11.

Mapas Simpléticos

PGF 5005 - Mecânica Clássica

web.if.usp.br/controle

(Referências principais: Reichl, The Transition to Chaos,1992;

Lichtenberg e Lieberman, Regular and Chaotic Motion, 1992)
IFUSP
2023
 Mapas Simpléticos

• Sistemas discretizados, conservativos, descritos por relações

de recorrência.
• Exemplos de mapas bidimensionais (com duas variáveis):
Mapa Padrão, Mapa de Hénon.

• Simulam mapas de Poincaré, de sistemas com Hamiltonianas

quase integráveis, com dois graus de liberdade e uma
constante de movimento.
• Sistemas mixtos: órbitas regulares e caóticas.
• Parâmetros de controle.
• Pontos fixos, estabilidade.
 I – Mapas Simpléticos

(Baseado no Capítulo 3 do livro Regular and

Chaotic Motion, Lichtenberg/Lieberman)
 Mapeamento do Sistema Hamiltoniano

E: cte. de movimento
Sistema Integrável
J 1 = J 10
J 2 = J 02

q 1 = q 10 + w 1 t
w1 w 1 DJ 1 / Dt
aº = q 2 = q 02 + w 2 t
w2 w 2 DJ 2 / Dt

s
Se a = r,s inteiros (primos)
r
Þ órbitas periódicas, s(r) voltas em q 1 (q 2 )

s
Se a ¹
r
Þ órbitas quase - periódicas
r=1
Mapa de Poincaré
Sistema integrável
 Mapas Twist
Mapa de Poincaré : Intersecções das trajetórias no
plano J 1 x q 1 (q 2 =cte., J 2 > 0)

Duas intersecções sucesivas Þ

2p w1
Dt = Dq 1 = w 1 Dt = 2p = 2p a
w2 w2
a = a(J 1 )
Mapa integrável

Omitindo o índice 1,
temos uma sequência
de valores discretos de
Jn = J e θn que varía com n
 Mapas (twist e não twist) são conservativos

Se Jn = J, α (J) é constante e o mapa é integrável

 Mapa Canônico para Sistema Hamiltoniano

Sistema Quase Integrável

Amplitude da perturbação  ~ 0
Mapa de P oi ncaré : Int ersecções das t raj et óri a s no
plano J 1 x  1 (  2 = ct e., J 2  0)
Mapa quase integrável
Omitindo o índice 1 de J1

Funções f, g periódicas em θ
 II - Mapa Padrão

(Baseado no Capítulo 3 do livro

The Transition to Chaos, L. E. Reichl, 1992)

L. E. Reichl, Physica Scripta. Vol. T39, 90-95, 1991.

The Quantum and Stochastic Manifestations of Chaos
 k sen(2p xn )
p n+1 = pn -
2p
x n+1 = x n + p n+1
𝜔 (p0) = x n + 1 - x n = 𝛥x = po
Órbitas periódicas e quase-periódicas
 Invariant Curves
K≈0

θ
Pontos fixos:
(x=0, p=0)
(x=0.5 , p=0)
 Standard Map

k sen(2p xn )
p n+1 = pn -
2p
x n+1 = x n + p n+1
Mudança em x
K = 0.7716354
 Caos Confinado / Barreiras KAM

K = 0.80 K = 0.95

Cores diferentes indicam domínios caóticos confinados

arXiv:1810.1129v1, M. Harsoula, K. Karamanos, G. Contopoulos (2018)
 III – Estabilidade de Pontos Fixos

( Baseado na seção 3. Area-Preserving Maps do

livro The Transition to Chaos de L. Reichl)
Estabilidade de pontos peródicos