Estudo comparativo entre magnetômetros que
utilizam sensores indutivos e magnetoresistivos
Weinert, R.
Departamento de Engenharia Elétrica
Universidade do Estado de Santa Catarina
Joinville, Brasil
rodolfoweinert@gmail.com
Nogueira, A.F.L.
Departamento de Engenharia Elétrica
Universidade do Estado de Santa Catarina
Joinville, Brasil
antonioflavio@ieee.org
Resumo— No presente artigo são descritos os elementos do
projeto, análise e caraterização de dois tipos de magnetômetros.
O primeiro tipo de magnetômetro utiliza sensores indutivos com
enrolamentos em série e núcleos de ferrite na forma de carretel.
O segundo utiliza um sensor magnetoresistivo tipo HMC 1001 da
Honeywell. São descritos os modelos matemáticos para cálculo de
sensibilidade e os trabalhos experimentais. O estudo comparativo
avalia a influência da frequência de operação na sensibilidade,
densidade de ruído gerado e mínima indução magnética
detectável nos dois tipos de magnetômetro.
Palavras-chave—magnetômetros; magnetoresistência; resposta
em frequência; sensores.
I. INTRODUÇÃO
Vários fenômenos físicos podem ser explorados no
processo de sensoriamento magnético. A lista desses
fenômenos inclui a indução eletromagnética em um circuito, o
efeito magnetoresistivo, o efeito Hall, a saturação magnética, o
efeito Josephson, e o efeito magnetoelástico. Existem, pois,
diversas grandezas físicas que podem ser medidas por
sistemas magnéticos que utilizam sensores baseados nos
fenômenos citados. Medição de fluxo magnético, corrente
elétrica, posição e deslocamento de objetos magnéticos e/ou
condutivos são alguns dos exemplos. Os sensores magnéticos
se diferenciam pelo princípio de operação, pela sensibilidade,
resposta em frequência, precisão, dimensões e custo.
Algumas aplicações de grande relevância do
sensoriamento magnético podem ser citadas: sensoriamento de
sinais biomédicos como atividade cardíaca e cerebral para fins
de diagnóstico; sensoriamento do campo magnético terrestre e
exploração geológica; ensaios não destrutivos em meios
materiais; pesquisa aeroespacial; sistemas de gravação
magnética e identificação de objetos como moedas e cartões
magnéticos; transdução de posição, velocidade e torque em
equipamentos eletromecânicos. Análises teóricas e detalhes
Ramos, A.
Departamento de Engenharia Elétrica
Universidade do Estado de Santa Catarina
Joinville, Brasil
airton.ramos@udesc.br
das aplicações de importantes dispositivos de sensoriamento
magnético estão presentes nas referências [1], [2] e [3].
No presente estudo, são comparadas a sensibilidade,
resposta em frequência e geração de ruído de três
magnetômetros diferentes. Dois desses magnetômetros
utilizam sensores indutivos, e o terceiro utiliza um sensor
magnetoresistivo. Tais magnetômetros utilizam técnicas de
medição de campo magnético que se caracterizam pela
simplicidade, baixo custo, bem como pelas amplas faixas de
frequência e intensidade de campo magnético.
O funcionamento do sensor indutivo baseia-se na lei da
indução eletromagnética de Faraday. O sensor é, basicamente,
um circuito que contém espiras de fio de cobre ao longo das
quais é induzida uma diferença de potencial elétrico
proporcional à taxa de variação no tempo do fluxo magnético
através da seção transversal das espiras. Os principais atrativos
desse dispositivo são o baixo custo de fabricação e a alta
sensibilidade na operação em frequências elevadas.
Dependendo das características construtivas, esses sensores
podem operar em frequências de alguns hertz até dezenas de
megahertz.
O magnetômetro com sensor magnetoresistivo é um
dispositivo de estado sólido, construído com materiais
ferromagnéticos que apresentam o efeito magnetoresistivo
com intensidade elevada. Magnetoresistência é a propriedade
de um material que resulta na mudança da resistividade
elétrica quando exposto a um campo magnético. Existem três
tipos de efeito magnetoresistivo: magnetoresistência
anisotrópica (AMR), magnetoresistência gigante (GMR) e
magnetoresistência de tunelamento (TMR). O primeiro tipo é
o mais utilizado em dispositivos comerciais e o único
considerado neste estudo. A magnetoresistência anisotrópica é
descrita como uma mudança na seção de choque de
espalhamento dos orbitais atômicos distorcidos pelo campo
magnético. O espalhamento e, consequentemente a
resistividade elétrica, é máximo quando os momentos
magnéticos atômicos são paralelos ao movimento dos elétrons
livres no material e mínimo quando os momentos magnéticos
atômicos são perpendiculares a esse movimento [4]. O sensor
HMC 1001 da Honeywell [5], mostrado esquematicamente na
Figura 1, é um dispositivo magnetoresistivo que requer uma
fonte simples de tensão de polarização entre dois terminais e
fornece uma tensão proporcional ao campo magnético
aplicado no sensor entre outros dois terminais. É construído
com filme fino de uma liga de ferro-níquel (Permalloy)
depositado em um substrato de silício e gravado na forma de
trilhas resistivas conectadas na configuração de ponte de
Wheatstone. Um campo magnético aplicado
perpendicularmente ao filme ferromagnético altera a
resistividade elétrica das trilhas e produz, na saída da ponte,
uma tensão proporcional à variação da resistência elétrica.
Vm = ωN e Aµ c B0 , (1)
onde A é a área da seção transversal do núcleo, e Ne é o número
de espiras do enrolamento.
O parâmetro µc é o fator de proporcionalidade
(permeabilidade magnética do núcleo) entre a indução
magnética aplicada e a indução total no interior do núcleo que
resulta do processo de magnetização do material. Devido ao
efeito desmagnetizante dos polos magnéticos de cada carretel,
esse parâmetro é muito menor que a permeabilidade magnética
nominal do material do núcleo. Apenas por métodos numéricos
é possível estimar com precisão a permeabilidade efetiva do
núcleo. Utilizamos o software FEMM [6] para calcular
numericamente a distribuição de indução magnética no eixo do
sensor ao longo dos quatro núcleos alinhados com espaçamento
de 0,5 mm entre os carretéis. Isso é mostrado na Figura 5.

Figura 1. Estrutura do sensor magnetoresistivo HMC 1001 da Honeywell.

II.MAGNETÔMETRO COM SENSOR INDUTIVO

Os sensores indutivos foram construído com núcleos de
ferrite na forma de carretel, com as dimensões indicadas na
Figura 2. O material, fornecido pela Thornton Eletrônica Ltda,
com código de modelo IP6 apresenta permeabilidade
magnética relativa inicial de 2000 ± 25%, temperatura Curie de
165 oC, coercitividade de 18 A/m e indução magnética de 480
mT para um campo de 1200 A/m. Em cada núcleo foram
enroladas 1700 espiras de fio de cobre 36 AWG.

Figura 3. Espectros de impedância de um enrolamento isolado e dos quatro

enrolamentos conectados em série.

O circuito elétrico equivalente para os dois sensores

Figura 2. Corte transversal do núcleo de ferrite; dimensões em milímetro. indutivos é mostrado na Figura 4. Os valores numéricos foram
obtidos com o programa de parametrização do próprio
A impedância elétrica dos enrolamentos individuais e do analisador de impedância 4294A.
sensor contendo quatro enrolamentos alinhados em série foi
medida em um analisador de impedância da Agilent
Technologies, modelo 4294A, no intervalo de 40 Hz a 40
MHz. Os espectros são mostrados na Figura 3. As frequências
de ressonância medidas são 61 kHz para o sensor com um
único enrolamento e 25 kHz para o sensor com quatro
enrolamentos. A tensão induzida em cada enrolamento do
sensor é facilmente obtida através da lei de Faraday
considerando que o fluxo magnético é uniforme na seção
transversal central do carretel e desprezível fora do núcleo.
Para um campo senoidal aplicado com frequência angular ω e
indução magnética máxima B0, a tensão máxima Vm em cada Figura 4. Circuito equivalente do sensor indutivo. Valores para um único
enrolamento é: enrolamento e, entre parênteses, para quatro enrolamentos em série.
 de entrada Ri =2 kΩ. O amplificador foi construído com dois
estágios: o estágio de entrada com amplificador de
instrumentação INA 163 montado na placa do sensor com
ganho de 10 V/V e banda passante de 2 MHz [7]. O sinal desse
estágio é transmitido por cabo coaxial RG58 com 0,8 m de
comprimento até o segundo estágio com amplificador de
instrumentação INA 103 com ganho de 100 V/V e banda
passante de 800 kHz [7].
A sensibilidade S desse sistema de medição, calculada
como o quociente entre a amplitude da tensão obtida na saída
do amplificador e a indução magnética a ser medida é:

Vo µ c N eAR i G(ω)ω
S= =
B0 R s + R i ( 1 − ω2 L s C s )  + ω2 (R i R s C s + L s )2
2

  (4)

onde G(ω) é o ganho do amplificador. A observação atenta da

Figura 5. Permeabilidade do núcleo magnético ao longo do eixo do sensor
calculada pelo método dos elementos finitos em um campo aplicado uniforme.
As linhas tracejadas são mostradas para comparação e referem-se a dois e um
carretel centralizado e um núcleo cilíndrico de mesmo diâmetro interno de um
carretel e comprimento igual ao total dos quatro carretéis.
equação (4) sugere que quando a banda passante do
amplificador é suficientemente larga, a sensibilidade é
praticamente independente da frequência em uma faixa
limitada por duas frequências de corte. O valor da sensibilidade
So no meio dessa faixa de frequência é:

µ c N eAR i Go
So =
Existe uma vantagem óbvia em se utilizar vários carretéis
( R i R sCs )
2
+ L2s − 2R 2i L s C s (5)
alinhados devido à redução do campo desmagnetizante nos
carretéis centrais. Verifica-se que, com somente um ou dois
carretéis, a permeabilidade efetiva do núcleo é Os valores das frequências de corte inferior, fl, e superior,
consideravelmente menor. Além disso, usando apenas um fh, são:
núcleo cilíndrico de mesmo diâmetro interno do carretel e
comprimento igual ao da montagem com quatro carretéis, a 1 Ri + Rs (6)
distribuição de permeabilidade ainda é significativamente fl =
2π ( R i R sCs )
2
+ L − 2R L s C s
2 2
menor no interior do núcleo. A divisão do sensor em diversos s i
enrolamentos conectados em série oferece a vantagem
adicional de reduzir a capacitância total em relação a um
(7)
( R i R sCs )
2
enrolamento único ao longo de todo o comprimento do sensor. 1 + L2s − 2R 2i L s C s
No desenvolvimento matemático apresentado a seguir, os fh =
valores usados para as permeabilidades relativas são: µc1 = 25 2π R i Ls Cs
para um único enrolamento; µc2 = 82 para os carretéis centrais e
µc3 = 62 para os carretéis periféricos do sensor com quatro A densidade de ruído gerado pelo circuito é um importante
enrolamentos. parâmetro de funcionamento, uma vez que interfere na
Considerando o circuito da Figura 4 podemos expressar a resolução do medidor. A Figura 7 mostra o circuito equivalente
tensão de circuito aberto e a impedância do sensor como: para obtenção do ruído gerado. As resistências R geram ruído
Johnson cuja densidade em volt/hertz1/2 é:

µ c ωN eAB 0
Vso = vNR = 4K B TR (8)
(1 − ω2 L s C s ) + jωR s C s (2)

onde KB = 1,38 x 10-23 J/οK é a constante de Boltzmann e T é a

R s + jω L s
Zs =
(1 − ω2 L s C s ) + jωR s C s
onde µc=µc1 no caso de um único enrolamento e µc=2(µc2+µc3)
no caso de quatro enrolamentos. A Figura 6 mostra o circuito
do sensor acoplado ao amplificador com impedância resistiva
(3) temperatura absoluta do material. O circuito integrado produz
ruído Johnson e ruído flicker. A partir das curvas de densidade
de ruído fornecidas pelo fabricante dos amplificadores de
instrumentação, obtivemos as equações apresentadas a seguir
para as densidades de ruído de tensão e de corrente nas
entradas dos circuitos integrados INA 163 e INA 103 [7].
 Notamos que, devido à baixa impedância de saída do
primeiro estágio, o ruído de corrente e da resistência de
polarização do segundo estágio tornam-se desprezíveis. Como
a densidade de ruído de tensão dos dois circuitos integrados é a
mesma, em virtude do ganho de tensão do primeiro estágio, o
ruído de tensão gerado no segundo estágio também tem pouca
influência no ruído total na saída do amplificador.

III.MAGNETÔMETRO COM SENSOR MAGNETORESISTIVO

O projeto do magnetômetro com sensor magnetoresistivo é
Figura 6. Circuito do magnetômetro com sensor indutivo. muito mais simples. O sensor HMC 1001 da Honeywell pode
ser alimentado com até 12 V, apresentando sensibilidade típica
de 32 V/T (mínima de 25 V/T e máxima de 40 V/T) para cada
76 1 (9) volt de tensão de alimentação, banda passante de 5 MHz e
vN163 ≅ + 2, 6 nV/Hz 2 intervalo de medição de 27 nT a 0,6 mT [5].
f
O circuito desse magnetômetro é mostrado na Figura 8. A
iN163 ≅
150 1
+ 0, 64 pA/Hz 2
(10) placa do sensor contém um circuito auxiliar para controle
f manual de set/reset e ajuste de offset do sensor HMC 1001. O
amplificador é idêntico ao usado com sensor indutivo. A
sensibilidade do magnetômetro com sensor magnetoresistivo é
76 1 (11)
vN103 ≅ + 2, 6 nV/Hz 2 obtida simplesmente pela multiplicação da sensibilidade do
f sensor Ssen pelo ganho do amplificador, ou seja,

780 1 (12) S = G ( ω) S sens (15)

iN103 ≅ + 4, 0 pA/Hz 2
f
A resposta em frequência desse circuito depende da forma
como a sensibilidade do sensor e o ganho variam com a
frequência. Uma vez que o sensor apresenta banda passante de
5 MHz, a resposta do magnetômetro fica limitada
principalmente pela banda passante dos amplificadores ligados
em cascata.
A densidade de ruído de tensão gerada pelo sensor
magnetoresistivo é consideravelmente mais alta que aquela
dos circuitos integrados do amplificador. A partir das
informações do fabricante do sensor HMC1001 [5], obtemos a
seguinte expressão para a densidade de ruído de tensão:
Figura 7. Circuito equivalente para cálculo do ruído no medidor de campo
magnético com sensor indutivo.
900 1 (16)
Analisando o circuito equivalente da Figura 7 e vNHMC ≅ + 14, 4 nV/Hz 2
f
considerando a forma como as diferentes fontes de ruído se
superpõem, obtemos a seguinte expressão para a densidade de
ruído, vNo, na saída do medidor:
v No = G 2 (ω)
  Ri 
2
 Zs 
2

G12 (ω)  v 2NR s   + v NRi   + i N163 R i Zs + v N163  + v N103
2 2 2 2 2
 R +Z

  i s   R i + Zs  

(13)

Quando a impedância de saída do primeiro estágio é

considerada nula, o cálculo do ruído vNRs, gerado pela
resistência do sensor, deve levar em conta a divisão de tensão
que ocorre na impedância do enrolamento. Dessa forma,

Figura 8. Diagrama esquemático do magnetômetro com sensor

4K B TR s
vNRs = magnetoresistivo HMC 1001.
(14)
( 1 − ω L C ) + ( ωR C )
2 2 2
s s s s
 A densidade de ruído na saída do magnetômetro é, pois,

vNo = G 2 ( ω) G 12 ( ω) ( vNHMC
2
+ vN163
2
+ i N163
2
R s2 ) + vN103
2

(17)
onde Rs =850 Ω é a resistência típica da ponte resistiva do
sensor.

IV.RESULTADOS NUMÉRICOS E EXPERIMENTAIS

A Figura 9 apresenta resultados numéricos e experimentais
de avaliação da sensibilidade para os magnetômetros com
sensores indutivos e magnetoresistivo na faixa de 10 Hz a 100
kHz. Os resultados numéricos foram obtidos a partir das
equações (4) e (15). Os resultados experimentais foram
obtidos medindo-se o campo magnético gerado por uma
bobina de Helmholtz constituída de seis espiras de fio 26
AWG de raio 0,4 m ligada a um gerador de sinais TTi modelo
TG2000. A corrente na bobina de Helmholtz e os sinais nos
amplificadores foram medidos em um osciloscópio Tektronics
modelo TDS 2024B através da ponteira de corrente Tektronix Figura 9. Sensibilidade calculada numericamente (traços) e obtida
modelo P6022 e ponteira de tensão Tektronics modelo P2022. experimentalmente (pontos) para os sensores indutivos de 1 e 4 enrolamentos
e para o sensor magnetoresistivo na faixa de 10 Hz a 100 KHz.
A relação entre a indução magnética Bo e a corrente Ib na
bobina de Helmholtz é
A Figura 10(b) apresenta a estimativa numérica da mínima
3
indução magnética detectável na banda passante que inicia em
4 2
N bµ 0 10 Hz. Inicialmente, é necessário calcular a tensão total de
Bo =   Ib (18)
5 2R b ruído na banda passante:

onde Nb é o número de espiras, Rb é o raio da bobina de

Helmholtz e µo é a permeabilidade magnética do vácuo.
Observa-se boa concordância entre resultados
experimentais e numéricos. Usamos a sensibilidade típica de
32 V/T por volt da tensão de alimentação para o sensor HMC
1001 na obtenção da estimativa numérica. Contudo, a
sensibilidade desse sensor pode variar entre 25 e 40 V/T por
volt da tensão de alimentação, segundo o fabricante [5]. A
sensibilidade obtida experimentalmente para esse
magnetômetro apresenta uma variação com a frequência não
especificada nas informações técnicas do sensor. A
sensibilidade em 100 kHz é aproximadamente 60% maior que
em 10 Hz. Os magnetômetros com sensores indutivos
apresentam maior sensibilidade, embora isso possa ser
facilmente modificado através dos ganhos dos amplificadores.
O magnetômetro com sensor indutivo de quatro enrolamentos
apresenta maior sensibilidade em baixas frequências que o de
enrolamento único. Abaixo de 100 Hz, a diferença entre os
magnetômetros com sensor indutivo é de cerca de uma ordem
de grandeza. A partir de pouco mais que 1 kHz, a
sensibilidade independe da quantidade de enrolamentos.
A Figura 10(a) apresenta as densidades de ruído calculadas
numericamente através das equações (13) e (17). Em baixas
frequências, até cerca de 100 Hz, o magnetômetro com sensor
magnetoresistivo apresenta maior densidade de ruído que os
magnetômetros com sensor indutivo. Entre os magnetômetros
com sensor indutivo, o de enrolamento único produz menos
ruído abaixo de 10 kHz.
f (19)
VNo = ∫
2
vNo (f)df
fo
onde fo = 10 Hz. A mínima indução magnética detectável é
então obtida a partir da sensibilidade,
VNo (f)
Br (f) = (20)
S(f)
No que diz respeito à mínima indução magnética
detectável, existe pouca diferença entre os sensores indutivos
avaliados. Apesar de possuir maior resistência de enrolamento
e, por isso, maior geração de ruído Johnson, abaixo de 400 Hz
o sensor com quatro enrolamentos apresenta menor campo
detectável. Isso ocorre devido à maior sensibilidade desse
sensor em comparação com o de enrolamento único. A
diferença dos sensores indutivos para o magnetoresistivo é
muito significativa. Devido à elevada densidade de ruído
flicker, o campo detectável com este último sensor situa-se em
cerca de uma década acima dos sensores indutivos.
Naturalmente, é possível limitar o nível de ruído e,
consequentemente, aumentar a resolução do magnetômetro,
usando filtros sintonizados na faixa de frequências de
interesse.
Os magnetômetros com sensor indutivo apresentaram um
comportamento anômalo acima de 200 kHz. Fortes oscilações
da sensibilidade foram percebidas no intervalo entre 300 kHz
e 1 MHz. Esse comportamento está associado às reatâncias
parasitas não modelados nesta análise. Embora os efeitos de
primeira ordem (resistência, indutância e capacitância) tenham
sido corretamente modelados, existem efeitos secundários
mais complexos que não foram considerados. Trata-se de
ressonâncias secundárias que aparecem sutilmente nos
espectros de impedância da Figura 3. Isso limita a utilização
do magnetômetro a uma frequência máxima bem menor do
que previsto pela equação (7).
Figura 10. (a) Densidade de ruído estimada numericamente para os
magnetômetros com sensor indutivo com um e quatro enrolamentos e sensor
magnetoresistivo na faixa de 10 Hz a 100 kHz. (b) Menor indução magnética
detectável com base na estimativa de ruído na banda passante do medidor.
Podemos concluir que a principal vantagem do
magnetômetro com sensor magnetoresistivo em relação ao
magnetômetro com sensor indutivo é a possibilidade de
efetuar medições em frequências muito baixas, inclusive
frequência nula. Considerando a banda passante de 100 kHz e
a resolução do medidor uma década acima do menor campo
detectável, concluímos que o magnetômetro com sensor HMC
1001 é adequado para medições de campo magnético com
indução superior a cerca de 40 nT.
O magnetômetro com sensor indutivo apresenta como
vantagem a menor densidade de ruído, e isso o habilita para
medições com maior resolução, permitindo detectar campos
com indução de 1 nT, a partir de uma frequência de 10 Hz.
Sua maior desvantagem é a redução da sensibilidade na
medida em que a frequência do sinal diminui. Entre os
sensores indutivos, o sensor de quatro enrolamentos apresenta
melhor resposta em frequência, em virtude da capacitância
mais baixa e sensibilidade mais alta.
V.CONCLUSÕES
Magnetômetros com sensores indutivos e
magnetoresistivos foram comparados a partir de análise
numérica e medições de sensibilidade. Uma proposta de
sensor indutivo com núcleo de ferrite na forma de carretel foi
elaborada e os resultados mostram que é possível obter maior
sensibilidade com essa geometria do núcleo do que com os
núcleos cilíndricos convencionais. Os modelos matemáticos
de sensibilidade concordam bem com os resultados
experimentais obtidos. O magnetômetro com sensor
magnetoresistivo apresenta melhor desempenho em baixas
frequências, mas a densidade de ruído é mais elevada que a
dos sensores indutivos, o que limita a resolução deste medidor.
O magnetômetro com sensor de quatro enrolamentos apresenta
melhor desempenho em baixas frequências do que aquele com
sensor de um enrolamento. Isso ocorre devido ao maior
número de espiras e menor capacitância total. O
magnetômetro com sensor HMC 1001 permite a medição de
campo magnético com indução superior a 40 nT e frequência
de zero a 100 kHz, com variação moderada de sensibilidade
nessa faixa de frequência. O magnetômetro com sensor
indutivo de quatro enrolamentos pode medir campos com
indução de 1 nT a partir de 10 Hz, mas a sensibilidade é
fortemente dependente da frequência até 100 Hz.
VI.REFERÊNCIAS
[1] M.R.J. Gibbs and P.T. Squire, Applications, In: Ed. Gopel, W., Hesse,
J., Zemel, J.N., Magnetic sensors, a comprehensive survey, Wiley VCH,
1989, Vol. 5, p. 447-476.
[2] P. Ripka and M.H. Acuna, Applications of magnetic sensors, In: Ed.
Ripka, P., Magnetic sensors and magnetometers, Artech House, 2001,
Vol. 1, p. 369-402.
[3] H. Nowak, “Biomagnetism”. In: Andra, W., Nowak, Magnetism in
medicine, Wiley VCH, 2nd Ed., 2007, p. 99-163.
[4] A. Jander, C. Smith and R. Schneider, Magnetoresistive sensors for
nondestructive evaluation, 10th SPIE International symposium on
nondestructive evaluation for health monitoring and diagnostics,
Conference 5770, San Diego, California, March 2005.
[5] Honeywell, 1- and 2-Axis Magnetic Sensors. Available:
http://www.magneticsensors.com/
[6] D. Meeker, Finite element method magnetics user’s manual. Available:
http://www.femm.info/Archives/doc/manual42.pdf
[7] Texas Instruments, Datasheet INA 163 e INA 103. Available:
http://www.ti.com/