LISTA 6 - Movimento 2D e 3D MECÂNICA TEÓRICA Monitor: Lucas da Costa 1

Resolução

Exercı́cio 1

~r(t) = a cos (ωt)~i + b sin (ωt)~j

a) Uma elipse possui uma expressão do tipo:

x2 y2
+ = (C3 )2 ,
(C1 )2 (C2 )2
onde C1 , C2 e C3 são constantes. Sabendo que podemos escrever r(t) como

~r(t) = x(t)~i + y(t)~j ,

encontramos (
x(t) = a cos (ωt)
y(t) = b sin (ωt)
x2 y2
Escrevendo (C1 )2
+ (C2 )2
onde convenientemente C1 = a e C2 = b, obtemos

x2 y 2
+ 2 = 1,
a2 b
cuja equação descreve um movimento bidimensional eliptico. Se a = b, obtemos um
movimento descrito por uma circunferência.

b) Para encontrar a direção da força é suficiente encontrar a direção da aceleração,

d d h i
~v (t) = ~r(t) = a cos (ωt)~i + b sin (ωt)~j
dt dt

~v (t) = −aω sin (ωt)~i + bω cos (ωt)~j

d d h ~ ~
i
~a(t) = ~v (t) = −aω sin (ωt)i + bω cos (ωt)j
dt dt

~a(t) = −aω 2 cos (ωt)~i − bω 2 sin (ωt)~j

~a(t) = −ω 2~r
A força possui a mesma direção de ~r porém tendo sentido contrário a este vetor, apontando
para a origem do sistema de coordenadas.

Exercı́cio 2 Para mostrar que

A cos (ωt) + B sin (ωt) = C cos (ωt + ϕ) ,

ou seja, ambas as formas são descrições equivalentes, com A, B, C e ϕ constantes,

utilizamos o resultado: cos (A + B) = cos (A) cos (B) − sin (A) sin (B) :
Assim,
C cos (ωt + ϕ) = C [cos (ωt) cos (ϕ) − sin (ωt) sin (ϕ)] .
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Consequentemente, se identificarmos as constantes C cos (ϕ) = A e −C sin (ϕ) = B,

teremos:
C cos (ωt + ϕ) = A cos (ωt) + B sin (ωt) .

Exercı́cio 3
a) A energia potencial tem a seguinte relação com a força,

F~ = −∇V
~ .

Dado que V = 12x(3y − 4x), obtemos a 2a-lei de Newton na forma

d
mẍ = − [12x(3y − 4x)]
dx
d
mÿ = − [12x(3y − 4x)]
dy
Substituindo m = 3 e calculando as derivadas:

ẍ = −12y + 32x (1)

ÿ = −12x (2)

Condição inicial:
x(0) = 10, ẋ(0) = 0, y(0) = −10, ẏ(0) = 0. (3)
Temos equações diferenciais acopladas. E agora, o que fazer ?

1a tentativa: Vamos derivar a expressão (1) duas vezes em relação a t,

ẋ(4) = −12ÿ + 32ẍ

Substituindo ÿ pela Eq. (2),

ẋ(4) − 32ẍ − 144x = 0 (4)

2a tentativa: Vamos derivar a expressão (2) duas vezes em relação a t,

ẏ (4) = −12ẍ

Substituindo ẍ pela Eq. (1),

ẏ (4) − 32ÿ − 144y = 0 (5)

As equações diferenciais (4) e (5) são equivalentes.

Vamos escolher a eq. dif. (4) (embora escolher resolver a eq. dif. (5) fosse um caminho
melhor. Por que ?) e supor que a solução seja da forma x(t) = eλt ,

λ4 eλt − 32λ2 eλt − 144eλt = 0

(λ4 − 32λ2 − 144)eλt = 0

Os possı́veis valores de λ são obtidos de:

λ4 − 32λ2 − 144 = 0 .
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Fazendo λ0 = λ2 , os valores de λ0 são −4 e 36. Portanto, as soluções para λ são ±6

e ±2i.
Voltando para a solução proposta x = eλt , obtemos

x = C1 e6t + C2 e−6t + C3 e2it + C4 e−2it

Reescrevendo as exponenciais imaginárias utilizando a relação de Euler eθi = cos θ+i sin θ,

x = C1 e6t + C2 e−6t + C3 (cos 2t + i sin 2t) + C4 (cos −2t + i sin −2t)

Usando as relações cos (−θ) = cos θ e sin (−θ) = − sin θ, obtemos

x = C1 e6t + C2 e−6t + (C3 + C4 ) cos 2t + (C3 − C4 )i sin 2t

Podemos definir novas constantes convenientemente C3 = (C3 + C4 ) e C4 = (C3 − C4 )i ,

x(t) = C1 e6t + C2 e−6t + C3 cos 2t + C4 sin 2t

Agora falta integrar a eq. diferencial em (2) para obter y(t), ou evitar tal integração.
De (1), obtemos
1
y = − (ẍ − 32x) ,
12
ou seja, não precisamos efetuar nenhuma integração dado que conhecemos x(t):

C1 6t C2 −6t
y(t) = − e − e + 3C3 cos 2t + 3C4 sin 2t .
3 3
As constantes são obtidas impondo as C.I. em (3):

C1 + C2 + C3 = 10
3C1 − 3C2 + C4 = 0
−C1 − C2 + 9C3 = −30
−C1 + C2 + 3C4 = 0

resultando em: C1 = C2 = 6, C3 = −2, C4 = 0.

Obtemos

x(t) = 6e6t + 6e−6t − 2 cos 2t

y(t) = −2e6t − 2e−6t − 6 cos 2t