Cap - 3 - Corpos Rígidos Sistemas Equivalentes de Forças.-1

Mecânica Geral I
2021
Capitulo III-Corpos
III- rígidos: sistemas equivalentes de
forças.
Mecânica Geral I 2021
3.1. Introdução;
3.2.Forcas internas e forças externas;
3.3.Momento de uma força em relação a um ponto;
3.4.Teorema de varignom;
3.5. Componente retangular do momento de uma forca;
3.6.Momento de uma força em relação a um eixo;
3.7.Momento de um binário;
3.8.Substituicao de uma dada forca por uma forçla em O e um
binário.
3.9. Sistema de Forças: Redução a uma Força e um Binário;

3.9.1. Casos Particulares de Redução de um Sistema de Forças;
3.1. Introdução;
Supondo-se que a maioria dos corpos considerados em mecânica
elementar são rígidos, isto é, as deformações reais são desprezíveis e não
afetam as condições de equilíbrio ou de movimento do corpo.
Nesta capitulo estudaremos os efeitos das forças exercidas em um
corpo rígido e como substituir um dado sistema de forças por um sistema
equivalente mais simples. Para isto, são importantes os seguintes conceitos:
 Momento de uma força em relação a um ponto;
 Momento de uma força em relação a um eixo;
 Momento devido a um binário
3.2.Forças internas e forcas externas;

 Forças atuando em corpos rígidos são
divididas em dois grupos:
- Forças Externas (que representam as ações
externas sobre um corpo rígido)
- Forças Internas (que representam as forcas que

mantem as partículas que formam o corpo rígido)
 Se não for contra balanceada, cada uma das

forças externas pode imprimir ao corpo rígido
um movimento de translação ou de rotação, ou
ambos.
3.3.Momento de uma forca em relação a um ponto;
 O momento de uma força F em relação a um ponto

O é definido como MO  r  F
 O vetor momento MO é perpendicular ao plano

que contém o ponto O e a força F.
A intensidade de MO expressa a tendência da força

causar rotação em torno de um eixo dirigido ao
longo de MO.
M O  F * r * sen   F * d

 O sentido do momento pode ser determinado pela regra da mão direita
 Qualquer força F’ que tem a mesma intensidade, direção e sentido de F, é
equivalente a ela se também tiver a mesma linha de ação e portando, gerara o
mesmo momento.
• O plano da estrutura
contém o ponto O e a
força F. MO, o
momento da força em
relação a O, é
perpendicular ao plano.

 Se a força tende a girar a estrutura no sentido anti-horário, o vetor momento
aponta para fora (para cima) do plano da estrutura e a intensidade do
momento é positiva.
 Se a força tende a girar a estrutura no sentido horário, o vetor momento
aponta para dentro (para baixo) do plano da estrutura e a intensidade do
momento é negativa.
3.4.Teorema de varignon;
 O momento em relação a um dado ponto O

da resultante de diversas forças concorrentes
é igual à soma dos momentos das várias
forças em relação ao mesmo ponto O.
      
r  F1  F2    r  F1  r  F2  
 O teorema de Varignon torna possível
substituir a determinação direta do momento
de uma força F pela determinação dos
momentos de duas ou mais forças que a
compõe.
3.5. Componente retangular do momento de uma força;
O momento de F em relação a O,
      
M O  r  F , r  xi  yj  zk
   
F  Fx i  Fy j  Fz k
   
M O  M xi  M y j  M z k
  
i j k
 x y z
Fx Fy Fz
  
   
 yFz  zF y i  zFx  xFz  j  xFy  yFx k
3.5. Componente retangular do momento de uma força;
Momento de F em relação a B:
  
M B  rA / B  F
  
rA / B  rA  rB
  
 x A  x B  i   y A  y B  j  z A  z B  k
   
F  Fx i  Fy j  Fz k
  
i j k

M B  x A  x B   y A  y B  z A  z B 
Fx Fy Fz
3.5. Componente retangular do momento de uma forca;
Para estruturas bidimensionais:
 
M O  xFy  yFx k
MO  MZ
 xFy  yFx
 

M B  x A  xB Fy   y A  y B Fx k 
M B  x A  xB Fy   y A  y B Fx
Exemplo1: Uma força vertical de 450 N é aplicada na

extremidade de uma alavanca que está ligada
ao eixo em O.
Determine:
a) o momento da força em relação a O;
b) a força horizontal aplicada em A que gera o
mesmo momento;
c) a força mínima aplicada em A que gera o
mesmo momento;
d) a posição de uma força vertical de 1.080 N para
que ela gere o mesmo momento;
e) se alguma das forças obtidas nas partes b, c e d
é equivalente à força original
a) O momento é igual ao produto da força pela

distância perpendicular entre a linha de ação da
força e O. Como a força tende a girar a alavanca
no sentido horário, então MO é positivo.
M O  Fd
d  60 cm cos 60  30 cm
M O  450 N 0,3 m  M O  135 N  m
b) Para a força horizontal aplicada em A que gera o

mesmo momento tem-se,
d  60 cm  sen 60  52 cm
M O  Fd
135 N  m  F 0,52 m 
135 N  m F  259,6 N
F
0,52 m
c) A força mínima aplicada em A que gera o mesmo

momento deve atuar a uma distância perpendicular
é máxima de O, ou seja, quando F é perpendicular
a OA.
M O  Fd
135 N  m  F 0,6 m.
d) Para determinar o 135 N  m
F F  225 N
ponto de aplicação 0,6 m
de uma força
vertical de 1.080 N M O  Fd
que gera o mesmo 135 N  m  1.080 N  d
momento em
relação a O temos, 135 N  m
d  0,125 m
1.080 N
OB cos 60  12,5 cm
OB  25 cm
e) Embora cada uma das forças nas letras b), c) e d)

gere o mesmo momento que a força de 450 N,
nenhuma tem sua mesma intensidade, direção e
sentido, ou mesma linha de ação. Portanto, nenhuma
das forças é equivalente à força de 450 N.
Exemplo2:
SOLUÇÃO:
O momento MA da força F exercida pelo fio
é obtida a partir do produto vetorial,
  
M A  rC A  F
Uma placa retangular é sustentada pelos

suportes A e B e por um fio CD. Sabendo
que a tração no fio é 200 N, determine o
momento em relação a A da força exercida
pelo fio no ponto C.
SOLUÇÃO:
  
M A  rC A  F
    
rC A  rC  rA  0,3 m i  0,08 m k

  rC D
F  F  200 N 
rC D
  
 0,3 m i  0,24 m  j  0,32 m k
 200 N 
0.5 m
  
 120 N i  96 N  j  128 N k
  
i j k

M A  0,3 0 0,08
 120 96  128
   
M A  7,68 N  m i  28,8 N  m  j  28,8 N  m k ;
M A  41,45 N  m

Momento MO de uma força F aplicada no
ponto A em relação a um ponto O:
 
MO  r  F
O momento MOL em relação a um eixo OL é a

projeção do momento MO sobre esse eixo, ou seja,
    
M OL    M O    r  F 
Momentos de F em relação aos eixos coordenados:
M x  yFz  zFy
M y  zFx  xFz
M z  xFy  yFx
 Momento de uma força em relação a um

eixo arbitrário:
 
M BL    M B
  
   rA B  F 
  
rA B  rA  rB
 O resultado é independente do ponto B

escolhido sobre o eixo dado.
Exemplo de aplicação ;
• A cube is acted on by a force P as shown.

Determine the moment of P:
   
a)about A. M A  aP 2 i  j  k 
b)about the edge AB and M AB  aP 2
c)about the diagonal AG of the cube.
aP
M AG  
6
• Duas forças F e -F de mesma intensidade, linhas
de ação paralelas e sentidos opostos formam um
binário.
• Momento do binário:
   
 
M  rA  F  rB   F

 
 
 rA  rB  F
 
 rF
M  F * r * sen   F * d
• O vetor que representa o momento do binário
é independente da escolha da origem dos eixos
coordenados, isto é, trata-se de um vetor livre
que pode ser aplicado a qualquer ponto
produzindo o mesmo efeito
Dois binários terão momentos iguais se

 F1d1  F2 d 2
 Os dois binários estiverem em planos

paralelos;
 Os dois binários tiverem o mesmo
sentido ou a tendência de causar rotação
na mesma direção.
3.7.1.Adição de binários;
• Considere dois planos P1 e P2 que se
interceptam, cada um contendo um binário.
  
M 1  r  F1 no plano P1
  
M 2  r  F2 no plano P2
• As resultantes dos vetores também formam um
binário.      
M  r  R  r  F1  F2 
    
• Pelo teorema de Varignon, M  r  F1  r  F2
 
 M1  M 2
• A soma de dois binários é um binário de momento

igual à soma vetorial dos momentos dos dois.
3.7.2 Os binários também podem ser representados por vetores;
• Um binário pode ser representado por um vetor igual em intensidade,

direção e sentido ao momento do binário.
• Vetores que representam binários obedecem à lei de adição de vetores.
• Vetores binários são vetores livres, ou seja, o ponto de aplicação não é
relevante.
• Vetores binários podem ser decompostos em componentes vetoriais.
3.8.Substituiçao de uma dada força por uma força em O e um binário;
 Não se pode simplesmente mover uma força F para o ponto O sem

modificar sua ação no corpo.
 A aplicação de duas forças de mesma intensidade e sentidos opostos
em O não altera a ação da força original sobre o corpo.
 As três forças podem ser substituídas por uma força equivalente e
um vetor binário, isto é, um sistema força-binário.
Para mover a força F de A para um ponto diferente O’ deve-se aplicar naquele

ponto outro vetor binário MO’
  
M O'  r   F
Os momentos de F em relação

  a O e a O’ estão   
 relacionados
M O '  r ' F  r  s  F  r  F  s  F
  
 MO  s  F
Para mover o sistema força-binário de O para O’ deve-se somar ao sistema o

momento da força aplicada em O em relação a O’.
Exercicio:
SOLUÇÃO:
Introduzimos no ponto A duas forças de 90 N
com sentidos opostos, produzindo 3 binários
para os quais os componentes dos momentos
são facilmente calculados.
Alternativamente, pode-se calcular os

momentos das quatro forças em relação a
um único ponto arbitrário. O ponto D é uma
boa escolha pois apenas duas das forças
Determine os componentes do geram momento naquele ponto.
binário único equivalente aos
dois binários mostrados.
• Introduzimos no ponto A duas forças de

90 N com sentidos opostos.
• Os três binários podem ser
representados pelos três vetores
binários,
M x   135 N 0,45 m    60,75 N  m

M y   90 N 0,30 m    27 N  m
M z   90 N 0,225 m    20,25 N  m
  
M  60,75 N  m i  27 N  m  j

 20,25 N  m k
• Alternativamente, calculamos a soma

dos momentos das quatro forças em
relação a D.
• Somente as forças em C e E geram
momento em relação ao ponto D.
   
M  M D  0,45 m  j   135 N k
  
 
 0,225 m  j  0,30 m k   90 N i
  
M   60,75 N  m i  27 N  m  j

 20,25 N  m k
3.9. Sistema de Forças: Redução a uma Força e um Binário;
• Um sistema de forças pode ser substituído por um sistema força-binário

equivalente atuando em um dado ponto O.
• As forças e os vetores binários podem ser substituídos por uma força

resultante e um vetor binário resultante,
  R  
R  F M O   r  F 
O sistema força-binário em O pode ser movido para O’

com a soma do momento de R em relação à O’ ,
R R  
M O'  M O  s  R
Dois sistemas de forças são equivalentes se eles podem
ser reduzidos a um mesmo sistema força-binário.
3.9.1.Casos Particulares de Redução de um Sistema de Forças
• O sistema força-binário resultante para um sistema de

forças será mutuamente perpendicular se:
1) As forças forem concorrentes,

2) As forças forem coplanares, ou
3) As forças forem paralelas.
• O sistema de forças coplanares é reduzido a

um sistema força-binário
 que
 R consiste em
ReM
, que são mutuamente perpendiculares.
O
• O sistema pode ser reduzido a uma

única força movendo-se a linha de ação
de R
até que seu momento em relação
a O se torne .

M OR
• Em termos de componentes retangulares,
xR y  yRx  M OR
SOLUTION:
a) Compute the resultant force for the
forces shown and the resultant
couple for the moments of the
forces about A.
For the beam, reduce the system of b) Find an equivalent force-couple

forces shown to: system at B based on the force-
couple system at A.
a)an equivalent
 force-couple
  R system at
A, R  600 N  j M A  1880 N  m k
c) Determine the point of application
b)b) an equivalent force
 couple
 system for the resultant force such that its
at B, R  600 N  j moment about A is equal to the
resultant couple at A.
c)c) a single force or resultant.
 
M BR   1000 N  m k
SOLUÇÃO:
• Determinamos os vetores posição
relativos traçados do ponto A até os
pontos de aplicação das várias forças.
• Decompomos as forças em
componentes retangulares.
• Calculamos a força resultante,

 
R  F
Três cabos estão presos ao suporte, • Calculamos o binário resultante,
como ilustrado. Substitua as forças R  
exercidas pelos cabos por um M A   r  F 
sistema força-binário equivalente
em A.
• Decompomos as forças em componentes

retangulares :
 
FB  700 N 
   
 rE B 75 i  150 j  50k
 
rE B 175
  
 0,429 i  0,857 j  0,289k
   
FB  300 i  600 j  200k N 
SOLUÇÃO:
 
• Determinamos os vetores posição  
FC  1000 N  cos 45 i  cos 45k


relativos em relação a A: 
   707 i  707k N 

rB A  0,075 i  0,050k m    
   FD  1200 N cos 60 i  cos 30 j 
rC A  0,075 i  0,050k m   
    600 i  1039 j N 
rD A  0,100 i  0,100 j m 
Calculamos a força resultante:

  Calculamos o binário resultante:
R  F
R  

 300  707  600 i 
MA   r F 
   
  600  1039 j i j k
    
 200  707 k rB A  F B 0,075 0 0,050  30i  45k
    300  600 200
R  1607i  439 j  507k N    
i j k
  
rC A  F c 0,075 0  0,050  17,68 j
707 0  707
  
i j k
  
rD A  F D 0,100  0,100 0  163,9k
600 1039 0
R   
M A  (30 N  m) i  (17,68 N  m) j  (118,9 N  m)k

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Mecânica Geral I

3.9. Sistema de Forças: Redução a uma Força e um Binário;

3.2.Forças internas e forcas externas;

- Forças Internas (que representam as forcas que

 Se não for contra balanceada, cada uma das

3.3.Momento de uma forca em relação a um ponto;

 O momento de uma força F em relação a um ponto

 O vetor momento MO é perpendicular ao plano

A intensidade de MO expressa a tendência da força

3.3.Momento de uma força em relação a um ponto;

3.3.Momento de uma força em relação a um ponto;

 O momento em relação a um dado ponto O

3.5. Componente retangular do momento de uma força;

3.5. Componente retangular do momento de uma força;

3.5. Componente retangular do momento de uma forca;

Para estruturas bidimensionais:

Exemplo1: Uma força vertical de 450 N é aplicada na

a) O momento é igual ao produto da força pela

b) Para a força horizontal aplicada em A que gera o

c) A força mínima aplicada em A que gera o mesmo

e) Embora cada uma das forças nas letras b), c) e d)

Uma placa retangular é sustentada pelos

3.6.Momento de uma força em relação a um eixo;

O momento MOL em relação a um eixo OL é a

Momentos de F em relação aos eixos coordenados:

3.6.Momento de uma força em relação a um eixo;

 Momento de uma força em relação a um

 O resultado é independente do ponto B

• A cube is acted on by a force P as shown.

Dois binários terão momentos iguais se

 Os dois binários estiverem em planos

• A soma de dois binários é um binário de momento

3.7.2 Os binários também podem ser representados por vetores;

• Um binário pode ser representado por um vetor igual em intensidade,

3.8.Substituiçao de uma dada força por uma força em O e um binário;

 Não se pode simplesmente mover uma força F para o ponto O sem

Para mover a força F de A para um ponto diferente O’ deve-se aplicar naquele

Os momentos de F em relação

Para mover o sistema força-binário de O para O’ deve-se somar ao sistema o

Alternativamente, pode-se calcular os

• Introduzimos no ponto A duas forças de

M x   135 N 0,45 m    60,75 N  m

• Alternativamente, calculamos a soma

3.9. Sistema de Forças: Redução a uma Força e um Binário;

• Um sistema de forças pode ser substituído por um sistema força-binário

• As forças e os vetores binários podem ser substituídos por uma força

O sistema força-binário em O pode ser movido para O’

3.9.1.Casos Particulares de Redução de um Sistema de Forças

• O sistema força-binário resultante para um sistema de

1) As forças forem concorrentes,

• O sistema de forças coplanares é reduzido a

• O sistema pode ser reduzido a uma

• Em termos de componentes retangulares,

For the beam, reduce the system of b) Find an equivalent force-couple

• Calculamos a força resultante,

• Decompomos as forças em componentes

Calculamos a força resultante:

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