LISTA 4 - Movimento de corpo rı́gido em torno de um eixo MECÂNICA TEÓRICA 1

Exercı́cios

1. (corpo rı́gido - caso geral) Explicar a necessidade de precisarmos de apenas 6 coordenadas

para descrever o movimento geral de um sólido. ( sugestão: colocar o seu referencial no C.M.
desse sólido e analisar o movimento. Repare que voce pode relacionar vetorialmente o seu
referencial Laboratório, por exemplo, a esquina entre 3 paredes, com o referencial colocado
no sólido. Assim, colocar um referencial no sólido simplifica a descrição matemática).

2. (corpo rı́gido - caso particular) Considere um sólido que se movimenta em torno de

um único eixo, denotado por eixo z. Explicar a necessidade de precisarmos de apenas 1
coordenada para descrever seu movimento.

3. Considere seu referencial localizado no sólido descrito acima, (ex. 2), existe rotação ?
explicar.
#„
4. a) Obter, em detalhes, a expressão para o movimento angular L de um sólido em torno
do eixo z descrito pelo ângulo de rotação θ, observado do referencial Laboratório.
#„
b) escrever | L| em termos do momento de inércia Iz desse sólido.
#„
c) calcular d| L|/dt.

5. a) Obter a energia cinética T do movimento de rotação de um sólido em torno do eixo z

medida a partir do seu C.M.
b) explicar a diferença entre esta energia cinética e a energia cinética de translação
(T = mv 2 /2).

6. Deduzir em detalhes a equação para a energia total do movimento de um pêndulo simples.

7. Calcular, em detalhes, o C.M. do hemisfério superior de uma esfera de raio a contendo

massa total M .

8. Calcular o momento de inércia de uma haste cilı́ndrica fina de comprimento L e massa m,

homogênea, em relação a um eixo perpendicular à haste e passando por: a) uma extremidade,
b) pelo seu centro.

9. Calcular o C.M. do conjunto de cubos idênticos e de aresta 1, conforme a figura abaixo.

Figura 1: Cubos com aresta uma unidade.