Aula 03 HW Micro-I Periféricos-I

1
MICROCONTROLADORES
HARDWARE
Prof. Mauricio Aula 03: Periféricos
Objetivos
2
Arquitetura de
um
Microcontrolador
Unidade Central de
Processamento
Periféricos
• Portas de Entrada e Saída
• Porta Serial
• Temporizador / Contador
• Conversor A/D
Diagrama de Blocos
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Arquitetura de um Microcontrolador
3
Arquitetura de um
Microcontrolador
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UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO

A CPU de um microcontrolador caracteriza-se por ser
otimizada para a manipulação de bits. Assim, o
conjunto de instruções inclui:
Movimentação de bits.
Ativação (set) e desativação de bits (clear).
Complemento de bit.
Teste de bit.
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Além dessas instruções a CPU também possui

instruções de uso geral, tais como:
Movimentação de dados.
Controle de fluxo do programa.
Operações lógicas e aritméticas.
Controle da CPU.
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Periféricos
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Periféricos
Os periféricos são circuitos digitais incorporados ao CI do
microcontrolador, dentre os quais destacam-se:
E
Temporizadores Conversores
Portas de I/O Porta Serial ... T
/ Contadores A/D
C
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Periféricos
O acesso aos periféricos é

feito através dos pinos do
microcontrolador via hardware
e suas configurações são feitas
através de software.
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Periféricos
PORTAS DE ENTRADA E SAÍDA
As portas de entrada e saída de um microcontrolador são a
interface com os componentes externos do sistema de
controle.
Geralmente são configuráveis bit-a-bit como entrada ou
saída.
Isso permite o seu uso para receber informações de sensores
bem como enviar comandos aos atuadores do processo a
ser controlado.
As portas de I/O são multiplexadas pois a maioria das
portas possuem mais do que uma função.
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Periféricos
Registradores comuns utilizados na programação C de
microcontroladores PIC.
TRISx: Configura Pinos para Sinais de Entrada e/ou Saída.
1→ Entrada
0→ Saída
PORTx: Configura Nível Lógico nos pinos de I/O.

1→ Nível Lógico Alto
0→ Nível Lógico Baixo
Sinais de Entrada: x → É a letra do

Botões em Geral, Chaves, Teclados, Sensores, etc. Port (A, B, C, D e E).
Sinais de Saída:
LEDs, Transistores (para controlar Motores, Relés, Contatores, Lâmpadas,
etc).
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Periféricos
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Periféricos
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Periféricos
Manipulando os pinos de I/O do microcontrolador.
Registrador TRISB
Manipulação Bit a Bit
TRISB.RB1 = 1;
TRISB.RB3 = 0;
TRISB.RB6 = 1;
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Periféricos
PORTB.RB1 = 1;
Registrador PORTB
On Off
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Periféricos
PORTB.RB1 = 1;
PORTB.RB3 = 1;
On Off
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Periféricos
Manipulação do Byte
PORTB = 0;
On Off
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Periféricos
PORTB = 255;
On Off
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Periféricos
PORTB = 0x0F;
On Off
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Periféricos
PORTB = 0b01010101;
On Off
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Periféricos
PORTB = 0b00110000;
On Off
22
Periféricos
PORTB = 0x35;
On Off
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Periféricos
PORTB.RB2 = 1;
PORTB.RB5 = 1;
On Off
24
Periféricos
PORTB = 0;
On Off
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Periféricos
ERRO
Manipulação do Byte COMUM
PORTB = 1;
On Off
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Periféricos
PORTB = 1;
CORRETO
On Off
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Periféricos
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Periféricos
Circuitos de Saída de Dados
Barra Resistiva
de 330Ω
Modo Catodo Comum Modo Anodo Comum
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Periféricos
Circuitos de Entrada de Dados
Barra Resistiva
de 10KΩ
Modo Resistor de Pull-Up Modo de Varredura

(linhas x colunas)
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Periféricos
Circuitos de Entrada de Dados
Modo Resistor de Pull-Up
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Periféricos
PORTA SERIAL
A porta serial transmite e recebe a informação bit-a-bit, permitindo a
conexão do sistema de controle com:
Outros sistemas de controle.
Sistemas supervisórios.
Periféricos remotos.
Atuadores remotos.
Os tipos mais usuais de portas seriais encontradas nos microcontroladores
são:
Assíncronas.
Síncronas (SPI e I2C). Estas mais utilizadas para a interconexão de CI’s.
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Periféricos
PORTA SERIAL
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Periféricos
TEMPORIZADOR / CONTADOR
Estes periféricos possibilitam a temporização e a contagem de
eventos que são elementos essenciais à grande maioria dos
sistemas de controle.
Os temporizadores nada mais são do que contadores que
utilizam o próprio clock da CPU. Além disso, esses dispositivos
possuem capacidade para interromper a CPU quando sua
contagem máxima é ultrapassada (transbordo).
Existem vários modos de operação dos temporizadores /
contadores permitindo aplicações tais como:
Registrador de captura.
Gerador de baudrate.
Gerador PWM.
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Periféricos
TEMPORIZADOR / CONTADOR
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Periféricos
CONVERSOR A/D
Este periférico é encontrado num grande número de
microcontroladores.
O conversor A/D é um dispositivo capaz de converter sinais
analógicos em informação digital.
O ADC mais comumente encontrado nos microcontroladores
é do tipo SAR (Sucessive Approximation Register) com
resolução de 8 a 12 bits.
Alguns fabricantes possuem microcontroladores com alta
resolução (16 bits) e tecnologia Delta- Sigma.
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Periféricos
CONVERSOR A/D
Sistemas Analógicos
Exemplos:
Sensores de
Temperatura,
Luminosidade, etc.
Microfone.
Sinal Alternado, etc.
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Periféricos
CONVERSOR A/D
Clock
SAR
Entrada Registrador de
Analógica
- Aproximação
Ve
Sucessiva
+ d7
Vd
d6
d5
Saída
...
.
. ... Digital
.
d0
Conversor D/A
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Periféricos
CONVERSOR A/D
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Diagrama de Blocos
Diagrama PIC
de Blocos 16F877A
Diagrama
de Blocos:
PIC
16F877A
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Diagrama
de Blocos:
PIC
16F877A
33 Portas de I/O
Diagrama
de Blocos:
PIC
16F877A
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Diagrama de Blocos – 16F877A
Analisando Códigos Fonte em C

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Analisando Códigos
Fonte em C
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Programação em C
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Estrutura Básica de um código fonte em C:

void main(){
ADCON1 = 7; //Configura pinos analógicos para digitais.

TRISB = 0b11111111 //Configura pinos de I/O do PortB como Entrada.
PORTB = 255; //Coloca nível lógico alto no PortB (Ligações com PULL-UP). SETUP
TRISD = 0b00000000 //Configura pinos de I/O do PortD como Saída.
PORTD = 0; //Coloca nível lógico baixo no PortD.
while(1){ //Loop Infinito
if(portb.rb0 == 0) portd = 240; //Nibble High do portd em nível lógico alto.

if(portb.rb1 == 0) portd = 0; //Nível lógico baixo no portd.
portd.rd0 = 1; //Nível lógico alto no pino rd0.
LOOP
delay_ms(500); //Aguarda 500ms.
portd.rd0 = 0; //Nível lógico baixo no pino rd0. INFINITO
delay_ms(500); //Aguarda 500ms.
} //Fecha laço Loop Infinito
} //Fecha Bloco Principal – void main

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Código 01
Descrição Narrativa Fluxograma
Ao ligar o Microcontrolador o LED1 liga durante um INÍCIO

segundo e desliga durante um segundo, repetindo
este ciclo infinitamente.
Liga LED1
Circuito Elétrico
Aguarda 1
segundo
Desliga LED1
Aguarda 1
segundo
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Código 01
Código Fonte em Linguagem C
//***** Pisca-Pisca *****

/* Este programa tem por objetivo acender e apagar o led1 conectado no pino RD0 do
PIC em intervalos de 1 segundo aproximadamente. */
void main()
{
TRISD = 0; //define PORTD como saída.
PORTD = 0; //coloca nível lógico 0 em todos os pinos do PORTD.
while(1)
{
PORTD.RD0 = 1; // Coloca pino RD0 em 1 – LED1 Ligado.
Delay_ms(1000); // Aguarda 1000 ms (milisegundos).
PORTD.RD0 = 0; // Coloca pino RD0 em 0 – LED1 Desligado.
Delay_ms(1000); // Aguarda 1000 ms (milissegundos).
}
}

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Código 02
Descrição Narrativa Circuito Elétrico
Enquanto o botão CH1 estiver acionado mantenha o

LED1 aceso. Se o botão CH1 não estiver acionado
mantenha o LED1 apagado.
Fluxograma
INÍCIO
Não O Botão Sim

CH1 está
acionado?
Apague o Acenda o
LED1. LED1.
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Código 02
Código Fonte em Linguagem C
//Acionamento de Tecla
/* Ao acionar o botão CH1, o LED1 ACENDE. Ao desacionar o botão CH1, o LED1 APAGA.
O botão CH1 está ligado no pino 34 (RB1) e o LED1 está ligado no pino 19 (RD0)*/
void main()
{
adcon1 = 0x07; //Configura pinos analógicos para I/O digital.
trisd = 0; //Configura PORTD como saída.
portd = 0; //LEDS desligados.
trisb.rb1 = 1; //Configura a tecla CH1 (RB1) como entrada.
portb.rb1 = 1; //Mantenho o pino RB1 nível 1através do pull-up.
while(1)
{
if (portb.rb1 == 0) //Se a tecla CH1 for pressionada, então...
portd.rd0 = 1; //Acende LED1
else
portd.rd0 = 0; //Apaga LED1
}
}
Projetos Microcontrolados
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Projetos Microcontrolados
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Projetos – Etapa: 1
51
• PIC 16F877A.
• Cristal de 8 MHz.
Projete o circuito
elétrico de um • 4 Botões ligados no Portb com
microcontrolador resistores de Pull-Up (B0, B1,
com as seguintes B2 e B3).
características: • 8 Leds ligados no Portd no
modo catodo comum (L0, L1,
L2, L3, L4, L5, L6 e L7).
Projetos – Etapa: 2
52
Utilizando o circuito elétrico desenvolvido na Etapa 1, para as
descrições narrativas abaixo, desenvolva o fluxograma e o código
fonte em linguagem C:
• Enquanto o botão B0 estiver acionado mantenha o L0 aceso. Se o botão

a) B0 não estiver acionado mantenha o L0 apagado.
• Enquanto o botão B1 estiver acionado mantenha o L1 aceso. Se o botão
B1 não estiver acionado mantenha o L1 apagado.
• Ao acionar o botão B2, os LEDs L4 e L6 acendem e apagam

b) alternadamente e indefinidamente por um tempo de 200ms cada LED.
• Ao pressionar o Botão B0 os Leds do “nibble low” do Portd deverão ligar.

Ao soltar o Botão B0 os Leds deverão apagar.
c)
• Ao pressionar o Botão B1, os Leds ímpares do Portd deverão ligar. Ao
soltar o Botão B1 os Leds deverão desligar.
• Ao pressionar o Botão B2, os Leds pares do Portd deverão ligar. Ao
soltar o Botão B2 os Leds deverão desligar.
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Referências
53
Microcontroladores PIC – • Família PIC18F – Microchip Baseado no Compilador mikroC PRO for PIC
Programação Embarcada em C
Linguagem C Embarcada para • Microgenios
Microcontroladores
Introdução à Programação de • www.pictronics.com.br
Microcontroladores
Desbravando o PIC • David José de Souza – Ed. Érica
Microcontroladores PIC – • Fábio Pereira – Ed. Érica

Programação em C
Arquitetura de um • Apostila Prof. Dimas (Etec GV)
Microcontrolador
Microchip™ PIC16F87XA • Data Sheet - 28/40/44-Pin Enhanced Flash Microcontrollers
Curso de Microcontroladores • Igo Rafael Alves Silva e Manoel Alexandre Vieira
Dúvidas
54
Terminamos!!!
Alguma Dúvida ???
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UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO

Além dessas instruções a CPU também possui

O acesso aos periféricos é

PORTx: Configura Nível Lógico nos pinos de I/O.

Sinais de Entrada: x → É a letra do

Manipulação Bit a Bit

Manipulação Bit a Bit

Manipulação Bit a Bit

Manipulação Bit a Bit

Modo Catodo Comum Modo Anodo Comum

Modo Resistor de Pull-Up Modo de Varredura

Modo Resistor de Pull-Up

Analisando Códigos Fonte em C

Estrutura Básica de um código fonte em C:

ADCON1 = 7; //Configura pinos analógicos para digitais.

while(1){ //Loop Infinito

if(portb.rb0 == 0) portd = 240; //Nibble High do portd em nível lógico alto.

} //Fecha laço Loop Infinito

} //Fecha Bloco Principal – void main

Analisando Códigos Fonte em C

Ao ligar o Microcontrolador o LED1 liga durante um INÍCIO

//***** Pisca-Pisca *****

Analisando Códigos Fonte em C

Enquanto o botão CH1 estiver acionado mantenha o

Não O Botão Sim

• Enquanto o botão B0 estiver acionado mantenha o L0 aceso. Se o botão

• Ao acionar o botão B2, os LEDs L4 e L6 acendem e apagam

• Ao pressionar o Botão B0 os Leds do “nibble low” do Portd deverão ligar.

Desbravando o PIC • David José de Souza – Ed. Érica

Microcontroladores PIC – • Fábio Pereira – Ed. Érica

Microchip™ PIC16F87XA • Data Sheet - 28/40/44-Pin Enhanced Flash Microcontrollers

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//* Pisca-Pisca *