FORMULÁRIO GERAL

SINAIS E SISTEMAS LINEARES

Variáveis Complexas (definições)

Uma variável complexa é z = x + jy e uma função complexa é f ( z ) = u ( x, y ) + jv( x, y )
Condições de Cauchy-Rieman Gradiente de F (função real)

∂ u ∂v ∂u ∂v ∂F ∂F ∂G
= e =− ∇F = + j =2
∂ x ∂y ∂y ∂x ∂x ∂y ∂z

Relações Trigonométricas e Integrais usuais

 A+ B  A− B  A+ B  A− B
sen ( A) + sen (B ) = 2 sen   cos  sen ( A) − sen (B ) = 2 cos  sen  
 2   2   2   2 
 A+ B  A− B  A+ B  B − A
cos( A) + cos(B ) = 2 cos  cos  cos( A) − cos (B ) = 2 sen  sen 
 2   2   2   2 
1 1
sen ( A)sen (B ) = [cos( A − B ) − cos( A + B )] cos( A)cos(B ) = [cos( A − B ) + cos( A + B )]
2 2
1 cos( A ± B ) = cos( A) cos (B ) m sen( A)sen(B )
sen( A)cos(B ) = [sen( A − B ) + sen( A + B )]
2
sen( A ± B ) = sen( A) cos (B ) ± cos ( A)sen(B ) cos(ω t )
∫ sen (ω t )dt = − ω
sen (ω t ) sen (ω t ) t cos(ω t )
∫ cos(ω t )dt = ω ∫ t sen(ω t )dt = ω 2
−
ω
cos(ω t ) t sen (ω t ) e 
ax
1
∫ t cos(ω t )dt = ω 2
+
ω ∫ xe
ax
dx = x − 
a  a

Série e Transformada de Fourier

Valor eficaz Potencia média (sobre resistor de 1 Ohm)
T
T 1
vef =
1
∫ [v(t )]2 dt Pm = vef[ ] 2
= ∫
T 0
[v(t )]2 dt
T 0

Série Trigonométrica Valor Médio

1 ∞ T /2
f (t ) = a0 + ∑ a n cos( nω 0 t ) + bn sen(nω 0 t )
[ ] a
2 n =1
2
0 = 1
T ∫ f (t )dt

−T / 2
Coeficientes de Fourier T/2
2
T −T∫/ 2
2
T/2 an = f ( t ) cos(nω0t )dt e
T −T∫/ 2
bn = f ( t )sen(nω0t )dt

Série Complexa 1
T /2

∫ f (t )e
− jnω 0 t
∞ Cn = dt
f (t) = ∑ Cn e jnω 0 t
e Cn = 1 (an − jbn )
2
T − T /2
n =−∞

Transformada de Fourier (propriedades)

 ∞ ∞
1
F( ω) = ∫ f ( t) e
− jωt
dt f ( t) = ∫
2π −∞
F( ω) e jωt dω
−∞

[ ]
F f ( t - t 0 ) = e − jω t 0 F (ω ) F[ f (-t )] = F * ( ω )
 jω t 
[ ] 1 1
F  f (t ) e 0  = F (ω − ω 0 ) F f (t )cos( ω pt ) =
2
F( ω + ωp ) + F( ω − ωp )
2
 
d f 
n
t  1
F  n  = ( jω ) n F ( ω ) F  ∫ f ( λ ) dλ  = F (ω ) + πF ( 0 )δ(ω )
 dt  −∞  jω
Convolução F [ f ( t )* g( t )] = F ( ω )G( ω ) 1
F [ f ( t )g ( t )] =
F ( ω )* G( ω )
2π
dF 1
F [tf (t )] = − j TF do Degrau F [u( t ) ] = + πδ( ω )
dω jω
F [ ke jω t ] = k 2 πδ(ω − ω 0 )
0

Sistemas Contínuos
Sist 2a Ordem – Forma canônica Resposta ao Impulso
2
ω ωd = ωn 1−ζ 2
G (s ) = n
,
s + 2ζω n s + ω n2
2
ωn
yδ (t ) = −ζω t
e n
sen (ω d t )
2
1−ζ
Resposta ao degrau Raízes:
−ζω n t
e s1, 2 = −ζω n ± jω n 1 − ζ 2
yu (t ) = 1 − sen (ω d t + φ )
1−ζ 2 φ = cos −1 (ζ )
TRANSFORMADA DE LAPLACE
A ωo A (s + α )
[
L Ae −α t sen(ω o t ) = ] [
L Ae −α t cos(ω o t ) = ]
(s + α )2 + ωo2 (s + α )2 + ωo2
1  1 1 t
2
L−1   = u (t ) , L−1  2  = tu (t ) L−1  3  = u (t )
s s  s  2

Transformada Z
∞
Z [ x( n − k ) ] = z − k X ( z)
X ( z ) = ∑ x(n ) z − n
n=0

Z [x(n + 2 )] = z X ( z ) − z 2 x (0 ) − zx (1)
2
n 
Z ∑ x( k )  =
z
X (z )
 k =0  z −1
[
Z a n x(n ) = X a −1 z ] ( ) [ ] (
Z ∇ m x(n ) = 1 − z −1 ) X (z )
m

m −1
lim[ X ( z ) ] = x ( 0) x ( ∞ ) = lim[( z − 1) X ( z ) ]
[ ]
Z ∆m x(n ) = ( z − 1) X ( z ) − z ∑ ( z − 1)
m m − j −1
∆ j x(0 ) z →∞ z →1
j =0

dX ( z ) Asen(ωoT )z
Z [nx(n )] = − z Z [ Asen(ωo nT )] =
dz z − 2 cos(ωoT )z + 1
2

A z [z − cos (ωoT )]
Z [ A cos (ωo nT )] = 2
z − 2 cos (ωoT )z + 1
Formulário do livro B P Lathi