EXEMPLO 02

A figura anexa ilustra um sistema Biela Manivela, onde o ELO AB apresenta as dimenses AB =
0,35 m, a = 0,12 m e b = 0,06 m, o ELO BC apresenta as dimenses BC = 1,05 m, c = 0,40 m e d =
0,10 m.
Para o instante ilustrado, o ELO AB apresenta posio AB =135 e o ELO BC apresenta
velocidade angular BC =13,34 rad / s , e acelerao angular BC =696,58 rad / s2 , ambas no
sentido anti-horrio.
Pedem-se:
a) o vetor acelerao do
Centro de Massa do ELO
BC;

y2
x1 B

bBC

b) o vetor acelerao angular b

AB
do ELO AB.
c) o vetor acelerao do
Centro de Massa do ELO
AB.

b
CMAB

y1

d
a

qAB

qBC = 180 - j

CMBC

C j

X
C

x2

wAB a
AB

Soluo:
=arcsen(

ABsen AB
0,35sen 135
) => =arcsen(
) => =13,63
BC
1,05

b
0,06
AB=arctan ( )=arctan (
) => AB=26,57
a
0,12
BC =

AB ABcos AB
BCBCcos
13,341,05cos 13,63
=> AB=
=> AB=
ABcos AB
BCcos
0,35cos 135

AB=55,00 rad /s =>

AB=55,00k^ rad / s
AB2ABsen AB AB ABcos ABBC2BCsen
BC =
BCcos
AB2ABsen ABBC2BCsen BCBCcos
AB =
ABcos AB
AB =

0,3555,00 2sen135 1,0513,34 2sen13,63 696,581,05cos 13,63

0,35cos 135

2
AB =25 rad / s2 =>
AB =25k^ rad / s (b)

BC =arctan (

d
0,10
) => BC =arctan (
) => BC =8,75
BCc
1,050,40

F=(BCc)2 +d 2cos(+ BC )

F=(1,050,40)2 +0,102cos (13,63 +8,75) => F=0,608

G= (BCc)2 +d 2sen(+BC )

G= (1,050,40)2 +0,102sen(16,78 +8,75 ) => G=0,250

aC =AB ABsen AB AB2ABcos AB + BCBCsen BC2BCcos
aC =0,3525sen 135 0,35552cos 135 +1,05693,58sen13,63 1,0513,34 2cos 13,63
aC =733,28
BC
2
2

a CM =(aC BCG BCF )^i+( BCFBCG)^j

2
^

a BC
CM =(733,28696,580,25013,34 (0,608))i+
2
+(696,58(0,608)13,34 0,250)^j
BC

a CM =667,33^i468,01^j (a)

D= a 2 +b2cos ( AB + AB )= 0,122 +0,06 2cos(135 +26,57 ) => D=0,127

2
2
2
2
E= a +b sen( AB + AB)= 0,12 +0,06 sen(135 +26,57 ) => E=0,042

AB
a CM
=( ABE+2ABD)^i +( ABD2ABE)^j
AB
a CM
=(250,042+55 2(0,127))^i +(25(0,127)5520,042)^j
AB

a CM =383,13^i131,52^j

(c)

Nota: as equaes cinemticas caractersticas desse sistema, permitem que se monte uma tabela, na
qual se incrementa o ngulo AB de grau em grau por exemplo, e dessa forma, obtm-se todas as
grandezas cinemticas para qualquer posio do sistema.