LISTA 7 - Formulação de Lagrange e Hamilton MECÂNICA TEÓRICA 1

Ref. Thornton & Marion – Classical Dynamics of particles and systems (cap. 7)
K.R. Symon – Mecânica (cap. 9)

Exercı́cios

1. Obter a energia cinética

N
1 X
T = mi (ẋ2 + ẏ 2 )
2
em coordenadas polares a partir da expressão geral em coordenadas generalizadas,
3N X
3N 3N
X 1 X
T = Ak` q̇k q̇` + Bk q̇k + T0 .
2
k=1 `=1 k=1

2. Calcular a força generalizada associada com as coordenadas polares (r, θ) sob a ação de uma
força F~ = Fx ~i + Fy ~j .

3. Considere o movimento de uma partı́cula descrito em coordenadas polares,

1
T = m (ṙ2 + r2 θ̇2 )
2
com potencial V (r, θ). Mostre que a partir das equações de Langrange obtemos as equações de
Newton para esse movimento.

4. Obter a equação diferencial do movimento de um pêndulo simples a partir das eqs. de Lagrange.

5. Uma partı́cula de massa m move-se num campo conservativo. Encontre:

a) a lagrangeana (ou função de Lagrange) do movimento dessa partı́cula;
b) as eqs. diferenciais do movimento em coordenadas cilı́ndricas (ρ, ϕ, z).

6. Considere o exercı́cio anterior. Como ficam as eqs. diferenciais do movimento se o potencial for
central ?

7. Uma partı́cula de massa m move-se no plano x-y sob a ação de uma força central.
a) Qual é a hamiltoniana desse sistema ?
b) Quais são as eqs. de Hamilton ?

8. Considere o oscilador harmônico 1D tendo massa m.

a) Qual é a hamiltoniana desse sistema ?
b) A partir do resultado em (a), obter as eqs. diferenciais do movimento.

9. a) Escrever a hamiltoniana em coordenadas esféricas para uma partı́cula de massa m num

potencial V (r, θ, ϕ).
b) Obter as equações de Hamilton.

10. Obter:
a) equações de Lagrange;
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b) hamiltoniana;
c) equações canônicas
do movimento de uma partı́cula de massa m restrita a mover-se sobre a superfı́cie de um cilı́ndro
definido por x2 + y 2 = R2 . A partı́cula está sujeita a uma força direcionada à origem dada por
F~ = −k ~r.

11. considere o lançamento de um projétil. Estando somente sob a ação da gravidade,

a) obter as eqs. de Lagrange em coordenadas cartesianas;
b) resolver as eqs. diferenciais obtidas em (a);
c) obter a lagrangeana em coordenadas polares;
d) obter a hamiltoniana em coordenadas polares;
e) obter as equações canônicas do movimento.

12. Seja um cone conforme a figura abaixo. Se uma partı́cula de massa m tiver seu movimento
restrito à superfı́cie desse cone e estando apenas sob a ação da força gravitacional,
a) quantos graus de liberdade (G.L.) tem esta partı́cula ?
b) obter as eqs. de Lagrange;
c) obter as eqs. de Hamilton.