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- Varivel Complexa
um nmero complexo, cujas partes real e ou
imaginria so variveis. A varivel complexa
S expressa em coordenadas rectangulares,
s jw onde : Re( s)
w Im( s)
-Funo Complexa
-Uma funo complexa F(s), uma funo de S
com parte real e imaginria; podendo ser expressa
como:
F(s) = Fx + jFy Onde: Fx e Fy so reais
Varivel complexa Funo complexa
F ( s ) Fx2 Fy2
1 Fy
tg
Fx
FUNES ANALTICAS
dF ( s) 1
ds ( s 1) 2
A funo F(s), e a sua derivada, so definidas para todos
os pontos do plano S, excepo do ponto S = -1.
FRMULAS DE EULER:
cos
2
1 j
e e j sin
1 j
2j
e e j
e j cos jsen
TRANSFORMADA DE LAPLACE - L.
f1 (t ) F1 ( s )
f 2 (t ) F2 ( s )
a1 f1 (t ) a2 f 2 (t ) a1 F1 ( s ) a2 F2 ( s )
TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE ALGUMAS FUNES
1- Funo Exponencial
f (t ) 0 ;t 0
t
f (t ) Ae ;t 0
A, so constantes
F ( s ) Ae t e st dt A e ( s )t dt
0 0
A A
e ( s )t
t 0
- (s ) s
2- Funo Degrau
f (t ) 0 ;t 0
f (t ) u (t ) ;t 0
A st A
F ( s) A.u (t ).e dt e
st
t 0
0
-s s
TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE ALGUMAS FUNES
1- Funo Rampa
f (t ) 0 ;t 0
f (t ) At ;t 0
F ( s) Ate st dt
0
t t
0 v.d
t
Integrando por partes, .dv .v
0 0
Com: st
e
t d dt e dv e st dt v
s
0
vem:
e st
e st
A t.e st dt A.t. dt
0 s 0 o
s
e st
A
A 2 2
s 0 s
TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE ALGUMAS FUNES
2- Funo seno f (t ) 0 ;t 0
f (t ) Asen( wt ) ;t 0
1
L[e j 0 t ] L[e ( j 0 ) t ]
1
L[e j 0 t ]
s j 0 s j 0
e j 0 t cos( 0t ) j sin( 0t )
cos( 0t ) j sin( 0t )
e j 0 t cos( 0t ) j sin( 0t )
e j 0t e j 0t 2 cos( 0 t )
e j 0 t e j 0 t
cos( 0 t )
2
1
L[cos( 0 t )] [ L(e j 0t ) L(e j 0t )]
2
1 1 1
2 s j 0 s j 0
1 ( s j 0 ) ( s j 0 )
2 ( s j 0 )( s j 0 )
s
s 2 0
2
N F(s) f(t), t>0
2.1 1 Impulso
unit unitrio
impulse at t = 0
2.2 s
double impulse em
Duplo Impulso at tt=0
=0
2.3
unit stepunitrio
Degrau
2.4
u(t)
2.5
2.6 t
2 Primeira derivada
dy(t)/dt
3
Segunda derivada
dy2(t)/dt2
4
5 Integrao
6
Transformada de Laplace sobre operaes
dx(t )
L sX ( s) x(0 )
dt
Demonstrao:
Aplicando a definio:
dx(t ) dx(t ) st st
L
d (t ) 0 dt
e dt e dx(t )
0
v(t )du(t ) x(t )de st s x(t )e st dt
0 0 0
X ( s ) Lx(t )
e,
dx(t )
u (t )dv(t ) e st dx(t ) L
0 0 dt
Logo,
b
t
u (t )v(t ) t 0 v(t )du (t )
a
t
e st x(t ) t 0 s x(t )e st dt
0
st t
e x(t ) t 0 sL[ x(t )]
Vem:
t
u (t )v(t ) t 0 v(t )du (t )
0
x(0 ) sX ( s) sX ( s ) x(0 )
Transformada de Laplace sobre operaes e propriedades
Derivao
dx(t )
L sX ( s ) x ( 0 )
dt
d 2 x(t ) 2 (1)
L s X ( s ) s.x(0 ) x (0 )
dt
Integrao
0
t
X ( s ) y (0 )
L x(t )dt com y (0 ) x( )d
s s
Translao na frequncia
Se X ( s ) L[ x(t )]
L[ x(t )e at ] X ( s a)
Transformada de Laplace sobre operaes e propriedades
Translao no tempo
x(t ).u (t )
Se L[ x(t )] X ( s )
x(t t0 ).u (t t0 )
t0
Convoluo no tempo
y (t ) x1 (t ) * x2 (t ) x1( ) x2 (t )d
Y ( s ) X1 ( s ). X 2 ( s )
Transformada de Laplace sobre operaes e propriedades
c j
L Y ( s ) y (t )
1 1
st
Y ( s ).e ds , (t 0)
2j
c j
Considere-se: Y ( s ) Y1 ( s ) Y2 ( s ) ... Yn ( s )
Y (s)
D( s) n
i
b s i
i 0
ou na forma factorizada
K ( s z1)(s z2 )...(s zm )
Y ( s)
( s p1)(s p2 )...(s pn )
A1 A2 An
Y ( s) ....
( s p1) ( s p2 ) ( s pn )
jw
x x x
p2 p0 p1
N (s) N (s)
Y ( s)
D ( s ) s ( s p1 )( s p2 )
A0 A1 A2
s s p1 s p2
A transformada inversa :
p1t p2t
y (t ) A0 A1e A2 e
com:
N ( s)
Ak ( s pk )
D ( s ) s pk
Mtodo da expanso em fraces parciais
Exemplo:
s2 A0 A1 A2
Y ( s)
s( s 1)(s 3) s s 1 s 3
s2
A0 s.Y ( s )s 0
2
( s 1)( s 3) s 0 3
s2 1
A1 ( s 1).Y ( s )s 1
s ( s 3) s 1 2
s2 1
A2 ( s 3).Y ( s )s 3
s ( s 1) s 0 6
2 1 t 1 3t
y (t ) e e
3 2 6
Dado que como j se determinou:
1 1
L[u (t )] e L[e at ]
s sa
Mtodo da expanso em fraces parciais
jw
x x
p1]
3
p2
N (s) N (s)
Y (s)
D( s ) ( s p1 )3 ( s p2 )
A13 A12
A11 A2
s p1 s p1
3 2 s p
1 s p2
A transformada inversa :
t 2 p1t
y (t ) A13 e A12te p1t A11e p1t A2 e p2t
2
com:
1 dk r N (s)
Aq ( r k ) ( s pq ) D ( s )
k
k ! ds s p
q
r = 3 e k = 0, 1, , r-1
Mtodo da expanso em fraces parciais
Exemplo:
1 A13 A12 A A
Y ( s) 11 2
( s 2)3 ( s 3) s 23 s 22 s 2 s 3
A13 ( s 2)3 Y ( s ) s 2 1
d
A12
ds
3
( s 2) Y ( s )
s 2
1
d2
A11
2ds
2
3
( s 2) Y ( s )
s 2
1
A2 ( s 3)Y ( s ) s 3 1
A transformada inversa :
t 2 2t
y (t ) e te 2t e 2t e 3t
2
Mtodo da expanso em fraces parciais
N ( s) N (s)
Y (s)
D ( s ) ( s 2 2wn s wn2 )( s p3 )
A1 A2 A3
s p1 s p2 s p3
A1 A2 A3
Y ( s)
s wn jwn 1 2 s wn jwn 1 2 s p3
A transformada inversa :
y (t )
( wn jwn 1 2 )t ( wn jwn 1 2 )t
A1e A2e A3 e p3t
Ou seja:
Equaes diferenciais
Funes de Transferncia
Anlise da estabilidade
Respostas impulsional e forada