Faculdade de Tecnologia de São Paulo - Tecnologia em Eletrônica Industrial - CTRL

Tabela de transformadas de Laplace

Nas tabelas abaixo, a, b, c, d, n, ω, ωn e ξ são constantes, sendo que 0 < ξ < 1.

f (t) F (s)

δ(t) (impulso unitário) 1

1
1(t) (degrau unitário) s

1
t (rampa unitária) s2

e−at 1
s+a

tn−1 e−at 1
(n−1)!
(n = 1, 2, . . .) (s+a)n

tn−1 1
(n−1)!
(n = 1, 2, . . .) sn

1−e−at 1
a s(s+a)

e−at −e−bt 1
b−a (s+a)(s+b)

a e−at −b e−bt s
a−b (s+a)(s+b)

1
a2
(a t − 1 + e−at ) 1
s2 (s+a)

1
a2
(1 − e−at − a t e−at ) 1
s(s+a)2

1
a2
[b − b e−at + (a − b) a t e−at ] s+b
s(s+a)2

e−at e−bt e−ct 1

(b−a)(c−a)
+ (c−b)(a−b)
+ (a−c)(b−c) (s+a)(s+b)(s+c)

(d−a) e−at (d−b) e−bt (d−c) e−ct s+d

(b−a)(c−a)
+ (c−b)(a−b)
+ (a−c)(b−c) (s+a)(s+b)(s+c)

ω
sen(ωt) s2 +ω 2

s
cos(ωt) s2 +ω 2

e−at sen(ωt) ω
(s+a)2 +ω 2

e−at cos(ωt) s+a

(s+a)2 +ω 2

1
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f (t) F (s)
t s
2ω
sen(ωt) (s2 +ω 2 )2

s2 −ω 2
t cos(ωt) (s2 +ω 2 )2

ω2
1 − cos(ωt) s(s2 +ω 2 )
−ξωn t
 p 
e√ 2 t 1
2
sen ω n 1 − ξ s2 +2ξωn s+ωn
2
ωn 1−ξ
    
cos ωn 1 − ξ 2 t + √ ξ 1
p p
1 − e−ξωn t 2
sen ωn 1 − ξ t s(s2 +2ξωn s+ωn
2)
1−ξ 2

f (t) F (s)
df (t)
dt
= f˙(t) s F (s) − f (0− )
d2 f (t)
dt2
= f¨(t) s2 F (s) − s f (0− ) − f˙(0− )
dn f (t)
dtn
= f (n) (t) sn F (s) − sn−1 f (0− ) − sn−2 f˙(0− ) − . . . − s f (n−2) (0− ) − f (n−1) (0− )
Rt F (s) 1
R 0−
−∞
f (τ ) dτ s
+ s −∞
f (τ ) dτ