Você já viu a Transformada de Laplace e suas propriedades mais

importantes para o controle de sistemas (linearidade, derivada, valor final).

Vamos listar mais algumas de suas propriedades.

Transformada da Derivada (versão completa):

L { ḟ (t)}=s F ( s)− f (0)
Que para f (0)=0 fica L { ḟ (t )}=s F ( s) .

Usando a propriedade da Transformada da Derivada podemos

resolver problemas de valor inicial facilmente. Vamos ver um exemplo:
Dada a seguinte equação diferencial:
f̈ (t )+5 ḟ (t )+6 f (t)=0
E condições iniciais: f (0)=2 e ḟ (0)=1 , nosso problema é
obter a expressão de f (t ) .
Pela propriedade da Transformada da derivada temos:
L { ḟ (t)}= s F ( s)− f (0)=s F (s)−2
Usando a propriedade da Transformada da derivada mais uma vez:
L { f̈ (t )}=s L { ḟ (t)}− ḟ (0)
Substituindo a Transformada da derivada que acabamos de obter e o
valor inicial da derivada, temos:
L { f̈ (t )}=s [ s F ( s)−2 ] −1
L { f̈ (t)}=s 2 F (s)−2 s−1
E agora podemos usar essas duas Transformadas para obter a
Transformada da equação diferencial para condições iniciais não nulas.
Aplicando a Transformada de Laplace a:
f̈ (t )+5 ḟ (t )+6 f (t)=0
Obtemos:
2
s F (s)−2 s−1+5 [ s F ( s)−2 ] +6 F (s)=0
Reorganizando e colocando F (s) em evidência temos:
2
s F (s)−2 s−1+5 s F ( s)−10+6 F ( s)=0
2
s F (s)+5 s F (s)+6 F (s)−2 s−11=0
2
(s +5 s+6) F ( s)=2 s+11
Dividindo pelo polinômio que multiplica F (s) chegamos a:
2 s+11
F (s)= 2
s +5 s+6
Note que o denominador de F (s) tem os coeficientes da equação
diferencial, como no caso da Função de Transferência (e como o sistema é
linear a saída para uma entrada qualquer e condições iniciais não nulas é
simplesmente a soma da saída para essa entrada com condições iniciais
nulas e a saída para entrada zero e as condições iniciais não nulas).
Expandimos em frações parciais:
2 s+11 A B
F (s)= 2 = +
s +5 s+6 ( s+2) (s+3)
Calculando os resíduos:
7 −5
F (s)= +
(s+2) (s+3)
Obtendo a Transformada inversa:
−2 t −3 t
f (t )=7 e −5 e .
Verifique que temos f (0)=2 , ḟ (0)=1 e que:
f̈ (t )+5 ḟ (t )+6 f (t)=0

Transformada da integral:
t
F ( s)
L {∫ f ( τ) d τ}=
0 s
Atraso no tempo:
L { f (t−τ)}=e−s τ F ( s)
Deslocamento em s:
L {ea t f (t )}=F (s−a )
Convolução:
L { f (t)∗g (t)}=F (s)G (s)
Obs: ∗ indica a integral de convolução, isto é:
t

f (t )∗g (t )=∫ f (t−τ) g ( τ)d τ

0
Multiplicação:
L { f (t) g (t)}=F ( s)∗G (s)
Mudança de escala temporal:
1 s
L { f (a t)}= F ( )
a a
Diferenciação em s:
d F (s)
L {−t f (t)}=
ds

E se você estiver curioso, mas não o suficiente para procurar pela

Transformada Inversa de Laplace (chamada por alguns de Transformada
de Laplace Inversa):
 σ+i ∞
1
L {F (s)}=
-1
∫ F ( s)e s t d s
2 π i σ−i ∞
Melhor usar a tabela, não?

Essas outras propriedades não são tão utilizadas na área de controle

de sistemas. Algumas são usadas em outras áreas e outras são usadas para
obter Transformadas de novas funções a partir de Transformadas já
tabeladas. Por exemplo a partir da transformada do degrau unitário e
usando o deslocamento em s obtemos a Transformada da exponencial. E
com a diferenciação em s podemos obter as Transformadas da rampa, de t
vezes exponencial e de t vezes seno ou cosseno. Como exercício você
pode obter a Transformada de Laplace do impulso unitário (delta de Dirac)
usando a definição da Transformada de Laplace e depois obter as
Transformadas da Tabela de Transformadas apresentada usando as
propriedades de Transformada de Laplace. Dica, a Transformada do
impulso unitário é 1 e o degrau unitário é a integral do impulso unitário...