Transformada de Fourier

Clever Pereira / UFMG

TRANSFORMADA DE FOURIER
NOTAS DE AULA (CAP. 18 LIVRO DO NILSON)

0. CONSIDERAES INICIAIS
SRIES DE FOURIER: descrevem funes peridicas no

domnio da freqncia (amplitude e fase).

TRANSFORMADA DE FOURIER: estende esta descrio para

funes no peridicas.
Qual

a necessidade da TF se j foi estudada a Transformada de Laplace (TL), que na verdade faz o mesmo?

A Transformada de Fourier (TF) no uma nova transformada, mas sim um caso especial da Transformada de Laplace bilateral (limite inferior menos infinito e no zero), onde a parte real da freqncia complexa s nula. A TL unilateral utilizada para determinar a resposta de circuitos eltricos lineares a uma perturbao que ocorre, aps estabelecidas as condies iniciais.

{ f (t )} = F ( s) =

f (t ) e st dt

(1)

A TF pode ser interpretada como caso limite da Srie de Fourier quando o perodo T tende para infinito.

1. DEFINIO DA TRANSFORMADA DE FOURIER

Considere inicialmente a forma exponencial da Srie de Fourier

dada por
+ j n 0 t f (t ) = Cn e n = t0 + T 1 1 j n 0 t C = f ( t ) e dt = n T t T 0

T 2

T 2

f (t ) e j n 0 t dt

(2)

onde considerou-se t0 = -T/2 na equao (2) anterior.

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Para

transformar uma funo peridica numa funo aperidica, basta fazer o perodo T da funo peridica tender a infinito.

A distncia entre as freqncias harmnicas dada por

= ( n + 1) 0 n0 = 0 =

2 T

(3)

Nota-se pois que medida que o perodo T aumenta, a distncia entre as freqncias harmnicas torna-se cada vez menor. No limite quando T tende a infinito no existe mais distncia entre as freqncias harmnicas e desta forma a freqncia contnua.
Pela equao (3) tem-se que

1 0 = = T 2 2
Desta forma, quando T tende a infinito, tem-se que

(4)

d 1 2 T n0 ( frequncia contnua )

(5)

De acordo com a primeira das equaes (2) os coeficientes Cn

tambm variam inversamente com o perodo T. Quando T tende a infinito, estes coeficientes tendem a zero. No entanto, de (2) vem que
T 2

Cn T =

T 2

f (t ) e j n 0 t dt

Desta forma, quando T tende a infinito

+

Cn T

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f (t ) e j t dt

(6)

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A integral presente na equao (6) conhecida como

Transformada de Fourier da funo f(t) e representada por

{ f (t )} = F ( ) = F ( j ) =

f (t ) e j t dt

(7)

A Transformada Inversa de Fourier obtida explicitamente

investigando o comportamento da primeira das equaes (2) quando T tende a infinito. Assim

f (t ) = =

n = +

Cn e
n

j n 0 t

n = j n 0 t

( C n T ) e j n t
0

1 = T
j n 0 t n

n =

(C T ) e

1 = 2 2

n =

(C T ) e

(8)

No limite, quando T tende a infinito, a freqncia harmnica n0 se torna a freqncia contnua , o somatrio se torna uma integral e a equao (8) pode ser escrita como

1 f (t ) = 2

F ( ) e j t d

(9)

Exemplo Determinar a TF do pulso da figura abaixo

Vm

/2

/2

t
+ 2

+ 2

F ( ) = =

Vm e j t dt = Vm

e j t = ( j ) 2
2

Vm e j 2 e j ( ( j )
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(10)

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Como
jb e = cos b j sen b e j b e j b = j 2sen b jb e = cos b + j sen b

Logo

F ( ) =

sen ( 2 ) Vm j V = 2sen 2 ( ) m 2 ( j )

(11)

Lembrar que para a mesma funo , suposta peridica

Vm

/2

/2

T /2

T+ /2

Vm sen ( n 0 2 ) Cn = T n 0 2
Traando o grfico para as funes F() em (11) e Cn em (12) percebe-se que quando a funo peridica passa a ser aperidica, o espectro de freqncia que inicialmente discreto, passa a ser contnuo. No entanto, o leitor pode perceber que em todos os casos a forma de onda a mesma.

(12)

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2. CONVERGNCIA DA INTEGRAL DE FOURIER

Para que uma funo possua a Transformada de Fourier, basta que a integral de Fourier seja convergente, ou seja, basta que a equao (7) tenha um valor finito. Em geral, funes f(t) que so bem comportadas e que diferem de zero em um intervalo de tempo finito vo possuir Transformada de Fourier. NOTA: funo bem comportada uma funo contnua e limitada em todos os pontos de seu domnio. Se f(t) diferente de zero em um intervalo de tempo infinito, a convergncia da integral de Fourier depende do comportamento de f(t) quando t tende a infinito. Assim, vai existir a Transformada de Fourier se uma das condies de Dirichlet for atendida, ou seja, se f (t ) dt existir.
+

Exemplo Determinar a TF da funo mostrada abaixo.

K K e-at t
+ +

F ( ) =

f (t ) e j t dt = K

e a t e j t dt =
+

=K =

e ( a + j )t ( a + j )t e dt = K = (a + j ) 0

(13)

0 K K e ( a + j )t = K 1 0 = ] + a + j [ a + j a + j

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NOTAS:
Existem muitas funes de interesse prtico que a integral de

Fourier no converge. Por exemplo: (a) f(t) = K (b) f(t) = K sent (c) f(t) = K u(t) (constante) (senide) (degru)

Nestes casos utiliza-se um subterfgio matemtico para clculo

das Transformadas de Fourier destas funes, descrito a seguir:

1) Criar uma funo de aproximao que possua Transformada

de Fourier e que possa se tornar arbitrariamente prxima da funo de interesse;

2) Calcular a TF desta funo de aproximao; 3) Calcular o limite da TF obtida quando a funo de

aproximao tende para a funo de interesse. Exemplo Determinar a TF da funo f(t) = A (constante).
A

Ae 2t Ae1t

Ae 2t

2 < 1

Ae 1t
t

A integral de Fourier de f(t) = A no converge, logo esta funo no possui a princpio uma Transformada de Fourier. Para clculo da TF deve ser aplicado o subterfgio matemtico apresentado anteriormente.
1) Criar a funo de aproximao;

f (t ) = Ae

f (t ) = Ae t para < t < 0 (14) ; >0 t para 0 < t < + f (t ) = Ae

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2) Calcular a TF desta funo de aproximao;

F ( ) =

Ae

e j t dt +

Ae
0

e j t dt =

+ 0 ( + j ) t + j t = A e dt + e ( ) e j t dt = 0 0 + ( + j ) t ( + j ) t e e = A + = j j + + ( ) ( ) 0 1 0 0 1 = A + = ( j ) ( + j )

(15)

1 1 2 A = A + = 2 2 j j + +
3) Calcular o limite da TF calculada quando a funo de

aproximao tende funo de interesse. A figura abaixo mostra a funo F() calculada em (15) para alguns valores de . O leitor pode ver que medida que diminui, a funo tende para a forma da funo impulso (t).

F ( ) =

2 A 2 + 2

= 0,5

A =1

=1

=5
freqncia (rad/s)

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Assim, analisando mais pormenorizadamente a funo F() v-se que:

F ( ) =

2 A 2 + 2

(16)

(a) Em = 0, a funo F() tende para 2A/

lim 2 A =

(b) governa a durao de F() . Se tende a zero, a durao

de F() tambm tende a zero.

lim 2 A =

(c) A rea sob a funo F() independe de e vale 2 A.

+

rea =

2 A 1 4 d = A d = 2 A 2 2 2 2 + + 0

(17)

Assim sendo, a funo F() vai valer:

F ( ) = 2 A ( )
3. USO DA TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA CLCULO DA TRANSFORMADA DE FOURIER

(18)

Uma outra forma para se calcular a Transformada de Fourier fazer uso de tabelas de Transformadas de Laplace Unilaterais, desde que haja a convergncia da Integral de Fourier. Uma condio para a convergncia da Integral de Fourier obtida quando todos os plos de F(s) esto no semi-plano esquerdo.

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REGRAS BSICAS DE USO DA TL PARA CLCULO DA TF: Regra 1. Se f(t) = 0 para t 0 (denominada de funo de tempo positivo), ento pode-se obter a TF diretamente da TL de f(t) substituindo s por j, ou seja

{ f (t )} P _ { f (t )}

s = j

(19)

Exemplo Determinar a TF da funo de tempo positivo f(t) abaixo.

= 0 para t 0 f (t ) at = e cos 0t para t > 0

Utilizando a propriedade em (19) basta fazer
Y

{ f (t )} = _ {e at cos 0t}s = j =

s+a

2 2 ( s + a ) + 02 s = j ( j + a ) + 02

j + a

Regra 2. Como o intervalo de integrao da TF vai de a +, uma funo de tempo negativo (funo nula para tempos positivos) pode possuir uma TF. A TF de funes de tempo negativo pode ser obtida calculandose a TL de f(t) e substituindo s = j, ou seja

{ f (t )} = _ { f (t )}s = j

(20)

Regra 3. Uma funo que no se anula nem para tempos positivos, nem para tempos negativos, pode ser considerada como uma soma de duas funes, uma de tempo negativo e outra de tempo positivo. Assim, pata a determinao de sua TF podem ser utilizadas as regras 1 e 2 anteriores. Isto quer dizer que se

f + (t ) = f (t ) f (t ) = f (t )

para t > 0 para t < 0

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Ento

f (t ) = f + (t ) + f (t )
e desta forma

{ f (t )} = Y

{ f (t ) + f (t )} = = Y { f (t )}> Y { f (t )} = = _ { f (t )} > _ { f ( t )}
+ + + s = j

(21)
s = j

Exemplo Determinar novamente a TF da funo f(t) = e-a|t|.

f + (t ) = e at f (t ) = e at
Assim

para t > 0 para t < 0

1 s+a 1 _ { f ( t )} = _ {e at } = s+a _
+

{f

(t )} = _ {e at } =

Finalmente pode-se calcular a TF da funo pedida, ou seja,

Y

{ }
e
a t

= =

1 1 + = ( s + a ) s = j ( s + a ) s = j 1 1 2a + = 2 ( j + a ) ( j + a ) + a 2

Regra 4. Se f(t) par, ento

{ f (t )} = _ { f (t )}s = j + _ { f (t )}s = j { f (t )} = _ { f (t )}s = j _ { f (t )}s = j

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(22)

Regra 5. Se f(t) mpar, ento

(23)

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4. USO DE LIMITES PARA CLCULO DA TRANSFORMADA DE FOURIER 4.1. TF da funo sinal [sgn(t)]
1

u (t )
e t u (t )

[ u (t )]
u (t )
1

A funo sgn(t) pode ser expressa por

sgn(t ) = u (t ) u ( t )

(24)

Para calcular sua TF necessrio: (a) Estabelecer uma funo de aproximao para sgn(t)
t t e u t e u ( t ) sgn(t ) = lim ( ) 0

(25)

Logo,considera-se como funo aproximao a funo dada por

t t f (t ) = e u (t ) e u ( t )

f + (t )

f (t )

(b) Calcular a TF da funo aproximao

Y

{ f (t )} =

1 s + ( ) s = j

1 = s + ( ) s = j

1 1 j 2 = = 2 ( j + ) ( j + ) + 2
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(26)

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(c) Calcular o limite da TF calculada quando a funo aproximao tende funo de interesse
lim Y

{ f (t )} =

j2

2 j

(27)

4.2. TF da funo degrau unitrio [u(t)]

u (t )
1/2

1 sgn(t ) 2

1 sgn(t ) 2

Para calcular sua TF faz-se: (a) Estabelecer uma funo aproximao para u(t) A funo u(t) pode ser expressa por
u (t ) = 1 1 + sgn(t ) 2 2

(28)

(b) Calcular a TF da funo aproximao

Y

{ f (t )} = Y

1 1 + Y sgn(t ) = 2 2 1 1 j2 1 t ( ) = [ 2 (t ) ] + = + j 2 2

(29)

(c) Neste caso no necessrio o clculo do limite pois a funo degrau unitrio foi obtida pela soma correta (e no aproximada) de duas outras funes.

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4.3. TF da funo co-seno [cos(t)]

Sabe-se que a TFI dada por
1 f (t ) = 2
+

F ( ) e

j t

(30)

Seja ento
F ( ) = 2 ( 0 )

(31) de

Ento, utilizando a propriedade filtragem da funo () vem que

1 f (t ) = 2
+

j0 t j t 2 ( 0 ) e d = e

(32)

Assim
Y

{e } = 2 ( )
j 0 t 0

(33)

Como
j t e 0 = cos 0t + j sen 0t j 0 t = cos 0t j sen 0t e

e j 0 t + e j 0 t cos 0t = 2

(34)

Ento
Y

{cos 0t} =

1 j0 t j0 t = + Y Y e e 2 1 2 ( 0 ) + 2 ( + 0 ) = = 2 = ( + 0 ) + ( 0 )

(35)

O leitor pode perceber que o resultado j era esperado, uma vez que um cos0t s contm uma freqncia, que a prpria 0.
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5. APLICAO DA TRANSFORMADA DE FOURIER NA SOLUO DE CIRCUITOS ELTRICOS

Existem duas razes bsicas para que a Transformada de Laplace seja mais utilizada que a Transformada de Fourier na anlise de circuitos eltricos: 1. A Transformada de Laplace existe para um nmero maior de funes; 2. A Transformada de Laplace permite que se introduza as condies iniciais de funcionamento do circuito com mais facilidade. No entanto, uma propriedade funcional da Transformada de Fourier relativa convoluo no tempo, descrita a seguir, vai proporcionar uma maneira eficaz de aplica-la na soluo de circuitos eltricos quando se desejar a resposta estacionria. Propriedade Funcional da Transformada de Fourier relativa Convoluo no Tempo
+

y (t ) =

x( ) h(t )d

Y ( ) = X ( ) H ( )

(55)

Exemplo Determinar i0(t) no circuito abaixo utilizando a TF, quando ig(t) = 20 sgn(t). A TF da excitao da forma
i0(t)
3

I g ( ) = Y

{20 sgn(t )} =

2 40 = 20 = j j

ig(t)

1 1

As impedncias em cada uma das pernas do circuito acima so respectivamente 1 e ( 3 + j ) .

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A relao entre as correntes I0() e Ig() a funo de transferncia desejada (divisor de corrente), dada por

H ( ) =

I 0 ( ) 1 = I g ( ) 4 + j

A corrente I0() vai ser dada ento por

I 0 ( ) =

1 1 40 I g ( ) = = 4 + j 4 + j j K K2 40 = = 1+ j ( 4 + j ) j 4 + j

onde

K1 =

40 ( 4 + j )

= 10
j = 0

K2 =

40 j

= 10
j =4

Desta forma

I 0 ( ) =

2 1 10 10 10 = 5 j 4 + j j 4 + j

A corrente i0(t) vai ser dada ento por

i0 (t ) = 5sgn(t ) 10 e 4t u (t )
20

20sgn(t )

5sgn(t )
t

i0 (t )

5sgn(t )
ig (t )

10e 4t u (t )

20sgn(t )

20

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Exemplo Determinar i0(t) no mesmo circuito anterior se a corrente ig(t) = 50 cos 3t. A TF da excitao da forma
i0(t)
3

I g ( ) = Y

{50 cos 3t} = = 50 ( 3) + ( + 3)

ig(t)

1 1

As impedncias em cada uma das pernas do circuito acima so respectivamente 1 e (3+j) . A relao entre as correntes I0() e Ig() a funo de transferncia desejada (divisor de corrente), dada por

H ( ) =

I 0 ( ) 1 = I g ( ) 4 + j
1 50 I g ( ) = ( 3) + ( + 3) 4 + j 4 + j

A corrente I0() vai ser dada ento por

I 0 ( ) =

Desta forma, no tempo vai ser

i0 (t ) = Y

50 = F ( ) { } 2

( 3) + ( + 3) e jt d = 4 + j

e j 3t e j 3t e j 3t e j 3t = 25 + = 25 5 e j 36,87 + 5 e j 36,87 = 4 3 4 + 3 j j j 3t j 36,87 j 3t + j 36,87 e j (3t 36,87) + e j (3t 36,87) = 5 + = 5 e e e e

Lembrando que
jb e = cos b j sen b e j b + e j b = 2 cos b jb e = cos b + j sen b

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ento

i0 (t ) = 5 e

j ( 3t 36,87 )

+e

j ( 3t 36,87 )

= 10 cos ( 3t 36,87 ) A

NOTA: Uma vez que a fonte senoidal, ento a corrente i0(t) pode ser calculada utilizando o mtodo dos fasores (transformao fasorial). Cabe tambm lembrar ao leitor que neste captulo sero utilizados os fasores associados aos valores mximos, e no os fasores associados aos valores eficazes, mais utilizados no dia a dia do analista de circuitos AC. Assim procedendo vem que

I0 =

1 Ig = 4 + j3 1 500 = = 4 + j3 500 = = 10 36,87 536,87

I0
3

Ig

1 j3

A corrente i0(t) vai ser dada ento por

i0 (t ) = 10 cos ( 3t 36,87 ) A
O leitor pode perceber que a anlise utilizando a transformao fasorial bem mais rpida e mais simples do que a anlise utilizando a Transformada de Fourier, sendo por isto a mais utilizada nestes tipos de clculos.

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