica, em C;
Y == salto energ6tico especifico do turbocompressor, calculado pela
ta :::: temperatura do gas na admissao do turbocompressor, em C;
equa<;ao (1.19), em J/kg;
11; == rendimento intemo do turbocompressor, adimensional.
11; == rendimento intemo do turbocompressor, calculado pela (4.24),
adimensional;
Convem salientar que, num processo real, tanto o calor especifico,
== fator de deficiencia de potencia, adimensional.
CP, como o expoente isentr6pico, k, variam em funyao da composiyfio
quimica e da temperatura do gas, sendo calculados, normalmente, para
Conforme se pode concluir da an3.lise anterior, o rendimento intemo
um valor medio entre as temperaturas de admissao e descarga.
empregado no calculo <las maquinas de fluxo que trabalham com fluidos
Tambem e irnportante ressaltar que, numa compressao sem refrige-
compressiveis distingue-se do utilizado nas maquinas que operam com
rayiio intermedifilia, o calor gerado pelas perdas faz com que o trabalho
fiuidos incompressiveis por excluir o rendimento volum6trico. Ou seja,
real de compressao politr6pica seja superior ao de uma compressao
ele ~e aproxima do rendimento hidr3.ulico estabelecido para estas Ultimas,
isentr6pica e implica em que o expoente n da compressao politr6pica
englobando o rendimento por atrito de disco.
seja tambem rnaior do que o expoente k da compressao adiabatica.
Para o calculo da :irea de passagem da corrente fluida na entrada do
Neste caso, recomenda-se a substituiyao de k por n na equayao
rotor, pode-se escrever, com base na equayao da continuidade (1.22):
(1.19) reproduzida no infcio deste t6pico, ou utilizar a mesma equayao,
levando em considerayao as perdas por meio do rendimento interno, 11;.
O expoente politr6pico, o expoente isentr6pico e o rendimento intemo (11.10)
podem ser correlacionados pela relayao proposta por Kovats & Desmur: 5
onde:
1- ~ A4 == !irea da seyiio de entrada do rotor, em m 2 ;
T\; = -----+ (11.8)
m == fluxo m<issico de gas aspirado pelo rotor, em kg/s;
1- - Pa ' == massa especifica do gas a ser aspirado, em kg/m3;
n
c == velocidade meridiana na seyao de entrada do rotor, em mis.
m'
5
KOVATS, A. & DESMUR, G., Pompes, ventilateurs, compresseurs.
r
Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 298 Mdquinas de Fluido
297

Conhecidos os dados termodinfunicos do ar aspirado pelo primeiro 0 carnpo de aplica9iio dos turbocornpressores abrange a produ9ao,
estagio de um turbocompressor (compressor rnulticelular), a variac;iio cornpressao e liquefac;ao de gases industriais, a alirnentac;iio de turbinas
damassa especffica neste estagi._o detennina a sei;iio de entrada no est<igio a g:ls estacionarias ou de avia9a9, a turboalimentai;iio de motores de
seguinte. Esta vari~c;ao, segundo Aicher,6 pode ser calculada pela ex- combustiio altemativos, o transporte de gases a grandes dist3.ncias atraves
pressiio: de gasodutos, a acurnulac;ao de energia em reservat6rios sob pressiio,
etc.
"'-= [Y(n -1) + l] ;'c, (11.11) A gama de vaz6es dos turbocompressores radiais ou centrifugos
(centrifugal turbocompressors) vai de 2000 a 100000 m 3/h e a sua
Pa Ta R za n
pressiio de descarga pode atingir valores superiores a 60000 kPa (600
onde: bar).
pd = massa especffica do gas na descarga do turbocompressor ou na Os turbocompressores axiais (axial turbocompressors) apresentarn
safda de um de seus estagios, em kg/s; vantagens industriais ja a partir de 50000 rn 3/h, podendo chegar a
T
'
= temperatura absoluta do gas aspirado, em K; 1500000 m 3/h, com diferenc;as de pressiio superiores a 1000 kPa (10
R = constante do gas, em J/kg K; bar), atingindo pot6ncias da ordem de 100 MW.
z = fator de compressibilidade na admissiio do compressor, adimen-
Como a pressiio desenvolvida e muito mais elevada que a dos venti-
'
sional.
ladores e sopradores, as curvas caracteristicas dos turbocompressores
(turbocompressors characteristics curves) siio expressas em fun9iio da
O expoente politr6pico, n, da equac;ao (11.11) pode ser determinado
relac;iio de pressiio total entre a descarga e a admissao, conforme se pode
em funi;iio do expoente isentr6pico, k, e do rendimento intemo, 11;> pela
observar no diagrama topogr<ifico da Fig. 11.6.
equa,ao (11.8).
Nestes graficos, costuma-se representar a curva que limita a regiiio
0 rendimento total de urn turbocompressor de varios est:lgios (multi-
celular), sera calculado como o rendimento da associai;ao em serie dos operacional de surgimento da instabilidade (surge limit) e, conseqlien-
rotores que o comp6e (Eq. 10.8) ea pot6ncia consumida no seu eixo, temente, a vaziio minima permitida para cada velocidade de rota9iio do
pela equac;iio: t1;1rbocompressor e, as vezes, tarnbem a curva que estabelece o limite
sOnico (sonic limit ou stonewall limit), ou, a vazao maxima que o
turbocompressor pode desenvolver, para uma determinada velocidade
P = m, Y (11.12)
0 de rotas;:ao, sem risco de cheque sOnico. Para turboalimentadores de
Tl; Tlm
autom6veis (turbochargers for internal combustion engines), segundo
onde: Macinnes 7 esta vaziio corresponde a metade da pressao de descarga do
P = pot6ncia consumida pelo turbocompressor, em W; ponto limite de instabilidade.
11:= rendimento mecfulico do turbocornpressor, adimensional;
TJ = rendimento total do turbocornpressor, adimensional.
'

' MAClNNES, H., Turbochargers.


turbocompre.~sores.
0
AICHER, W. & SCHNYDER, S., Modernizaci6n de
Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 299

l
3,0

2,6

2,2

1,8

1,4

1,0
0 200 400 600 800 Q (m 3 /h)

Fig. 11.6 Curvas caracterfsticas de um turbocompressor.


302 Mciquinas de Fluido

vamente, 134 e 135 Como estes angulos influem na construyao dos trifill-
gulos de velocidade, pela anfilise da equayao fandamental conclui-se
que a forma das pas rem fntima vinculayao com a quantidade de energia
12 intercambiada entre fluido e rotor.
0 valor do ingulo 134 , deve ser determinado pela condh,;3.o de en-
CALcuLo DE RoToREs RADIAis
trada sem choque (shockless entrance condition). Ou seja, a direyao da
pa na entrada do rotor deve coincidir com a direyao de velocidade rela-
tiva, w 4 , da corrente fluida, para que nao ocorram perdas por
descolamento e turbul6ncia.
Neste capitulo, e analisada a in:fluencia de alguns parfunetros constru-