Introdução aos automatos

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 Introdução à automação industrial
TÉCNICAS DE AUTOMATIZAÇÃO:
Mecânica

Pneumática

Hidráulica

Eléctrica

Electrónica

A chegada da electrónica à industria foi uma perfeita revolução. Permitiu à

automação industrial dar uma passo gigante

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 Introdução à automação industrial

Conceito de PLC:
Um autómato programável industrial (PLC: Programmable Logic Controller)

é um equipamento electrónico, programável em linguagem não informática,

concebido para controlar processos em tempo real.

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 Introdução à automação industrial

OPERADOR PARTE OPERATIVA

SENSORES ACTUADORES

COMANDOS INFORMAÇÃO
SINALIZAÇÕES ACTUAÇÃO

ENTRADA SAÍDAS ENTRADA SAÍDAS

S S

PARTE DE COMANDO

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 Introdução à automação industrial

Estrutura de um Autómato Programável

• Os elementos principais são:
• fonte de alimentação,
• CPU (Central Processing Unit),
• memória,
• módulos de entradas e saídas
• interface homem/máquina.
BarramentoInterno

CPU
C onsola
Fontede Módulode Módulode
de
Alimentação Entradas Saídas
Memória Program ação

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Princípio de funcionamento do PLC
Scan Time:

Leitura das Entradas

Scan Time
Execução do Programa
Em Memória

Comunicações

Actualização das Saídas

Princípio de funcionamento do PLC

Actualização de Saídas
Leitura Entradas

In

PLC

Scan Time
Out
Os Controladores Lógicos Programáveis (PLC's) podem apresentar
aspectos físicos diferentes, diferentes performances e custos
muito díspares; no entanto, os seus elementos constituintes são
fundamentalmente os mesmos.
• Um autómato pode ser:
– Compacto: contém alimentação, E/S, CPU num bloco. Expandem-se
ligados a outros blocos com características idênticas
– Modular: os diferentes elementos são montados em bases especiais -
backplanes - que providenciam uma série de conectores para a
ligação dos módulos. O conjunto formado pela backplane e os
módulos a ela conectados constitui um rack.

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Selecção de um autómato

Critérios de selecção de um autómato

• Número de E/S a controlar

• Capacidade da memória de programa
• Potência das instruções
• Possibilidade de ligação de periféricos, módulos especiais e
comunicações

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 Critérios de selecção de um autómato
Exemplo
Instalação com:
• 2 fotocélulas
• 3 interruptores para manual
• 1 selector manual/automático
• 3 contactores a 220 AC
• 1 interruptor selecção modo
trabalho
• 4 luzes indicadoras
• 3 fins de curso
• 2 termostatos
• 2 detectores indutivos
• 4 válvulas
• 1 sirene alarme
• 1 botão emergência
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