Faculdade de Engenharia

Análise de Fourier – tempo contínuo

4
1.5

3.5

3
1

2.5

0.5
1.5

0
0.5

-0.5
-0.5
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

SeS – L.EEC
Análise de Fourier em tempo contínuo Faculdade de Engenharia

Resposta de SLITs contínuo a exponenciais

Série de Fourier de sinais periódicos

Propriedades da série de Fourier

Sinais de duração limitada

Transformada de Fourier e transformada inversa

Propriedades da transformada de Fourier

Análise de SLITs no domínio da frequência

Aplicações

SeS
143
Resposta de SLITs a sinais exponenciais Faculdade de Engenharia

x(t) y(t)
SLIT contínuo com resposta impulsional h(t) h(t )
+¥

x(t ) ® y (t ) = h(t ) * x(t ) = ò h(t) x(t - t) dt

-¥

+¥ +¥

ò h(t)e ò h(t)e
- st
st
e ® h(t ) * e st
= s (t - t)
dt = e
st
dt = H ( s )e st
-¥ -¥

+¥

ò h(t)e
- st
e st
é função própria do SLIT contínuo, com valor próprio H ( s ) = dt
-¥

st s t st
x(t ) = a1e s1t + a 2 e s2t + a3e s3t + ! ® y (t ) = a1 H ( s1 )e 1 + a 2 H ( s 2 )e 2 + a3 H ( s3 )e 3 + !

interessa decompor x(t) numa combinação linear de exponenciais

SeS
144
Resposta de SLITs a sinais exponenciais – exemplo Faculdade de Engenharia

x(t) y(t)
Consideremos o SLIT contínuo caracterizado por H ( s ) = s h(t )

1 j w0 t 1 - j w0 t
x(t ) = sin(w0 t ) = e - e
2j 2j

1 1 j w 0 jw 0 t j w 0 - jw 0 t
y (t ) = H ( j w 0 ) e jw 0 t - H ( - j w 0 ) e - jw 0 t = e + e = w0 cos(w0 t )
2j 2j 2j 2j

SeS
145
Exponenciais imaginárias harmonicamente relacionadas Faculdade de Engenharia

2p
e jw 0 t , w0 > 0 é um sinal periódico, de período T0 = e jw0 (t +T0 ) = e jw0t + j 2 p = e jw0t e j 2 p = e jw0t
w0

Nota: e jw0t = cos(w0 t ) + j sin(w0 t )

f k (t ) = e jkw0t , k = 0, ± 1, ± 2, ! exponenciais harmonicamente relacionadas

f 0 (t ) = 1 sinal constante f 0 (t + T0 ) = f 0 (t )

2p
f1 (t ), f -1 (t ) sinais de período T0 = f ±1 (t + T0 ) = f ±1 (t )
w0

f 2 (t ), f - 2 (t ) sinais de período
2p T0
2w0
=
2
f ± 2 (t + T0 ) = f ± 2 t +( T0
2
+
T0
2
) =f ± 2 (t )

f3 (t ), f -3 (t ) sinais de período
2p T0
3w0
=
3
(
f ± 3 (t + T0 ) = f ± 3 t +
T0
3
+
T0
3
+
T0
3
)=f ± 3 (t )

f k (t + T0 ) = f k (t ), k = 0, ± 1, ± 2, !

SeS
146
Exponenciais imaginárias harmonicamente relacionadas Faculdade de Engenharia

f k (t ) = e jkw0t , k = 0, ± 1, ± 2, !
representação de x(t) em Série de Fourier
+¥ +¥
x(t ) = åa f k k (t ) = åa e
k = -¥
k
jkw0t
combinação linear de exponenciais harmonicamente relacionadas
k = -¥

2p
f k (t + T0 ) = f k (t ) x (t + T0 ) = x(t ) x(t ) é um sinal de período T0 =
w0

k =0 termo constante componente contínua

k = ±1 termos de frequência w0 componentes fundamentais

k = ±2 termos de frequência 2w0 componentes de 2º harmónico

{ak }+¥
k = -¥ coeficientes da série de Fourier ou espectro de x(t)

SeS
147
 Série de Fourier – exemplo Faculdade de Engenharia

3
x(t ) = åa e
k = -3
k
jk 2 pt
sinal periódico com frequência fundamental 2p

tal que a0 = 1, a1 = a -1 = 14 , a 2 = a - 2 = 12 , a3 = a -3 = 1
3

x(t ) = 1 + 1
4
(e j 2 pt
+ e - j 2 pt ) + 1
2
(e j 4 pt
+ e - j 4 pt ) + 1
3
(e j 6 pt
+ e - j 6 pt )
x0 (t ) x1 (t ) x2 (t ) x3 (t )

x0 (t ) = 1 x1 (t ) = 1
4
(e j 2 pt
)
+ e - j 2 pt = 12 cos(2pt )
2 1

1.8 0.8

1.6 0.6

1.4 0.4

1.2 0.2

1 0

0.8

0.6
-0.2

-0.4
x(t ) = x0 (t ) + x1 (t ) + x2 (t ) + x3 (t )
0.4 -0.6

0.2 -0.8
3.5

0 -1
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
3

(e ) (e )
2.5

j 4 pt
x2 (t ) = 1
+ e - j 4 pt = cos(4pt ) x3 (t ) = 1 j 6 pt
+ e - j 6 pt = 23 cos(6pt )
2

2 3 1.5

1
1
1

0.8 0.5
0.8

0.6
0.6 0

0.4
0.4
-0.5
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
0.2
0.2

0
0

-0.2
-0.2

-0.4
-0.4

-0.6
-0.6

-0.8
-0.8

-1
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 -1
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

SeS
148
Série de Fourier de sinais reais – representações alternativas Faculdade de Engenharia

+¥ +¥ +¥
x(t ) sinal real, com série de Fourier x(t ) = å
k = -¥
a k e jkw0t *
x (t ) = å a k* e - jkw0t = åa *
-k e
jkw0t

k = -¥ k = -¥

x * (t ) = x(t ) a k = a -* k

å Re(a e )
+¥

å (a e )
+¥

å (a e )
+¥ +¥ jkw0t
jkw0t
+ a k* e - jkw0t = a0 + 2
åa e = a0 +
jkw0t
x(t ) = k
jkw0t = a0 + k + a - k e - jkw0t k k
k =1 k =1
k = -¥ k =1

+¥
a k = Ak e jq k
( ) ( )
Re a k e jkw0t = Re Ak e jq k + jkw0t = Ak cos(kw0 t + q k ) x(t ) = a0 + 2 åA
k =1
k cos(kw0 t + q k )

a k = Bk + jC k ( )
Re a k e jkw0t = Re((Bk + jC k )(cos(kw0 t ) + j sin(kw0 t ) )) = Bk cos(kw0 t ) - C k sin(kw0 t )

+¥
x(t ) = a0 + 2 å (B
k =1
k cos(kw0 t ) - C k sin( kw0 t ) )

SeS
149
Determinação dos coeficientes da série de Fourier Faculdade de Engenharia

+¥
x(t ) sinal periódico com frequência fundamental w0 e série de Fourier x(t ) = åa e
k = -¥
k
jkw0t

2p
período T0 =
w0

+¥
x(t )e - jnw0t = åa e
k = -¥
k
j ( k - n ) w0 t

T0
æ +¥ T0
ö +¥ æ T0 ö T0
ç j ( k - n ) w0 t ÷
ò å å 1
ò ç
ò
- jnw0t j ( k - n ) w0 t ÷

0
x(t )e dt =
ç
0 è k = -¥
ak e
÷
ø
dt = çç a k e
k = -¥ è 0
dt ÷ = a nT0
÷
ø
an =
T0 ò
0
x(t )e - jnw0t dt

T0 T0

k=n òe
j ( k - n ) w0 t
ò
dt = dt = T0
0
0

t =T
T0
é e j ( k - n )w0t ù 0 e j ( k - n )w0T0 - e j ( k - n )w0 ×0 e j (k -n)2p - 1
ò = = =0
j ( k - n ) w0 t
k¹n e dt = ê ú
ëê j ( k - n ) w ú t =0
0û
j ( k - n ) w 0 j ( k - n ) w 0
0

SeS
150
Determinação dos coeficientes da série de Fourier Faculdade de Engenharia

+¥ T0
x(t ) = åa e
k = -¥
k
jkw0t
ak =
1
T0 ò x(t )e
- jkw0t
dt
0

x(t )e - jkw0t tem período T0 integral pode ser calculado em qualquer intervalo de largura T0

1
ak =
T0 ò
T0
x(t )e - j k w0t dt

a k é o valor médio do sinal x(t )e - jkw0t

1
em particular, a0 =
T0 ò
T0
x(t ) dt é o valor médio, ou a componente contínua, de x(t )

SeS
151
Produto interno em espaços vetoriais complexos Faculdade de Engenharia

Seja V um espaço vetorial sobre C

Um produto interno é uma função ⇤·, ·⌅ : V V ⇥C satisfazendo 8u, v, w 2 V 8c 2 C

hu, vi = hv, ui⇤

hcu, vi = chu, vi
hu + v, wi = hu, wi + hv, wi
hu, ui 0
hu, ui = 0 , u = 0

A norma induzida pelo produto interno define-se como

⇥·⇥:V R+0
p
kuk = hu, ui

SeS
152
Produto interno e problemas de noma mínima Faculdade de Engenharia

Determinar a combinação de vetores linearmente independentes {v1 , . . . , vN }

que melhor aproxima o vetor u 2 V , ou seja, tal que

N 2
X
u ci vi ! min
i=1

N N
X
X
A combinação linear ci vi ótima satisfaz h ci vi u, vj i = 0 8j = 1, . . . , N
i=1 i=1

2 32 3 2 3
ou ainda v 1 , v1 ⇥ v 2 , v1 ⇥ ··· v N , v1 ⇥ c1 hu, v1 i
6 v 1 , v2 ⇥ v 2 , v2 ⇥ ··· v N , v2 ⇥ 76 c2 7 6 hu, v2 i 7
6 76 7 6 7
6 .. .. .. .. 76 .. 7 =6 .. 7
4 . . . . 54 . 5 4 . 5
v 1 , vN ⇥ v 2 , vN ⇥ ··· v N , vN ⇥ cN hu, vN i

Se os vetores {v1 , . . . , vN } forem ortogonais (i 6= j , hvi , vj i = 0) tem-se

hu, vi i
ci = i = 1, . . . , N
hvi , vi i
SeS
153
Série de Fourier, produto interno e projeções Faculdade de Engenharia

Seja V = {f : R ! C : f (t + T0 ) = t(t), 8t} onde T0 > 0

<latexit sha1_base64="vcdvJAYt/ptt0NWkIaUikfN6a40=">AAAB7HicbVBNSwMxEJ2tX7V+1Y+bl2ARPJVsVfQkBS8eK3TbQruUbJptQ7PZJckKZelv8OJBEa/+IG/+G9NtD9r6YODx3gwz84JEcG0w/nYKa+sbm1vF7dLO7t7+QfnwqKXjVFHm0VjEqhMQzQSXzDPcCNZJFCNRIFg7GN/P/PYTU5rHsmkmCfMjMpQ85JQYK3nNPr7D/XIFV3EOtErcBanUTyBHo1/+6g1imkZMGiqI1l0XJ8bPiDKcCjYt9VLNEkLHZMi6lkoSMe1n+bFTdG6VAQpjZUsalKu/JzISaT2JAtsZETPSy95M/M/rpia89TMuk9QwSeeLwlQgE6PZ52jAFaNGTCwhVHF7K6Ijogg1Np+SDcFdfnmVtGpV97J6/XhVqdfmaUARTuEMLsCFG6jDAzTAAwocnuEV3hzpvDjvzse8teAsZo7hD5zPHzWBjkg=</latexit>

energia de f
Defina-se o produto interno h·, ·i : V ⇥ V ! C
Z Z
hf, gi = f (t)g ⇤ (t)dt hf, f i = |f (t)|2 dt
T0 T0
Z Z (
T0 k=l
Sejam k, l 2 Z hejk!0 t , ejl!0 t i = ejk!0 t e jl!0 t
dt = ej(k l)!0 t
dt =
T0 T0 0 k 6= l
!0 = 2⇡/T0

ortogonais se k 6= l

jk! t
Considere-se o conjunto finito S ⇢ Z e as funções {e 0 : k 2 S}
X
Seja f 2 V A combinação linear ak ejk!0 t que melhor aproxima f no sentido de minimizar
k2S
Z X
2

f (t) ak ejk!0 t dt
T0 k2S

Z
hf (t), ejk!0 t i 1 jk!0 t
é definida por ak = jk!0 t jk!0 t = f (t)e dt
he ,e i T0 T0

SeS
154
Série de Fourier – exemplos Faculdade de Engenharia

Exemplo 1
2p
x(t ) = sin ( w0 t ) sinal com período fundamental T0 =
w0
e jw 0 t - e - jw 0 t
sin ( w0 t ) = a1 = 1
2j
2j
a -1 = - 21j

a k = 0, k ¹1

Exemplo 2
2p
(
x(t ) = 1 + sin ( w0 t ) + 2 cos(w0 t ) + cos 2w0 t + p4 ) sinal com período fundamental T0 =
w0

[ ][ ] [
= 1 + 21j e jw0t - e - jw0t + e jw0t + e - jw0t + 12 e j (2w0t + p / 4 ) + e - j (2w0t + p / 4 ) ]
( ) ( )
= 1 + 1 + 21j e jw0t + 1 - 21j e - jw0t + ( 1
2
)
e jp / 4 e j 2 w 0 t + ( 1
2
)
e - jp / 4 e - j 2 w 0 t

a0 = 1 , a1 = 1 - 12 j , a -1 = 1 + 12 j , a 2 = 4
2
(1 + j ) , a- 2 = 4
2
(1 - j ) , a k = 0, k >2

SeS
155
Série de Fourier – exemplos Faculdade de Engenharia

Exemplo 3
x(t ) período fundamental T0 = 2 +¥

1 2p
x(t ) = åa e k
jkpt

frequência fundamental w0 = =p k = -¥
T0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
t

T0 2 1
1 1 1 - jkpt
ò x(t )e ò ò
- jkw0t
ak = dt = x(t )e - jkpt dt = e dt
T0 2 2
0 0 0

1
1 1
k =0 a0 =
2 ò
dt =
0
2

1 1
1 - jkpt 1 é e - jkpt ù e - jkp - 1 1 - (-1) k k par
k¹0 ak =
2
0
ò
e dt = ê
2 êë - jkp ûú
ú =
0
- j 2kp
=
j 2kp
= 0

k ímpar 1
=
jkp

SeS
156
Série de Fourier – exemplos Faculdade de Engenharia

x(t )
1

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 t

Espectro de x(t)

Re(a k ) Im(a k )

1 0.5

0.9 0.4

0.8 0.3

0.7 0.2

0.6 0.1

0.5 0

0.4 -0.1

0.3 -0.2

0.2 -0.3

0.1 -0.4

0 -0.5
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8

SeS
157
Convergência da série de Fourier Faculdade de Engenharia

+¥
Dados w0 e {ak }+¥
k = -¥ , åa e
k = -¥
k
jkw0t
representará sempre um sinal de período T0 = 2p / w0 ?

Qualquer sinal x(t), de período T0, poderá ser expresso em série de Fourier ?
T0
1
É necessário que o integral a k =
T0 ò 0
x(t )e - jkw0t dt exista para todo o k

+¥
É necessário que a série åa e
k = -¥
k
jkw0t
seja convergente

N
x N (t ) = åa e
k =- N
k
jkw0t
soma de um número finito de harmónicos

N
e N (t ) = x(t ) - x N (t ) = x(t ) - åa e
k =- N
k
jkw0t
erro de aproximação de x(t) por xN(t)

ò
2
Critério de aproximação: Minimizar E N = e N (t ) dt energia do sinal de erro
T0

x(t) pode ser repesentado em série de Fourier E N ¾¾ ¾® 0

N ®¥

SeS
158
Convergência da série de Fourier Faculdade de Engenharia

ò
2
x(t) de período T0 tal que x(t ) dt < +¥ x(t) pode ser representado em série de Fourier
T0

1
ak =
T0 ò T0
x(t )e - jkw0t dt são finitos

2
N
EN = òT0
e N (t ) dt =
2
ò T0
2
x(t ) - x N (t ) dt = ò
T0
x(t ) - åa e
k =- N
k
jkw0t
dt ¾¾ ¾® 0
N ®¥

2
¥

òT0
x(t ) - åa e
k = -¥
k
jkw0t
dt = 0

¥
não significa que x(t) e åa e
k = -¥
k
jkw0t
sejam iguais para todo o t

mas significa que a sua diferença não tem energia

SeS
159
Convergência da série de Fourier – condições de Dirichlet Faculdade de Engenharia

¥
Condições de Dirichlet garantem que x(t) e åa e
k = -¥
k
jkw0t
são iguais, excepto onde x(t) é descontínuo

condição 1 x(t) é absolutamente integrável em qualquer período

òT0
x(t ) dt < +¥

condição 2 x(t) é de variação limitada em qualquer intervalo limitado

x(t) tem um número finito de máximos e minímos em cada período

condição 3 x(t) tem um número finito de descontinuidades em cada período e estas

descontinuidades são finitas

SeS
160
Condições de Dirichlet – contra exemplos Faculdade de Engenharia

1
x(t) de período 1, definido por x(t ) = , 0 < t £1
t

10

8
não é absolutamente integrável 7

não satisfaz as condições de Dirichlet 2

0
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

SeS
161
Condições de Dirichlet – contra exemplos Faculdade de Engenharia

æ 2p ö
x(t) de período 1, definido por x(t ) = sin ç ÷, 0 < t £1
è t ø

0.8

0.6
não é de variação limitada 0.4

0.2

-0.2

-0.4

não satisfaz as condições de Dirichlet -0.6

-0.8

-1
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

SeS
162
 Condições de Dirichlet – contra exemplos Faculdade de Engenharia

ì1 0£t <4
ï1 4£t <6
ïï 2
x(t) de período 8, definido por x(t ) = í 14 6£t <7
ï1 7 £ t < 7.5
ï8
ïî! ! 1.5

número infinito de descontinuidades por período

1

0.5

não satisfaz as condições de Dirichlet

0
-5 0 5 10 15

SeS
163
 Convergência da série de Fourier – exemplo 1 Faculdade de Engenharia

x(t )
período fundamental T0 = 4 x(t) satisfaz as condições de Dirichlet
1
2p p ì1 + t -2£t < 0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 frequência fundamental w0 = = x(t ) = í
-1 t T0 2 î1 - t 0£t <2
T0 0 2 2 0 2
1 1 1 1 1 1
ò ò ò
- jk p2 t - jk p2 t - jk p2 t
ò ò (1 + t )e ò
- jk pt - jk p2 t
ak = x(t )e - jkw0t dt = 2
dt + (1 - t )e dt = e dt + t e dt - t e dt
T0 4 4 4 4 4
0 -2 0 -2 -2 0

k =0 a0 = 0 x(t) tem valor médio nulo!

2 0 2
1 ée 2 ù
- jk p t
1 ée 2
- jk p t æ öù é e - jk p2 t æ öù e ax æ 1ö
çt - 1 1 çt - 1 ò
ax
k¹0 ak = ê ú + ê ÷ú - ê ÷ú Nota: xe dx = çx- ÷
4 ê - jk p2 ú 4 ê - jk p2 ç - jk p ÷
4 ê - jk p2 ç - jk p ÷ a è aø
ë û -2 ë è 2 øúû -2 ë è 2 øúû0

1 æç e - jkp - e jkp ö 1é 1 æ ö e jkp æ öù 1 é e - jkp æ ö æ öù

= ÷+ ê ç- 1 ÷- ç- 2 - 1 ÷ú - ê ç2 - 1 ÷- 1 ç- 1 ÷ú
4 çè - jk p2 ÷ 4 ê - jk
ø
p ç - jk
è
p ÷
2 ø
- jk p2 ç
è - jk p ÷
2 øú
4 ê - jk p2 ç
è - jk p ÷
2 ø
- jk p ç - jk
è
p ÷
2 øú
ë 2 û ë 2 û

= 0+ 2 2 -
(-1) k (-1) k (-1) k (-1) k
1
- 2 2 +
1
- 2 2 + 2 2 =
2 1 - (-1) k ( ) k par
= 0
k p jkp k p jkp k p k p k 2p2
k ímpar 4
=
k 2p2
SeS
164
Convergência da série de Fourier – exemplo 1 Faculdade de Engenharia

x(t )

ì0 k par 1
ï
ak = í 4 -3 -2 -1
k ímpar -4 0 1 2 3 4
ïî k 2 p 2 -1 t

0.45

0.4

+¥ 0.35
4
x(t ) = å
k = -¥ k 2p2
e
jk p2 t
0.3
k ímpar
0.25

0.2

0.15

N
4
å jk p2 t 0.1
x N (t ) = e
k =- N k 2p2 0.05
k ímpar
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

SeS
165
Convergência da série de Fourier – exemplo 1 Faculdade de Engenharia

N
4
x N (t ) = å
k =- N k 2p2
e
jk p2 t

k ímpar

1 1 1

0.8
x1 (t ) 0.8
x5 (t ) 0.8
x25 (t )
0.6 0.6 0.6

0.4 0.4 0.4

0.2 0.2 0.2

0 0 0

-0.2 -0.2 -0.2

-0.4 -0.4 -0.4

-0.6 -0.6 -0.6

-0.8 -0.8 -0.8

-1 -1 -1
-3 -2 -1 0 1 2 3 -3 -2 -1 0 1 2 3 -3 -2 -1 0 1 2 3

e N (t ) = x(t ) - x N (t ) 0.1 0.02

0.05
e5 (t ) 0.01
e25 (t )

0 0

-0.05 -0.01

-0.1 -0.02
-3 -2 -1 0 1 2 3 -3 -2 -1 0 1 2 3

SeS
166
 Convergência da série de Fourier – exemplo 2 Faculdade de Engenharia

período fundamental T0 = 2
x(t )
1 1 1 - (-1) k k par
a0 = k¹0 ak = = 0
2 j 2kp
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
t k ímpar 1
=
jkp
x(t) satisfaz as condições de Dirichlet

N
x N (t ) = åa e
k =- N
k
jkpt

x25 (t ) x75 (t ) fenómeno de Gibbs

x5 (t )
1.2 1.2 1.2

1 1 1

0.8 0.8 0.8

0.6 0.6 0.6

0.4 0.4 0.4

0.2 0.2 0.2

0 0 0

-0.2 -0.2 -0.2

-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5

SeS
167
Convergência da série de Fourier – exemplo 2 Faculdade de Engenharia

fenómeno de Gibbs aparece no desenvolvimento de Fourier de sinais com descontinuidades

quando N cresce, a amplitude desta oscilações tende para um valor não nulo

e75 (t ) e625 (t )
0.5 0.3
0.4
0.2
0.3
0.2
0.1
0.1
0 0
-0.1
-0.1
-0.2
-0.3 -0.2
-0.4
-0.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5

SeS
168
Série de Fourier de um sinal periódico Faculdade de Engenharia

x(t) sinal periódico, de período T0 representado pelos coeficientes ak da série de Fourier

SF
x(t ) ¬¾®
¾ ak

T0
1
ak =
T0 ò
0
x(t )e - jkw0t dt expressão de cálculo dos coeficientes

+¥
x(t ) = åa e
k = -¥
k
jkw0t
desenvolvimento de x(t) em série

2p
w0 = frequência fundamental de x(t)
T0

SeS
169
Propriedades da série de Fourier – linearidade Faculdade de Engenharia

x(t) e y(t) sinais de período T0 z (t ) = ax(t ) + by (t ) sinal de período T0

SF
x(t ) ¬¾®
¾ ak
SF
z (t ) = ax(t ) + by (t ) ¬¾®
¾ ck = aa k + bbk
SF
y (t ) ¬¾®
¾ bk

T0 T0 T0 T0
1 1 1 1
ò z(t )e ò (ax(t ) + by(t ))e ò ax(t )e ò by(t )e
- jkw0t - jkw0t - jkw0t - jkw0t
ck = dt = dt = dt + dt = aa k + bbk
T0 T0 T0 T0
0 0 0 0

SeS
170
Propriedades da série de Fourier – translação e rebatimento Faculdade de Engenharia

x(t) de período T0 período T0

SF
x(t ) ¬¾®
¾ ak SF
y (t ) = x(t - t 0 ) ¬¾®
¾ bk = e - jkw0t0 a k

T0 T0 T0 -t 0
1 1 1 - jkw0 (t + t 0 )
bk =
T0 ò y(t )e
- jkw0t
dt =
T0 ò x(t - t )e 0
- jkw0t
dt =
T0 ò x(t)e
-t0
dt
0 0

T0 -t 0
1
= e - jkw0t0 ò x(t)e
- jkw0 t
dt = e - jkw0t0 a k
T0
-t0

SF
y (t ) = x(-t ) ¬¾®
¾ bk = a - k

T0 T0 -T0 0
1 1 1 1 - j (- k )w0 t
ò y(t )e ò x(-t )e ò x(t)e ò x(t)e
- jkw0t - jkw0t jkw0 t
bk = dt = dt = - dt = dt = a- k
T0 T0 T0 T0
0 0 0 -T0

período T0

SeS
171
Propriedades da série de Fourier – mudança de escala Faculdade de Engenharia

x(t) sinal periódico, de período T0 y (t ) = x(at ) periódico, de período T0 / a

a>0 2p 2pa
frequência fundamental = = aw0
T0 / a T0

SF SF
x(t ) ¬¾®
¾ ak y (t ) = x(at ) ¬¾®
¾ bk = a k

+¥ +¥ +¥
x(t ) = åa e k
jkw0t
y (t ) = x(at ) = åa e k
jkw0 (at )
= åa e
k = -¥
k
jk (aw0 )t

k = -¥ k = -¥

série de Fourier de y(t)

T0 / a T0 / a T0 T0
1 a a dt 1
ò y(t )e ò x (at )e ò x(t)e ò x(t)e
- jk a w0t - jk a w0t - jkw0 t - jkw0 t
bk = dt = dt = = dt = a k
T0 / a T0 T0 a T0
0 0 0 0

SeS
172
Propriedades da série de Fourier – conjugação Faculdade de Engenharia

x(t) de período T0 período T0

SF SF
x(t ) ¬¾®
¾ ak y (t ) = x * (t ) ¬¾®
¾ bk = a -* k

* *
1
T0
1
T0 é1 T0 ù é1 T0 ù
- j (- k )w0t
ò ò ò ò
- jkw0t
bk = y (t )e - jkw0t
dt =
*
x (t )e dt = ê x(t )e jkw0t
dt ú = ê x(t )e dt ú = a -* k
T0 T0 ê T0 ú ê T0 ú
0 0 ë 0 û ë 0 û

Notas:
prop. conjugação
x(t) real x * (t ) = x(t ) a k = a -* k a - k = a k*

prop. rebatimento
x(t) real e par x(-t ) = x(t ) a- k = ak a k* = a k a k real

prop. rebatimento
x(t) real e ímpar x(-t ) = - x(t ) a- k = -ak a k* = -a k a k imaginário

SeS
173
 Propriedades da série de Fourier – derivação e integração Faculdade de Engenharia

x(t) de período T0 período T0

SF dx(t ) SF Nota: derivar um sinal, aumenta o peso relativo

x(t ) ¬¾®
¾ ak y (t ) = ¬¾®
¾ bk = jkw0 a k
dt dos harmónicos de frequências mais elevadas

+¥
d æç ö
+¥ +¥ +¥
de jkw0t
a0 = 0
x(t ) = å ak e jkw0t
y (t ) = å
dt çè k = -¥
ak e jkw0t ÷
÷ = å ak
dt
= å jkw0 a k e jkw0t
k = -¥ ø k = -¥ k = -¥

bk

t
ak
ò
SF
z (t ) = x(t)dt ¬¾®
¾ ck = , k¹0
jkw0
-¥

Nota: integrar um sinal, diminui o peso relativo

dos harmónicos de frequências mais elevadas
período T0

SeS
174
Relação de Parseval Faculdade de Engenharia

x(t) de período T0

+¥
1
ò åa
SF 2 2
x(t ) ¬¾®
¾ ak x(t ) dt = k
T0 k = -¥
T0

1 2 1
ò ò
2 2
potência média do harmónico de ordem k de x(t) a k e jkw0t dt = a k dt = a k
T0 T0
T0 T0

e jkw0t = 1

Nota: A relação de Parsevel permite afirmar que a potência média de um sinal periódico é a soma das
potências médias das suas componentes harmónicas.

SeS
175
Propriedades da série de Fourier Faculdade de Engenharia

SF
x(t) e y(t) sinais periódicos, de frequência fundamental w0 x(t ) ¬¾®
¾ ak SF
y (t ) ¬¾®
¾ bk
SF
linearidade ax(t ) + by (t ) ¬¾®
¾ aa k + bbk

translação
SF
x(t - t 0 ) ¬¾®
¾ e - jkw0t0 a k

SF
rebatimento x(-t ) ¬¾®
¾ a- k

SF
mudança de escala x(at ) ¬¾®
¾ ak a > 0, x(at ) frequência fundamental aw0

conjugação SF
x * (t ) ¬¾®
¾ a -* k x(t ) real Þ a - k = a k*
x(t ) real e par Þ a - k = a k , a k real
x(t ) real e ímpar Þ a - k = -a k , a k imaginário

derivação dx(t ) SF
¬¾®
¾ jkw0 a k
dt
t
ak
integração
ò
SF
x(t)dt ¬¾®
¾ a0 = 0
jkw0
-¥

+¥
1
ò å
2 2
relação de Parseval x(t ) dt = ak
T0 k = -¥
T0

SeS
176
Exercício Faculdade de Engenharia

Considere o sinal x(t), de período 2, tal que x(t ) = e -t , t Î [0,2]

a. Esboce o sinal x(t)

b. Determine a expressão geral dos coeficientes da série de Fourier de x(t)

SeS
177
Exercício Faculdade de Engenharia

Determine os sinais x(t) que satisfazem simultaneamente as seguintes condições

a. x(t) é um sinal real

b. x(t) tem período 4, e coeficientes da série de Fourier ak

c. a k = 0, k > 1

d. o sinal y(t) com coeficientes de Fourier bk = e - jkp / 2 a - k é real e ímpar

4
1 1
ò
2
e. x(t ) dt =
4 2
0

SeS
178
Exercício Faculdade de Engenharia

+¥
a. Partindo da definição, determine a série de Fourier do sinal dT0 (t ) = å d(t - mT )
m = -¥
0

dT0 (t )
1

-2T0 -T0 T0 2T0

t

b. Partindo do exercício anterior e utilizando propriedades, determine a série de Fourier do sinal

x(t )

-2T0 -T0 -T1 T1 T0 2T0

t

SeS
179
Exercício Faculdade de Engenharia

Partindo da série de Fourier do sinal da figura e usando propriedades

x(t )

1 ì sin (kw0T1 )
ïï , k¹0
kp
ak = í
ï w0T1
-2T0 -T0 -T1 T1 T0 2T0
t k =0
ïî p

determine a série de Fourier dos sinais:

g (t )
1
2
a.
-4 -2 2 4
- 12 t

f (t )
1
b.
-4 -2 2 4
t

SeS
180
Sinal periódico de período crescente – exemplo Faculdade de Engenharia

xT0 (t ) xT0 (t ) x(t )

1 1 1

T0 ® ¥
-2T0 -T0 -T1 T1 T0 2T0 -2T0 -T1 T1 T0 -T1 T1 t
t t
2p
w0 =
T0

sin(kw0T1 ) T0 a k em função de w = kw0

SF
xT0 (t ) ¬¾®
¾ ak =
kp
T0 = 4T1
T0 aumenta

2 sin( kw0T1 )
T0 a k =
kw0 w0 diminui
T0 = 8T1

2 sin(wT1 )
T0 a k = T0 a k confunde-se com
w w= kw0 T0 = 12T1
2 sin(wT1 )
w
função envolvente

SeS
181
Sinais de duração limitada Faculdade de Engenharia

x(t )

sinal de duração limitada

-T1 T1 t

~
x (t )

repetição periódica de x(t)

(T0 > 2T1 ) -2T0 -T0 -T1 T1 T0 2T0 t

série de Fourier

+¥ T0 / 2 T0 / 2 +¥
~
x (t ) = å
k = -¥
ak e jkw0t
ak =
1
T0 ò ~
x (t )e - jkw0t
dt =
1
T0 ò x(t )e
- jkw0t
dt =
1
T0 ò x(t )e
- jkw0t
dt
-T0 / 2 -T0 / 2 -¥

+¥

ò x(t )e
- j wt
X (w) envolvente de T0 a k T0 a k = X (kw0 ) X (w) = dt
-¥

SeS
182
Sinais de duração limitada Faculdade de Engenharia

x(t )
+¥
~
x (t ) = åa e
k = -¥
k
jkw0t

T0 a k = X (kw0 ) -T1 T1 t

~
x (t )
+¥

ò x(t )e
- j wt
X (w) = dt
-2T0 -T0 -T1 T1 T0 2T0 t
-¥

+¥ +¥
X (kw0 ) jkw0t 1
~
x (t ) = å
k = -¥
T0
e = å
2p k = -¥
X (kw0 )e jkw0t w0

T0 aumenta ~
x (t ) “aproxima-se” de x(t ) +¥
1
x(t ) =
2p ò
-¥
X (w)e jwt dw

+¥ +¥
1 1
w0 diminui å
2p k = -¥
X (kw0 )e jkw0t w0 ¾w¾®¾0 ®
0 2p ò
X (w)e jwt dw
-¥
transformada de
Fourier de x(t)

SeS
183
Transformada de Fourier – condições de convergência Faculdade de Engenharia

+¥

ò x(t )e
x(t ) sinal aperiódico - j wt
transformada de Fourier: X (w) = dt
-¥

2
+¥ +¥ é 1 +¥ ù
ò ò ò X (w)e jwt dwú dt = 0
2
x(t ) dt < +¥ X (w) está bem definida e x(t ) - ê
ê 2p - ¥ ú
-¥ -¥ ë û

+¥

ò x(t ) dt < +¥ 1
+¥

ò
-¥
X (w) está bem definida e x(t) e X (w)e jwt dw
2p
-¥
x(t) é de variação limitada
apenas diferem nos pontos
x(t) tem um número finito de descon- de descontinuidade de x(t)
tinuidades e todas são finitas

condições de Dirichlet
SeS
184
Par sinal – transformada de Fourier Faculdade de Engenharia

sinal x(t) transformada X(w)

TF
x(t ) ¬¾®
¾ X (w)

+¥

X (w) = F [x(t )] = ò x(t )e

- j wt
dt X(w) é também designada por espectro de x(t)
-¥

+¥
1 combinação linear “contínua”
x(t ) = F -1 [X (w)] =
2p
-¥
ò X (w)e jwt dw
de exponenciais harmónicas

X (w)dw
é a “amplitude” de e jwt
2p

transformada
inversa de Fourier
Nota: no caso geral x(t) e X(w) são complexos.

SeS
185
Exemplo Faculdade de Engenharia

+¥ +¥ +¥
é e - ( a + j w) t ù 1
ò
X (w) = F [x(t )] = x(t )e ò ú = , a>0
- j wt - at - jwt
x(t ) = e - at u (t ), a>0 dt = e e dt = ê
ëê - ( a + j w ) ûú 0 a + j w
-¥ 0

1
X (w) =
w2 + a 2 1

1/ 2

-a a
w
ÐX (w) = - arctan
a
p/4
a
-a
-p / 4

SeS
186
Exemplo Faculdade de Engenharia

+¥ 1 1
é e - j wt ù 2 sin w æ wö
ò
X (w) = F [x(t )] = x(t )e ò
- j wt - j wt
x(t ) = u (t + 1) - u (t - 1) dt = e dt = ê ú = = 2sincç ÷
-1 êë - jw úû -1 w èpø
-¥

2.5

2 X (w)
1.5

0.5

-0.5
-2p -p 0 p 2p

Seno cardinal

ì sin( px)
ï , x¹0
sinc( x) = í px
ï1, x=0
î

SeS
187
 Transformada de Fourier – sinais periódicos Faculdade de Engenharia

+¥
1
2pd(w - w0 ) F -1 [2pd(w - w0 )] =
2p ò
-¥
2pd(w - w0 )e jwt dw = e jw0t

+¥ +¥
æ +¥ ö
X (w) = å 2pa d(w - kw )
k 0 F -1
[X (w)] =
1
2p ò å ç
ç
2pa k d(w - kw0 ) ÷e jwt dw
÷
k = -¥ - ¥ è k = -¥ ø

+¥ æ +¥ ö +¥
= å ò ç
ç
k = -¥ è - ¥
j wt
a k d(w - kw0 )e dw =÷
÷ å
a k e jkw0t = x(t )
ø k = -¥

SF
x(t) periódico, frequência w0 x(t ) ¬¾®
¾ ak
+¥
x(t ) = åa e k
jkw0t
+¥
k = -¥
TF
x(t ) ¬¾®
¾ X (w) = å 2pa d(w - kw )
k = -¥
k 0

trem de impulsos de Dirac, localizados nos harmónicos kw0

cada um de área 2pa k

SeS
188
Propriedades da transformada de Fourier – linearidade Faculdade de Engenharia

x(t) e y(t) sinais com transf. de Fourier z (t ) = ax(t ) + by (t )

TF
x(t ) ¬¾®
¾ X (w)
TF
z (t ) = ax(t ) + by (t ) ¬¾®
¾ Z (w) = aX (w) + bY (w)
TF
y (t ) ¬¾®
¾ Y (w)

+¥ +¥ +¥ +¥

ò ò (ax(t ) + by(t ))e ò ax(t )e ò by(t )e

- j wt - j wt - j wt - j wt
Z (w) = z (t )e dt = dt = dt + dt = aX (w) + bY (w)
-¥ -¥ -¥ -¥

SeS
189
Propriedades da transf. de Fourier – translação Faculdade de Engenharia

TF
x(t ) ¬¾®
¾ X (w) ¾ Y (w) = e - jwt0 X (w)
TF
y (t ) = x(t - t 0 ) ¬¾®

+¥ +¥ +¥
- j w( t + t 0 )
Y (w) = ò y (t )e - j wt
dt = ò x(t - t 0 )e - j wt
dt = ò x(t)e
-¥
dt
-¥ -¥

+¥

ò x(t)e
- j wt 0 - jwt - j wt 0
=e dt = e X (w)
-¥

Y (w) = e - jwt0 X (w) = X (w)

( )
Ð(Y (w) ) = Ð e - jwt0 X (w) = -wt 0 + Ð( X (w) )

SeS
190
Propriedades da transformada de Fourier – mudança de escala Faculdade de Engenharia

TF 1 æ wö
x(t ) ¬¾®TF
¾ X (w) y (t ) = x(at ) ¬¾®
¾ Y (w) = Xç ÷
|a| è aø

ì 1 +¥
+¥ +¥
ï
ïï a -¥ ò
x(t)e - j (w / a ) t dt, a > 0

ò ò
- j wt - j wt
Y (w) = y (t )e dt = x(at )e dt = í
+¥
ï 1
ò
-¥ -¥
ï- x(t)e - j (w / a ) t dt, a < 0
ïî a -¥

x(t ) X (w)
TF
¬¾®
¾
a = -1 t w

y (t ) Y (w)
¾ Y (w) = X (- w)
y (t ) = x(-t ) ¬¾®
TF
TF
¬¾®
¾
t w

rebatimento

SeS
191
Propriedades da transformada de Fourier – conjugação Faculdade de Engenharia

TF TF
x(t ) ¬¾®
¾ X (w) ¾ Y (w) = X * (-w)
y (t ) = x * (t ) ¬¾®

+¥ * *
-¥ é+ ¥ ù é+ ¥ ù
ò ò ò ò
- j wt * - j wt j wt
Y (w) = y (t )e dt = x (t )e dt = ê x(t )e dt ú = ê x(t )e - j ( - w)t dt ú = X * (-w)
ê-¥ ú ê ú
-¥ -¥ ë û ë-¥ û

Notas:
conjugação
x(t) real x * (t ) = x(t ) X (w) = X * (-w) X (-w) = X * (w)

rebatimento
x(t) real e par x(-t ) = x(t ) X (-w) = X (w) X * (w) = X (w) X (w) real

rebatimento
x(t) real e ímpar x(-t ) = - x(t ) X (-w) = - X (w) X * (w) = - X (w) X (w) imaginário

x(t) real ¾ Re{X (w)}

TF
x p (t ) ¬¾®

¾ j Im{X (w)}
TF
xi (t ) ¬¾®

SeS
192
Propriedades da transf. de Fourier – derivação e integração Faculdade de Engenharia

TF dx(t ) TF Nota: derivar um sinal, aumenta o peso relativo

x(t ) ¬¾®
¾ X (w) y (t ) = ¬¾®
¾ Y (w) = jwX (w)
dt das frequências mais elevadas

+¥ +¥ +¥
d æç 1 ö
+¥
1 1 de jwt 1
ò X (w)e ò ÷
ò ò
j wt
x(t ) = dw y (t ) = j wt
X (w)e dw = X (w) dw = jwX (w)e jwt dw
2p dt ç 2p ÷ 2p dt 2p
-¥ è -¥ ø -¥ -¥

Y (w)

t
1
ò
TF Nota: integrar um sinal, diminui o peso relativo
z (t ) = x(t)dt ¬¾®
¾ Z (w) = X (w) + pX (0)d(w)
jw das frequências mais elevadas
-¥

+¥

resultante de ò x(t )dt ¹ 0

-¥

SeS
193
Propriedades da transformada de Fourier – dualidade Faculdade de Engenharia

TF TF
x(t ) ¬¾®
¾ X (w) y (t ) = X (t ) ¬¾®
¾ Y (w) = 2p x(-w)

+¥ +¥ +¥
X (w) = ò x(t )e - j wt
dt Y (w) = F [ y (t )] = ò y (t )e - j wt
dt = ò X (t )e - jwt dt
-¥ -¥ -¥

+¥
1
ò X (a )e
j ( - w) a
= 2p × da = 2p × x(-w)
2p
-¥

+¥
1
x(t ) =
2p
-¥
ò X (w)e jwt dw

Exemplo

ì1, | t |< L TF 2 sin(wL) 2 sin(tL) TF ì2p, | w |< L

x(t ) = í ¬¾®
¾ X (w) = y (t ) = ¬¾®
¾ Y (w) = í
î0, | t |> L w t î0, | w |> L

SeS
194
Propriedades da transformada de Fourier Faculdade de Engenharia

TF
x(t ) ¬¾®
¾ X (w)

Modulação

y (t ) = e jw0t x(t ) ¬¾®

TF
¾ Y (w) = X (w - w0 )

+¥ +¥ +¥
Y (w) = F [ y (t )] = ò ò x(t )e ò x(t )e
- j wt j w 0 t - j wt - j ( w - w0 ) t
y (t )e dt = e dt = dt = X (w - w0 )
-¥ -¥ -¥

Derivação nas frequências

TF dX (w)
y (t ) = tx(t ) ¬¾®
¾ Y (w) = j
dw

+¥ +¥ +¥
dX (w) de - jwt
ò x(t )e ò dt = F [tx(t )]
ò
- j wt - j wt
X (w) = dt j = j x(t ) dt = j - jtx (t )e
dw dw
-¥ -¥ -¥

SeS
195
Relação de Parseval Faculdade de Engenharia

+¥ +¥
TF 1
x(t ) ¬¾®
¾ X (w)
ò ò
2 2
x(t ) dt = X (w) dw
2p
-¥ -¥

+¥ +¥ *
+¥ +¥
é 1 +¥
+¥ ù 1
ò ò ò ò òò
2 *
x(t ) dt = x(t ) x (t )dt = x(t ) ê j wt
X (w)e dwú dt = x(t ) X * (w)e - jwt dwdt
ê 2p - ¥ ú 2p
-¥ -¥ -¥ ë û -¥ -¥

1
+¥ +¥
1
+¥ é +¥ ù 1
+¥
=
2p òò X * (w) x(t )e - jwt dtdw =
2p ò ò
X * (w) ê x(t )e - jwt dt ú dw =
ê-¥ ú 2pò X * (w) X (w)dw
-¥ -¥ -¥ ë û -¥

Nota: A relação de Parsevel permite afirmar que a energia total de um sinal pode ser obtida a partir da
2
densidade espectral de energia X (w)

SeS
196
Transformada de Fourier – propriedades elementares Faculdade de Engenharia

TF TF
x(t) e y(t) com transformada de Fourier x(t ) ¬¾®
¾ X (w) y (t ) ¬¾®
¾ Y (w)
TF
linearidade ax(t ) + by (t ) ¬¾®
¾ aX (w) + bY (w)

translação ¾ e - jwt0 X (w)

TF
x(t - t 0 ) ¬¾®
1 æ wö
mudança de escala
TF
x(at ) ¬¾®
¾ Xç ÷ ¾ X (- w)
TF
x(-t ) ¬¾®
|a| è aø
conjugação TF
x * (t ) ¬¾®
¾ X * (-w) x(t ) real : X (-w) = X * (w)
¾ Re{X (w)}
TF
x p (t ) ¬¾®
¾ j Im{X (w)}
TF
xi (t ) ¬¾®
derivação dx(t ) TF
¬¾®
¾ jwX (w)
dt
t X (w)
integração
ò
TF
x(t)dt ¬¾®
¾ + pX (0)d(w)
-¥ jw
dualidade TF
X (t ) ¬¾®
¾ 2px(-w)
modulação e jw0t x(t ) ¬¾®
TF
¾ X (w - w0 )
TF dX (w)
derivação nas freq. tx(t ) ¬¾®
¾ j
dw
+¥ +¥
1
ò ò X (w)
2 2
relação de Parseval x(t ) dt = dw
2p
-¥ -¥
SeS
197
Transformada de Fourier – convolução Faculdade de Engenharia

+¥
x(t) e y(t) sinais com transf. de Fourier z (t ) = x(t ) * y (t ) = ò x(t) y(t - t)dt
-¥

TF
x(t ) ¬¾®
¾ X (w)
TF
z (t ) = x(t ) * y (t ) ¬¾®
¾ Z (w) = X (w)Y (w)
TF
y (t ) ¬¾®
¾ Y (w)

+¥ +¥ é +¥ ù +¥ +¥ +¥ é +¥ ù
ò ò ò òò ò ò
- j wt - j wt - j wt
Z (w) = z (t )e dt = ê x(t) y (t - t)dt ú e dt = x(t) y (t - t)e - j w t
dt dt = x(t) ê y (t - t)e dt ú dt
ê ú ê ú
-¥ -¥ ë-¥ û -¥ -¥ -¥ ë-¥ û

+¥ é +¥ ù
ò x(t)[e ] ò
- jwt
= - jwt
Y (w) dt = ê x(t)e dtúY (w) = X (w)Y (w)
ê-¥ ú
-¥ ë û

Nota: A transformada de Fourier converte a convolução de sinais na multiplicação dos seus espectros.

SeS
198
Transformada de Fourier e resposta em frequência de SLITs Faculdade de Engenharia

x(t) y(t) X(w) Y(w)

SLIT contínuo com resposta impulsional h(t) h(t ) H (w)

+¥

x(t ) ® y (t ) = h(t ) * x(t ) = ò h(t) x(t - t) dt

-¥
+¥

ò x(t )e - jwt dt
TF
x(t ) ¬¾®
¾ X (w) =
-¥
+¥ X (w) ® Y (w) = H (w) X (w)
ò y(t )e
TF - j wt
y (t ) ¬¾®
¾ Y (w) = dt
-¥
+¥ o espectro do sinal de saída é igual ao espectro do sinal

ò h(t )e
TF - j wt
h(t ) ¬¾®
¾ H (w) = dt de entrada multiplicado pela resposta em frequência
-¥

Resposta em
frequência

SLITs como filtros selectivos nas frequências

transformada de Fourier de h(t)

SeS
199
Transformada de Fourier – multiplicação de sinais Faculdade de Engenharia

x(t) e y(t) sinais com transf. de Fourier z (t ) = x(t ) y (t )

TF
x(t ) ¬¾®
¾ X (w) TF 1
z (t ) = x(t ) y (t ) ¬¾®
¾ Z (w) = X (w) * Y (w)
2p
TF
y (t ) ¬¾®
¾ Y (w)

+¥ +¥ é +¥ +¥
+¥
1
+¥ ù 1
Z (w) = ò z(t )e
- j wt
dt ò
= x(t ) y (t )e - jwt dt = ê
ò
ê 2p - ¥ ò
X (b)e jbt dbú y (t )e - jwt dt =
ú 2p òò X (b)e jbt y (t )e - jwt dtdb
-¥ -¥ -¥ ë û -¥ -¥

1
+¥ é +¥ ù 1
+¥
1
ò ò ò
- j ( w -b ) t
= X (b) ê y (t )e dt ú db = X (b)Y (w - b)db = X (w) * Y (w)
2p ê ú 2p 2p
-¥ ë-¥ û -¥

Nota: A transformada de Fourier converte a multiplicação de sinais na convolução dos seus espectros.

SeS
200
Multiplicação de sinais – exemplo: modulação de amplitude Faculdade de Engenharia

X (w)
x(t) sinal com espectro

-w1 w1 w
sinal a transmitir

p (t ) = cos(w0 t ) P(w) = p[d(w - w0 ) + d(w + w0 )]

portadora

1 1 1
r (t ) = p (t ) x(t ) R(w) = P(w) * X (w) = [d(w - w0 ) + d(w + w0 )]* X (w) = [X (w - w0 ) + X (w + w0 )]
2p 2 2

sinal modulado R(w)

-w0 - w1 -w0 -w0 + w1 w0 - w1 w0 w0 + w1 w

SeS
201
Multiplicação de sinais – exemplo: modulação de amplitude Faculdade de Engenharia

R(w)
r (t ) = p (t ) x(t ) p (t ) = cos(w0 t )
P(w) = p[d(w - w0 ) + d(w + w0 )]
-w0 - w1 -w0 -w0 + w1 w0 - w1 w0 w0 + w1 w

1 1 1
z (t ) = p (t )r (t ) Z (w) = P(w) * R(w) = [d(w - w0 ) + d(w + w0 )]* R(w) = [R(w - w0 ) + R(w + w0 )]
2p 2 2
1 1 1
= X (w + 2w0 ) + X (w) + X (w - 2w0 )
sinal desmodulado 4 2 4
Z (w)

-2w0 -w1 w1 2w0 w

espectro semelhante
ao do sinal a transmitir

Recuperação do sinal original por filtragem passa-baixo: X (w) = 2[u (w + w0 ) - u (w - w0 )]Z (w)

SeS
202
Transformada de Fourier – periodização de sinais Faculdade de Engenharia

x(t )
+¥

sinal de duração limitada X (w) =

-¥
ò x(t )e - jwt dt

-T1 T1 t

~
x (t )

repetição periódica de x(t)

(T0 > 2T1 ) -2T0 -T0 -T1 T1 T0 2T0 t

série de Fourier

+¥ T0 / 2 T0 / 2 +¥
~
x (t ) = åa e
k = -¥
k
jkw0t
ak =
1
T0 ò ~
x (t )e - jkw0t dt =
1
T0 ò x(t )e - jkw0t
dt =
1
T0 ò x(t )e - jkw0t dt
-T0 / 2 -T0 / 2 -¥

1
ak = X (kw0 )
T0
SeS
203
Alguns pares sinal – transformada de Fourier Faculdade de Engenharia

x(t ) X (w)

d(t - t 0 ) e - j wt 0

e jw 0 t 2pd(w - w0 )
1
u (t ) + pd(w)
jw

u (t + T1 ) - u (t - T1 ) 2 sin (wT1 )
w
1
e - at u (t ), Re{a} > 0
a + jw
1
- at
te u (t ), a > 0 (a + jw)2

wn w2n
e - xwn t
sin æç wn 1 - x 2 t ö÷ u (t ), 0 < x < 1, wn > 0
1- x 2 è ø ( jw)2 + 2xwn jw + w2n

SeS
204
Exercício Faculdade de Engenharia

a. Determine a transformada de Fourier dos seguintes sinais

i. x(t ) = e - a|t | , a > 0

ii. y (t ) = d(t )

ì1, | t |< T
iii. z (t ) = í
î0, | t |> T

ì1, | w |< W
b. Determine o sinal cuja transformada de Fourier é X (w) = í
î0, | w |> W

c. Determine e represente graficamente a transformada de Fourier dos seguintes sinais

i. sin(w0 t )

ii. cos(w0 t )

+¥
iii. dT (t ) = å d(t - kT )
k = -¥

SeS
205
Exercício Faculdade de Engenharia

a. Partindo da transformada de Fourier de um pedestal, determine a transformada de Fourier do sinal da

figura.
x(t )
1.5
1

1 2 3 4 t

1
b. Sabendo que a transformada de Fourier do sinal x(t ) = e - at u (t ), a > 0 é X (w) = , utilize
a + jw
{ }
propriedades para determinar F e - a|t | , a > 0.

c. Determine a transformada de Fourier dos seguintes sinais:

i. u (t ) iii. y (t ) = sin(pt ) × (u (t + 1) - u (t - 1) )

x(t )
1
ii. -1 iv. z (t ) = t 2 × (u (t + 1) - t (t - 1) )
1 t
-1

SeS
206
Exercício Faculdade de Engenharia

a. Utilizando propriedades, determine a transformada de Fourier do sinal da figura

x(t )
1
-1
1 t
-1

b. Utilizando a transfromada de Fourier, determine a saída do LTI com resposta impulsional h(t ) = e - at u (t ),
quando a entrada é x(t ) = e - at u (t ), a > 0

SeS
207
Transformada de Fourier e resposta de SLITs Faculdade de Engenharia

x(t) y(t) X(w) Y(w)

h(t ) SLIT em tempo contínuo H (w)
+¥

ò h(t )e - jwt dt
TF
x(t ) ® y (t ) = h(t ) * x(t ) h(t ) ¬¾®
¾ H (w) = X (w) ® Y (w) = H (w) X (w)
-¥

Y (!)
Resposta em frequência H(!) =
Determinação de y(t) dado x(t) X(!)

x(t ) X (w) = F [x(t )]

Y (w) = H (w) X (w) y (t ) = F -1 [Y (w)] h(t ) real
h(t ) H (w) = F [h(t )]

H( !) = H ⇤ (!)

Nota: A transformada de Fourier permite determinar a resposta de um SLIT a um

sinal sem recorrer ao cálculo da convolução do sinal de entrada com a
resposta impulsional.

SeS
208
Resposta em frequência – exemplo Faculdade de Engenharia

Seja o SLIT com resposta impulsional h(t) = e t u(t)

1
A resposta em frequência do SLIT será H(!) = F {h(t)} =
j! + 1

t
Consideremos o sinal de entrada x(t) = e u(t)

1
a transformada de Fourier de x(t) é X(!) =
j! + 1
1
a transformada de Fourier da saída y(t) é Y (!) = H(!)X(!) =
(j! + 1)2

1 1
a saída será y(t) = F = te t u(t)
(j! + 1)2

SeS
209
 Transformada de Fourier e resposta de SLITs Faculdade de Engenharia

x(t) y(t)
h(t ) SLIT contínuo com resposta impulsional h(t)

Casos particulares

x(t ) = e jw0t X (w) = 2pd(w - w0 ) Y (w) = 2pH (w0 )d(w - w0 ) y (t ) = H (w0 )e jw0t = H (w0 ) e jw0t + ÐH (w0 )

jw t - jw t
x(t ) = cos(w0 t ) = 12 e 0 + 12 e 0 x(t ) = sin(w0 t ) = 1
2j
e jw0t - 21j e - jw0t

y (t ) = 1
2
H (w0 ) e jw0t + ÐH (w0 ) + 12 H (-w0 ) e - jw0t +ÐH ( -w0 ) y (t ) = 1
2j
H (w0 ) e jw0t + ÐH (w0 ) - 21j H (-w0 ) e - jw0t +ÐH ( -w0 )

= 1
2
H (w0 ) e jw0t + ÐH (w0 ) + 12 H (w0 ) e - jw0t -ÐH (w0 ) = 1
2j
H (w0 ) e jw0t + ÐH (w0 ) - 21j H (w0 ) e - jw0t -ÐH (w0 )

= H (w0 ) cos(w0 t + ÐH (w0 ) ) = H (w0 ) sin (w0 t + ÐH (w0 ) )

h(t ) real H ( -w0 ) = H * (w0 )

SeS
211
 Resposta de SLITs a sinais periódicos Faculdade de Engenharia

+¥

ò h(t )e
- j wt
SLIT contínuo com resposta impulsional h(t) H (w) = dt
resposta em -¥
x(t) y(t) frequência
h(t )

+¥
x(t) periódico, de frequência fundamental w0 x(t ) = åa e
k = -¥
k
jkw0t combinação linear de
exponenciais harmónicas
SF
x(t ) ¬¾®
¾ ak

+¥
SF
y (t ) ¬¾®
¾ H (kw0 )a k y (t ) = å H (kw )a e
k = -¥
0 k
jkw0t y(t) periódico, de
frequência fundamental w0

Notas

A resposta de um SLIT a um sinal periódico é outro sinal periódico da mesma frequência

Cada componente da saída obtém-se mutiplicando a respectiva componente de entrada pela

resposta em frequência calculada à frequência do harmónico respectivo

SeS
212
SLITs como filtros selectivos nas frequências Faculdade de Engenharia

x(t) y(t)
h(t ) +¥ +¥
1 1
ò X (w)e ò H (w) X (w)e
j wt j wt
x(t ) = dw y (t ) = dw
+¥ 2p 2p
-¥ -¥
H (w) = ò
-¥
h(t )e - jwt dt
o conteúdo espectral do sinal de entrada é alterado pelos SLITs

SLITs podem ser usados para alterar o “peso relativo” dos

diferentes harmónicos do sinal de entrada
H (w)
filtragem selectiva nas frequências
módulo

0 w

H(w) complexo
ÐH (w)

0 w fase

SeS
214
SLITs como filtros selectivos nas frequências Faculdade de Engenharia

Filtro passa baixo ideal ìï1, w £ wc

H (w) = í
H (w) ïî0, w > wc

wc à frequência (superior) de corte

-wc 0 wc w

banda passante

Filtro passa alto ideal ìï0, w < wc

H (w) = í
H (w) ïî1, w ³ wc

wc à frequência (inferior) de corte

-wc 0 wc w

banda de rejeição

SeS
215
SLITs como filtros selectivos nas frequências Faculdade de Engenharia

ì1, wc1 £ w £ wc 2
Filtro passa banda ideal ïï
H (w) = í0, w < wc1
H (w) ï
ïî0, w > wc 2

wc1 à frequência inferior de corte

-wc 2 -wc1 0 wc1 wc 2 w
wc2 à frequência superior de corte

banda passante wc2 – wc1 à largura de banda

Filtro rejeita banda ideal ì0, wc1 £ w £ wc 2

ïï
H (w) = í1, w < wc1
H (w) ï
ïî1, w > wc 2

-wc 2 -wc1 0 wc1 wc 2 w

banda de rejeição

SeS
216
Exemplos filtros Faculdade de Engenharia

x(t) y(t)
1.5 1.5

1 1

filtro passa baixo ideal

0.5 0.5

0 0

-0.5 !c = 4 -0.5

-1 -1

-1.5

H (w)
-1.5
-2 -1 0 1 2 3 -2 -1 0 1 2 3

onda quadrada de período T0=2

!0 = 2⇡/2 = ⇡ -wc 0 wc w

Série de Fourier
+1 +1
X
X
x(t) = ak e jk⇡t
y(t) = bk ejk⇡t bk = ak · H(k⇡)
k= 1 k= 1 (
2
( jk⇡ |k| = 1
0 k par bk =
ak = 0 |k| =
6 1
2
jk⇡ k ı́mpar

j⇡t 4
y(t) = b 1e + b1 ej⇡t = sin(⇡t)
⇡

SeS
217
 SLITs descritos por EDO lineares de coeficientes constantes Faculdade de Engenharia

x(t) y(t) N M EDO linear de ordem N (a N ¹ 0)

d k y (t ) d k x(t )
S åa
k =0
k
dt k
= åb
k =0
k
dt k x(t ) = 0, "t £ t 0 y (t ) = 0, "t £ t 0
dy (t 0 ) d N -1 y (t 0 )
y (t 0 ) = =! = N -1
=0
dt dt
condições iniciais nulas

dx(t ) TF d k x(t )
x(t ) ¬¾® TF
¾ X (w) ¬¾®
¾ jwX (w) k
¾ ( jw)k X (w)
TF
¬¾®
dt dt

dy (t ) TF d k y (t )
TF
y (t ) ¬¾®
¾ Y (w) ¬¾®
¾ jwY (w) ¾ ( jw)k Y (w)
TF
¬¾®
dt dt k

N M
Y (w)
å b ( j w)
k
k

å a ( jw) Y (w) = å b ( jw)

k
k
k
k
X (w)
X (w)
= k =0
N
= H (w)
k =0 k =0
å a ( j w)
k =0
k
k

resposta em frequência do SLIT

A resposta em frequência de um SLIT descrito por uma EDO linear
de coeficientes constantes é um quociente de polinómios em jw

SeS
218
SLITs descritos por EDO de coeficientes constantes – exemplo Faculdade de Engenharia

x(t) y(t)
S

Y (w) 1
y ' (t ) + 2 y (t ) = x(t ) jwY (w) + 2Y (w) = X (w) ( jw + 2)Y (w) = X (w) H (w) = =
X (w) jw + 2

-1 é 1 ù
h(t ) = F -1 [H (w)] = F ê -2t
ú = e u (t )
resposta resposta em
ë jw + 2 û impulsional frequência

1 1 1 1 1
x(t ) = e -t u (t ) X (w) = Y (w) = H (w) X (w) = = -
jw + 1 jw + 1 jw + 2 jw + 1 jw + 2

-1 é 1
y (t ) = F -1 [Y (w)] = F ê -
1 ù
( -t
)
-2t
ú = e - e u (t )
ë jw + 1 jw + 2 û

SeS
219
Decomposição em fracções simples Faculdade de Engenharia

fracção própria de dois polinómios

P( x)
G ( x) =
( x - r1 ) s1 ( x - r 2 ) s 2 ! ( x - r r ) s r denominador com raízes r1 , r 2 ,! r r distintas

com multiplicidades, respectivamente, s1 , s 2 ,! s r

r si
Ai , k A1,1 A1, 2 A1,s1
G ( x) = åå ( x - r )
i =1 k =1 i
k G ( x) =
x - r1
+
( x - r1 ) 2
+! +
( x - r1 ) s1
+

A2,1 A2, 2 A2,s 2

+ + +! + +
x - r2 ( x - r2 )2 ( x - r 2 ) s2
+! +
Ar ,1 Ar , 2 Ar ,s r
+ + +! +
x - rr ( x - rr )2 ( x - r r ) sr

Ai , k =
1 é d si - k
ê
(s i - k )! ëê dx si - k
( x -[r i ) si
G ( x )]ù
ú
ûú x =ri

SeS
220
Decomposição em fracções simples – exemplo 1 Faculdade de Engenharia

[ ]
x é d si - k ù
G(x) = 1 s
(x + 1)(x + 2) Ai , k = ê si - k ( x - r i ) i G ( x) ú
(s i - k )! ëê dx ûú x =ri

raízes do denominador: ⇢1 = 1 1 =1 A1,1 A2,1

G(x) = +
=1 x+1 x+2
⇢2 = 2 2

 
1 d0 x 1
A1,1 = [(x + 1)G(x)] = = = 1
0! dx0 x= 1
x+2 x= 1 1+2

 
1 d0 x 2
A2,1 = [(x + 2)G(x)] = = =2
0! dx0 x= 2
x+1 x= 2 2+1

1 2
G(x) = +
x+1 x+2
SeS
221
Decomposição em fracções simples – exemplo 2 Faculdade de Engenharia

G ( x) =
11x + 17
( x + 2) 2 ( x - 3)
Ai , k =
1 é d si - k
[ s
]
ù
ê si - k ( x - r i ) i G ( x) ú
(s i - k )! ëê dx ûú x =ri

raízes do denominador: r1 = -2 s1 = 2 A1,1 A1, 2 A2,1

G ( x) = + +
s2 = 1 x+2 ( x + 2) 2 x-3
r2 = 3

A1, 2
1 é d0
0! êë dx
[ ù
= ê 0 ( x + 2) 2 G ( x) ú ] é11x + 17 ù
=ê ú
ë x - 3 û x = -2
=
-22 + 17
- 2 - 3
=1
úû x = -2

é - 50 ù -50
1 é d1
[ ù
A1,1 = ê 1 ( x + 2) 2 G ( x) ú
1! êë dx
] é d 11x + 17 ù
=ê ú = ê 2 ú
ë dx x - 3 û x = -2 êë ( x - 3) úû x = -2
=
25
= -2
úû x = -2

1 é d0 ù é11x + 17 ù 33 + 17
A2,1 = ê 0 [( x - 3)G ( x)]ú =ê ú = =2
0! êë dx úû
2
êë ( x + 2) úû x =3 25
x =3

-2 1 2
G ( x) = + +
x + 2 ( x + 2) 2 x - 3
SeS
222
SLITs descritos por EDO lineares de coeficientes constantes Faculdade de Engenharia

x(t) y(t)
S
M

N
d k y (t )
M
d k x(t ) Y (w)
å b ( j w)
k
k

åa k
dt k
= åb k
dt k
H (w) =
X (w)
= k =0
N
k =0 k =0
å a ( j w)
k =0
k
k

X (w) quociente de polinómios em jw Y (w) quociente de polinómios em jw

Determinação de y(t) dado x(t)

1. Determinar X (w) a partir de x(t) utilização de tabelas

2. Determinar Y (w) = H (w) X (w)

3. Decompor Y (w) em fracções simples

4. Obter y(t) a partir de Y (w) utilização de tabelas

SeS
223
Exemploteste

Exemplo Faculdade de Engenharia

1
R Vo (!) j!C 1
H(!) = = 1
= Vo (!)(1 + j!RC) = Vi (!)
Vi (!) j!C +R 1 + j!RC
+ dvo (t)
+ vo (t) + RC = vi (t)
vi vo C dt
1
|H( )|

1
0.8
|H(!)| = p
vi(t) vo(t) 1 + (!RC)2
0.6
S
\H(!) = tan 1
(!RC)
0.4

0.2

RC
0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
MIEEC (FEUP) Sistemas e Controlo 3 / 16
vi(t) vo(t)
1.5 1.5

RC aumenta
1 1

0.5 0.5

0
T0 0

-0.5 -0.5

-1 -1

-1.5 -1.5
-2 -1 0 1 2 3 -2 -1 0 1 2 3

SeS
224
Interligação de SLITs: série Faculdade de Engenharia

x(t) y(t) x(t) y(t)

S1 S2

Y (!) Y (!)
H1 (!) = H2 (!) =
X(!) X(!)

Ligação em série:
S

x(t) y(t) z(t) x(t) z(t)

S1 S2 S

Y (!) Z(!) Z(!) Z(!) Y (!)

H1 (!) = H2 (!) = H(!) = = · = H2 (!) · H1 (!)
X(!) Y (!) X(!) Y (!) X(!)

SeS
225
Interligação de SLITs: paralelo Faculdade de Engenharia

x(t) y(t) x(t) y(t)

S1 S2

Y (!) Y (!)
H1 (!) = H2 (!) =
X(!) X(!)

Ligação em paralelo:
S

y1(t)
S1
x(t) z(t) x(t) z(t)
S
y2(t)
S2

Y1 (!)
H1 (!) = Z(!) Y1 (!) + Y2 (!)
X(!) H(!) = = = H1 (!) + H2 (!)
X(!) X(!)
Y2 (!)
H2 (!) =
X(!)
SeS
226
Exercício Faculdade de Engenharia

a. Considere os SLITs caracterizados pelas seguintes respostas em frequência. Determine em cada caso
a saída do sistema quando a entrada é o sinal x(t ) = cos(t ) + cos( 3t )
1
i. H (w) =
jw + 1
1
ii. H (w) =
jw

iii. H (w) = jw

iv. sistema passa baixo ideal com frequência de corte 1.5.

v. sistema passa alto ideal com frequência de corte 2.

b. Repita a alínea iv. do exercício anterior, considerando agora o sinal de entrada da figura.
Esboce o sinal de saída.
x(t )

-2p -p - p4 p
4
p 2p t

SeS
227
Exercício Faculdade de Engenharia

x(t) y(t)
a. Determine a saída do sistema descrito pela equação diferencial S

y ' ' (t ) + 5 y ' (t ) + 6 y (t ) = x(t ) quando a entrada é o sinal x(t ) = e -t u (t )

b. Considere o SLIT descrito pela equação diferencial y ' ' (t ) + 4 y ' (t ) + 4 y (t ) = 2 x' (t ) + x(t )

i. Determine a resposta impulsional do sistema

ii. Determine a resposta do sistema ao degrau unitário

iii. Determine a resposta do sistema quando a entrada é

1. x(t ) = e -t u (t )

2. x(t ) = e -t / 2 u (t )

3. x(t ) = sin(2t )

SeS
228