SISTEMAS DIGITAIS

2TEAC - 11º ANO

PROFª ISABEL TEIXEIRA
2020/2021

6072 - Microcontroladores
 ESTRUTURA BÁSICA DE UM MICROCONTROLADOR
 Basicamente, um microcontrolador é constituído por quatro partes:

 Memória de programa;

 Memória de dados;

 Unidade lógica Aritmética (ULA);

 Portas de I/O (Entrada e Saída);

MICROCONTROLADORES

DIAGRAMA INTERNO
MICROCONTROLADORES

Unidade de Memória
A memória é a parte do microcontrolador cuja função é
guardar dados.

Para um determinado endereço, há um conteúdo desse

endereço.
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Unidade Central de Processamento - CPU

Ele é o principal item de hardware do computador,
que também é conhecido como processador. A
CPU é responsável por calcular e realizar tarefas
determinadas pelo utilizador e é considerado o
cérebro do PC.
A arquitetura do CPU é composta por duas compo
nentes principais: 1) ALU - Arithmetic Logic Unit
(Unidade Lógica Aritmética), que efetua operaçõe
s lógicas e aritméticas; 2) Control Unit (Unidade d
e Controlo), que extrai instruções da memória, des
codifica-as e executa-
as, evocando a ALU sempre que necessário.
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BARRAMENTO BUS

 O processador e os restantes dispositivos eletrónicos comunicam entre si através de canais de comunicação aos
quais se dá o nome de barramentos.
Existem três tipos (relativamente ao tipo de dados que neles circula) de barramentos no interior do computador e que
são:
- Barramento de dados - São os condutores por onde circulam os dados que o processador vai buscar à memória
RAM ou aos dispositivos de I/O.
- Barramento de endereços - O acesso aos dados que a CPU necessita é feito pelo envio dos endereços das
posições de memória ou de dispositivos de I/O onde eles se encontram. Esses endereços circulam neste
barramento.
- Barramento de controlo - Existem sinais elétricos que controlam os dispositivos eletrónicos para que o
sistema possa ler/escrever os dados. Esses sinais viajam neste barramento.
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Barramento Bus
O barramento fisicamente falando corresponde a um grupo
de 8, 16 ou mais fios.

O número de linhas do barramento de dados depende da

quantidade de memória que se deseja endereçar e o número
de linhas do barramento de endereço depende da largura da
palavra de dados.
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Unidade de entrada/saída

As entradas e saídas são chamadas de portas I/O, que

podem ser configuradas como entradas e saídas.

I significa Input ou seja, Entrada.

O significa Output ou seja, Saída.

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Porta de comunicação serial

Comunicação serial é a transferência de dados

bit a bit (um de cada vez). É usada para a
comunicação entre o computador e vários
dispositivos: teclado, rato, modem, terminais e
vários equipamentos.
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Porta de comunicação
Além da porta de comunicação serial os microcontroladores tem acesso por:

Comunicação paralela, os dados são enviados simultaneamente, podendo ser usada na

 Porta paralela comunicação com impressoras, scanners, unidade de disco removível.
 USB
 I2C I²C (Inter-Integrated Circuit) é um barramento serial, Barramento
multimestre desenvolvido pela Philips que é usado para ligar periféricos de baixa
 ....
velocidade a uma placa mãe, a um sistema embarcado ou a um telemóvel. O nome
significa Circuito Inter-integrado.
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Unidade de temporização
Bloco de temporização, dá informação acerca da hora,
duração, protocolo, etc.
A unidade básica do temporizador é um contador, que é na
realidade um registo cujo conteúdo aumenta de uma unidade
num intervalo de tempo fixo.
Esta parte do microcontrolador, requer um domínio muito
grande.
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Watchdog
Watchdog (do inglês Cão de Guarda) é uma ferramenta, tanto
de software como de hardware, criada para monitorar o bom
funcionamento de equipamentos.
Consiste essencialmente em um timer, que deve ser feito reset
periodicamente pelo sistema para demostrar que o mesmo está
funcionando corretamente.
Se por algum motivo esse comando de reset do timer não for
acionado o Watchdog é ativado e reseta todo o sistema ao estado
inicial.
Nos Microcontroladores essa ferramenta é muito importante
pois, se bem programado, pode deixar o equipamento muito
mais confiável
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Conversor analógico – digital

Como os sinais dos periféricos são substancialmente diferentes
daqueles que o microcontrolador pode entender (zero e um), eles
devem ser convertidos num formato que possa ser compreendido pelo
microcontrolador.

Esta tarefa é executada por intermédio de um bloco destinado à

conversão analógica-digital (A/D). Este bloco vai ser responsável
pela conversão de uma informação de valor analógico para um
número binário e pelo seu trajeto através do bloco da CPU, de modo
a que este o possa processar de imediato.
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Microcontrolador PIC16F84

O PIC 16F84 pertence a uma classe de microcontroladores de 8 bits,

com uma arquitetura RISC.

O PIC é um circuito integrado produzido pela Microchip Technology

Inc.

O PIC esta disponível numa ampla gama de modelos para melhor

adaptar-se ás exigências de projetos específicos, diferenciando-se pelo
número de linha de I/O e pelo conteúdo do dispositivo.
MICROCONTROLADORES
Características : PIC16F84
 18 pinos;  Memória de programação (memória programada) do tipo
 13 portas/pinos de I/O configuráveis; FLASH com 1024 posições (1k), que permite que a memória
 Via de programação com 14 bits e 35 instruções; de programa seja apagada e reescrita no mesmo circuito
 4 tipos de interrupções diferentes; integrado (CI) quantas vezes forem necessárias;
 Timer de 8 bits (TMR0)  Memória de dados do tipo RAM de 8 bits com 90 posições,
 Externa sendo que 68 bytes são disponíveis para uso geral;
 Mudança de estado  Memória adicional interna do tipo EEPROM não volátil de
 Finalização da EEPROM 8 bits e 64 bytes; (64 bytes de EEPROM para dados);
 Pilha (Stack) com 8 níveis/posições;  Frequência máxima de operação de 20 MHz;
 Interrupções externas disponíveis;
 Memória de programa protegida contra cópias ....
 2 temporizadores: um de utilizador (TMR0) e um interno
(Watch Dog Timer).
PINAGEM
MICROCONTROLADORES

Diagrama/Arquitetura
interno(a) de um
Microcontrolador
MICRONTROLADORES
Diagrama de blocos do microcontrolador PIC16F84

Memória de Programa
Flash EEPROM – (Electrical Erasable Programmable Read Only
Memory) memória somente de leitura programável e apagável
eletricamente. Esta é a memória de programa.

Capacidade de memorização é de 1024 locações e que poderão

conter somente um opcode de 14 bit.
É onde se coloca o programa.

Em informática, um código de operação (ou Opcode) identifica a

operação a ser realizada pelo processador. É o campo da instrução
cuja valor binário identifica (é o código binário) da operação a ser
realizada.