Veja nossa solução para a Questão 42P do Capítulo 16 da Mecânica de Engenharia de Hibbeler.

Problema 42P Capítulo:

16 Problema:
42P

No instante mostrado, u = 60 °, e a haste AB é submetida a uma desaceleração ...

Solução Passo a Passo

Mecânica de Passo 1

Engenharia: Nós recebemos uma vara UMABque é submetido a um movimento retilíneo. A hasteUMAB
Estática e está conectado com outro link BC link enquanto BC está conectado a outro link CD.

Dinâmica, 14ª
Edição A inclinação dos links BC e CD da horizontal é, θ = 60
∘

Autores: Russell C.
A desaceleração linear da haste UMAB é, uma = -16 m/s
2

Hibbeler
A velocidade linear da haste UMAB é, v = 10 m/s
ISBN-13: 978-
0133915426
Somos solicitados a determinar a velocidade angular e a aceleração angular do link CD.

Passo 2

O diagrama de corpo livre dos links conectados é dado por,

etapa 3

Usando a fórmula do triângulo retângulo, a expressão para a distância horizontal entre os

pontos B e D É dado por,

x = (0,3 m) cosθ + (0,3 m) cosθ

x = (0,6 m) cos θ

Ao diferenciar a expressão acima em relação ao tempo, obtemos,

dx
v =
dt

d
v = ((0,6 m) cos θ)
dt

˙
v = (-0,6 m) pecado θ (θ )

… (1)

O sinal negativo indica que o movimento do link está na direção certa.

Ao substituir v ,
= 10m/s θ = 60
∘
e θ˙ = ω na equação (1), obtemos,
∘
(10 m/s) = (-0,6 m) (pecado 60 ) ω

(10 m/s)
ω =
(0,519 m)

ω = -19,2 rumad/s
 

Passo 4

Ao diferenciar a equação (1) em relação ao tempo, obtemos,

dv
uma =
dt

d ˙
uma = [(-0,6 m) pecado θ (θ )]
dt

2
¨ ˙
uma = -0,6 m (pecado θ ⋅ θ + cos θ ⋅ θ )

Ao substituir uma = -16m/s

2
,θ = 60
∘
, θ˙ = ω e θ¨ = α na expressão acima, nós temos,

2 ∘ ∘ 2
(-16 m/s ) = (-0,6m) (pecado 60 ⋅ (α) + cos 60 ⋅ (-190,245rumad/s) )

∘ 2
pecado 60 ⋅ (α) = -158,52rumad/s

2
α = -183,04rumad/s