INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE INDUSTRIAL - ICI

Prof. Victor O. Gamarra Rosado

TRANSFORMADA DE LAPLACE ( ): Tabela e Propriedades

Neste material, se apresentam a definição da Transformada de Laplace, as propriedades e a
Tabela da Transformada de Laplace ( ), conceitos que se utilizam na engenharia de controle e
na solução de equações diferenciais ordinarias lineares (EDO lineares).
O método clássico para determinar a solução completa de uma equação diferencial
ordinaria envolve o cálculo de constantes iniciais, entretanto, com as ferramentas da
Transformada de Laplace não é necessário o cálculo das constantes de integração, uma vez que
as constantes de integração são automaticamente incluídas na Transformada de Laplace da
equação diferencial.
Isto é,
• Transformada de Laplace → Solução de Equação EDO
• Transformação da Equação EDO numa Equação algébrica de variável complexa (s).

Vantagens do uso da 𝓛:
– Requer álgebra simples e sistematiza a solução;
– Fornece a Solução completa: Solução particular + Solução complementar (as constantes de
integração são incluídas);
– Utiliza uma tabela de Transformadas de Laplace ou a Técnica de expansão em funções
parciais.

 
Definição: 𝓛 [ f (t )] =  e − st dt[ f (t )] =  f (t )e − st dt = F ( s)
0 0

𝓛 : símbolo operacional
f(t) : função do tempo, tal que: f (t ) = 0; t  0
• Sendo,
s =  + j
s : variável complexa: Parte real Re(s) =  ; Parte imaginária Im(s) = jω
 : determina o crescimento ou decrescimento da função (amortecimento).
jω : determina a oscilação (freqüência) da função.
Portanto, a raíz dada pela variável s determina a convergência ou não da função, conforme
se verifica mais adiante.
As Condições para a função f(t) ter Transformada de Laplace são:
1) f(t) deve ser contínua por partes (  : 0  t1  t  t2   );
2) f(t) deve ser de ordem exponencial quando t → ∞; isto é, a integral da Transformada de
Laplace deve convergir.

ILUSTRAÇÃO Gráfica da variável s :

A seguir, se apresenta a ilustração da variável complexa s1 no Plano S, plano dado pelo

eixo dos valores reais na horizontal, e o eixo dos valores imaginários na vertical, procedimento
utilizado na engenharia de controle para analise das respostas do sistema.
 Figura. Representação da variável ou raíz s no plano S.

A seguir, se apresentam as PROPRIEDADES da Transformada de Laplace (𝓛):

Sendo: 𝓛[f(t)] = F(s)

Tem-se a seguir,

1) Linearidade: 𝓛[a f(t)] = a 𝓛[f(t)] = a F(s) ; a: constante

2) Superposição: 𝓛[ f1(t) ± f2(t) ] = 𝓛[ f1(t) ] ± 𝓛[ f2(t) ] = F1(s) ± F2(s)

3) Translação no Tempo: 𝓛[ f(t-a) μ(t-a)] = e -as F(s)

4) Diferenciação Complexa: 𝓛[t f(t)] = - d(F(s))/ds

5) Translação no Domínio-s: 𝓛[e at f(t)] = F(s-a)

6) Diferenciação Real: 𝓛[Df(t)] = s F(s) – f(0+) ; onde: D≡d/dt

𝓛[D f(t)] = s F(s) – s f(0) – D f(0)
2 2

:
Se 𝓛[f(t)] = F(s) então: 𝓛[D f(t)] = sn F(s) – s n-1 f(0) – s n-2 D f(0) – ... – D n-1 f(0)
n

t
Sendo: D f (t )   f (t )dt + D f (0 )
−1 −1 +
7) Integração Real:
0

𝓛[D-1 f(t)] = F(s)/s + [D-1 f(0)]/s

𝓛[D2 f(t)] =F(s)/s2 – [D-1 f(0)]/s2 + [D-2 f(0)]/s
:
Assim, 𝓛[D f(t)] =F(s)/s – [D-1 f(0)]/sn + ... + [D-n f(0)]/s
n n

8) Valor Final: lim sF (s) = lim f (t )

s →0 t →

9) Valor Inicial: lim sF (s) = lim f (t )

s→ t →0
A seguir, se apresenta a TABELA da Transformada de Laplace (𝓛):
EXERCÍCIOS relacionados com 𝓛 :
Dada as expressões a seguir, OBTER a Transformada de Laplace (𝓛 ) e a Transformada Inversa
( 𝓛 -1 ), respectivamente. Utilizar a Tabela e as Propriedades.
1) OBTER a Transformada de Laplace (𝓛 ) da função: f (t ) = 3e −t − e −2t .
Sendo: 𝓛[f(t)] = F(s)
Assim, 𝓛 [3e −t − e −2t ] =
usando a propriedade No 2: 𝓛 [3e-t] - 𝓛 [e-2t]
usando a propriedade No 1: 3 𝓛 [e-t] - 𝓛 [e-2t]
1 1 2s + 5
portanto, 𝓛[f(t)] = F(s) = 3 − = 2
s + 1 s + 2 s + 3s + 2

2 4
2) OBTER a Transformada Inversa de Laplace ( 𝓛 -1 ) da expressão: F (s) = −
s +1 s + 3

Sendo, 𝓛 -1[F(s)] = f(t). Tem-se, 𝓛 -1  2

−
4 

 s + 1 s + 3
 4   1 
portanto, 𝓛 -1  2 
 - 𝓛 -1  
 1 
= 2 𝓛 -1   - 4 𝓛 -1  −t
 = 2e − 4e
−3t

 s +1   s + 3   s +1   s + 3 

𝓛 -1[F(s)] = 2e − t − 4e −3t .

ATIVIDADES:
TRANSFORMADA DE LAPLACE ( )
Dada as expressões a seguir, OBTER a Transformada de Laplace ( 𝓛 ) e a Transformada
Inversa de Laplace ( 𝓛 -1 ), respectivamente. Utilizar a Tabela e as Propriedades.

1. f (t ) = te10t 3.
2 1
F (s) = ( − 3 ) 2
s s
2. f (t ) = e 2t (t − 1) 2 1
4. F (s) =
( s − 1) 4