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4. Uma partícula de massa m move-se em uma dimensão de tal modo que ela tem a Lagrangiana
m2 ẋ 4
L= − mẋ 2 U(x) − U 2 (x),
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em que U é alguma função diferenciável de x. Encontre a equação de movimento para x(t) e
descreva a natureza física do sistema com base nesta equação.
5. O pêndulo cicloidal de Huyghens consiste numa partícula oscilando num plano vertical ao longo
de um arco de ciclóide com equações paramétricas
x = Rθ + R senθ , y = −Rcosθ .
mẋ 2 mω2 x 2
λt
L=e −
2 2
7. Uma partícula de massa m se move em um plano sob a influência de uma força f = −Ar α−1
direcionada à origem; A e α (6=0 ou 1) são constantes e r é a distância à origem. Escolha as
coordenadas generalizadas apropriadas e estabeleça a energia potencial como zero na origem.
Encontre as equações de movimento de Lagrange. O momento angular em relação à origem é
conservado? A energia total é conservada?
9. Considere uma região do espaço dividida por um plano. A energia potencial da partícula na
região 1 é U1 e na região 2 é U2 . Se uma partícula de massa m e com velocidade v1 na região
1 passar da região 1 para a região 2, de forma que o caminho na região 1 forme um ângulo
θ1 com a normal ao plano de separação e um ângulo θ2 com a normal quando na região 2,
demonstre que
senθ1 U1 − U2 1/2
= 1+ ,
senθ2 T1
10. Determine as equações de movimento de Lagrange para cada um dos seguintes sistemas quando
colocados em um campo gravitacional uniforme (aceleração g): (a) um pêndulo simples de
comprimento b e com massa m conectado a um suporte de massa desprezível movendo-se hor-
izontalmente com aceleração constante a; (b) um pêndulo simples de comprimento b e com
massa m conectado a um suporte de massa desprezível movendo-se verticalmente para cima
com aceleração constante a; (c) um pêndulo simples de comprimento b e com massa m conec-
tado a um suporte de massa desprezível movendo-se uniformemente sobre um círculo vertical
de raio a com velocidade angular constante ω; (d) um pêndulo simples de comprimento b e
com massa m conectado a um suporte de massa desprezível oscilando horizontalmente no plano
de movimento do pêndulo de acordo com a lei x = a senωt; (e) um pêndulo que consiste de
uma massa m suspensa por uma mola com massa desprezível de comprimento não estendido b
e constante elástica k.