Descrio do movimento

Acelerao nula, mxima velocidade

Atividades

Referncias
O sistema biela-manivela de uma mquina motriz (mquina de vapor, motor trmico)
composto de uma biela AB cujo extremo A chamado base de biela, deslocado ao longo de
uma reta, enquanto que o outro extremo B, chamado cabea de biela, articulado em B com
uma manivela OB descreve uma circunferncia de raio OB. A base de biela est articulado no
denominado patim solidrio com o pisto que deslocado entre duas guias. O pisto descreve
um movimento oscilatrio que como vamos ver no harmnico simples, embora possamos
aproximar bastante a este movimento.

Descrio do movimento

Suponhamos que a manivela tem raio r, e a biela tem um comprimento l (l>2r). A manivela
gira com velocidade angular constante , e o pisto oscila. A posio do pisto relativo ao
centro da roda

Se situamos a origem na posio do pisto para =90.

Posio do pisto
Se a manivela se move com velocidade angular constante, a posio do pisto em funo do
tempo

O valor mximo obtido para t=0, e vale

O valor mnimo obtido para t=,

Na figura, representada a posio x do pisto em funo do tempo (cor azul) e o MHS (cor
vermelha)

x=rsen(t+/2)=rcos(t)

O valor mximo obtido para t=0, e vale x=+r

O valor mnimo obtido para t=, e vale x=-r

Velocidade

Derivando a posio x com relao ao tempo obtemos a velocidade

Na figura, representada a velocidade v do pisto em funo do tempo (cor azul) e o MHS

(cor vermelha)

v=-rsen(t)

Acelerao

Derivando a velocidade v com relao ao tempo obtemos a acelerao

Simplificando chegamos ao resultado

Na figura, representada a acelerao a do pisto em funo do tempo (cor azul) e o MHS

(cor vermelha)

a=-r2cos(t)
Acelerao nula, mxima velocidade
A velocidade mxima quando a acelerao zero. Para calcular os ngulos t para os quais
a acelerao zero, temos que resolver a equao

As operaes que temos que realizar so as seguintes

Substitumos sen2(t)=1-cos2(t) e cos(2t)= cos2(t) - sen2(t) =2 cos2(t)-1

Elevando ao quadrado ambos membros

e depois de realizar algumas operaes algbricas chegamos a equao

Fazendo a mudana de varivel z=cos2(t) obtemos a equao cbica

Para calcular as razes da equao cbica

z3+az2+bz+c=0

Calculamos os valores de Q e R dados por

Se R2>Q3 temos uma raiz real e duas complexas, em caso contrrio, h trs razes reais.
Suponhamos que se cumpre a primeira condio. A condio R2>Q3 equivale a

27r4-33r2l2>5l4

Como r>l esta condio no cumprida

Como R2<Q3 ento a equao tem trs razes reais

Conhecidas as razes da equao cbica z calculamos o ngulo t.

Das trs razes, uma negativa (no podemos encontrar a raiz quadrada), outra maior que a
unidade (a raiz tambm maior que a unidade e no podemos calcular o arco coseno) e a
terceira, a nica vlida, est compreendida entre 0 e 1.

A acelerao nula em dois instantes

Exemplo:
 Seja r=1.0 y l=2.0

R=5.037 Q=7.11

Comprovamos que R2<Q3 a equao cbica tem trs razes reais

z1=-5.172
z2=4.028
z3=0.1434

A velocidade mxima (em mdulo) ou a acelerao zero para

Atividades
Introduza

O comprimento l da biela, atuando na barra de deslocamento titulada Comprimento

biela
O raio da manivela foi fixado em r=1 m
A velocidade angular de rotao foi fiada em = 1 rad/s

Clique no boto titulado Comear

Observemos o movimento do pisto e a representao grfica de sua posio em funo do

tempo.

Ative a casinha titulada Grfico

Selecione um boto de raio

x, para representar a posio do pisto em funo do tempo e comparar com o MHS

x=r cos(t)
v, para representar a velocidade do pisto em funo do tempo e comparar com o
MHS v=-rsen(t)
a, para representar a acelerao do pisto em funo do tempo comparar com o MHS
a=-2rcos (t)

Clique no boto titulado Comear

Nestas duas ltimas representaes, mostrado no eixo horizontal as posies angulares para
as quais a velocidade mxima ou a acelerao zero.