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TRANSFORMADA DE LAPLACE
Histrico:
Pierre Simon de Laplace (1749-1827), matemtico francs, desenvolveu os
Fundamentos da Teoria do Potencial
Equao diferencial em t
Aplico a Transf. de Laplace
Equao algbrica em s
f ( s) =
2
f(s) chamada de Transformada de Laplace da funo F(t) e representada por
L( F( t ) ) .
Exemplo:
1
.
s
Demonstrao:
L(1) =
e st 1dt
1 st
e ]0
s
1 1
L(1) = st ] 0
s e
1 1 1 1
L(1) = s s 0
s e s e
1 1
L(1) = 0 1
s s
1
L(1) =
s
L(1) =
Propriedades:
1) L( aF ( t ) ) = aL( F ( t ) )
Exemplos:
L( 3t ) = 3L( t )
L( 5) = 5L(1)
L 3t 2e 5t = 3L t 2e 5t
2) L( F ( t ) + G( t ) ) = L( F ( t ) ) + L( G( t ) )
Exemplos:
( )
Teorema da Linearidade
( ) )
( )
))
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
F(t)
1
f(s)
0
1
s
1
t
3
4
t n 1
e at
t n 1e at
sen(at )
cos(at )
9
10
11
12
13
s2
(n 1)!
sn
1
s a
(n 1)!
( s a) n
a
s2 + a2
s
s2 + a2
a
e bt sen(at )
( s b) 2 + a 2
s b
e bt cos(at )
( s b) 2 + a 2
a
senh(at )
s2 a2
s
cosh(at )
s2 a2
a
( s b) 2 a 2
e bt senh(at )
s b
14
( s b) 2 a 2
bt
e cosh(at )
L( F (t ) ) = ?
5
L( F (t) ) = L (3t + 5)
Aplicando o Teorema da Linearidade, temos:
L( F (t) ) = 3L(t)
L(1)
+ 5
F3
F2
Assim:
f ( s ) = 3.
1
1
+ 5.
2
s
s
3
5
+
s2
s
f ( s) =
Ex. 2: F (t ) = 6t 2 5t + 4e3t
L( F(t) ) =
L[(6t 2 5t + 4e3t )]
F3
F4
F5
L(t 2 ) = L(t n -1 ) onde n 1 = 2 n = 3
L(e3t ) = L(eat ) onde
a= 3
Assim:
f ( s ) = 6.
2!
1
1
-5 2 + 4.
3
s
s
s-3
f (s) =
12
5
4
2 +
s3
s3
s
6
L(F(t)) = 5 L(t e- 4t ) + 2 L(cos (3t )
F6
F8
L(t e - 4t ) = L(t n -1.e at ) onde n 1 = 1 n = 2
L( cos ( 3t)) = L( cos (at)) onde
e a = -4
a= 3
Assim:
L( F (t )) = 5.
f ( s) =
1!
s
+ 2. 3 2
2
( s ( 4))
s + 3
5
2s
+ 2
2
( s + 4)
s + 9
L(F(t)) =
F6
F7
f ( s) =
2!
3
6.
3
(s 5 )
s2 + 3
( )
2
6 3
2
3
( s 5)
s + 3
a=
e a= 5
Ex. 5: F (t ) = senh 5 t + t 4
L(F(t)) =
L[ senh 5 t + t 4 ]
L( F(t) ) = L( senh 5 t ) + L
(t 4 )
F4
F11
onde n 1 = 4 n = 5
Assim:
L( F (t )) =
f ( s) =
5
4!
+ 5
2
s
s ( 5)
2
5
24
+ 5
s 5 s
2
L( F(t) ) =
L[ e 2t . sen(4t ) + 6 e3t ]
F9
F5
L(e 2t .sen( 4t ) = L(ebt .sen (at ) ) onde b = 2 e a = 4
L(e3t ) = L(e at )
onde a = 3
Assim:
F ( s) =
4
1
+ 6.
2
2
( s ( 2)) + 4
s-3
f (s) =
4
6
+
2
( s + 2) + 16 s 3
F10
F12
onde a =
Assim:
L( F (t )) =
f (s) =
s 4
7
5.
2
2
2
( s 4) + ( 2 )
s - ( 7) 2
s 4
5 7
2
2
( s 4) + 2 s 7
L[10.e 5t . cosh(3t ) + 9t 2 ]
F14
F4
onde n - 1 = 2 e n = 3
Assim:
L( F (t )) = 10
f ( s) =
s ( 5)
2!
+ 9. 3
2
2
( s ( 5)) 3
s
10 s + 50
18
+ 3
2
( s + 5) 9 s
L( F(t) ) =
F7
F13
onde b = 1 e a =
Assim:
L( F (t )) = 5.
f (s) =
8
5
- 4.
2
2
s + ( 8)
(s - (-1)) ( 5) 2
2
5 8
4 5
2
s + 8 ( s + 1) 2 5
L( F(t) ) =
L[ 4 6e t + 2 cos(t ) 5 cosh(t )]
10
L( F(t) ) = 4L(1
L(e- t ) + 2 L(cos(t )) 5 L(cosh(t ))
) - 6
F2
F5
F8
12
onde a = 1
L(cos(t )) = L(cos(at ))
onde a = 1
Assim:
L(F(t)) = 4.
f ( s) =
1
1
s
1
-6.
+ 2. 2 2 5. 2 2
s
s ( 1)
s +1
s 1
4
6
2s
5
s s + 1 s2 + 1 s2 1
L( e5t ) =
1
logo
s 5
1
L 1
= e5t
s 5
Propriedades:
1) L 1 ( af ( s)) = aL 1 ( f ( s))
2)
3)
Teorema da Linearidade
11
1
s
1
2
3
1
t
s2
1
sn
para n = 1, 2, 3, ...
t n 1
( n 1)!
1
s a
5
6
e at
1
para n = 1, 2, 3, ...
(s a)n
t n 1e at
( n 1)!
1
s + a2
s
9
10
cos(at )
s2 + a2
1
( s b) 2 + a 2
s b
e bt sen(at )
a
e bt cos(at )
( s b) 2 + a 2
11
1
s2 a2
12
13
s2 a2
1
( s b) 2 a 2
14
s b
0! = 1
sen( at)
a
0! = 1
senh(at)
a
cosh(at )
e bt senh(at )
a
e bt cosh(at )
( s b) 2 a 2
f ( s) =
3
8
2
s+ 2 s + 5
F (t) = ?
12
3 1 8
L 1 ( f ( s ) ) = L 1
L 2
s
+
2
s +
1
1
1
L 1 ( f ( s ) ) = 3.L 1
8L 2
s + 2
s + 5
Podemos aplicar, respectivamente, as frmulas:
1
at
L 1
= e onde no nosso exemplo a = 2 a = 2
s a
e
1 sen( at )
L 1 2
=
onde no nosso exemplo a 2 = 5 a =
2
s
+
a
a
F ( t ) = 3e 2t
EXEMPLO 2:
( )
8sen 5 t
5
f ( s) =
4s
6
+
s + 7 s 53
F (t) = ?
6
4s
1
L 1 ( f ( s ) ) = L 1 2
+ L
3
s + 7
s 5
1
s
1
L 1 ( f ( s ) ) = 4.L 1 2
+ 6.L
3
s + 7
s 5
L 1 2
= cos( at ) onde no nosso exemplo a 2 = 7 a =
2
s
+
a
1 t n 1e at
=
L 1
onde no nosso exemplo a = 5 a = 5
n
( s a ) ( n 1)!
n= 3
13
F ( t ) = 4. cos 7 t +
EXEMPLO 3:
f ( s) =
6.t 3 1 e 5t
.
( 3 1)!
4 5
3
+ 2
2
s s 2
s
F ( t ) = 4. cos 7 t + 3.t 2 e 5t
ou
F(t) = ?
s
s
s 2
1
1
1
L 1 ( f ( s ) ) = 4.L 1 2 5.L 1 + 3.L 1 2
s
s
s 2
Podemos aplicar, respectivamente, as frmulas:
1
L 1 2 = t
s
1
L 1 = 1
s
1 senh( at )
L 1 2
=
2
a
s a
F ( t ) = 4t 5 +
f ( s) =
EXEMPLO 4:
2
. senh 2 t
2
4
s 6s + 9
2
)
F(t) = ?
2
O denominador da f ( s ) um trinmio quadrado perfeito, portanto s 2 6 s + 9 = ( s 3)
Assim f ( s ) =
( s 3) 2
14
L 1 ( f ( s ) ) = L 1
2
(
)
s
L 1 ( f ( s ) ) = 4.L 1
2
( s 3)
Podemos aplicar a frmula:
t n 1 e at
=
L
onde no nosso exemplo a = 3 a = 3
n
(
n 1)!
s
n= 2
F(t) =
4t 2 1 e3t
( 2 1)!
EXEMPLO 5:
ou
f ( s) =
F ( t ) = 4te3t
4s + 5
2
s + 9
ou
f ( s) =
4s
5
+ 2
s + 9 s + 9
2
F(t) = ?
s + 9 s + 9
Aplicando o Teorema da Linearidade, temos:
1
s
1
L 1 ( f ( s ) ) = 4 L 1 2
+ 5 L 2
s + 9
s + 9
Podemos aplicar, respectivamente, as frmulas:
s
L 1 2
= cos( at ) onde no nosso exemplo a 2 = 9 a = 3
2
s
+
a
e
1 sen( at )
L 1 2
=
onde no nosso exemplo a 2 = 9 a = 3
2
a
s + a
15
F (t ) = 4 cos(3t ) + 5
sen(3t )
3
ou
F (t ) = 4 cos(3t ) +
5
sen(3t )
3
s 2 + 2as + a 2 = ( s + a )
16
2.) ( s a ) = s 2 2as + a 2
s 2 2as + a 2 = ( s a )
Exemplo 1:
( s + 3) 2 =
s 2 + 2 3s + 32 = s 2 + 6s + 9
s 2 + 6 s + 9 = ( s + 3) , pois,
2
s2 = s ,
9 = 3 e 2 3 s = 6s
Exemplo 2:
( s 3) 2 =
s 2 2 3s + 32 = s 2 6 s + 9
s 2 6 s + 9 = ( s 3) , pois,
2
s2 = s ,
9 = 3 e 2 3 s = 6s
k= 5
Assim s 2 + 6s + 14 = s 2 + 6 s + 32 + 5
Ou podemos escrever
s 2 + 6s + 14 = ( s + 3) 2 + 5
Exemplo 2: s 2 + 6 s + 8 = ?
O termo 6 s resultado de 2 a s = 6 s logo 6 2 = 3 , Assim teremos:
s 2 + 6s + 8 = s 2 + 6s + 32 + k
Mas 32 + k = 8
17
Logo k = 8 9
k = 1
Assim s 2 + 6s + 14 = s 2 + 6 s + 32 1
Ou podemos escrever
s 2 + 6s + 14 = ( s + 3) 2 1
Exemplo 3: s 2 5s + 8 = ?
5
, Assim teremos:
2
5
s 2 5s + 8 = s 2 5s + + k
2
2
5
Mas + k = 8
2
Logo k = 8
25
4
k=
32 25
4
k=
7
4
7
5
Assim s 2 5s + 8 = s 2 5s + +
4
2
2
Ou podemos escrever
5
7
s 2 5s + 8 = s +
2
4
EXEMPLO 1:
f (s) =
3
2
s + 10s + 29
( )
L 1 f ( s ) = ?
18
2as = 10 s
a= 5
s 2 + 10 s + 29 = s 2 + 10s + 52 + k
Mas 25 + k = 29
k= 4
s 2 + 10 s + 29 = ( s + 5) 2 + 4
Logo
Portanto f ( s ) =
( s + 5) 2 +
3
1
1
Mas L ( f ( s ) ) = L
2
(
s
+
5
)
+
4
3
1
1
= 3 L 1
Ento L
2
( s + 5) 2 + 4
(
s
+
5
)
+
4
A qual
F (t ) =
b
)
+
a
ebt sen(at )
a
Assim
L 1 ( f ( s ) ) = 3 L 1
2
(
s
+
5
)
+
4
F (t ) = 3
EXEMPLO 2:
f ( s) =
e 5t sen(2t )
2
5s
s 8s + 25
a2 = 4 a = 2
ou
F (t ) =
3 5t
e sen(2t )
2
( )
L 1 f ( s ) = ?
a= 4
s 2 8s + 25 = s 2 8s + 42 + k
Mas 16 + k = 25
k= 9
19
Logo
s 2 8s + 25 = ( s 4) 2 + 9
Portanto f ( s ) =
5s
( s 4) 2 +
5s
1
1
Mas L ( f ( s ) ) = L
2
(
s
4
)
+
9
5s
s
1
= 5 L 1
Ento L
2
2
( s 4) + 9
(
s
4
)
+
9
s b
bt
5s
1
= 5 L 1 s 4 + 4
Assim L
2
( s 4) 2 + 9
( s 4) + 9
5s
= 5 L 1 ( s 4 ) + 4
L 1
2
( s 4) 2 + 9
( s 4) + 9
5s
4
= 5 L 1 ( s 4) + L 1
L 1
2
2
2
( s 4) + 9
( s 4) + 9
( s 4 ) + 9
ou ainda multiplicando por 5, temos:
5s
1
= 5 L 1 ( s 4 ) + 5 4 L 1
L 1
2
( s 4) 2 + 9
( s 4) 2 + 9
(
s
4
)
+
9
b . Neste caso
20
s b
bt
e
bt
Assim
a2 = 9 a = 3
5s
1
= 5 L 1 ( s 4 ) + 20 L 1
L 1
2
( s 4) 2 + 9
( s 4) 2 + 9
(
s
4
)
+
9
F (t ) = 5 e 4t cos(3t ) + 20
f (s) =
EXEMPLO 3:
e 4t sen(3t )
3
7
2
s + 12 s + 20
ou
F (t ) = 5 e 4t cos(3t ) +
20 4t
e sen(3t )
3
( )
L 1 f ( s ) = ?
a= 6
s 2 + 12 s + 20 = s 2 + 12s + 62 + k
Logo
s 2 + 12 s + 20 = ( s + 6 ) 2 16
Portanto f ( s ) =
( s + 6) 2 16
Mas 36 + k = 20
k = 16
21
7
1
1
Mas L ( f ( s ) ) = L
2
( s + 6 ) 16
7
1
1
= 7 L 1
Ento L
2
2
( s + 6 ) 16
( s + 6 ) 16
b
)
A qual
ebt senh(at )
F (t ) =
a
No exemplo acima temos como b = 6 b = 6
L 1 ( f ( s ) ) = 7 L 1
2
(
s
+
6
)
16
Assim
F (t ) = 7
f ( s) =
EXEMPLO 4:
s 8s + 7
a 2 = 16 a = 4
e 6t sen(4t )
4
2s
ou
F (t ) =
7 6t
e sen(4t )
4
( )
L 1 f ( s ) = ?
a= 4
s 2 8s + 7 = s 2 8s + 4 2 + k
Logo
Mas 16 + k = 7
s 2 8s + 7 = ( s 4 ) 2 9
Portanto f ( s ) =
2s
( s 4) 2 9
2s
1
1
Mas L ( f ( s ) ) = L
2
(
s
4
)
2s
s
1
= 2 L 1
Ento L
2
( s 4) 2 9
(
s
4
)
k = 9
22
A qual parece ser possvel aplicar a frmula:
s b
bt
b . Neste caso
acrescentaremos 4 e diminuiremos 4.
2s
1
= 2 L 1 s 4 + 4
Assim L
2
( s 4) 2 9
( s 4) 9
2s
= 2 L 1 ( s 4) + 4
L 1
2
( s 4) 2 9
( s 4) 9
2s
4
= 2 L 1 ( s 4 ) + L 1
L 1
2
2
( s 4) 2 9
( s 4 ) 9
( s 4) 9
ou ainda multiplicando por 2, temos:
2s
1
= 2 L 1 ( s 4 ) + 2 4 L 1
L 1
2
( s 4) 2 9
( s 4) 2 9
(
s
4
)
s b
bt
e
bt
23
No exemplo acima temos como b = 4 b = 4
Assim
a2 = 9 a = 3
2s
1
= 2 L 1 ( s 4 ) + 8 L 1
L 1
2
( s 4) 2 9
( s 4) 2 9
(
s
4
)
e 4t senh(3t )
F (t ) = 2 e cosh(3t ) + 8
3
4t
ou
F (t ) = 2 e 4t cosh(3t ) +
8 4t
e senh(3t )
3
IMPORTANTSSIMO:
SEMPRE
QUE
USARMOS
ARTIFCIO
MATEMTICO
DE
24
s b
bt
e
bt
OU AINDA :
s b
bt
e
bt
Reais e no repetidas;
Exemplos:
25
1
Para que s ( s + 2) = 0 , temos que as razes do
s ( s + 2)
a)
denominador so:
10 s
Para que ( s 2 4)( s 5) = 0 , temos que as razes do denominador
( s 4)( s 5)
b)
Exemplos:
1
Para que s 2 ( s + 2)3 = 0 , temos que as razes do
s ( s + 2)3
a)
denominador so:
b)
a)
Complexas e no repetidas;
1 2s
Para que s 2 + 3 ( s 2 + 4) = 0 , temos que as razes do denominador
s + 3 ( s 2 + 4)
a)
(s
1 2s
2
+ 3 ( s + 4)
2
26
b)
(s
3s 2
+ 1 ( s + 9)
so:
s = i e s = 3 i , as quais so complexas e repetidas quatro e duas vezes.
2)
f ( s)
A
B
C
N
=
+
+
+ ... +
(tantas fraes quanto for o nmero de razes)
g ( s) s a s b s c
s n
Exemplo:
a)
1
A
B
A
B
=
+
=
+
s ( s + 2) s 0 s ( 2 ) s s + 2
b)
10 s
A
B
C
A
B
C
=
+
+
=
+
+
( s 4)( s 5) s 2 s ( 2 ) s 5 s 2 s + 2 s 5
f ( s)
A
B
C
N
=
+
+
+ ... +
2
3
g ( s) s a ( s a )
( s a)
( s a ) n (tantas fraes quanto for o nmero de
vezes que a raiz se repete)
Exemplo:
a)
1
A
B
C
D
E
=
+
+
+
+
2
2
3
( s ( 2) ) ( s ( 2) ) ( s ( 2) ) 3
s ( s + 2)
s 0 ( s 0)
b)
1
A B
C
D
E
=
+ 2+
+
+
2
3
( s + 2) ( s + 2 ) ( s + 2 ) 3
s ( s + 2)
s s
Complexas e no repetidas;
f ( s) A + Bs
= 2
g ( s)
s + k
complexas)
Exemplo:
a)
1 2s
A + Bs C + Ds
= 2
+ 2
2
s + 3 ( s + 4)
s + 3
s + 4
2
g (s) = s 2 + k
27
3s 2
A + Bs C + Ds
= 2
+ 2
2
2
s + 1 ( s + 9)
s +1
s + 9
b)
f ( s) A + Bs C + Ds
M + Ns
= 2
+
+ ... +
2
n
g ( s)
s + k
s2 + k
s2 + k
que possui razes complexas e ser repetido tantas vezes quanto indicar o seu
expoente)
Exemplo:
(s
1 2s
2
+ 3 ( s + 4)
2
A + Bs C + Ds E + Fs G + Hs
I + Js
+
+ 2
+
+
2
2
3
2
2
2
s + 3
s + 4
s + 3
s + 4
s2 + 4
) (
EXEMPLOS COMPLETOS
Exemplo 1: A frao algbrica
1
pode ser expressa numa soma de fraes
ss + 4
1
A
B
Cs
=
+ 2
+ 2
ss + 4
s s + 4 s + 4
2
Reduzindo as fraes ao mesmo denominador, temos que o MMC = s s + 4
1
A s 2 + 4 + Bs + Css
=
s s2 + 4
s s2 + 4
1
As 2 + 4 A + Bs + Cs 2
=
s s2 + 4
s s2 + 4
28
1 = ( A + C ) s 2 + ( B ) s + ( 4 A)
Para que tenhamos uma igualdade os coeficientes dos termos do 1 membro devem
ser iguais aos respectivos coeficientes dos termos do 2 membro. Assim teremos o
seguinte sistema de equaes lineares:
A+ C = 0
B= 0
4A = 1
1
4
C=
1
4
A=
1
A
B
Cs
=
+ 2
+ 2
ss + 4
s s + 4 s + 4
1
=
ss + 4
1
1
s
4+ 0 + 4
s
s2 + 4 s2 + 4
10s
pode ser expressa numa soma de fraes
s s2 + 4
2
10 s
A B
C
Ds
=
+ 2+ 2
+ 2
2
s s + 4
s s
s + 4 s + 4
2
2 2
Reduzindo as fraes ao mesmo denominador, temos que o MMC = s s + 4
10 s
As s 2 + 4 + B s 2 + 4 + Cs 2 + Dss 2
=
s2 s2 + 4
s2 s2 + 4
29
10 s
As 3 + 4 As + Bs 2 + 4 B + Cs 2 + Ds 3
=
s2 s2 + 4
s2 s2 + 4
10 s = ( A + D ) s 3 + ( B + C ) s 2 + ( 4 A) s + ( 4 B )
Para que tenhamos uma igualdade os coeficientes dos termos do 1 membro devem
ser iguais aos respectivos coeficientes dos termos do 2 membro. Assim teremos o
seguinte sistema de equaes lineares:
D=
A+ D = 0
2
B
+
C
=
0
C
=
0
10 5
4 A = 10
A=
=
4 2
B= 0
4B = 0
10 s
A B
C
Ds
=
+ 2+ 2
+ 2
2
s s + 4
s s
s + 4 s + 4
2
5
5
s
10 s
0
0
= 2+ 2+ 2
+ 22
2 2
s s + 4
s s
s + 4 s + 4
10s
5 1 5
s
=
s2 s2 + 4
2 s 2 s2 + 4
30
h( s )
A
B
C
N
=
+
+
+ ... +
g (s) s a s b s c
s n
h( s )
A
B
C
N
=
+
+
+
...
+
g (s) s a ( s a ) 2 ( s a ) 3
( s a) n
h( s ) A + Bs
=
g (s) s 2 + k
ou
f (s) =
h( s )
A + Bs
= 2
g ( s) s + ms + k
31
EXEMPLO 1:
f ( s) =
3
s ( s + 5)
F(t) = ?
Precisamos escrever a funo f ( s ) acima sob forma de uma soma de fraes mais
simples, cujas inversas sejam imediatas.
O nmero de fraes depender do tipo de razes e do nmero de vezes que ela
aparece no denominador da f ( s ) .
As razes do denominador da f ( s ) so:
Para o 1 fator temos, s 2 = 0
s 2 .( s + 5) = 0
raiz real e repetida duas vezes.
s= 0
s a ( s a) 2
A
B
+
s 0 ( s 0) 2
s = 5
s a
A
A
=
s ( 5) s + 5
C
s+ 5
Portanto
3
A
B
C
=
+
+
2
s+ 5
s ( s + 5) s 0 ( s o )
2
ou
3
A B
C
=
+ 2 +
s+ 5
s ( s + 5) s s
2
m.m.c s, s 2 e s + 5 = s 2 .( s + 5)
Assim
3
As( s + 5) + B( s + 5) + Cs 2
=
s 2 ( s + 5)
s 2 ( s + 5)
32
Como os denominadores so iguais, trabalharemos somente com os numeradores.
Aplicando a propriedade distributiva, temos:
3 = As 2 + 5 As + Bs + 5 B + Cs 2
Agrupando os termos semelhantes, temos:
3 = ( A + C ) s 2 + ( 5 A + B ) s + ( 5B )
Igualmente os coeficientes do 1 membro com os do 2 membro, respectivamente,
temos:
A+ C = 0
5A + B = 0
5B = 3
B = 0,6
C = 0,12
Sabemos que:
3
A B
C
=
+ 2 +
s+ 5
s ( s + 5) s s
2
= 0,12 L 1
L 1 2
s ( s + 5)
1
1 1
1 1
+ 0,6 L 2 + 0,12 L
s
s + 5
s
Aplicando as frmulas F2, F3, F5, respectivamente, do nosso formulrio temos que a
funo F ( t ) procurada :
f ( s) =
5s
( s 4) s 2 + 9
F(t) = ?
33
Precisamos escrever a funo f ( s ) acima sob forma de uma soma de fraes mais
simples, cujas inversas sejam imediatas.
O nmero de fraes depender do tipo de razes e do nmero de vezes que ela
aparece no denominador da funo f ( s ) .
A
A
s a
s 4
s2 = 9
s=
A + Bs
s2 + a2
A + Bs
s2 + 9
B + Cs
.
s2 + 9
Portanto
5s
( s 4) ( s
+ 9
A
B + Cs
+ 2
s 4 s + 9
A
B
Cs
+ 2
+ 2
s 4 s + 9 s + 9
Ou
5s
( s 4) ( s 2 +
m.m.c s 4 e s 2 + 9 = ( s 4 ) s 2 + 9
Assim
5s
( s 4) ( s
+ 9
A s 2 + 9 + B ( s 4 ) + Cs ( s 4 )
( s 4) ( s 2 +
34
5s = ( A + C ) s 2 + ( B 4C ) s + ( 9 A 4 B )
Igualmente os coeficientes do 1 membro com os do 2 membro, respectivamente,
temos:
A+ C = 0
B 4C = 5
9 A 4B = 0
B = 1,8
C = 0,8
Sabemos que:
5s
( s 4) ( s 2 +
A
B
Cs
+ 2
+ 2
s 4 s + 9 s + 9
( s 4) ( s 2 +
0,8
1,8
0,8 s
+ 2
+ 2
s 4 s + 9 s + 9
5s
1
1
s
1
1
= 0,8.L 1
L 1
0,8.L 2
+ 1,8.L 2
2
s 4
s + 9
s + 9
( s 4) s + 9
F ( t ) = 0,8.e4t + 1,8.
sen(3t )
0,8 cos(3t )
3
ou
35
L( F( t ) ) , sendo:
F ( t ) = 2e 3t 5 sen ( 8t ) + 7t 3
b)
F ( t ) = 2e 6t cos( 4t )
4e 5t sen ( 3t )
c)
F ( t ) = 4t 2 e 5t + 6 cos( 4t ) 10
d)
F ( t ) = 5e 6t + 4 cos( 6t ) 2t 4
e)
F ( t ) = 3t 5 e 6t 4 sen ( 8t ) + 9
f ( s) =
c)
f ( s) =
f)
f ( s) =
6
s3
8
s2 + 9
2s + 4
2
s 5
f ( s) =
b)
3
4s
5
+ 2
+
s s + 81 ( s + 6 ) 3
13s + 10
f ( s) =
d)
s s2 + 1
L 1 ( f ( s ) ) , sendo:
e)
s 2 ( s + 5)
8
3s
4
+ 2
s s + 49 s 9
g)
f ( s) =
2
s5
3s 2
f ( s) =
s s2 + 1
( s 7) 4
7
s 2 + 36
h)
s 2
f ( s) = 2
s 6 s + 25
i)
s 2
f ( s) = 2
s + 12 s + 100
J)
f ( s) = 2
s + 12 s + 40
k)
f ( s) = 2
s 8s + 25
y' 6y = 0
onde
y( 0) = 5 ;
c)
y '' + 4 y = 0
onde
y( 0) = 4
d)
y ' y = 30 cos( 3t )
f)
y '' + 9 y = 0
g)
y '' + 16 y = 50e 3t
h)
i)
onde
onde
e)
y ' + y = 15 cos( 2t )
y ' ( 0) = 3 ;
e
y ' ( 0) = 0 ;
y( 0) = 0
onde
y' 8y = 0
onde
y( 0) = 7 ;
y ' ( 0) = 4 ;
y( 0) = 0
onde
y( 0) = 0 ;
y( 0) = 3
onde
b)
y ' ( 0) = 0 ;
y( 0) = 0
y ' ( 0) = 0 .
onde
y( 0) = 0 ;
36
1) a) f(s) =
b) f(s) =
c) f(s) =
2
40
42
- 2
+ 4
s + 3 s + 64 s
2s + 12
(s + 6)2 + 16
8
(s - 5)3
12
(s + 5) 2 + 9
6s
10
s 2 + 16 s
-
5
4s
48
+ 2
- 5
d) f(s) =
s - 6 s + 36 s
2) a) F(t) = 3t2 -
8
sen(3t) + 2e5t
3
360
e) f(s) = (s + 6)6
32
s 2 + 64
b) F(t) = 3 + 4 cos(9t) +
9
s
5 2 -6t
te
2
f) F(t) = 8 + 3 cos(7t) 4e 9t
t 4 1 3 7t 7
g) F(t) =
- t e + sen( 6t )
12 2
6
h) F(t) = e 3 t cos( 4t ) +
1 3t
e sen( 4t )
4
4 4t
e sen(3t)
3
b) y(t) = 7e8t
3
sen(4t)
2