LISTA 2 - Movimento de uma partı́cula em 2D ou 3D MECÂNICA TEÓRICA 1

Exercı́cios
#„
1. (cálculo de volume) Dados os vetores #„
a , b , e #„
c , obter a expressão do volume do parale-
#„ #„
lepı́pedo, onde os vetores a e b definem a base deste paralelepı́pedo.

2. (velocidade relativa) Duas partı́culas têm vetores posição dados por:

#„ #„ #„ #„ #„ #„
r#„1 = 2t i − t2 j + (3t2 − 4t) k e r#„2 = (5t2 − 12t + 4) i + t3 j − 3t k .
Encontre:
a) a velocidade relativa, e
b) a aceleração relativa,
da segunda partı́cula em relação à primeira no instante t =2.

3. (vetores unitários - seção 3.4 - livro do Symon)

Seja (r, θ) a descrição polar da posição de uma partı́cula. Se êr for um vetor unitário
na direção de #„
r e êθ um vetor unitário perpendicular a #„ r e na direção de θ aumentando,
mostre que:
#„ #„ #„ #„
a) êr = cos θ i + sin θ j , êθ = −sin θ i + cos θ j (1)
#„ #„
b) i = cos θ êr − sin θ êθ , j = sin θ êr + cos θ êθ (2)

(correspondendo a eq. (3.74) do livro do Symon.)

Notação: aqui, prefiro usar as notações: êr no lugar de r̂ (= livro do Symon)

êθ no lugar de θ̂ (= livro do Symon)
para evitar confusão, pois embora
#„ #„
r θ
r̂ = , a notação θ̂ NÃO significa .
r θ
#„ #„ #„
Repare que usamos indistintamente as notações i ≡ î , j ≡ ĵ e k ≡ k̂ pois é uni-
versalmente conhecida a notação {i, j, k} como sendo os vetores da base ortonormal de um
sistema cartesiano.

Solução: embora voce possa seguir a explicação dada na seção (3.4), prefiro usar a
definição de vetores tangentes a uma curva #„
r (r, θ),
d #„
r /dr
vetor tangente unitário = êr = #„ , quando θ for constante
|d r /dr|
d #„
r /dθ
vetor tangente unitário = êθ = #„ , quando r for constante.
|d r /dθ|

4. (vetores unitários - seção 3.4 - livro do Symon)

Dado que #„
r = r êr em coordenadas polares, mostre que:

a) #„
v ≡ #„r˙ = ṙ êr + r θ̇ êθ (3)
b) #„
a ≡ #¨r„ = (r̈ − r θ̇ 2 ) ê + (rθ̈ + 2 ṙ θ̇) ê (4)
r θ

Solução: Lembre que #„

r = #„
r (t) = #„
r [r(t), θ(t)] quando passamos para coordenadas
polares.
LISTA 2 - Movimento de uma partı́cula em 2D ou 3D MECÂNICA TEÓRICA 2

5. (vetores unitários - seção 3.5 - livro do Symon)

Seja (ρ, ϕ, z) a descrição em coordenadas cilı́ndricas da posição de uma partı́cula. Sejam
êρ , êϕ e êz vetores unitários nas direções de ρ, ϕ, e z aumentando. Mostre que:
#„ #„ #„ #„
êρ = cos ϕ i + sin ϕ j + 0 êz , êϕ = −sin ϕ i + cos ϕ j + 0 êz
#„
Aqui, êz ≡ ẑ ≡ k (correspondendo a eq. (3.89) do livro do Symon).

6. (vetores unitários - seção 3.5 - livro do Symon)

Dado que #„
r = ρ êρ + z ẑ, em coordenadas cilı́ndricas, mostre que:

a) #„
v ≡ #„r˙ = ρ̇ êρ + ρ ϕ̇ êϕ + z ẑ
b) #„
a ≡ #¨r„ = (ρ̈ − ρ ϕ̇ 2 ) ê + (ρ ϕ̈ + 2ρ̇ ϕ̇) ê + z̈ ẑ
ρ ϕ

Solução: Lembre que #„

r = #„
r (t) = #„
r [ρ(t), ϕ(t), z(t)] quando passamos para coordenadas
cilı́ndricas.

7. Mostre que
#„ #„ d
r × F = (m #„
r × #„
v)
dt

8. Uma força atuando sobre uma partı́cula de massa 5 unidades faz com que ela descreva
#„ #„ #„ #„
uma trajetória dada por r = (2t3 + t) i + (3t4 − t2 + 8) j − 12t2 K.
Determine a força atuando como função de t.

9. Se uma partı́cula de massa m é forçada a descrever a trajetória dada por

#„ #„ #„
r = a cos(ωt) i + b sin(ωt) j , com a e b constantes, mostre que:
a) a força atuando sobre ela tem direção radial e sentido para a origem do sistema de
coordenadas;
#„
b) #„
r × F = 0. O que isto significa fisicamente ?
#„
c) #„
r × #„ p = mab ω k
d) #„
r · #„
p = mω (b2 − a2 ) sin(2ωt)/2

#„
10. Obtenha o momento angular L de uma partı́cula que se move no plano x − y utilizando
coordenadas polares.
RESPOSTAS
#„
Resp. (1) volume = | #„
c · ( #„
a × b )|
#„ #„ #„ #„ #„ #„ #„ #„
Resp. (2a) v 2 − v 1 = 6 i + 16 j − 11 k (2b) #„
a 2 − #„
a 1 = 10 i + 14 j − 6 k