Microprocessadores

e microcontroladores
Objetivos de aprendizagem
Ao final deste texto, você deve apresentar os seguintes aprendizados:

„„ Conceituar os microcontroladores e os microprocessadores.

„„ Listar as diferenças entre microcontroladores e microprocessadores.
„„ Enumerar os principais fabricantes de microcontroladores de 4, 8,
16 e 32 bits.

Introdução
Neste capítulo, você vai estudar os microprocessadores e os microcon-
troladores. Em função de as duas palavras serem muito parecidas, é
comum que haja equívocos relacionados aos conceitos. Assim, vamos
apresentar neste texto os conceitos, as características e alguns exemplos
de utilização de microprocessadores e microcontroladores.

Conceito de microprocessadores e
microcontroladores
Tanto os microcontroladores quanto os microprocessadores são componentes
importantes, quando se trata de eletrônica digital. É bastante comum que haja
confusões em relação a esses dois elementos, o que inicialmente pode ser
explicado pelo fato de terem nomes parecidos, mas a realidade é que os dois
possuem características diferentes.

Microprocessadores
Os microprocessadores também são conhecidos como cérebros dos computado-
res, ou seja, são peças fundamentais para o seu funcionamento. Equipamentos
como celulares, smartphones e tablets também necessitam de processadores
2 Microprocessadores e microcontroladores

para funcionar. O processador é responsável por carregar e realizar as ope-

rações aritméticas e lógicas, que são necessárias para que os programas de
computador funcionem.
Hoje os processadores permitem a compatibilidade de software, isto é,
os softwares não precisam ser desenvolvidos para um modelo específico
de processador. Antigamente, porém, cada computador funcionava em uma
plataforma diferente, e isso não permitia a compatibilidade entre os diferentes
fabricantes de processadores.
É bastante comum chamar os microprocessadores de processadores. Tec-
nicamente, os processadores são um circuito integrado que realiza tarefas de
cálculo e tomada de decisão de um computador. Os computadores e equipa-
mentos eletrônicos utilizam o processador para executar as suas funções, ou
seja, são esses componentes que os tornam inteligentes.
Responsável pela execução das instruções num sistema, o microproces-
sador — escolhido entre os disponíveis no mercado — determina, em certa
medida, a capacidade de processamento do computador e o conjunto primário
de instruções que ele compreende. O sistema operacional é desenvolvido
sobre esse conjunto.
Internamente, o microprocessador (Figura 1) é subdividido em unidades
de trabalho, que operam em frequências elevadas. Uma das mais importantes
chama-se ULA (unidade lógica e aritmética), que é responsável pelos cálculos
aritméticos e lógicos. Para o funcionamento do microprocessador, são ne-
cessários circuitos auxiliares, que permitem a interação com os utilizadores;
esses circuitos garantem a comunicação com a memória e os dispositivos de
entrada e saída.

Figura 1. Microprocessador.
Fonte: www.intel.com.
 Microprocessadores e microcontroladores 3

O que diferencia um microprocessador de outro é a quantidade de instru-

ções, o tamanho da palavra interpretada, o barramento de dados e a velocidade
de operação. As instruções são códigos que informam o que o processador
deverá fazer com os dados. Alguns microprocessadores possuem apenas as
instruções mais utilizadas (como microprocessador RISC), já outros (como
MMX, 3Dnow e SSE) possuem instruções específicas para controle de recursos
multimídia. Atualmente não existe mais essa diferença entre processadores
com mais instruções; então, resolveu-se misturar características das duas
arquiteturas, a fim de conseguir o melhor desempenho.
O tamanho da palavra indica a quantidade de bits interpretados pelo
microprocessador a cada ciclo; quanto maior o tamanho da palavra, maior
será o desempenho do computador. Esses dados trafegam pelo barramento de
dados, entre periféricos, memórias e microprocessadores, levando instruções
e dados. Quanto maior o barramento de dados, maior será a desempenho do
computador.
Em relação à velocidade de processamento, pode-se considerá-la como
sendo a rapidez com que as instruções são executadas pelo microprocessador.
A velocidade é medida em hertz (megahertz ou gigahertz), que é a unidade de
medida de frequência, e é possível trabalhar em duas velocidades: interna e
externa. A velocidade interna é a velocidade de instruções dentro do compu-
tador, enquanto a externa é a velocidade de comunicação entre o computador
e os dispositivos.

Microcontroladores
Um microcontrolador é um tipo de circuito integrado que tem a possibili-
dade de ser programado para realizar tarefas específicas. No mercado, são
encontrados diversos fabricantes de microcontroladores, cada um com suas
especificidades e características. A escolha do microcontrolador depende
bastante da aplicação; portanto, é importante conhecer as características
de cada componente.
Os microcontroladores possuem periféricos que permitem a realização
de várias tarefas, sem depender de muitos outros componentes conectados a
eles. Um microcontrolador pode ser considerado uma espécie de computador,
constituído de CPU, memória de armazenamento de programa, memória para
armazenamento de variáveis, alguns periféricos de comunicação, conversores,
entre outros. Os microprocessadores são programados por meio de linguagens
de programação, como a linguagem C.
4 Microprocessadores e microcontroladores

Muitas placas de desenvolvimento (por exemplo, o Arduino) possuem

um microprocessador como principal componente. Essas placas são muito
comuns entre estudantes, devido à vasta documentação existente e por ser
uma plataforma de desenvolvimento de projetos de automação bastante
didática.
Em nosso cotidiano, muitos equipamentos possuem um microcontrolador
interno, como eletroeletrônicos e eletrodomésticos. O timer de um aparelho
micro-ondas, o controle remoto de um televisor ou um ar-condicionado,
um relógio digital, o controlador de voo de um drone, uma impressora
3D e muitos outros dispositivos podem ser construídos por meio do uso
de microcontroladores. Um microcontrolador é constituído dos seguintes
componentes internos:

„„ CPU (unidade central de processamento): realiza as operações lógicas

e matemáticas programadas.
„„ Frequência de clock: tempo base das operações realizadas pela CPU
e dos demais periféricos do microcontrolador.
„„ Memória flash: memória não volátil, que é responsável por armazenar
o programa a ser executado.
„„ Memória RAM: memória volátil, que armazena as variáveis do pro-
grama temporariamente.
„„ Memória EEPROM: semelhante à memória flash, mas com uma
menor velocidade de escrita.
„„ Entradas: pinos configurados como entradas digitais detectam a tensão
presente externamente neles, dados alguns valores limiares. Quando
essa tensão estiver abaixo de determinado valor, especificado na folha
de dados do microcontrolador de interesse, o nível lógico lido é 0.
Por outro lado, se estiver dentro de uma faixa próxima do valor de
alimentação, também dependente do microcontrolador em questão, o
nível lógico lido é 1.
„„ Saídas: pinos configurados como saídas digitais podem ser comandados
por meio do software e ter seu valor de tensão alterado. Nível lógico 0
representa valor de tensão nulo, enquanto nível lógico 1 representa valor
de tensão de alimentação do circuito. A saída digital dos microcontro-
ladores é a principal interface desses componentes com o mundo real,
bastando conectar um LED e fazê-lo piscar, ou um pequeno alto-falante
para emitir um sinal sonoro.
 Microprocessadores e microcontroladores 5

Diferenças entre microprocessadores e

microcontroladores
Um microcontrolador difere de um microprocessador em vários aspectos, mas
o primeiro e mais importante se refere à funcionalidade. O funcionamento de
um microprocessador depende de outros elementos, como memória, chipsets
e componentes para receber e enviar dados. Já o microcontrolador é projetado
para ter essas funcionalidades em um único chip. No caso do microprocessador,
não são necessários os componentes externos para as suas aplicações, pois os
periféricos já estão contidos nele mesmo. Isso faz com que se poupe tempo
na elaboração de novos projetos.
Tanto os microprocessadores quanto os microcontroladores realizam al-
gumas operações, que são buscar as instruções da memória e executá-las
(operações aritméticas ou lógicas); os resultados dessas execuções são usados
para servir a dispositivos de saída. As instruções eletrônicas, representadas
por um grupo de bits, são obtidas a partir de sua área de armazenamento, que
é chamada de memória.

Num cenário prático, suponha que você precisa acender a luz de um quarto a partir
de um controle remoto. O custo de um microprocessador é elevado, e são necessários
todos os outros componentes de um computador, como memória para rodar o
sistema operacional e saídas USB/paralela para utilizar a saída; além disso, ainda seria
preciso realizar a programação via alguma linguagem, para acender ou apagar uma
luz com um relé.
Outro cenário seria utilizar um chip microcontrolador, que teria tudo embutido, e
usar uma porta digital para acionar o mesmo relé, sem sistema operacional, grandes
quantidades de memória e outros recursos.

A autossuficiência dos microcontroladores os torna a escolha ideal para

pequenos dispositivos eletrônicos, como cafeteiras e brinquedos eletrônicos.
Geralmente, os microcontroladores são pré-programados quando eles estão
incluídos — ou incorporados — nos dispositivos eletrônicos. Em comparação
com os microprocessadores, a maioria dos microcontroladores funciona na
faixa de frequência dos megahertz, o que significa um milhão de ciclos de
processamento por segundo.
6 Microprocessadores e microcontroladores

Famílias de microcontroladores
Em se tratando de microcontroladores, pode-se dizer que existem três exem-
plos típicos de famílias com características distintas. No Quadro 1, podemos
verificar algumas características de cada uma delas.

Quadro 1. Características dos microcontroladores.

Família Fabricante Processadores Frequência Memória

MCS-51 Intel 8 bits de 10 a 64 K-ROM +

100 MHz 64 K-RAM

PIC Microchip 8, 16 e 32 bits 40 MHz 64 K

ATmega ATmel 8 bits 20 MHz 256 KB

Fonte: Vieira Neto, Introdução... e Caetano (2002, 2003, [200-?]).

Os microcontroladores 8051, fabricados pela Intel, são considerados os

microcontroladores clássicos, pois já estão no mercado há mais de 30 anos e
continuam bastante populares. Foram lançados em 1980, como uma evolução
do 8048, com uma CPU muito mais rápida (12 MHz), 60.000 transistores, 4
KB ROM, 128 Bytes RAM, 32 linhas de E/S, porta serial, cinco fontes de
interrupção e dois temporizadores de 16 bits. O licenciamento de fabricação
do 8051 foi permitido por parte da Intel, e hoje existem mais de 50 fabrican-
tes da linha MCS-51, entre eles a própria Intel, AMD, ATmel, Dallas, OKI,
Matra, Philips, Siemens, SMC e SSI, produzindo mais de 1.100 variantes do
projeto original.
O Quadro 2 apresenta os membros mais comuns da família 8051, juntamente
com algumas características. O modelo mais simples é o 8031, que não possui
memória de programa interna, mas tem outras características interessantes em
relação a essa família. A compreensão das características de funcionamento
de um dos membros da família 8051 garante o entendimento dos demais chips
dessa família, inclusive os mais recentes, que já utilizam memória flash rom,
como o 8052 e 8752.
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Quadro 2. Membros mais comuns dos microcontroladores 8051.

Memória de
Chip prog. interna Tipo RAM

8031 0 KB -- 128

8051 4 KB ROM 128

8751 8 KB EPROM 128

8032 0 KB -- 256

8052 8 KB ROM 256

8752 8 KB EPROM 256

Fonte: Arquitetura... ([200-?]).

A família de microcontroladores PIC surgiu a partir de um projeto de um

controlador de periféricos (Peripheral Interface Controller), e é hoje constituída
de processadores de 8, 16 e 32 bits. O PIC-16F628A é um microcontrolador
de 8 bits produzido pela Microchip Technology Inc., e é considerado como
um membro intermediário da família. Suas principais características são
descritas a seguir:

„„ arquitetura Harvard-RISC modificada;

„„ encapsulamento de 18 pinos;
„„ clock interno de 4 MHz ou externo de 0 a 20 MHz;
„„ programação serial in-circuit (não é necessário retirar o chip de seu
circuito para programá-lo);
„„ memória de 2048 palavras de 14 bits, tipo flash, para programa;
„„ 224 bytes de memória SRAM para dados;
„„ 35 instruções, com modos de endereçamento direto, indireto e relativo;
„„ ULA de 8 bits;
„„ 16 pinos de E/S com controle individual de direção;
„„ dois temporizadores de 8 bits e um de 16 bits;
„„ porta serial síncrona/assíncrona.

O sistema Arduino é um projeto de uma plataforma de desenvolvimento

baseado em um microcontrolador ATmel AVR ATmega, de hardware e software
livre (ou seja, tanto o hardware quanto o software são abertos, com toda a
documentação disponível aos usuários), podendo ser utilizado para qualquer
8 Microprocessadores e microcontroladores

finalidade, sem a necessidade de qualquer tipo especial de licença. A placa

básica de hardware conta com uma série de facilidades de conectividade
com diversos tipos de dispositivos, como sensores, servomotores, unidades
para comunicação serial, USB, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet, displays LCD e
muitos mais.
Como ferramenta de desenvolvimento de software, conta com um ambiente
integrado multiplataforma (Linux, Windows e MacOS), baseado na linguagem
C/C++, com uma extensa biblioteca de funções disponível, o que permite o
desenvolvimento muito rápido de projetos, sem a necessidade de conhecer os
detalhes dos dispositivos com os quais se quer interagir, ou os detalhes do
próprio processador. Para isso, o sistema Arduino conta também com uma
série de placas acessórias, denominadas shields, que se conectam diretamente
com a placa principal, oferecendo diversas funcionalidades. Também é possível
trabalhar em “baixo nível”, utilizando a linguagem Assembly do processador.
A Figura 2 apresenta a placa considerada hoje como um Arduino padrão: o
Arduino Uno.

Figura 2. Arduino Uno.

Fonte: Eletrodex (2018).

O microcontrolador básico utilizado no projeto Arduino é o ATmega 328,

mas também estão disponíveis versões com outros membros da família AVR.
As principais características do ATmega 328 são as seguintes:
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„„ arquitetura RISC de 8 bits;

„„ 131 instruções, a maioria de 16 bits;
„„ 32 KB de memória flash de programa;
„„ 512 bytes de EEPROM;
„„ seis canais de conversão analógica/digital de 10 bits de precisão;
„„ uma interface serial síncrona/assíncrona;
„„ programação modo ISP (In System Programming).

ARQUITETURA de computadores. [200-?]. Disponível em: <https://iesb.blackboard.

com/bbcswebdav/institution/Ead/_disciplinas/EADG177/nova/aula16.html>. Acesso
em: 5 abr. 2018.
CAETANO. CLP: o controlador lógico programável. [200-?]. Disponível em: <https://
sites.google.com/site/ronaldoecaetano/clp>. Acesso em: 5 abr. 2018.
ELETRODEX. Arduíno UNO R3. 2018. Disponível em: <http://www.eletrodex.com.br/
arduino-uno-r3-cabo-usb.html>. Acesso em: 04 abr. 2018.
INTRODUÇÃO aos microcontroladores. 2003. Disponível em: <http://gec.di.uminho.
pt/lecom/li2/material/picbook-pt.pdf>. Acesso em: 5 abr. 2018.
VIEIRA NETO, H. Microcontroladores MCS51. 2002. Disponível em: <http://dainf.ct.utfpr.
edu.br/~hvieir/download/mcs51.pdf>. Acesso em: 5 abr. 2018.

Leituras recomendadas
AURELIANO, A. Microcontroladores. 2017. Disponível em: <https://fiozera.com.br/
microcontroladores-914a59cbf7de>. Acesso em: 04 abr. 2018.
ELETRÔNICA PROGRESSIVA. Microcontroladores: o que são, para que servem e onde
são usados. 2014. Disponível em: <http://www.eletronicaprogressiva.net/2014/08/
Microcontroladores-O-que-sao-Para-que-servem-Onde-sao-usados.html>. Acesso
em: 04 abr. 2018.
MICROPROCESSADORES: conceitos básicos de computação. [200-?]. Disponível em:
<http://iris.sel.eesc.usp.br/sel433a/Micros.pdf>. Acesso em: 04 abr. 2018.
MICROPROCESSADORES vs Microcontroladores. [200-?]. Disponível em: <http://adm.
online.unip.br/img_ead_dp/30826.PDF>. Acesso em: 04 abr. 2018.
NERYS, J. W. L. Notas de aula microprocessadores e microcontroladores. Goiânia: PEQ, 2016.
ORDOÑEZ, E. D. M.; PENTEADO, C. G.; SILVA, Al. C. R. da. Microcontroladores e FPGAs:
aplicações em automação. São Paulo: Novatec, 2005.
 Encerra aqui o trecho do livro disponibilizado para
esta Unidade de Aprendizagem. Na Biblioteca Virtual
da Instituição, você encontra a obra na íntegra.
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