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Inversorr de Frequênc

Inverso requência
ia LG

Série iS5
Instruções de instalação,
instalação,
operação e manutenção

Leia este
este manual antes
antes d e instalar, operar
operar ou progr amar
amar o inversor.

LG Industrial Systems

LG

1
Índice

ITEM PAG.

 Ligações
Li gações básicas
básic as 02

 Termi
Terminais
nais de potência
pot ência (Alimentação
(Alim entação e Motor)
Motor ) 03

 Termi
Terminais
nais de Comando 05

 Descrição do Teclado 06

 Estrutura dos Grupos de


d e parâmetros
parâmetros e parâmetros
parâmetros 07

 Lista
List a de parâmetros
parâmetros 09

 Descr
Descrição
ição das
d as Falhas
Falhas 26

2
LIGAÇÕES BÁSICAS

Proteção
(Disjuntor)
 Alimentação
3φ R U
230/460 V S V MOTOR

50/60 Hz T W
G( )
+
Partir / Parar - Avante FM FM Saída analógica p/
FX indicadores
Partir / Parar - Reverso 0~10V (PWM)
RX 5G
Parada de emergência
BX
Reset de falha
RST
Jog
JOG
Entrada multifunção 1
P1
Entrada multifunção 2  Ajuste de fabrica:
P2 ‘Speed-L’
Entrada multifunção 3 ‘Speed-M’
P3 ‘Speed-H’
(NA) A Rele de indicação de falha
Comum  AC 250V, 1A
CM C DC 30V, 1A
(NF) B

Potenciômetro Malha
(  1 à 10 kohm, 1/2W) Rele multifunção
Fonte de tensão p/  AXA  AC250V, 1A
VR potenciômetro: DC30V, 1A
+ 11V, 10mA  AXB  Ajuste de fabrica(I/O-44): ‘Run’

V1 Entrada analógica:
0 ~ 10V

Entrada analógica:
I
4 ~20mA (250ohm)

5G Comum para:
VR, V1, I
Entradas
analógicas para
referência de
velocidade

Bornes de Potência Bornes de controle.

- Inversores de 1 ~ 10 HP contém módulo de frenagemDinâmica interno.


- Inversores de 15 ~ 100 HP precisam de módulo de frenagem Dinâmica externo.

3
TERMINAIS DE POTÊNCIA

 Configuração A: 1 ~ 5 HP (230/460V)

R S T G N B1 B2 U V W

 Configuração B: 7.5 ~ 10 HP (230/460V)


R S T G P N B1 B2 U V W

 Configuração C: 15 ~ 30 HP (230/460V

R S T G P1 P2 N U V W

 Configuração D: 40 ~ 75 HP (230V) , 40 ~ 100HP (460V)

R S T G P1 P2 N U V W

Símbolo Função
R Entrada da rede AC
S 3 fases, 200 ~ 230V AC para a classe 200V
T 380 ~ 460V AC para a classe 400V
G Terra
Positivo do Barramento DC
P
- Ligação do Positivo do Módulo de frenagem Dinâmica
P1 Positivo do Barramento DC
P2 - Ligação do Positivo do Módulo de frenagem Dinâmica
Negativo do Barramento DC
N
- Ligação do Negativo do Módulo de frenagem Dinâmica
B1
Ligação do resistor de frenagem Dinâmica
B2
U
V Terminais para ligação do Motor 
W

4
Configuração A: (1 à 5HP)

R S T G N B1 B2 U V W

 Alimentação Motor

Resistor de frenagem

Configuração B: (7,5 à 10 HP)

R S T G P N B1 B2 U V W

 Alimen tação Motor

Resistor de frenagem

Configuração C: (15 à 30 HP)

R S T G P N B1 B2 U V W

 Alimen tação Motor

Unidade de
Freio Resistor de fr enagem
Dinamico

Configuração D: (45 à 100HP)

R S T G P1 P2 N U V W

Alimentação Motor

Unidade de
Freio
Dinâmico

Resistor de frenagem

5
TERMINAIS DE COMANDO

P1 P2 P3 FX RX NC VR V1
JO
30A 30C 30B AXA AXC CM CM BX RST I FM 5G
G

Tipo Símbolo Nome Descrição


Entradas multifunção Usado para executar funções pré definidas
  o P1, P2, P3 (I/O – 12, 13 e 14)
   d 1, 2, 3
  n
  a
  m FX Partida Avante Quando é acionado, parte o motor no sentido avante.
  o
  c RX Partida Reverso Quando é acionado, parte o motor no sentido reverso.
  e
   d
  s
   i
Quando é acionado em conjunto com “FX” ou RX , parte o motor em uma
  a JOG Pulso de JOG
   t
   i velocidade fixa pré definida.
  a   g
   i
   d    d Quando é acionado, o inversor desliga o motor, fazendo o mesmo parar
  a
  r
   t   s
   i BX Parada de Emergência
  n   a livre
  e   n
  e    i RST Reset de falha Usado para resetar o inversor depois de uma falha
   d    S
   l
  a CM Comum Terminal comumpara entradas digitais
  n
   i
  e
   S   d NC - Não utilizado
  s   e VR Fonte (+10V) Fonte usada para referência de velocidade via tensão (V1)
  o   d   e
  c    d
   i   a   a
  g   i Entrada analógica de tensão (definida entre 0 e 12 Vcc), para referência de
   ó
   l   c    d V1 Referência de tensão
  n   i
  a   ê   c velocidade
  n   r   l
  o
  a   f
  e   e Entrada analógica de corrente (definida entre 0 e 20mA), para referência de
  s   e   v
   i I Referência de corrente
  a   r velocidade
  n
   i
   S 5G Comum Terminal comumpara entradas e saídas analógicas
  o Saída analógica multifunção para indicação de: Velocidade , corrente de
  s
   l Saída (0-10Vcc)
  u FM saída, tensão de saída, tensão do barramento DC
  a    P multifunção
   d
   í
(Sinal PWM 500Hz)
  a Relê ativado quando ocorre uma falha no inversor.
   S 30A
  e   o
   d   c 250Vac / 1A ou 30Vcc / 1 A .
  e 30C Falha
  s
   i   s Falha : (30A-30C fecha) (30B-30C abre)
  a   o
   t 30B
  n
   i   a Normal : (30B-30C fecha) (30A-30C abre)
   S    t
  n
  o Saída multifunção a relê ( I/O – 44)
   C  AXA, AXC Relê multifunção 250Vac / 1A ou 30Vcc / 1 A

1 à 10 K

Utilizando Liga / desliga e potenciômetro externo


P1 P2 P3 FX RX NC VR VI
JOG CM CM BX RST I FM 5G

6
DESCRIÇÃO DO TECLADO

Tecla PROG : Usada


para ascessar um
parâmetro.
LCD de indicações,
leituras e estado do
inversor Tecla ENTER : Usada
para confirmar (salvar) a
alteração de um
parâmetro.
Tecla MODE : Usada
para pular de grupo de
[SHIFT] Usada para
parâmetros (DRV, FU1,
mover o cursor de
FU2, I/O, EXT, COM e
alteração de parâmetro.
 APP
[ESC] Usada para voltar
para o DRV-00
SETAS : Usadas para
independente do
pular de parâmetros e
parâmetro que esteja
alterar o valor de um
parâmetro

Tecla FWD : Usada para


partir motor no sentido
Tecla REV : Usada para avante, quando
partir motor no sentido selecionado modo de
reverso, quando partida e parada via
selecionado modo de
partida e parada via
teclado
[STOP] Usada para
parar o motor, quando
selecionado modo de
partida e parada via
teclado.
[RESET] Usada para
resetar o inversor depois
de uma falha.

7
LISTA DE PARÂMETROS

Grupo Principal [DRV]


Display Faixa de ajuste  Aju stável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmento s LCD Descriç ão Fabrica
RUN
Freqüência de saída ou Sim
F or  r
DRV-00 Referência de freqüência, Cmd. f r eq 0 à FU1-20 (Max. freq) 0.01 0.00 [Hz]
(DRV-13)
Corrente de saída
DRV-01 Tempo de aceleração Acc. t i me 01 0 à 6000 0.1 10.0 [seg] Sim
DRV-02 Tempo de desaceleração Dec. t i me 02 0 à 6000 0.1 20.0 [seg.] Sim
Keypad Teclado
Método de partida e
DRV-03 Dr i ve mode 03 Fx/ Rx- 1 Bornes 1 - Fx/Rx-1 Não
parada
Fx/ Rx- 2 Bornes 2
Keypad- 1 Teclado 1
Keypad- 2 Teclado 2
Método de controle de
DRV-04 Fr eq mode 04 V1 Potenciômetro - Keypad-1 Não
velocidade
I 4 – 20mA
V1+I Pot. + 4-20
DRV-05 Freqüência de Passo 1 St ep f r eq- 1 05 FU1-22 à FU1-20 10.00 [Hz]
DRV-06 Freqüência de Passo 2 St ep f r eq- 2 06 (Freq. Mínima 0.01 20.00 [Hz] Sim
DRV-07 Freqüência de Passo 3 St ep f r eq- 3 07 à freq. máxima) 30.00 [Hz]
DRV-08 Corrente de Saída Cur r ent 08 - [A] -
DRV-09 Velocidade do motor Speed 09 - [rpm] -
DRV-10 Link DC DC l i nk Vt g 10 Tensão no barramento DC - [V] -
Seleção de
DRV-11 Monitoramento do User di sp 11 Selecionado em FU2-73 - - -
usuário
DRV-12 Indicação de falha Faul t 12 - - - Nenhum -
Não exibido em
Direção da rotação do
DRV-13 teclado numérico de 13 Não disponível - 0 Sim
motor em modo Key pad
LCD
Destino e Saída atual de  TAR Sim
DRV-14 14 - - - 0.00 [Hz]
Freqüência OUT
Referência e Feedback REF Sim
DRV-15 1 15 - - - 0.00 [Hz]
de freqüência FBK
DRV-20 GrupoFU1 20 Sim
DRV-21 Grupo FU2 21
Não exibido em -
DRV-22 Grupo I/O 22
teclado numérico de Não disponível
DRV-23 2 Grupo EXT LCD 23
DRV-24 Grupo COM 24 - Sim
DRV-25 Grupo APP 25 - Sim

1
DRV-15 somente disponível quando FU2-47 estiver ajustado em “YES”.
2
DRV-23 à DRV-24 somente disponível quando alguma Sub-Board ou Option Board (placa opicionais) estiverem instaladas.

9
Grupo de funções 1 [FU1]
Display Faixa de ajuste  Aju stável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmento s LCD Descriç ão Fabrica
RUN
FU1-00 Pulo de parâmetros  J ump code Não exibido 1 t o 60 1 1 Sim
None Nenhuma
FU1-03 Sentido de giro proibido Run Pr ev. 03 For war d  Avante - Nenhum Não
Rever se Reverso
Li near Linear Não
S- cur ve Curva S
FU1-05 Modo de aceleração Acc. pat t er n 05 U- curve Curva U - Linear 
Mi ni mum Mínima
Opt i mum Ideal
Li near Linear Não
S- cur ve Curva S
FU1-06 Modo de desaceleração Dec. pat t er n 06 U- curve Curva U - Linear 
Mi ni mum Mínima
Opt i mum Ideal
Decel Desaceler. Não
FU1-07 Modo de parada St op mode 07 DC- br ake Freio DC - Decel
Free- r un Parada livre
Freqüência de ativação Não
FU1-08 3 DcBr f r eq 08 FU1-22 à 60 [Hz] 0.01 5.00 [Hz]
do freio DC
Tempo entre fim da Não
FU1-09 DcBl k t i me 09 0 à 60 [seg] 0.01 0.1 [seg.]
aceleração e freio DC
FU1-10 Tensão do freio DC DcBr val ue 10 0 à 200 [%] 1 50 [%] Não
FU1-11 Tempo do freio DC DcBr t i me 11 0 à 60 [seg.] 0.1 1.0 [seg.] Não
Tensão do freio DC na Não
FU1-12 DcSt val ue 12 0 à 200 [%] 1 50 [%]
partida
Tempo do freio DC na Não
FU1-13 DcSt t i me 13 0 à 60 [seg] 0.1 0.0 [seg.]
partida
FU1-20 Freqüência máxima Max f r eq 20 40 à 400 [Hz] 0.01 60.00 [Hz] Não
FU1-21 Freqüência de base Base f r eq 21 30 à FU1-20 0.01 60.00 [Hz] Não
FU1-22 Freqüência de partida Start freq 22 0.1 à 10 [Hz] 0.01 0.50 [Hz] Não
 Ativação do limite de No Não Não
FU1-23 Fr eq l i mi t 23 - No
freqüência  Yes Sim
Limite mínimo de Não
FU1-24 4 F- l i mi t Lo 24 FU1-22 à FU1-25 0.01 0.50 [Hz]
freqüência
Limite máximo de Não
FU1-25 F- l i mi t Hi 25 FU1-24 à FU1-20 0.01 60.00 [Hz]
freqüência
Modo do reforço de Manual Manual Não Não
FU1-26  Tor que boost 26 -
torque Aut o  Automático
Reforço de torque no Não
FU1-27 Fwd boost 27 0 à15 [%] 0.1 2.0 [%]
sentido Avante
Reforço de torque no Não
FU1-28 Rev boost 28 0 à 15 [%] 0.1 2.0 [%]
sentido Reverso
FU1-29 Modo de controle Li near Linear - Não

3
F
  U1-08 à FU1-11 ficam acessíveis quando é selecionado o “Freio DC” no parâmetro FU1-07.
4
FU1-24 à FU1-25 ficam acessíveis quando é selecionado “Sim” no parâmetro FU1-23.

10
Display Faixa de ajuste  Aju stável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmento s LCD Descriç ão Fabrica
RUN
Volts/HZ Squar e Quadrada
User V/ F Definida
FU1-30 5V/F – Freqüência 1 User f r eq 1 30 0 à FU1-20 0.01 15.00 [Hz] Não
FU1-31 V/F – Tensão 1 User vol t 1 31 0 à 100 [%] 1 25 [%] Não
FU1-32 V/F – Freqüência 2 User f r eq 2 32 0 à FU1-20 0.01 30.00 [Hz] Não
FU1-33 V/F – Tensão 2 User vol t 2 33 0 à 100 [%] 1 50 [%] Não
FU1-34 V/F – Freqüência 3 User f r eq 3 34 0 à FU1-20 0.01 45.00 [Hz] Não
FU1-35 V/F – Tensão 3 User vol t 3 35 0 à 100 [%] 1 75 [%] Não
FU1-36 V/F – Freqüência 4 User f r eq 4 36 0 à FU1-20 0.01 60.00 [Hz] Não
FU1-37 V/F – Tensão 4 User vol t 4 37 0 à 100 [%] 1 100 [%] Não
 Ajuste da tensão de Não
FU1-38 Vol t cont r ol 38 40 à 110 [%] 0.1 100.0 [%]
saída
Nível de redução de
FU1-39 Ener gy save 39 0 à 30 [%] 1 0 [%] Sim
energia
 Ativação do relê térmico No Não Sim
FU1-50 ETH sel ect 50 - No
eletrônico  Yes Sim
Nível do relê térmico p/ 1 Sim
FU1-51 6 ETH 1 mi n 51 FU1-52 à 200 [%] 1 150 [%]
min.
FU1-52 Nível do relê térmico ETH cont 52 50 à FU1-51 1 100 [%] Sim
Sim
Característica do relê Sel f - c ool normal
FU1-53 térmico eletrônico (Tipo Mot or t ype 53 - Self-cool
da ventilação do motor) For ced- cool forçada
Nível do aviso de sobre
FU1-54 carga ( Saída digital MO OL l evel 54 30 à 150 [%] 1 150 [%] Yes
“I/O-44)
Tempo de tolerância p/
FU1-55 OL t i me 55 0 à 30 [sec] 0.1 10.0 [seg] Yes
aviso de sobre carga
 Ativação da proteção No Não Sim
FU1-56 OLT sel ect 56 - Yes
contra sobre carga  Yes Sim
FU1-57 Nível de sobre carga OLT l evel 57 30 à 150 [%] 1 180 [%] Yes
Tempo de tolerância p/
FU1-58 OLT t i me 58 0 à 60 [seg] 1 60.0 [seg] Yes
sobre carga
Seleção do método de 001 - Aceleração Não
FU1-59 proteção St al l pr ev. 59 000 à 111 010 – Marcha normal bit 000
STALL 100 - Desaceleração
FU1-60 Nível da proteção STALL St al l l evel 60 30 à 150 [%] 1 150 [%] Não
Retorna ao grupo
FU1-99 Não exibido 99 Não disponível - - -
principal

Grupo de Funções 2 [FU2]


Display Faixa de ajuste  Aju stável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
Não
FU2-00 Pulo de parâmetros  J ump code Não exibido 1 t o 94 1 1 Sim
disponível
FU2-01 1º ultima falha Las t t r i p- 1 01 Pressione [PROG] e depois [▲], - nenhuma -

5
FU1-30 à FU1-37 ficam acessíveis quando é selecionado “Curva V/F definida” no parâmetro FU1-29.
6
FU1-51 à FU1-53 ficam acessíveis quando é selecionado “Sim” no parâmetro FU1-50.

11
Display Faixa de ajuste  Aju stável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
FU2-02 2º ultima falha Las t t ri p- 2 02 para visualizar a freqüência,
FU2-03 3º ultima falha Las t t ri p- 3 03 corrente e em que situação estava o
FU2-04 4º ultima falha Las t t ri p- 4 04
motor no momento da falha
FU2-05 5º ultima falha Las t t ri p- 5 05
No Não
FU2-06  Apagar registro de falhas Er ase t r i ps 06 - No Sim
 Yes Sim
Freqüência de partida c/ Não
reforço de torque durante
FU2-07 Dwel l f r eq 07 FU1-22 à FU1-20 0.01 5.00 [Hz]
tempodeterminado(FU2-
08)
Tempo da freqüência de Não
FU2-08 partida com reforço de Dwel l t i me 08 0 à 10 [seg] 0.1 0.0 [seg]
torque
Seleção de pulo de No Não Não
FU2-10  J ump f r eq 10 - Não
freqüência  Yes Sim
Pulo de freqüência 1 Não
FU2-11 7  J ump l o 1 11 FU1-22 à FU2-12 0.01 10.00 [Hz]
(inicio)
FU2-12 Pulo de freqüência 1 (fim)  J ump Hi 1 12 FU2-11 t à FU1-20 0.01 15.00 [Hz] Não
Pulo de freqüência 2 Não
FU2-13  J ump l o 2 13 FU1-22 t à FU2-14 0.01 20.00 [Hz]
(inicio)
FU2-14 Pulo de freqüência 2 (fim)  J ump Hi 2 14 FU2-13 à FU1-20 0.01 25.00 [Hz] Não
Pulo de freqüência 3 Não
FU2-15  J ump l o 3 15 FU1-22 à FU2-16 0.01 30.00 [Hz]
(inicio)
FU2-16 Pulo de freqüência 3 (fim)  J ump Hi 3 16 FU2-15 à FU1-20 0.01 35.00 [Hz] Não
 Ajuste do inicio da curva Não
de acel. e decel. Para
FU2-17 St ar t Cur ve 17 0 à 100% 1 40%
curva tipo-S (FU1-05 e
06)
 Ajuste do fim da curva de
FU2-18 acel. e decel. Para curva End Cur ve 18 0 à 100% 1 40% Não
tipo-S (FU1-05 e 06)
Seleção de proteção Sim
00 à 11
FU2-19 contra falta de fase na  Tr i p sel ect 19 - 00
(Bit Set)
entrada e saída
Seleção de partida do No Não Sim Sim
FU2-20 motor na energização do Power - on r un 20 -
 Yes Sim
inversor
Seleção de auto partida No Não Sim Sim
FU2-21 do motor após um reset RST r est art 21 -
 Yes Sim
de falha
Seleção de retomada de
FU2-22 velocidade após uma Speed Sear ch 22 0000 à 1111 - 0000 Não
falha
Limite de corrente Sim
FU2-23 durante a retomada de SS Sup- Cur r 23 80 à 200 [%] 1 100 [%]
velocidade
Ganho proporcional Sim
FU2-24 durante retomada de SS P- gai n 24 0 à 30000 1 100
velocidade
Ganho integral durante Sim
FU2-25 SS I - gai n 25 0 à 30000 1 1000
retomada de velocidade
Nº de auto partidas Sim
FU2-26 Ret r y number 26 0 à 10 1 0
depois de falhas
FU2-27 Tempo p/ auto partida Ret r y Del ay 27 0 à 60 [seg] 0.1 1.0 [seg] Sim

7
FU1-11 à FU1-16 ficam acessíveis quando é selecionado “Sim” no parâmetro FU1-10.

12
Display Faixa de ajuste  Aju stável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
Tempo p/ retomada de
FU2-28 SS bl k t i me 28 0 à 60 [seg] 0.1 1.0 [seg] Não
velocidade
0. 75kW 1 HP
1. 5kW 2 HP
2. 2kW 3 HP
3. 7kW 5 HP
5. 5kW 7,5 HP
7. 5kW 10 HP
Potência nominal do
11. 0kW 15 HP
FU2-30 Mot or sel ect 30 15. 0kW 20 HP - 8  Não
motor
18. 5kW 25 HP
22. 0Kw 30 HP
30. 0Kw 40 HP
37. 0Kw 50 HP
45. 0Kw 60 HP
55. 0Kw 75 HP
75. 0Kw 100 HP
FU2-31 Nº de pólos do motor Pol e number 31 2 à 12 1 4 Não
Escorregamento do Não
FU2-32 Rat ed- Sl i p 32 0 à 10 [Hz] 0.01
motor
Corrente nominal do Não
FU2-33 Rat ed- Cur r 33 1 à 200 [A] 1
motor 9

Corrente do motor em Não


FU2-34 10 Nol oad- Curr 34 0.5 à 200 [A] 1
vazio
FU2-36 Eficiência do motor Ef f i ci ency 36 70 à 100 [%] 1 Não
FU2-37 Inércia da carga I ner t i a r at e 37 0à1 1 0 Não
Freqüência de
FU2-38 Car r i er f r e q 38 1 à 15 [kHz] 1 5 [kHz] Sim
chaveamento
V/ F Não
Sl i p comp
Seleção do modo de Sensorl ess_S
FU2-39 Cont r ol mode 40 - V/F
controle Sensorl ess_T
Vect or _ SPD
Vect or _ TRQ
No Não
 Auto ajuste dos
Al l
FU2-40 Aut o t uni ng 41 Rs + Ls i gma -
parâmetros do motor No
Enc t est
 Tr
FU2-41 11 Resistência do Estator Rs 43 0 à (depende do FU2) [ohm] 0.001 Não
Vazamento de indutância 0 à (depende do FU2) [mH] Não
FU2-42 Ls i gma 44 0.001
do Motor
FU2-43 Indutância do estator Ls 44 0 à (depende do FU2) [mH] 0.001 Não
Constante de tempo de 0 à (depende do FU2) [mS] Não
FU2-44  Tr 44 0.001
rotor
Ganho proporcional p/
FU2-45 SL P- gai n 45 0 à 32767 1 1000 Sim
Sensorless Control
Ganho integral p/
FU2-46 SL I - gai n 46 0 à 32767 1 100 Sim
Sensorless Control
No Não
FU2-47 Seleção do controle PID Pr oc PI mode 47 - No Não
 Yes Sim

8
O valor deste parâmetro vem ajustado de acordo com o modelo do inversor. Se o motor for diferente, ajustar corretamente .
9
Estes valores são automaticamente ajustados de acordo com o parâmetro FU2-30. Se for diferente ajusta-los.

11
FU2-41 e FU2-46 ficam acessíveis quando é selecionado “Sensorless_x” ou “Vector_xxx” no FU2-39.

13
Display Faixa de ajuste  Aju stável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
Ganho F para controle
FU2-48 12 PI D F- gai n 0 à 999. 9 % 0.1 0% Sim
PID 48
none nenhum
Keypad- 1 Teclado 1
Referência auxiliar para o Keypad- 2 Teclado 2
Aux Ref Mode - none Não
FU2-49 modo de controle PID 49 V1 0-10vcc
I 4-20mA
V2 0-10vcc
Seleção da direção do
FU2-50 valor de saída no modo PI D Out Di r  Tar get f r eq. - Target freq. Não
50
PID
Seleção do Sinal de I 4-20mA
FU2-51 Feedback (Retorno) p/ o PI D F/ B V1 0-10vcc - I Não
51
modo PID V2 0-10vcc
Ganho proporcional no
FU2-52 PI D P- gai n 52 0 à 999.9 [%] 0.1 1.0 [%] Sim
modo de controle PID
Ganho integral no modo
FU2-53 PI D I - t i me 53 0 à 32.0 [seg] 0.1 10 [seg.] Sim
de controle PID
Ganho derivativo no
FU2-54 PI D D- t i me 54 0 à 1000 [ms] 0.1 0.0 [ms] Sim
modo de controle PID
Limite máximo de
FU2-55 PI D +l i mi t 55 0 à 300 Hz 0.01 60.00 [Hz] Sim
freqüência no modo PID
Limite mínimo de
FU2-56 PI D - l i mi t 56 0 à 300 Hz 0.01 0.00 [Hz] Sim
freqüência no modo PID
Inversão do controle da No Não
FU2-57 PI D Out I nv. - No Não
saída no modo PID 57  Yes Sim
FU2-58 Escala de controle PID PI D OutScal e 58 0.1 à 999.9 [%] 0.1 100 [%] Não
Ganho proporcional (2)
FU2-59 PI D P2- gai n 59 0 à 100 [%] 0.1 100 [%] Não
para PID
FU2-60 Escala do ganho P P- gai n Scal e 60 0 à 100 [%] 0.1 100 [%] Não
Mudança da rampa de
FU2-69  Acc/Dec p/ uma certa Acc/ Dec ch F 69 0 à FU1-20 0.00 [Hz] Não
freqüência
Referencia de freqüência Max f r eq Máxima freq.
FU2-70 Acc/ Dec f r eq 70 - Max freq Não
para rampa de Acc e Dec Del t a f r eq I/O 25 à 38
Escala de tempo para 0. 01 [ seg]
FU2-71 aceleração e  Ti me sc al e 71 0. 1 [ seg] - 0.01 [sec] Sim
desaceleração 1 [ seg]
Indicação do display no
FU2-72 Power On di sp 72 0 à 12 1 0 Sim
momento da energização
Definição da indicação no Vol t age Tensão
FU2-73 grupo principal (DRV – User di sp 73 - Voltage Sim
Wat t Potência
11)
Ganho p/ indicação de
FU2-74 RPM f act or 74 1 à 1000 [%] 1 100 [%] Sim
RPM
None Nenhum
Seleção do resistor de
FU2-75 DB mode 75 I nt . DB- R Interno - Int. DB-R Sim
frenagem dinâmica
Ext . DB- R Externo
Duty do resistor de freio
FU2-76 13 DB %ED 76 0 à 30 [%] 1 10 [%] Sim
dinâmico
FU2-79 Versão do software S/ W ver s i on 79 - - -
FU2-81 14 2ºT
  empo de aceleração 2nd Acc t i me 81 0 to 6000 [seg] 0.1 5.0 [seg.] Sim

12
FU2-48 à FU2-60 ficam acessíveis quando é selecionado “sim” no parâmetro FU2-47 .
13
FU2-76 fica acessível quando é selecionado “Ext. DB-R” no parâmetro FU2-75 .
14
FU2-81 à FU2-90 ficam acessíveis quando é selecionado “2nd function” nos parâmetros I/O-12 à I/O-14 .

14
Display Faixa de ajuste  Aju stável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
2ºT
  empo de
FU2-82 2nd Dec t i me 82 0 to 6000 [seg] 0.1 10.0 [seg.] Sim
desaceleração
FU2-83 2º Freqüência de base 2nd BaseFr eq 83 30 à FU1-20 0.01 60.00 [Hz] Não
Li near Linear
2ºM
  étodo de controle
FU2-84 2nd V/ F 84 Squar e Square - Linear  Não
Volts/Hz
User V/ F V/F definida
2ºT
  orque no sentido
FU2-85 2nd F- boost 85 0 à 15 [%] 0.1 2.0 [%] Não
avante
2ºT
  orque no sentido
FU2-86 2nd R- boost 86 0 à 15 [%] 0.1 2.0 [%] Não
reverso
2ºN
  ível da proteção
FU2-87 2nd St al l 87 30 à 150 [%] 1 150[ %] Não
STALL
2ºN
  ível do relê térmico p/
FU2-88 2nd ETH 1mi n 88 FU2-89 à 200 [%] 1 150 [%] Sim
1 min.
50 à FU2-88
FU2-89 2º Nível do relê térmico 2nd ETH cont 89 1 100 [%] Sim
(Máximo 150%)
2º Corrente nominal do
FU2-90 2nd R- Cur r 90 1 à 200 [A] 0.1 3.6 [A] Não
motor
Copia os parâmetros do No Sim
FU2-91 inversor para o Display Par a. Read 91 - Não Não
(IHM)  Yes Não
Copia os parâmetros do No Sim
FU2-92 Display (IHM) para o Par a. Wr i t e 92 - Não Não
inversor  Yes Não
No Não
Al l Gr oups Todos grupos
Volta os parâmetros para DRV
FU2-93 os valores de fabrica Par a . I ni t 93 FU1 - Não Não
Trava de programação FU2
I/O
EXT
FU2-94 Trava de parâmetros Par a. Lock 94 0 à 255 1 0 Sim
Retorna ao grupo
FU2-99 Não exibido 99 Não disponivel - 1 Sim
principal

Grupo [I/O] – Entradas e Saídas


Display Faixa de ajuste  Aju stável
Valor de
Cód. Descrição 7- Unid. Durante
LCD LCD Descrição Fabrica
Segmentos RUN
I/O-00 Pulo de parâmetros  J ump code Não exibido 1 à 84 1 1 Sim
Filtro da entrada analógica
I/O-01 V1 f i l t er 01 0 à 9999 [ms] 1 10 [ms] Sim
V1
Tensão mínima na entrada
I/O-02 V1 vol t x1 02 0 à 10 [V] 0.01 0.00 [V] Sim
V1
Freqüência
0 à FU1-20[Hz]
I/O-03 correspondente a tensão V1 f r eq y1 03 0.01 0.00 {Hz} Sim
0 à 150[ %]
mínima na entrada V1
Tensão máxima na
I/O-04 V1 vol t x2 04 0 à 10 [V] 0.01 10.00 [V] Sim
entrada V1
Freqüência
I/O-05 correspondente a tensão V1 f r eq y2 05 0 à FU1-20 0.01 60.00 [Hz] Sim
máxima na entrada V1

15
Display Faixa de ajuste  Aju stável
Valor de
Cód. Descrição 7- Unid. Durante
LCD LCD Descrição Fabrica
Segmentos RUN
Filtro da entrada analógica
I/O-06 I f i l t er 06 0 à 10000 [ms] 1 10 [ms] Sim
I
Corrente mínima na
I/O-07 I cur r x1 07 0 à 20 [mA] 0.01 4.00 [mA] Sim
entrada I
Freqüência
I/O-08 correspondente a corrente I f r eq y1 08 0 à FU1-20 0.01 0.00 [Hz] Sim
mínima na entrada I
Corrente máxima na
I/O-09 I cur r x2 09 0 à 20 [mA] 0.01 20.00 [mA] Sim
entrada I
Freqüência
I/O-10 correspondente a corrente I f r eq y2 10 0 à FU1-20 0.01 60.00 [Hz] Sim
máxima na entrada I
Modo de atuação do None
I/O-11 inversor para perda do Wi r e br oken 11 hal f x1 - Nenhum Sim
sinal de referência bel ow x1
Speed- L 2º velocidade
Speed- M 3º velocidade
Speed- H 4º velocidade
XCEL- L 2º Acc / Dec
XCEL- M 3º Acc / Dec
XCEL- H 4º Acc / Dec
Dc- br ake Freio DC
2nd Func 2º Motor
Exchange
- Reser ved -
Up aumenta
Down diminui
3- Wi r e 3 fios
Ext Tri p- A Falha ext. A
Ext Tri p- B Falha ext. B
i Ter m Cl ear
Open- l oop
Mai n- dr i ve
Anal og hol d
XCEL st op
Definição da entrada P Gai n2
I/O-12 multifunção P1 P1 def i ne 12 SEQ- L - Speed-L Sim
SEQ- M
SEQ- H
Manual
Go st ep
Hol d st ep
 Tr v Of f . Lo
 Tr v Of f . Hi
I nt er l oc k1
I nt er l oc k2
I nt er l oc k3
I nt er l oc k4
Speed- X
Reset
BX
 J OG
FX
RX
Ana change
Pre exci t e
Spd/ t r q Speed/torque
ASR P/ PI

16
Display Faixa de ajuste  Aju stável
Valor de
Cód. Descrição 7- Unid. Durante
LCD LCD Descrição Fabrica
Segmentos RUN
Definição da entrada
I/O-13 P2 def i ne 13 - Speed-M Sim
multifunção P2
Opções iguais à do P1
Definição da entrada
I/O-14 P3 def i ne 14 - Speed-H Sim
multifunção P2
Estado dos terminais de
I/O-15 I n st at us 15 000000000 à 111111111 - - -
entrada
Estado dos terminais de
I/O-16 Out st at us 16 0000 à 1111 - - -
saída
Filtro dos terminais de
I/O-17  Ti Fi l t Num 17 2 à 50 1 15
entrada
I/O-20 Freqüência de JOG  J og f r eq 20 10.00 [Hz]
I/O-21 Freqüência fixa 4 St ep f r eq- 4 21 40.00 [Hz]
I/O-22 Freqüência fixa 5 St ep f r eq- 5 22 0 à FU1-20 0.01 50.00 [Hz]
I/O-23 Freqüência fixa 6 St ep f r eq- 6 23 40.00 [Hz]
I/O-24 Freqüência fixa 7 St ep f r eq- 7 24 30.00 [Hz]
I/O-25 Tempo de aceleração 1 Acc t i me- 1 25 0 à 6000 [Seg] 0.1 20.0 [seg.]
I/O-26 Tempo de desaceleração1 Dec t i me- 1 26 0 à 6000 [Seg] 0.1 20.0 [Seg.]
I/O-27 Tempo de aceleração 2 Acc t i me- 2 27 0 à 6000 [Seg] 0.1 30.0 [Seg.]
I/O-28 Tempo de desaceleração2 Dec t i me- 2 28 0 à 6000 [Seg] 0.1 30.0 [Seg.] Sim
I/O-29 Tempo de aceleração 3 Acc t i me- 3 29 0 à 6000 [Seg] 0.1 40.0 [Seg.]
I/O-30 Tempo de desaceleração3 Dec t i me- 3 30 0 à 6000 [Seg] 0.1 40.0 [Seg.]
I/O-31 Tempo de aceleração 4 Acc t i me- 4 31 0 à 6000 [Seg] 0.1 50.0 [Seg.]
I/O-32 Tempo de desaceleração4 Dec t i me- 4 32 0 à 6000 [Seg] 0.1 50.0 [Seg.]
I/O-33 Tempo de aceleração 5 Acc t i me- 5 33 0 à 6000 [Seg] 0.1 40.0 [Seg.]
I/O-34 Tempo de desaceleração5 Dec t i me- 5 34 0 à 6000 [Seg] 0.1 40.0 [Seg.]
I/O-35 Tempo de aceleração 6 Acc t i me- 6 35 0 à 6000 [Seg] 0.1 30.0 [Seg.]
I/O-36 Tempo de desaceleração6 Dec t i me- 6 36 0 à 6000 [Seg] 0.1 30.0 [Seg.]
I/O-37 Tempo de aceleração 7 Acc t i me- 7 37 0 à 6000 [Seg] 0.1 20.0 [Seg.]
I/O-38 Tempo de desaceleração7 Dec t i me- 7 38 0 à 6000 [seg] 0.1 20.0 [seg.]
Fr equency Freqüência
Cur r ent Corrente
Tensão
Definição da saída
FM mode Vol t age
I/O-40 40 Saída - Frequency Sim
analógica multifunção FM
DC l i nk Vt g Barramento
DC
 Tor que Torque
 Ajuste da saída analógica
I/O-41 FM adj us t 41 10 à 200 [%] 1 100 [%] Sim
FM
I/O-42 Nível (freqüência) FDT FDT f r eq 42 0 à FU1-20 0.01 30.00 [Hz] Sim
I/O-43 Banda FDT FDT band 43 0 à FU1-20 0.01 10.00 [Hz] Sim
I/O-44 Definição do acionamento Aux mode 44 FDT- 1 - Run Sim
do relê auxiliar de saída FDT- 2
FDT- 3
FDT- 4
FDT- 5
OL Sobre carga
I OL  Aviso de OL
Stall
St al l
prevation
OV Sobre tensão
LV Baixa tensão
Sobre
OH
temperatura
Los t Command Perda de ref.
Run Marcha
St op

17
Display Faixa de ajuste  Aju stável
Valor de
Cód. Descrição 7- Unid. Durante
LCD LCD Descrição Fabrica
Segmentos RUN
St eady
I NV l i ne
COMM l i ne
Ssear ch
St ep pul se
Seq pul se
Ready
*(Grupo-
 Tr v. ACC
 APP)
*(Grupo-
 Tr v. DEC
 APP)
MMC Multi motor
Definição da saída de
000 to 111
I/O-45 falha à relê (30A, 30B, Rel ay mode 45 - 010 Sim
(Bit Set)
30C)
Nº do inversor (comunic.
I/O-4615 I nv No. 46 1 to 31 1 1 Sim
serial)
1200 bps
2400 bps
Velocidade da
I/O-47 Baud r at e 47 4800 bps - 9600 bps Sim
comunicação serial
9600 bps
19200 bps
None Nenhum
Comportamento do
I/O-48 inversor depois da perda Lost command 48 Fr eeRun Parada livre - None Sim
de referência
St op Decel.
Tempo de tolerância para
I/O-49 detecção da perda de  Ti me out 49 0.1 à 120 [seg] 0.1 1.0 [seg.] Sim
referênc.
None nenhum
Seleção de seqüência de
I/O-50 Aut o mode 50 Aut o- A - None Não
operação automática
Aut o- B
I/O-51 Seleção da seqüência Seq sel ect 51 1à5 1 1 Sim
Nº de passos para a
I/O-52 St ep number 52 1à8 1 2 Sim
seqüência selecionada
Freqüência do 1º passo da
I/O-5316 Seq1 / 1F 53 0.01 à FU1-20 0.01 11.00 [Hz] Sim
seqüência 1
Tempo de transição do 1º
I/O-54 Seq1 / 1T 54 0.1 à 6000 [seg] 0.1 1.1 [Seg.] Sim
passo da seqüência 1
Tempo de motor em
I/O-55 marcha no 1º passo da Seq1 / 1S 55 0.1 à 6000 [Seg.] 0.1 1.1 [seg.] Sim
seqüência 1
Direção de giro do motor Rever se Reverso
I/O-56 no 1º passo da seqüência Seq1 / 1D 56 - Forward Sim
1 For war d avante
Freqüência do 1º passo da
I/O-57 Seq1 / 2F 57 0.01 à FU1-20 0.01 21.00 [Hz] Sim
seqüência 2
Tempo de transição do 1º
I/O-58 Seq1 / 2T 58 0.1 à 6000 [Seg.] 0.1 1.1 [Seg.] Sim
passo da seqüência 2

15
I/O-46 à I/O-49 ficam acessíveis quando é utilizado a placa opcional de comunicação serial RS485, Divice, Net and F-net e etc.
16
 A faixa de parâmetros I/O-53 à I/O-60 referentes as seqüências do modo automático, podem variar de acordo com o números de
seqüências selecionadas no parâmetro I/O-51
Essa faixa pode se estender até o parâmetro I/O-84 dependendo do numero de seqüências e o numero de passos de cada seqüência.

18
Display Faixa de ajuste  Aju stável
Valor de
Cód. Descrição 7- Unid. Durante
LCD LCD Descrição Fabrica
Segmentos RUN
Tempo de motor em
I/O-59 marcha no 1º passo da Seq1 / 2S 59 0.1 à 6000 [Seg.] 0.1 1.1 [Seg.] Sim
seqüência 2
Direção de giro do motor Rever se Reverso
I/O-60 no 1º passo da seqüência Seq1 / 2D 60 - Forward Sim
2 For war d  Avante
I/O-85 Freqüência fixa 8 St ep f r eq- 8 85 20.00[Hz]
I/O-86 Freqüência fixa 9 St ep f r eq- 9 86 10.00[Hz]
I/O-87 Freqüência fixa 10 St ep f r eq- 10 87 20.00[Hz]
I/O-88 Freqüência fixa 11 St ep f r eq- 11 88 30.00[Hz]
0 à FU2-20 0.01 Sim
I/O-89 Freqüência fixa 12 St ep f r eq- 12 89 40.00[Hz]
I/O-90 Freqüência fixa 13 St ep f r eq- 13 90 50.00[Hz]
I/O-91 Freqüência fixa 14 St ep f r eq- 14 91 40.00[Hz]
I/O-92 Freqüência fixa 15 St ep f r eq- 15 92 30.00[Hz]
I/O-93 Definição da entrada RST def i ne 93 Speed- L Reset Sim
multifunção RST Speed- M
Speed- H
XCEL- L
XCEL- M
XCEL- H
Dc- br ake
2nd Func
Exchange
- Reser ved -
Up
Down
3- Wi r e
Ext Tri p- A
Ext Tri p- B
i Ter m Cl ear
Open- l oop
Mai n- dr i ve
Anal og hol d
XCEL st op
P Gai n2
Iguais ao
SEQ- L -
I/O - 12
SEQ- M
SEQ- H
Manual
Go st ep
Hol d st ep
 Tr v Of f . Lo
 Tr v Of f . Hi
I nt er l oc k1
I nt er l oc k2
I nt er l oc k3
I nt er l oc k4
Speed- X
Reset
BX
 J OG
FX
RX
Ana change
Pre exci t e
Spd/ t r q
ASR P/ PI

19
Display Faixa de ajuste  Aju stável
Valor de
Cód. Descrição 7- Unid. Durante
LCD LCD Descrição Fabrica
Segmentos RUN
Definição da entrada
I/O-94 multifunção BX BX def i ne 94 BX

Definição da entrada
I/O-95 multifunção JOG  J OG def i ne 95 JOG
Iguais à anterior - Sim
Definição da entrada
I/O-96 multifunção FX FX def i ne 96 FX

Definição da entrada
I/O-97 multifunção RX RX def i ne 97 RX

I/O-99 Retorna ao grupo principal Não exibido Não disponivel - 1 Sim

Grupo Externo [EXT]


O grupo EXT somente é utilizado quando uma placa opcional é conectada.

Display Faixa de ajuste  Aju stável


Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
EXT-00 Pulo de parâmetros  J ump code Não exibido 0 à 99 1 1 Sim
None
SUB- A
SUB- B
SUB- C  Ajuste
EXT-01 Tipo da placa opcional Sub B/ D 01 SUB- D - None  Automátic
SUB- E o
SUB- F
SUB- G
SUB- H
EXT-02 Definição da entrada P4 def i ne 02 Speed- L - XCEL-L Sim
multifunção P4 Speed- M
Speed- H
XCEL- L
XCEL- M
XCEL- H
Dc- br ake
Igual
2nd Func
ao
Exchange
I/O - 12
- Reser ved -
Up
Down
3- Wi r e
Ext T r i p- A
Ext T r i p- B
i Ter m Cl ear
Open- l oop
Mai n- dr i ve
Anal og hol d
XCEL st op
P Gai n2
SEQ- L
SEQ- M
SEQ- H
Manual

20
Display Faixa de ajuste  Aju stável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
Go st ep
Hol d st ep
 Tr v Of f . Lo
 Tr v Of f . Hi
I nt er l oc k1
I nt er l oc k2
I nt er l oc k3
I nt er l oc k4
Definição da entrada
EXT-03 P5 def i ne 03 - XCEL-M Sim
multifunção P5
Igual ao anterior
Definição da entrada
EXT-04 P6 def i ne 04 - XCEL-H Sim
multifunção P6
Seleção do modo de None Nenhum
EXT-05 atuação da entrada V2 mode 05 Over r i de  Anula V1 - None Não
analógica V2 Ref er ence Referên cia
Filtro da entrada
EXT-06 V2 f i l t er 06 0 à 10000 [ms] 1 10 [ms] Sim
analógica V2
Tensão mínima na
EXT-07 V2 vol t x1 07 0 à 10 [V] 0.01 0.00 [V] Sim
entrada V2
Freqüência
EXT-08 correspondente a tensão V2 f r eq y1 08 0 à FU1-20 0.01 0.00 [Hz] Sim
mínima na entrada V2
Tensão máxima na
EXT-09 V2 vol t x2 09 0 à 10 [V] 0.01 10.00 [V] Sim
entrada V2
Freqüência
EXT-10 correspondente a tensão V2 f r eq y2 10 0 à FU1-20 0.01 60.00 [Hz] Sim
máxima na entrada V2
None nenhum
Uso dos pulsos do
EXT-12 F mode 14 Feed- back Retorno - None Não
encoder (SUB-B)
Ref er ence Referência
Visualização do sentido Rever se Reverso
EXT-13 de rotação do motor Real SpdDi r 13 - - -
(usando encoder) For war d  Avante
Visualização da
EXT-14 freqüência real no motor ENC FeedBac 14 * Hz - - -
(usando encoder)
A+B
Seleção dos pulsos de
EXT-15 F pul se set 15 A - A+B Sim
entrada
- ( A+B)
EXT-16 Nº de pulsos do encoder F pul se num 16 360 à 4096 1 1024 Não
Filtro de entrada de
EXT-17 F f i l t er 17 0 à 10000 [ms] 1 10 [ms] Sim
pulsos do encoder
Mínima freqüência de
EXT-18 pulsos de entrada do F pul se x1 18 0 à 100 [kHz] 0.01 0.00 [kHz] Sim
encoder
Freqüência mínima de
saída correspondente à
EXT-19 F f r eq y1 19 0 à FU1-20 0.01 0.00 [Hz] Sim
mínima freqüência de
pulsos do encoder
Máxima freqüência de
EXT-20 pulsos de entrada do F pul se x2 20 0 à 100 [kHz] 0.01 10.00 [kHz] Sim
encoder
Freqüência máxima de
saída correspondente à
EXT-21 F f r eq y2 21 0 à FU1-20 0.01 60.00 [Hz] Sim
máxima frequencia de
pulsos do encoder
Ganho proporcional para
EXT-22 PG P- gai n 22 0 à 30000 1 3000 Sim
‘Sub-B’

21
Display Faixa de ajuste  Aju stável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
Ganho integral para ‘Sub-
EXT-23 PG I - gai n 23 0 à 30000 1 300 Sim
B’
Freqüência de escorrega-
EXT-24 mento para PG Sl i p f r eq 24 0 à 200 [%] 1 100 [%] Sim
‘Sub-B’
Ganho proporcional para
EXT-25 ASR P- Gai n 25 10 à 500[ %] 0.1 100.0[%] Sim
Vector_SPD
Ganho integral para
EXT-26 ASR I - Gai n 26 10 à 9999ms 1 200ms Sim
Vector_SPD
EXT-27 Limite de torque (Avante)  Tr q + Li mi t 27 0 à 200[ %] 1 180[%] Sim
EXT-28 Limite de torque (Revers)  Tr q - Li mi t 28 0 à 200[ %] 1 180[%] Sim
FDT- 1
FDT- 2
FDT- 3
FDT- 4
FDT- 5
OL
I OL
St al l
OV
LV
OH
Definição do Igual
Los t Command
EXT-30 acionamento da saída Q1 def i ne 30  Ao - FDT-1 Sim
Run
digital Q1 I/O - 44
St op
St eady
I NV l i ne
COMM l i ne
Ssear ch
St ep pul se
Seq pul se
Ready
 Tr v. ACC
 Tr v. DEC
MMC
Definição do
EXT-31 acionamento da saída Q2 def i ne 31 - FDT-2 Sim
digital Q2
Igual à anterior
Definição do
EXT-32 acionamento da saída Q3 def i ne 32 - FDT-3 Sim
digital Q3
Fr equency Freqüência
Cur r ent Corrente
Definição da saída
Vol t age Tensão Saída
EXT-34 analógica multi-função LM mode 34 - Current Sim
LM DC l i nk Vt g Barramento
DC
 Tor que Torque
EXT-35  Ajuste da Saída LM L M adj us t 35 100 à 200 [%] 1 100 [%] Sim
Fr equency Freqüência
Cur r ent Corrente
Definição da saída
Vol t age Tensão Saída
EXT-40 analógica multi-função AM1 mode 40 - Frequency Sim
 AM1 DC l i nk Vt g Barramento
DC
 Tor que Torque
EXT-41  Ajuste da saída AM1 AM1 adj ust 41 100 à 200 [%] 1 100 [%] Sim
EXT-42 Definição da saída AM2 mode 42 Fr equency Freqüência - DC link Vtg Sim
analógica multifunção Cur r ent Corrente
 AM2 Vol t age Tensão Saída

22
Display Faixa de ajuste  Aju stável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
Barramento
DC l i nk Vt g
DC
 Tor que Torque
EXT-43  Ajuste da saída AM2 AM2 adj ust 43 100 à 200[ %] 1 100 [%] Sim
Nível do limite de
EXT-50 Speed Li mi t 44 0 à 100[ %] 1 100 [%] Não
velocidade ( FU1-20)
Bias do nível do limite de
EXT-51 Speed Bi as 45 0 à 200[ %] 1 100 [%] Não
velocidade
Ganho do nivel do limite
EXT-52 Speed Gai n 46 0 à 10 1 1 Não
de velocidade
Direção de limite de Rever se Rever so
EXT-53 Speed Di r 47 - Forward Não
velocidade For war d Avant e
Detecção do zero de
EXT-54 velocidade ( AXA – AXC ZSD Level 48 0 à 120[ Hz] 0.01 2[Hz] Sim
= “Zspd Dect ”  )

Banda do zero de
EXT-55 ZSD Band 49 0 à 5[ Hz] 0.01 1[Hz] Sim
velocidade
Detecção de nivel de
EXT-56 torque ( AXA – AXC =  TD Level 50 0 à 150[ %] 0.1 100[%] Sim
“ Tor q Dect ”  )
Banda da detecção de
EXT-57  TD Band 51 0 à 10[ %] 0.1 5[%] Sim
nível de torque
Retorna ao grupo
EXT-99 Não exibido Não disponível - 1 -
principal

Grupo Comunicação [COM]


O grupo COM é aplicado somente quando uma placa opcional correspondente é instalada.

Display Faixa de ajuste  Aju stável


Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
COM-00 Pulo de parâmetros  J ump code Não exibido 0 à 99 1 1 Sim
None Nenhuma
Devi ce Net
Synchr o
PLC- GF
COM-01 Tipo da placa opcional Opt B/ D 01 - None Sim
Prof i bus- DP
Di gi t al - I n
RS485
Modbus- RTU
None Nenhum
Modo de Controle da Command Comando
COM-02 Opt Mode 02 - None Não
placa opcional Fr eq Frequencia
Cmd + Fr eq Com.+ freq.
COM-03 Versão da placa opcional Opt Vers i on 03 - - - - Não
8 Bi t Bi n
8 BCD 1%
Seleção do sinal binário 8 BCD 1Hz
COM-04 de entrada da placa D- I n Mode 04 12 Bi t Bi n - 8 Bit Bin Não
opcional 12 BCD 0. 1%
12 BCD 0. 1Hz
12 BCD 1Hz
COM-05 Filtro do sinal binário Di gi t a l F t r 05 2- 50 1 15 Sim
COM-06 Limite da entrada de Opt Tr qLmt None Nenhum None Sim

23
Display Faixa de ajuste  Aju stável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
torque (opcional) 06  Tr qLmt Limite
Seleção do modo de None Nenhum
COM-07 Opt Cnt l Mode 07 - None Sim
controle (opcional) Opt Cont r ol Controle
COM-10 ID da placa Device Net MAC I D 10 0- 63 1 0 Sim
Velocidade de 125 kbps
COM-11 comunicação da placa Baud Rat e 11 250 kbps - 125 kbps Sim
Device Net 500 kbps
20
Estância de saída 21
COM-12 Out I nst ance 12 - 20 Não
Device net 100
101
70
Estância de entrada 71
COM-13 I n I nst ance 13 - 70 Não
Device net 110
111
Nº da estação para PLC
COM-17 St at i on I D 17 0 à 63 1 1 Sim
Option
ID para Profibus
COM-20 Prof i MAC I D 20 0 à 127 1 1 Sim
(opcional)
COM-30 Nº de Saídas Out put Num 30 0à8 1 3 Sim
COM-31 Saída 1 Out put 1 31 0000-57FF(HEX) 000A(HEX) Sim
COM-32 Saída 2 Out put 2 32 0000-57FF(HEX) 000E(HEX) Sim
COM-33 Saída 3 Out put 3 33 0000-57FF(HEX) 000F(HEX) Sim
COM-34 Saída 4 Out put 4 34 0000-57FF(HEX) 0000(HEX) Sim
COM-35 Saída 5 Out put 5 35 0000-57FF(HEX) 0000(HEX) Sim
COM-36 Saída 6 Out put 6 36 0000-57FF(HEX) 0000(HEX) Sim
COM-37 Saída 7 Out put 7 37 0000-57FF(HEX) 0000(HEX) Sim
COM-38 Saída 8 Out put 8 38 0000-57FF(HEX) 0000(HEX) Sim
COM-40 Nº de entradas I nput Num 40 0à8 1 2 Sim
COM-41 Entrada 1 I nput 1 41 0000-57FF(HEX) 0005(HEX) Sim
COM-42 Entrada 2 I nput 2 42 0000-57FF(HEX) 0006(HEX) Sim
COM-43 Entrada 3 I nput 3 43 0000-57FF(HEX) 0000(HEX) Sim
COM-44 Entrada 4 I nput 4 44 0000-57FF(HEX) 0000(HEX) Sim
COM-45 Entrada 5 I nput 5 45 0000-57FF(HEX) 0000(HEX) Sim
COM-46 Entrada 6 I nput 6 46 0000-57FF(HEX) 0000(HEX) Sim
COM-47 Entrada 7 I nput 7 47 0000-57FF(HEX) 0000(HEX) Sim
COM-48 Entrada 8 I nput 8 48 0000-57FF(HEX) 0000(HEX) Sim
Seleção da opção ModBus
COM-52 ModBus Mode 52 ModBus RTU Sim
ModBus RTU
Retorna ao grupo
COM-99 Não exibido Não disponivel - 1 -
principal

Grupo Aplicação [APP]


Display Faixa de ajuste  Aju stável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
 APP-00 Pulo de parâmetros  J ump code Não exibido 0 à 99 1 1 Sim
 APP-01 Seleção do modo de App Mode 01 None Nenhum - None No
aplicação  Tr aver se
MMC Multi-motor

24
Display Faixa de ajuste  Aju stável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
Tensão do
DRAW material cons-
tante
 APP-0217  Amplitude do Traverse  Tr v. Amp 02 0.0 à 20.0 [%] 0.1 0.0 [%] Sim
 Amplitude do Traverse
 APP-03  Tr v. Scr 03 0.0 à 50.0 [%] 0.1 0.0 [%] Sim
Scramble
 APP-04 Tempo acel. do Traverse  Tr v Acc Ti me 04 0 à 6000 [seg.] 0.1 2.0 [Seg.] Sim
Tempo de Decel do
 APP-05  Tr v Dec Ti me 05 0 à 6000 [Seg.] 0.1 3.0 [Seg.] Sim
Traverse
 Ajuste do Offset (Hi) no
 APP-06  Tr v Of f Hi 06 0.0 à 20.0 [%] 0.1 0.0 [%] Sim
modo Traverse.
 Ajuste do Offset (Lo) no
 APP-07  Tr v Of f Lo 07 0.0 à 20.0 [%] 0.1 0.0 [%] Sim
modo Traverse.
Nº de motores de
 APP-0818 Aux Mot Run 08 - - - -
auxiliares
Seleção da partida de
 APP-09 St ar t i ng Aux 09 1à4 1 1 Sim
moores auxiliares
Tempo para auto
 APP-10 Aut o Op Ti me 10 - - - -
mudança
Freq. para partida do
 APP-11 Start freq 1 11 0 à FU1-20 0.01 49.99 [Hz] Sim
motor auxiliar 1
Freq. para partida do
 APP-12 Start freq 2 12 0 à FU1-20 0.01 49.99 [Hz] Sim
motor auxiliar 2
Freq. para partida do
 APP-13 Start freq 3 13 0 à FU1-20 0.01 49.99 [Hz] Sim
motor auxiliar 3
Freq. para partida do
 APP-14 Start freq 4 14 0 à FU1-20 0.01 49.99 [Hz] Sim
motor auxiliar 4
Freq. para parada do
 APP-15 St op f r eq 1 15 0 à FU1-20 0.01 15.00 [Hz] Sim
motor auxiliar 1
Freq. para parada do
 APP-16 St op f r eq 2 16 0 à FU1-20 0.01 15.00 [Hz] Sim
motor auxiliar 2
Freq. para parada do
 APP-17 St op f r eq 3 17 0 à FU1-20 0.01 15.00 [Hz]] Sim
motor auxiliar 3
Freq. para parada do
 APP-18 St op f r eq 4 18 0 à FU1-20 0.01 15.00 [Hz] Sim
motor auxiliar 4
Tempo de espera antes
 APP-19 Aux st art DT 19 0 9999 [Seg.] 0.1 60.0 [Seg.] Sim
da partida do motor aux.
Tempo de espera antes
 APP-20 Aux st op DT 20 0 à 9999 [seg.] 0.1 60.0 [seg.] Sim
da parada do motor aux
 APP-21 Nº de motores auxiliares Nbr Aux’ s 21 0à4 1 4 Sim
Utilização do controle PID No Não
 APP-22 Regul Bypass 22 - No Sim
no modo MMC  Yes Sim
Tempo de tolerância p/ o
 APP-23 Sl eep Del ay 23 0 à 9999 [seg] 0.1 60.0 [Seg] Sim
modo sleep (desligar)
Freqüência que o motor
 APP-24 irá desligar e entrara no Sl eep Fr eq 24 0 à FU1-20 0.01 0.19 [Hz] Sim
sleep
Nível para religar (sair do
 APP-25 WakeUp Level 25 0 à 100 [%] 1 35 [%] Sim
modo sleep)
Modo da mudança
 APP-26 Aut oCh- Mode 26 0à2 1 1 Sim
automática
Tempo para mudança
 APP-27 Aut oEx- i nt v 27 00:00 à 99:00 00:01 70:00 Sim
automática

17
 APP-02 à APP-07 ficam acessíveis quando é selecionado modo de aplicação ‘Traverse’ no parâmetro APP-01.
18
 APP-08 à APP-31 ficam acessíveis quando é selecionado modo de aplicação ‘MMC’ no parâmetro APP-01.

25
Display Faixa de ajuste  Aju stável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
Nível para mudança
 APP-28 Aut oEx- l evel 28 0 à 100 [%] 0.1 20 [%] Sim
automática
Seleção do inter-Lock No Sim
 APP-29 I nt er - l oc k 29 - No Sim
(intertravamento)  Yes Não
Frequencia de retorno /
 APP-30 Visualização da Fbk/ PER 30 [Hz] / [ %] - - -
Porcentagem
 APP-31 Valor atual do PID Prs 31 [Bar] / [Pa] - - -
 APP-32 Fator do APP-31 Act ual Per c 32 0 à 50000 - 1000 Sim
None Nenhum
Seleção do sinal para o V1_Dr aw 0 – 10Vcc
 APP-3319 Dr aw Mode 33 - None Sim
modo “Draw” I _Dr aw 4 – 20mA
V2_Dr aw 0 – 10Vcc(2)
 Ajuste do valor de
 APP-34 Dr awPer c 34 0 à 150 [%] 0.1 100 [%] Sim
correção no modo “Draw”

INDICAÇÕES DE FALHAS

Quando ocorre um falha o inversor desliga automaticamente o motor e indica um


código referente a falha no DRV-07. As 5 ultimas falhas são gardadas nos parâmetros FU2-
01 à FU2-05 com as informações de freqüência, corrente e estado no momento da falha.

Indicação no Display
7- Falha Descrição
LCD
Segmentos
Corrente de saída acima de 200% da corrente nominal, causada por:
Over Cur r ent 1 OC1 Sobre Corrente - Tempo de partida(Acel.) baixo, curto-circuito no motor, curto-circuito na fiação
de saída ou curto-circuito no IGBT.
- Motor com fuga à terra (em massa)
Gr ound Faul t GF Fuga à Terra - Fiação que vai para o motor com fuga para terra (em massa)
- IGBT com fuga para terra.
Tensão interna do inversor(barramento DC) elevada, causada por:
- Tempo de parada(Desacel.) baixo, (regeneração de tensão do motor);
Over Vol t age OV Sobre Voltagem
- Máquina com inércia elevada;
- Tensão de alimentação (rede) elevada.
Corrente de saída acima do valor ajustado no parâmetro FU1-57.
Over Load OLT Sobre Carga
- Motor sobrecarregado, Motor travado e etc.
Fuse Open FUSE Fusível Aberto Fusível de proteção interna do inversor aberto.
Temperatura elevada no dissipador do inversor, causada por:
Sobre temperatura
Over Heat OH - Falha ou queima do ventilador de refrigeração do inversor, Inversor em local
no inversor
fechado ou Temperatura ambiente elevada.
Proteção térmica Desligamento do motor por proteção térmica eletrônica (Sobre carga no motor
E- Ther mal ETH
eletrônica por mais de 1 min.) cujo valor é ajustado no parâmetro FU1-51.
Falha externa Falha proveniente do acionamento de um dos bornes de entrada multifunção
Exter nal - A EXTA
 A P1, P2 ou P3 (Parâmetros I/O-12,13 ou 14 = “Falha externa A).
Falha externa Falha proveniente do acionamento de um dos bornes de entrada multifunção
Exter nal - B EXTB
B P1, P2 ou P3 (Parâmetros I/O-12,13 ou 14 = “Falha externa B).

19
 APP-33 à APP-34 ficam acessíveis quando é selecionado modo de aplicação ‘Draw’ no parâmetro APP-01.

26
Indicação no Display
7- Falha Descrição
LCD
Segmentos
Baixa voltagem
Low Vol t age LV Tensão de alimentação(Rede) Baixa
Módulo IGBT
Over Cur r ent 2 OC2 Curto circuito no módulo IGBT.
danificado
Falta de fase na saída do inversor(U,V,W - Motor), causada por:
Falta de fase na
- Rompimento de cabo(s) que vai p/ o motor;
Phase Open PO saída do inversor
- Mau contato nos parafusos do inversor(U,V,W) ou nas emendas no motor;
ou no motor
- Bobina do motor aberta.
Proteção BX
Falha proveniente do acionamento do borne BX (Parada de emergência do
BX BX (borne externo
usuário).
BX)
Falha em placa Falha na placa opcional.;
Opt i on ( **) OPT
opcional * quando utilizada
 A falha HW refere-se a falhas internas do inversor, que são definidas por
códigos.
Para acessar esses códigos que estão descritos à seguir deve-se apertar a
tecla PROG e depois a seta para CIMA três vezes.
Falha no inversor
HW- Di ag HW - CPU2 / Wdog error ( Falha na CPU do inversor )
Fault
- EEP (Falha na memória do inversor)
- FAN (Ventilador de refrigeração do inversor Travado, sujo ou queimado)
- GF (Fuga para terra)
- NTC (Sensor de temperatura do inversor danificado)
COM Er r or Erro de
Err Perda de comunicação com o Display.
CPU Er r or comunicação
LOP: Perda da referência de freqüência opcional
LOP LP Método de
LOR: Perda da referência de freqüência remota
LOR LR operação quando
LOV: Perda da referência de freqüência na entrada “ V1 ” (0 - 10Vcc)
LOV LV ocorre a perda da
LOI: Perda da referência de freqüência na entrada “ I ” (4 – 20mA)
LOI LI referência de
LOX: Perda da referência de freqüência na entrada opcional “ V2 “ (0 – 10Vcc)
LOX LX freqüência
ou sinal do encoder.
Inversor Corrente de saída acima de 150% da corrente nominal por um período de 1min
I nv. OLT IOLT
sobrecarregado ou 200% acima de 0,5 Seg.
 Abertura do
NTC open NTC sensor de Sensor de temperatura que se encontra dentro do módulo IGBT, danificado.
temperatura

Aperte a tecla RESET  ou feche os bornes RST e CM para sair da falha.
Caso a falha seja “ HW ”, desligue a alimentação do inversor e depois ligue novamente.

27
LG Industrial Systems Co., Ltd.

Distribuidor exclusivo no Brasil :

VEDER DO BRASIL LTDA


Rua das Tulipas,139
CEP. 03144-050 - São Paulo/SP
Tel.: (0xx11)6341-3132
www.veder.com.br  / vendas@veder.com.br 

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