Captulo 5 Vigas sobre base elstica

Este captulo vai apresentar as bases para o estudo esttico e elstico da flexo
simples de vigas suportadas diretamente pelo terreno (que constitui, ento, num apoio
elstico contnuo para estas vigas), de trilhos de estradas de ferro (suportados por
dormentes que, devido pequena distncia entre estes em relao ao comprimento
total, podem ser considerados como um apoio elstico contnuo), de estacas verticais
submetidas a cargas horizontais em seu topo (o terreno em contato com o fuste das
estacas ser o apoio elstico contnuo) e de quaisquer outros tipos de peas cujos
apoios elsticos possam, com preciso satisfatria, ser considerados contnuos.

5.1. Vigas de comprimento infinito

O apoio elstico (solo) exerce sobre a viga, em cada seo, uma reao de apoio
proporcional ao deslocamento vertical y sofrido por esta seo, igual Ky , sendo K a
constante de mola do meio elstico que serve de apoio.
A hiptese simples de que a reao contnua da base seja proporcional ao
afundamento, uma aproximao satisfatria em muitos casos da prtica (exemplo das
estradas de ferro comprovao experimental).
Pela curva elstica da viga, tem-se a equao diferencial,

EI z

d4 y
=q
dx 4

(1)

onde q representa a intensidade da carga que atua na viga.

Para um trecho sem carga, a nica fora que atua a reao distribuda
continuamente do lado da base e que tem intensidade K.y sendo q = k.y ,

Cap. 5 Vigas sobre base elstica

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EI Z
Fazendo

d4 y
= k.y
dx 4

(2)

K
= a soluo geral da equao acima pode ser escrita da
4EI Z

seguinte forma,

y = e x (A. cos x + B.senx ) + e x (C. cos x + D.senx )

(3)

Nos casos particulares, as constantes arbitrrias A, B, C e D da soluo devem

ser determinadas por meio de condies em certos pontos.

5.1.1. Atuao de uma carga concentrada

Supondo, como exemplo, uma nica carga concentrada atuando numa viga
infinitamente longa.

O origem das coordenadas

P/2

Simetria considera-se
apenas a metade da viga

Usando a soluo geral (3) para este caso, determinam-se as constantes

arbitrrias.
Admitindo-se que o deslocamento vertical e as curvaturas, em pontos
infinitamente distantes da fora P, so iguais a zero, tem-se A = B = 0.
Logo,

y = e x (C. cos x + D.senx )

Cap. 5 Vigas sobre base elstica

(4)

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As constantes C e D devem ser determinadas pelas condies na origem, ou

seja, x = 0. Neste ponto, a linha elstica deve ter tangente horizontal,

dy
=0

dx X =0

(5)

Em (4) tem-se,

dy
= 0 .e x (C. cos x + D.senx + C.senx D. cos x ) = 0
dx
dy
X =0 = 0 C D = 0 C = D
dx
A equao (4) torna-se:

y = C.e x (cos x + senx )

(6)

As derivadas consecutivas dessa equao so:

dy
= 2Ce x senx
dx

(7)

d2 y
= 2 2 Ce x (senx cos x )
2
dx

(8)

d3 y
= 4 3 Ce x (cos x )
3
dx

(9)

A constante C pode ser obtida pela condio de que o cortante em x = 0, igual a

d2 y
M
P para a parte a direita da viga. Para isso, torna-se necessrio saber que: 2 = ,
2
EI
dx
d3 y
V
d4 y
q
= e 4 = .
3
EI dx
EI
dx

d3 y
P
dM
Qx = 0 =
= EI z 3
=
2
dx X =0
dx X =0

EIZ .4 3 C =

P
2

Cap. 5 Vigas sobre base elstica

C=

P
8 3EIZ
Pgina 3 de 20

Logo nas equaes (6) e (8) respectivamente, tem-se:

y=

P
.e x (cos x + senx )
8 EI Z

y=

P x
e (cos x + sen x ) (equao da curvatura)
2K

M = EIZ

com = 4

K
4EI Z

(10)

d2 y
P
= e x (senx cos x ) (equao do momento)
2
4
dx

(11)

Para simplificar, tem-se as equaes de funes auxiliares a seguir:

= e x (cos x + sen x )

(12)

= e x (senx cos x )

(13)

= e x cos x

(14)

= e x senx

(15)

-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2

-0.2
0.0
0.2
0.4

0.6
0.8
1.0
1.2
0.0

2.0

4.0

6.0

8.0

0.0

2.0

4.0

6.0

8.0

6.0

8.0

-0.2
0.0
0.2
0.4
q
0.6
0.8
1.0
1.2

-0.1
0.0
0.1
0.1
0.2
0.2
0.3
0.3
0.4
0.0

2.0

4.0

6.0

8.0

0.0

a=

= 2 4

4EIZ
k

2.0

4.0
x

comprimento de onda dado pelo

perodo das funes cosx e
senx

Que fornecem ento:

Cap. 5 Vigas sobre base elstica

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P
(x )
2k

(16)

dy
P 2
=
( x )
dx
k

(17)

d2 y P
M = EIZ 2 =
( x )
4
dx

(18)

y=

Q = EIZ

d3 y P
= ( x )
dx 3 2

(19)
Conveno de sinais:
P e y Positivos p/ baixo
M e Q Conveno clssica de sinais

A tabela apresentada a seguir auxilia no clculo do deslocamento, da curvatura,

do momento e do cortante fornecendo os valores a serem substitudos nas equaes
anteriores (16) e (19):

Cap. 5 Vigas sobre base elstica

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0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3.0
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
4.0
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
5.0

1.0000000
0.9906500
0.9650673
0.9266574
0.8784406
0.8230670
0.7628361
0.6997184
0.6353794
0.5712047
0.5083260
0.4476462
0.3898648
0.3355022
0.2849223
0.2383548
0.1959151
0.1576231
0.1234197
0.0931828
0.0667407
0.0438839
0.0243762
0.0079635
-0.0056182
-0.0166363
-0.0253561
-0.0320363
-0.0369259
-0.0402610
-0.0422629
-0.0431371
-0.0430722
-0.0422395
-0.0407935
-0.0388713
-0.0365941
-0.0340674
-0.0313823
-0.0286160
-0.0258332
-0.0230874
-0.0204215
-0.0178693
-0.0154564
-0.0132011
-0.0111158
-0.0092073
-0.0074781
-0.0059270
-0.0045499

1.0000000
0.8099840
0.6397540
0.4888039
0.3563707
0.2414944
0.1430714
0.0599004
-0.0092784
-0.0657492
-0.1107938
-0.1456681
-0.1715847
-0.1896983
-0.2010955
-0.2067876
-0.2077057
-0.2046986
-0.1985322
-0.1898908
-0.1793794
-0.1675272
-0.1547917
-0.1415636
-0.1281715
-0.1148875
-0.1019323
-0.0894809
-0.0776672
-0.0665895
-0.0563148
-0.0468834
-0.0383132
-0.0306032
-0.0237370
-0.0176858
-0.0124115
-0.0078686
-0.0040068
-0.0007726
0.0018894
0.0040347
0.0057180
0.0069928
0.0079099
0.0085176
0.0088611
0.0089819
0.0089183
0.0087048
0.0083725

1.0000000
0.9003170
0.8024106
0.7077307
0.6174056
0.5322807
0.4529538
0.3798094
0.3130505
0.2527278
0.1987661
0.1509890
0.1091401
0.0729019
0.0419134
0.0157836
-0.0058953
-0.0235378
-0.0375563
-0.0483540
-0.0563193
-0.0618217
-0.0652078
-0.0668001
-0.0668948
-0.0657619
-0.0636442
-0.0607586
-0.0572966
-0.0534252
-0.0492888
-0.0450102
-0.0406927
-0.0364214
-0.0322652
-0.0282785
-0.0245028
-0.0209680
-0.0176946
-0.0146943
-0.0119719
-0.0095264
-0.0073517
-0.0054383
-0.0037732
-0.0023417
-0.0011273
-0.0001127
0.0007201
0.0013889
0.0019113

0.0000000
0.0903330
0.1626567
0.2189268
0.2610349
0.2907863
0.3098824
0.3199090
0.3223289
0.3184770
0.3095599
0.2966572
0.2807248
0.2626002
0.2430089
0.2225712
0.2018104
0.1811608
0.1609759
0.1415368
0.1230600
0.1057055
0.0895840
0.0747635
0.0612766
0.0491256
0.0382881
0.0287223
0.0203707
0.0131643
0.0070260
0.0018732
-0.0023795
-0.0058182
-0.0085282
-0.0105927
-0.0120913
-0.0130994
-0.0136877
-0.0139217
-0.0138613
-0.0135610
-0.0130698
-0.0124311
-0.0116831
-0.0108594
-0.0099884
-0.0090946
-0.0081982
-0.0073159
-0.0064612

Cap. 5 Vigas sobre base elstica

Pgina 6 de 20

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
6.0
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
7.0

-0.0033400
-0.0022890
-0.0013871
-0.0006236
0.0000128
0.0005336
0.0009503
0.0012744
0.0015166
0.0016874
0.0017968
0.0018538
0.0018669
0.0018439
0.0017917
0.0017165
0.0016239
0.0015186
0.0014050
0.0012866

0.0079489
0.0074582
0.0069216
0.0063569
0.0057796
0.0052023
0.0046355
0.0040876
0.0035650
0.0030726
0.0026139
0.0021910
0.0018052
0.0014566
0.0011448
0.0008689
0.0006272
0.0004180
0.0002391
0.0000884

0.0023044
0.0025846
0.0027672
0.0028666
0.0028962
0.0028679
0.0027929
0.0026810
0.0025408
0.0023800
0.0022053
0.0020224
0.0018360
0.0016502
0.0014682
0.0012927
0.0011255
0.0009683
0.0008221
0.0006875

-0.0056445
-0.0048736
-0.0041543
-0.0034903
-0.0028834
-0.0023343
-0.0018426
-0.0014066
-0.0010242
-0.0006926
-0.0004086
-0.0001686
0.0000309
0.0001937
0.0003234
0.0004238
0.0004983
0.0005503
0.0005829
0.0005991

Exemplo 5.1 Obter os deslocamentos verticais e os momentos fletores

atuantes sob os pontos de aplicao das cargas de 50kN indicadas abaixo para a viga
infinita cuja rigidez flexo EI igual a 104 kN.m2 e que se apia sobre um meio elstico
cuja constante de mola k = 4x104 kN/m2.

P1 = P2 = P3 = P4 = 50kN

Soluo:

=4

K 4 4.10 4 KN m2
=
=4 1 4 = 1
m
m
4EI
4.10 4 KN.m2

Escolhendo para origem do sistema de coordenadas a primeira das cargas

concentradas, tem-se a partir da tabela abaixo, empregando-se o princpio da
superposio dos efeitos, que:

Cap. 5 Vigas sobre base elstica

Pgina 7 de 20

P1

P2

P3

P4

0,5083

0,0667

-0,0423

-0,1108

-0,1794

-0,0563

M0 =

P
50kN
(1 0,1108 0,1794 0,0563) M 0 = 8,17kN.m
(x ) =
4
4. 1
m

0 =

50kN. 1
P
m (1 + 0,5083 + 0,0667 0,0423) = 0,000957m
(x ) =
0
4
2k
2.4.10 kN / m 2

MA =

P
50kN
(1 2(0,1108) 0,1794) M A = 7,49kN.m
(x ) =
4
4. 1
m

A =

P
50
(1 + 2(0,5083) + 0,0667) A = 0,0013m
(x ) =
2k
2.4.10 4

Devido a simetria existente (pois a viga infinita), os valores encontrados para as

sees O e A so tambm vlidos para as sees O' e A', respectivamente.

5.1.2. Atuao de uma carga uniformemente distribuda

Seja uma viga da figura abaixo submetida a uma carga uniformemente distribuda

O deslocamento em C, produzido por um elemento qdx da carga obtido

substituindo-se P por qdx na equao (11a),

y=

qd x x
e (cos x + senx )
8 3EI Z

O deslocamento em A provocado pela carga distribuda ao longo do comprimento

ser:
Cap. 5 Vigas sobre base elstica

Pgina 8 de 20

b
qdx x
qdx x
(
)
e
cos

x
+
sen

x
+
3 e (cos x + senx )
3
0 8 EI Z
0 8 EI Z

y=
y=

q
2 e a cos a e b cos b
2k

(20)

Para valores de a e b grandes, os valores de e-a e e-b sero pequenos e o

deslocamento y ser igual a aproximadamente q/k, ou seja, em pontos muito afastados
das extremidades da parte carregada da viga, a flexo da barra pode ser desprezada e
pode-se admitir que a carga uniformemente distribuda q transmitida diretamente
base elstica.
Comparando-se a equao (20) com a equao (10) e observando-se as
equaes (12) a (15), tem-se,

y=

P x
e (cos x + sen x ) (equao da curvatura)
2K

(10)

y=

q
[2 (a ) (b )]
2k

(21)

dy q
[ (a ) (b )]
=
dx 2k
M=
Q=

q
4 2

[ (a ) + (b )]

q
[ (a ) (b )]
4

(22)
(23)

(24)

Supondo agora uma seo situada fora do trecho compreendido sob o

carregamento.

Seguindo-se o mesmo procedimento adotando anteriormente, tem-se,

Cap. 5 Vigas sobre base elstica

Pgina 9 de 20

y=

q a x
q a
e (cos x + sen x )dx y =
e cos a e b cos b

2k b
2k

Logo, utilizando-se as equaes (12) a (15), tem-se,

q
[ (a ) (b )]
2k

(25)

dy q
[ (a ) (b )]
=
dx 2k

(26)

M=

q
[ (a ) (b )]
4 2

(27)

Q=

q
[ (a ) (b )]
4

(28)

y=

5.1.3. Atuao de uma carga momento

Seja a viga infinita abaixo submetida atuao de uma carga momento M0
aplicada na origem,

Pode-se fazer o problema recair no caso de carga concentrada substituindo-se a

carga momento M0 por um binrio com a tendendo para zero.

P
{(x ) [(x + a )]}
a0 2k
Pa
[(x + a )] (x )
y (x ) =
lim

0
2k
a

y (x ) = lim

f (x + h ) f (x )

h0
h

Entretanto, sabe-se que, lim

Cap. 5 Vigas sobre base elstica

Pgina 10 de 20

M 0 d[(x )]
2k
dx
M 0
M 0 2
[ 2(x )] =
y (x ) =
(x )
2k
k
y (x ) =

M 0 2
( x )
k

(29)

dy M 0 3
=
(x )
dx
k

(30)

y (x ) =

M (x ) =

M0
(x )
2

Q (x ) =

M 0
(x )
2

Cap. 5 Vigas sobre base elstica

(31)
(32)

Pgina 11 de 20

Exemplo 5.2 Obter o deslocamento e o momento fletor no ponto A da viga

infinita abaixo sabendo-se que EI = 344x109 N.mm2 e = 6,3 x 10-4 mm-1.

q = 35 N/mm
A
x

M = 10 kN.m
a

Soluo:
1) Carga concentrada P=10kN

y PA =

P
(x )
2k

MPA =

P
(x )
4

=4

6x3x10 4
x 4 x344 x10 9 N.mm 2
k =

mm

k = 0,217N / mm 2

K
k = 4 4EI
EI
Ponto A x = 0

y PA =

10x10 3 x6,3x10 4

2(0,217)

MPA =

10x10 3 x1
MPA = 3,97kN.m
4
4 x6,3x10

y PA = 14,53mm

2) Carga distribuda

q
[2 (a ) (b )]
2k
35
[2 0,7077 0,9003]
y qA =
2x0,217
y qA =

y qA = 31,61mm
q
M qA = 2 [(a ) + (b )]
4
35
(0,2189 + 0,0903)
M qA =
2
4 x 6,3x10 4

a = 6,13x10 4 x 476,19
a = 0,30
b = 6,3x10 4 x158,73
b = 0,10
(a ) = 0,7077
(b ) = 0,9003
(a ) = 0,2189
(b ) = 0,0903

M qA = 6,82kN.m

Cap. 5 Vigas sobre base elstica

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5.2. Vigas semi-infinitas

5.2.1. Vigas semi-infinitas com bordo livre

Seja a viga semi-infinita acima, submetida ao carregamento indicado, que se

deseja resolver. Procura-se ento a maneira pela qual pode-se fazer com que sua
resoluo recaia na soluo de uma viga infinita (problema resolvido anteriormente).

Para resolver a viga infinita acima (sem M0 e P0) considera-se sua diferena
esttica da viga semi-infinita como sendo a existncia em A, de um momento fletor MA e
de um esforo cortante QA que mantm a continuidade entre os trechos semi-infinitos da
viga esquerda e direita de A. Se MA=QA=0, equivale dizer que no existe ao
esttica da parte (carregada) da viga direita de A sobre a parte (descarregada) da viga
a esquerda de A, que no estaria, ento, trabalhando. Deste modo, fazendo desaparecer
MA e QA para a viga infinita, sua resoluo ser idntica a da viga semi-infinita inicial.
Isto pode facilmente ser conseguido aplicando-se viga infinita, em Aesq, uma
carga vertical P0 e um momento M0 tais que promovam o aparecimento, em A, de um
momento fletor (-MA) e de um esforo cortante (-QA) que tornem inativa a parte da viga
infinita esquerda de A.
Desta forma,

Cap. 5 Vigas sobre base elstica

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M0
P0
4 (x ) + 2 (x ) = M A

P0 (x ) M 0 (x ) = Q
A
2
2
(com x = 0)

Obtendo-se ento,

P0 = 4( .M A + Q A )

M 0 = (2M A + Q A )

Assim, a resoluo da viga semi-infinita ser a resoluo da viga infinita

submetida ao carregamento da semi-infinita, acrescido das cargas P0 e M0 definidas
acima, atuantes em Aesq.
Exemplo 5.3 Resolver a viga semi-infinita abaixo:

Soluo:

P
P
(x ) =
4
4
x = 0
P
P
Q A = (x ) =
2
2

MA =

M0

A fim de evitar problemas com

condies de contorno, supese P aplicado em ADIR, para
determinao de P0 e M0.

P+P0

Cap. 5 Vigas sobre base elstica

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Substituindo-se nas equaes (33) e (34)

P P
P0 = 4
+ P0 = 3P
4 2
QA =

2P
2
P P
P P
2
+ M 0 = M 0 =

4 2

2P/

P+3P

Logo

4P
2P 2
( x )
(x )
2k
k
2P
2P
2P
y=
(x )
(x ) =
( x )
k
k
k
dy
4P 2
2P 3
=
( x )
( x )
dx
k
k

y=

dy
2P 2
=
( x )
dx
k
4P
2P 1
P
M=
( x )
( x ) = ( x )
4
2

4P
2P
Q = ( x ) +
( x ) = P ( x )
2
2
Exemplo 5.4 Para a viga semi-infinita abaixo, submetida ao carregamento
indicado, obter o momento fletor sob o ponto de aplicao da carga P.

Cap. 5 Vigas sobre base elstica

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Soluo:
O momento fletor pedido pode ser obtido a partir da viga infinita abaixo onde P0 e
M0 podem ser obtidos atravs das equaes (33) e (34)

M0

P0

MA =

P
( a ) e
4

P
Q A = ( a )
2

P
P0 = 4
( a ) + (a ) = P (a ) + 2P ( a )
2
4

P0 = P[ ( a ) + 2 ( a )]
M0 =
M0 =

2
P
P
P
P
2
(a ) + ( a ) = (a ) + (a )

4
2

[ (a ) + (a )]

Logo, o momento atuante sob a carga P, aplicando-se o princpio da

superposio dos efeitos ser,

MB =

P
P
[ (a ) + 2 (a )] (a ) P [ (a ) + (a )] + (a )
(0) +
4
4
2

MB =

P
1 + 2 (a ) 2 2 ( a )
4

Cap. 5 Vigas sobre base elstica

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5.3. Vigas Finitas

5.3.1. Caso de bordos livres

As cargas M0A, P0A, M0B e P0B so aplicadas em Aesq e Bdir respectivamente. As

partes esquerda de A e direita de B das vigas infinitas ficam inertes.
Sendo ento QA, MA, QB e MB os esforos cortantes e momentos fletores
atuantes, na viga infinita, nas sees A e B, devidos ao mesmo carregamento que o
aplicado na viga finita, as cargas POA, MOA, POB e MOB devem satisfazer s condies:

P0B
M0A
M 0B
P0 A
4 (0) + 4 (l ) + 2 (0) + 2 (l ) = M A

P
0 A (0) + P0B (l ) M oA (0) + M 0B (l ) = Q A
2
2
2
2

P
P
M
M
0 A (l) + 0B (0) + 0 A ( l ) + 0B (0) = M B
4
2
2
4

P0B
M 0 A
M 0B
P0 A
2 (l ) + 2 (0) 2 (l ) + 2 (0) = Q B

Hetnyi props um artifcio de combinao de cargas transformando o sistema de

4 equaes com 4 incgnitas em 2 sistemas independentes de 2 equaes e 2
incgnitas.

Cap. 5 Vigas sobre base elstica

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a) Caso simtrico (M=Q=0 em A e B e M A e Q A )

P0S
M S0
[ (0) + (l )] = MSA
[ (0) + ( l )] +
2
4
S
M S0
P0
(
)
(
)
0
[

l
]
[ (0) (l )] = Q SA

2
2
Soluo:

P0S = 4Es(l ) Q SA [1 + (l )] + M SA [1 (l )]
M S0 =

Es(l ) Q SA [1 + (l )] + 2M SA [1 (l )]

Onde

E S ( l ) =

1
2[1 + (l )][1 (l )] [1 (l )] [1 + (l )]

E S ( l ) =

e l
2(senRl + sen l )

Cap. 5 Vigas sobre base elstica

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b) Caso anti-simtrico

{ [
2
= Ea(l ){Q

]}

P0a = 4Ea(l ) Q aA 1 (l ) + M aA [1 + (l )]
M a0

a
A

[1 (l )] + 2M aA [1 + (l )]}

Onde

Ea(l ) =

1
2[1 + (l )][1 ( l )] [1 + (l )][1 (l )]

Ea(l ) =

e l
2(senh l sen l )

Exemplo 5.4 Calcular o deslocamento vertical e o momento fletor sob a carga P

para a viga finita de bordos livres com = 1.

Soluo:

Como o carregamento simtrico, deve-se utilizar apenas as equaes da parte

simtrica obtidas anteriormente.

P l
Q SA =
2 2

M SA =

P l
dados por:
4 2

P l

P l
P0S = 4Es(l ) [1 + (l )] + [1 (l )]
4 2
2 2

Cap. 5 Vigas sobre base elstica

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 P l

2
P l
M S0 = Es(l ) [1 + (l )] + [1 ( l )]
2 2

2 2

como l = 1,

P0S = 0,94P
M S0 = 0,45Pl

Empregando-se o princpio da superposio dos efeitos, tem-se:

yc =

P S l
M S 2 l
P
(0) + 2 0 + 2 0
2K
2k 2
k
2

Mc =

P S l
M S l
P
(0) + 2 0 + 2 0
4
4 2
2 2

como l = 1

y c = 1,01

Pl 3
P
P
y
0
,
25
=
= 1,01

c
EJ
k
4EJ 4

M c = 0,13Pl

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