Aula 7

Pêndulo Simples.
 Pêndulo Simples - Objetivos
Ao final desta aula você deve estar apto a:

1) Implementar o método de Runge-Kutta de 2a ordem para o caso do pêndulo simples.

2) Aplicar o método de Runge-Kutta para sistemas mecânicos descritos pelo formalismo
Lagrangiano.
3) Plotar curvas de energia constance no espaço de fase de coordenadas canônicas (px vs
x, pθ vs θ, etc.)

Tarefa: Escrever um script para plotar curvas de energia constante no diagrama de fase de
coordenadas canônicas pθ vs θ.

Tempo aproximado: 50 min.

 Mecânica: Pêndulo simples
Lagrangiana:
l-h l
θ
h m
Coordenada generalizada: θ

mg
Equações de Lagrange:
 Mecânica: Pêndulo simples
Sistema de Equações diferenciais
l-h l
θ
h m

Condições iniciais: θ(0) e pθ(0).

Energia (conservada):

Dica: fixar a Energia E e θ(0)=0 e pθ(0) será então:

Pêndulo: Runge-Kutta 2a ordem (RK2)
Definimos os “k1”: “Valores em meio passo”:

Definimos os “k2”:

Método de Runge-Kutta
de 2a ordem (RK2):

Ou seja, dados θ(t) e pθ(t) (e a Energia tb), podemos calcula-los em t+ ∆t:

 Pêndulo: Runge-Kutta de 2a ordem

Para cada passo,

calcula-se:

RK2:

- Começando em t1=0 [dados θ(0),pθ(0)] podemos calcular em t2 [θ2,p2].

- Temos tudo em t2, calculamos tudo em t3.... e assim por diante!
 Aula 7 – Tarefa (Fazer upload!)
Considere um pêndulo simples de massa m=0,1 kg e comprimento l=50
cm partindo da posição de equilíbrio (θ0=0) em t=0 com energia E.
Determine o momento angular inicial a partir de E (faça curvas para
pθ(t=0)>0 e pθ(t=0)<0. Tem alguma diferença?).

Varie a energia de E=0,1J até E=1,6J (escolha um passo).

Para cada valor de E (e sinal de pθ(0)), calcule os ângulos

-π ≤ θ(t)≤ +π e momentos angulares pθ(t) até atingir, no mínimo, uma

oscilação completa.

Use o método de Runge-Kutta de 2ª ordem (RK2).

Para cada Energia e tempo, plote o par [θ(t), pθ(t)] como um ponto
em um gráfico (use a mesma figura para todas as energias).

Qual a interpretação da figura final?
 Aula 7 – Tarefa - Dicas

O tempo máximo deve ser suficiente para, pelo menos, uma
oscilação para cada energia. Um bom procedimento é usar o
período de pequenas oscilações como parâmetro.

Uma sugestão é usar tn=(n-1).∆t de 0 até tN=1.5T com ∆t =0.01T.

Utilize a opção 'k.‘ para plotar pontos pretos ao invés de simbolos.

Utilize letras gregas (sintaxe tipo Latex) fontes grandes nos labels
do gráfico. Por exemplo:
xlabel(‘\theta(t)','FontSize',22);
ylabel(‘p_{\theta}','FontSize',22);

Para gerar um pdf da figura, use:
print -r300 -dpdf PenduloSimples.pdf
Aula 7 – Tarefa – Dicas (cont)

Gráfico final
Discuta:

Qual a interpretação
Física das curvas?

Qual a diferença
entre curvas
“fechadas” e
“abertas”?

Por que algumas
curvas tem pθ
sempre negativo?