Formação de Automação Industrial

› Elementos de comando

RICARDO GOMES
Painel de operador
Os elementos de sinalização informam o operador do estado da máquina.

Comutador sinalizador

Botão de Botão de
pressão corte
emergência

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Os elementos de sinalização informam o operador do estado da máquina.

Sinalizadores montados no painel Colunas luminosa

O seu posicionamento permitem
a sua visualização à distância

X1 X2
Símbolo no esquema eléctrico

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Sinalizador: conjunto modular composto por um corpo, base e uma cabeça montada
com uma etiqueta.

Etiqueta

corpo
Tampa de côr

Cabeça do
base sinalizador

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As colunas luminosas são elementos modulares de diferentes cores intermutáveis.

Sistemas de encaixa com clip e rotação.

Encontramos lâmpadas para as colunas com as várias características de tensão, potência,

intensidades tipo.

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Significado da côr do sinalizador :

Cores Significado Explicação

Sem significado
BRANCO Colocação em serviço
específico
Aviso de uma situação de perigo
ENCARNADO Perigo ou alarme
(ex : defeito, pressão hidráulico)
Indica uma situação de segurança
VERDE Segurança
(ex : sistema em posição)
Significado especifico
AZUL segundo condições da
máquina
Mudança de condições
AMARELO /
Atenção (ex : em ciclo, saturação, falta
LARANJA
peça)

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As lâmpadas (ampolas) são caracterizadas pela sua tensão, potência, intensidade, suporte e tipo.

Ex: ampola de sinalização 24 V, 2W – ampola para sinalização 24 V, 120 mA

Ampola de filamento
Suporte tipo baioneta Duração de vida 10 000 H

Ampola de matriz de díodos

Duração de vida 50 000 H
Suporte tipo rosca

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1.2 Elementos de comando

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Os elementos de comando transmitem ordens do operador à máquina
As ordens podem ser : colocação sob tensão, inicio de ciclo, paragem de ciclo, paragem de
emergência,
automático, manual, …
Botões de corte com encravamento
Botões de pressão

Comutadores de posição

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Os elementos de comando são também elementos modulares

Cabeça tipo
pressão

Cabeça de corte
com encravam

Contactos NO ou NC Base

Cabeça de
comutador

P/
10
 3
Contacto NO (Normaly Open)
4

NO
P/
11
 1
Contacto NC (Normaly Close)
2

NC
P/
12
 CORES SIGNIFICADO EXPLICAÇÃO

NEGRO comando Arranque ciclo

ENCARNADO urgência Sit. emergência

atenção Intervenção para eliminar estado anormal de

Laraj. Amarelo funcionamento, rearranque de ciclo

Accionamento em condições normais de

Verde Segurança
segurança ou arranque de ciclo

Azul obrigatório rearmamento

Branco Sem significado especifico Ex : colocar sob tensão

P/
13
 Botão de Pressão (BP) : Símbolo eléctrico

BP NO : BP NC :

Nota : é possível associar uma sinalização ao BP,para ter um BP luminoso

Elementos
contactos BP NO :

BP NC :
Suporte
lâmpada Cabeça de pressão c/ sinaliz.

P/
14
Botão tipo corte rápido :

O botão de corte tipo poing tem a mesma constituição que o BP, só a cabeça muda

Cabeça Utilização Símbolo

Botão de pressão ou impulso

Botão de encravamento c/ desbloqueio rotativo:

Paragem de emergência com rearme pelo operador

Botão de encravamento c/ desbloqueio rotativo de

chave: Paragem de urgência com rearme por um
profissional qualificado.

P/
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O comutador

Tém a mesma constituição que o BP, só muda a cabeça.

É um elemento rotativo (cabeça) que define o estado combinatório dos diferentes elementos do contacto.

Cabeças Símbolo eléctrico

Base

Contactos
NO e/ou
NC

P/
16
ELEMENTOS DE COMANDO E SINALIZAÇÃO

CONTACTOS FINS DE CURSO

3 3 1 3 1
1

Contacto NO Contacto NC
normalmente normalmente
SQn
aberto fechado
4 4 2 4 2
2

BOTÕES DE PRESSÃO SINALIZAÇÃO

3 1 3 1

X1
Sn
HLn
4 2 4 2 X2

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Contatos

Normal Aberto Normal Fechado Comutador

(NA) (NF)
Contactos
Normalmente Aberto ou Fechador

Botão

Elemento de
contato
Borne
Contactos Normalmente Fechado ou Abridor

Botão

Borne

Elemento de
contato
Contactos Comutadores

Elemento Botão
de contato

Borne

Borne
RELÉ ELECTROMAGNÉTICO

A1

KA1

A2
RELÉ – Principio de funcionamento

Contacto NO Contacto NC

Nucleo
ferromagne-
tico

Conexão mecânica Mola de

Alimentação da
A1 A2 tensão
bobina
RELÉ – Principio de funcionamento

Contacto NO Contacto NC

Alimentação da
A1 A2
bobina
RELÉ – Principio de funcionamento

Contacto NO Contacto NC

Bobina sob
tensão

A1 A2
RELÉ – representação no esquema

A1 A2

A1

ka1
KA1 ka1

A2
 CONTACTOR – Comando ou Auxiliar
•Elemento de corte e comando, accionado por meio de um
electroiman concebido para executar um número elevado
de manobras

SIMBOLOGIA
13 21 31 43
A1 1 3

KAn Ordem Estado

KAn do do
A2 contacto contacto
14 22 32 44 3,4 NO
1 4 1,2 NC

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 CONTACTOR – Potência (simbologia)
Elemento de corte e comando,
accionado por meio de um electroiman,
Concebido para executar um número
elevado de manobras

Simbologia do contactor de
potência

Normalmente possui um par de contactos NO, ou NC

auxiliares, destinados a comando.( sinalização,....)

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CONTACTORES

BLOCOS AUXILIARES DE CONTACTOS

53 61 71 83 53 63 73 83

54 62 72 84 54 64 74 84

51 61 71 81

52 62 72 82

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