UTFPR – UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

DAELT – DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA

Disciplina: ET75H – Sinais e Sistemas 1

Professor: Glauber Brante

Lista de Exercícios 09
Transformada de Laplace

1. Um SLIT possui resposta ao impulso

h(t) = e−t u(t) − e−2t u(t),

mostrada no gráfico a seguir.

0.25

0.2

0.15
h(t)

0.1

0.05

0
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

t [s]

(a) Determine uma expressão para H(s) desse sistema.

Dica: utilize a tabela de transformadas e a propriedade da linearidade.
(b) Determine a região de convergência (R.C.) de H(s).
(c) Os pólos de uma função H(s) são os valores de s que fazem H(s) → ∞. Determine os
pólos da função H(s) obtida.
(d) Mostre no plano s = σ + jω a R.C. de H(s) e seus pólos.
(e) Determine a expressão para a resposta ao degrau desse sistema. Ou seja, a saída y(t)
observada no SLIT quando a entrada é x(t) = u(t).
Dica: encontre Y (s) usando a propriedade da convolução no tempo, e depois faça a
transformada inversa de Y (s) por funções parciais.
(f) Ainda considerando x(t) = u(t), determine o valor da saída em regime permanente, ou
seja, quando houver passado muito tempo após a descontinuidade causada pelo degrau
na entrada. Em outras palavras, determine

lim y(t)
t→∞

Dica: substitua t por ∞ na expressão de y(t) encontrada.

2. Um SLIT possui resposta ao impulso

h(t) = 0,5e0,1t u(t) − e−t u(t),

mostrada no gráfico a seguir.

1.4

1.2

0.8

0.6
h(t)
0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

t [s]

(a) Determine uma expressão para H(s) desse sistema.

Dica: utilize a tabela de transformadas e a propriedade da linearidade.
(b) Determine a região de convergência (R.C.) de H(s).
(c) Os pólos de uma função H(s) são os valores de s que fazem H(s) → ∞. Determine os
pólos da função H(s) obtida.
(d) Mostre no plano s = σ + jω a R.C. de H(s) e seus pólos.
(e) Determine a expressão para a resposta ao degrau desse sistema. Ou seja, a saída y(t)
observada no SLIT quando a entrada é x(t) = u(t).
Dica: encontre Y (s) usando a propriedade da convolução no tempo, e depois faça a
transformada inversa de Y (s) por funções parciais.
(f) Ainda considerando x(t) = u(t), determine o valor da saída em regime permanente, ou
seja, quando houver passado muito tempo após a descontinuidade causada pelo degrau
na entrada. Em outras palavras, determine

lim y(t)
t→∞

Dica: substitua t por ∞ na expressão de y(t) encontrada.

3. Um SLIT possui resposta ao impulso

h(t) = e−t cos(4t)u(t),

mostrada no gráfico a seguir.

0.5

h(t)

-0.5
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

t [s]

(a) Determine uma expressão para H(s) desse sistema.

Dica: utilize a tabela de transformadas e a propriedade da linearidade.
(b) Determine a região de convergência (R.C.) de H(s).
(c) Os pólos de uma função H(s) são os valores de s que fazem H(s) → ∞. Determine os
pólos da função H(s) obtida.
(d) Mostre no plano s = σ + jω a R.C. de H(s) e seus pólos.

4. Um SLIT possui resposta ao impulso

h(t) = e−t sin(4t)u(t),

mostrada no gráfico a seguir.

0.8

0.6

0.4
h(t)

0.2

-0.2

-0.4
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

t [s]

(a) Determine uma expressão para H(s) desse sistema.

Dica: utilize a tabela de transformadas e a propriedade da linearidade.
(b) Determine a região de convergência (R.C.) de H(s).
(c) Os pólos de uma função H(s) são os valores de s que fazem H(s) → ∞. Determine os
pólos da função H(s) obtida.
(d) Mostre no plano s = σ + jω a R.C. de H(s) e seus pólos.
5. Um SLIT possui resposta ao impulso

h(t) = e0,2t sin(4t)u(t),

mostrada no gráfico a seguir.

h(t) 0

-2

-4

-6
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

t [s]

(a) Determine uma expressão para H(s) desse sistema.

Dica: utilize a tabela de transformadas e a propriedade da linearidade.
(b) Determine a região de convergência (R.C.) de H(s).
(c) Os pólos de uma função H(s) são os valores de s que fazem H(s) → ∞. Determine os
pólos da função H(s) obtida.
(d) Mostre no plano s = σ + jω a R.C. de H(s) e seus pólos.

6. Os sistemas das questões (2) e (5) possuem funções de resposta ao impulso mal comportadas,
onde a amplitude cresce indefinidamente. O que há em comum entre esses dois sistemas com
relação à localização de seus pólos?

7. Os sistemas das questões (3), (4) e (5) possuem funções de resposta ao impulso oscilantes,
onde aparecem senos ou cossenos. O que há em comum entre esses sistemas com relação à
localização de seus pólos?
Respostas:
1 −0,5s + 0,6
1a.) H(s) = 2a.) H(s) =
s2 + 3s + 2 s2 + 0,9s − 0,1
1b.) ℜe{s} > −1 2b.) ℜe{s} > 0,1
1c.) {−1, −2} 2c.) {0,1, −1}
1d.) 2d.)
ℑm(s) ℑm(s)

−2 −1 ℜe(s) −1 0,1 ℜe(s)

1 1
1e.) y(t) = u(t) − e−t u(t) + e−2t u(t) 2e.) y(t) = −6u(t) + 5e0,1t u(t) + e−t u(t)
2 2
1 2f.) lim y(t) = ∞
1f.) lim y(t) = t→∞
t→∞ 2

s+1
3a.) H(s) =
s2 + 2s + 17
3b.) ℜe{s} > −1

3c.) −1 ± 4j

3d.)
4
ℑm(s) 4a.) H(s) =
s2 + 2s + 17
4j 4b., 4c., 4d.) iguais ao exercício 3

−1 ℜe(s)

−4j

4
5a.) H(s) =
s2 − 0,4s + 16,04
5b.) ℜe{s} > 0,2

5c.) 0, 2 ± 4j

5d.)
6.) ambos têm pólos à direita do eixo jω
ℑm(s)

4j 7.) os três têm pólos complexos conjugados

0,2 ℜe(s)

−4j