Mecânica Clássica II – Lista de Exercı́cios I

Prof: Rafael Bernar, Setembro de 2023

1. (Um minicurso de momento angular. I.) A definição do vetor momento angular para
uma partı́cula, relativo a uma dada origem O, é

L = r × p, (1)

em que p é o momento linear da partı́cula e r seu vetor posição em relação à origem O.

Analogamente, podemos definir uma quantidade vetorial chamada torque, relativa à origem
O e a uma força F, qual seja:
τ = r × F. (2)

Com base nas definições acima, considere os seguintes pontos:

i) Mostre, derivando a expressão para o momento angular em relação ao tempo, que a
equação de movimento de L é dada por

dL
= τ. (3)
dt
Na expressão acima, τ denota a resultante dos torques sobre a partı́cula. Qual a condição
para que o momento angular seja conservado?
ii) Considere agora que o momento angular da partı́cula é conservado. Quais condições
são impostas sobre a posição e velocidade da partı́cula, quando escritas em coordena-
das cartesianas? Considere, inicialmente, que o vetor L é genérico, isto é, ele possui
componentes diferente de zero em todas as três direções x, y e z.
iii) É possı́vel fazer uma escolha apropriada dos eixos cartesianos, a fim de simplificar as
restrições sobre a posição e velocidade da partı́cula, impostas devido à conservação de
L. Indique uma destas escolhas. A partir desta escolha, podemos construir um sistema
de coordenadas cilı́ndricas, o qual torna as restrições sobre as coordenadas e velocidades
particularmente simples. Faça essa construção, obtendo as equações de restrição para
as coordenadas e velocidades. Dica: Note que o movimento da partı́cula, neste caso, é
restrito a um plano.
iv) Considere agora um sistema de coordenadas esféricas, construı́do a partir do sistema de
coordenadas cilı́ndricas do item anterior. Quais são as equações de restrição neste caso?
v) Ainda no caso do sistema de coordenadas esféricas, qual a forma que a força deve ter
para que o momento angular seja conservado? Dica: Escreva r e F usando o sistema
de coordenadas esféricas.
2. Definimos o centro de gravidade de um sistema de partı́culas como o ponto no qual uma
força gravitacional externa não exerce nenhum torque. Notemos que tal ponto não está,
necessariamente, localizado sobre nenhuma partı́cula do sistema. Além disso, este ponto é
diferente para cada campo gravitacional aplicado. Mostre que este ponto, para um campo
gravitacional uniforme, é o centro de massa do sistema.
3. Mostre que o potencial de interação dado por:

Vij (ri , rj ) = [mi × (ri − rj )] · [mj × (ri − rj )], (4)

com mi e mj perpendiculares entre si, não satisfaz, de maneira geral, a forma forte da terceira
Lei de Newton.
4. Mostre que as equações de Euler-Lagrange são invariantes por uma transformação de coor-
denadas (transformação de ponto 1 ), a qual é dada por2 :

Qk = Qk (q, t), k = 1, ..., n. (5)

1 Do inglês, pointwise transformation.
2 Sim, as novas coordenadas estão usando a mesma letra usada para forças generalizadas. É que estamos com
falta de estoque...

1
 A transformação inversa é:
qk = qk (Q, t), k = 1, ..., n. (6)
A “nova” lagrangiana do sistema é simplesmente:

L(Q, Q̇, t) = L(q(Q, t), q̇(Q, Q̇, t), t). (7)

Em outras palavras, ela é apenas a lagrangiana antiga, escrita substituindo-se as antigas co-
ordenadas q’s pelas novas coordenadas Q’s usando a Eq. 6. Note que apenas os q̇’s dependem
dos Q̇’s. Assim, a “nova” lagrangiana deverá obedecer
 
d ∂L ∂L
− = 0. (8)
dt ∂ Q̇k ∂Qk

5. Uma conta de massa m desliza sem atrito ao longo de uma haste rı́gida, de massa desprezı́vel,
que gira num plano vertical com velocidade angular constante ω. Mostre que, com uma
escolha adequada da coordenada r, a lagrangiana do sistema é

m 2 mω 2 2
L= ṙ + r − mgr sin ωt. (9)
2 2
Encontre a solução geral da equação de Lagrange para r.

Figura 1: Conta presa a uma haste rı́gida da questão 5.

6. Escreva a lagrangiana para um pêndulo de massa m e comprimento l. O ponto de suspensão

do pêndulo oscila horizontalmente segundo a equação

xP (t) = A cos ωt. (10)

Suponha que o pêndulo possa se movimentar apenas no plano que contém o eixo x (o plano
do papel). Considere também os seguintes itens:

(i) Encontre a equação de movimento.

(ii) Resolva a equação de movimento considerando pequenas oscilações.
(iii) Para o caso de pequenas oscilações e p
condiçõespiniciais θ(0)
p = θ̇(0) = 0, analise o
comportamento nos casos em que ω ≪ gl , ω ≈ gl e ω ≫ gl .

xP (t)
P
O
θ

Figura 2: Pêndulo com ponto de suspensão oscilante da questão 6.

7. Escreva a lagrangiana para o pêndulo duplo da Figura 3 e encontre suas equações de mo-
vimento. Considere que o pêndulo pode oscilar somente em um plano. Quantos graus de
liberdade o sistema possui?

2
 θ1
l1
m1
l2
θ2
m2

Figura 3: Pêndulo duplo da questão 7.

θ
l

y ϕ

Figura 4: O pêndulo esférico da questão 8.

8. O chamado “pêndulo esférico” é um pêndulo de haste rı́gida que pode se movimentar nas
três direções, de maneira que seu movimento não está mais restrito a um único plano (ver
Figura 4). Quantos graus de liberdade este sistema possui? Escreva a lagrangiana e as
equações de movimento.

9. Prove que a lagrangiana de Bateman [1], dada por

m 2 mω 2 2
 
L = eλt ẋ − x (11)
2 2

gera a equação de movimento de um oscilador harmônico amortecido. Mostre que a trans-

λt
formação de ponto q = e 2 x elimina a dependência temporal explı́cita da lagrangiana.
10. A lagrangiana para uma partı́cula relativı́stica de massa de repouso m é
r
2 ṙ · ṙ
L = −mc 1 − 2 − V (r). (12)
c
Encontre a equação de movimento. Mostre que o limite |ṙ| ≪ c leva à equação de movimento
newtoniana.

11. Considere a seguinte lagrangiana:

1X
L(q, q̇) = gij (q)q̇i q̇j , (13)
2 i,j

em que q = (q1 , ..., qn ) são as coordenadas generalizadas e i, j variam de 1 até n. A quantidade

gij = gji pode ser vista como uma matriz simétrica n × n, em que cada entrada é uma função
apenas das coordenadas q’s. Assuma que esta matriz possui uma inversa g ij , de maneira que
X
g ik gkj = δ i j . (14)
k

3
 A quantidade δ i j é a matriz identidade (ou a delta de Kronecker ). Mostre que as equações
de Euler-Lagrange deste sistema levam a
X
q̈k + Γkij q̇i q̇j = 0, (15)
i,j

em que  
X1 ∂gil ∂gjl ∂gij
Γkij = g kl
+ − . (16)
2 ∂qi ∂qj ∂ql
l

12. O sistema lagrangiano da questão anterior está, frequentemente, associado ao estudo das
geodésicas de um determinado espaço geométrico chamado de variedade. As geodésicas
de um espaço podem ser vistas como a generalização das retas do espaço euclidiano plano
comum. Neste contexto, a quantidade gij (q) é a chamada métrica do espaço e Γkij é a conexão
associada a esta métrica. Neste caso, os componentes da conexão são chamados de sı́mbolos
de Christoffel. Esta abordagem é muito comum no estudo de relatividade geral: espaços-
tempos curvos são variedades diferenciais e as trajetórias de queda livre – as trajetórias sob
a ação somente do campo gravitacional – são as geodésicas deste espaço curvo. Um exemplo
de espaço-tempo curvo é o de uma estrela esfericamente simétrica, o qual também descreve
o espaço-tempo de um buraco negro esfericamente simétrico. A este espaço damos o nome
de espaço-tempo de Schwarzschild. As equações de movimento das geodésicas deste espaço
podem ser calculadas da seguinte lagrangiana:

f (r) 2 1 r2 r2 sin2 θ 2
L=− ṫ + ṙ2 + θ̇2 + ϕ̇ , (17)
2 2f (r) 2 2

em que α̇ denota a derivada da variável α em relação a τ , o chamado tempo próprio: o tempo

medido por um observador que viaja junto com a geodésica. A função f (r) está associada à
massa M do objeto fonte de gravitação e é dada por
2M
f (r) = 1 − . (18)
r
Calcule as equações de movimento para as geodésicas do espaço-tempo de Schwarzschild,
bem como os sı́mbolos de Christoffel. Note que a variável t é aqui uma das coordenadas
generalizadas (ela faz parte dos q’s). Quem faz o papel do tempo aqui é a variável τ , de
maneira que as equações de Euler-Lagrange serão dadas por
 
d ∂L ∂L
− = 0. (19)
dτ ∂ q̇k ∂qk

Referências
[1] H. Bateman. On Dissipative Systems and Related Variational Principles. Physical Review,
38(4):815–819, August 1931.